CN112618319A - 一种同心度原理的机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种同心度原理的机械手臂，包括前侧设置为开口的直线开口空心光轴，所述直线开口空心光轴的外侧左端转动套装有左从动轮座以及与左从动轮座转动安装的左主动轮座，所述直线开口空心光轴的外侧右端转动套装有右从动轮座以及与右从动轮座转动安装的右主动轮座，所述直线开口空心光轴位于左从动轮座、左主动轮座、右从动轮座和右主动轮座的相连中心点上。本发明利用同心度远离，其能够精确的反馈按摩椅轨道上的曲线变化，使机械手臂更加精确按摩到人体设定的部位，从而使机械手臂比现有的技术更加贴合人体。

Description

一种同心度原理的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种同心度原理的机械手臂。
背景技术
传统的按摩机械手臂采用偏心轮调整按摩球的弧度，只能在固定的弧度上运作，无法将按摩头水平向内或向外拉伸，这样就造成一边背部宽大与背部狭窄的人所按摩的部位不一样，无法调节。按摩球的力度也无法调节，在人体的不受力部位受到同样力度按摩时，造成疼痛，降低了按摩舒适度，为解决上述缺陷我们提出了一种同心度原理的机械手臂。
发明内容
本发明提出的一种同心度原理的机械手臂，解决了传统的机械手臂只能在固定的弧度上运作，无法将按摩头水平向内或向外拉伸的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种同心度原理的机械手臂，包括前侧设置为开口的直线开口空心光轴，所述直线开口空心光轴的外侧左端转动套装有左从动轮座以及与左从动轮座转动安装的左主动轮座，所述直线开口空心光轴的外侧右端转动套装有右从动轮座以及与右从动轮座转动安装的右主动轮座，所述直线开口空心光轴位于左从动轮座、左主动轮座、右从动轮座和右主动轮座的相连中心点上，所述直线开口空心光轴的内部水平转动安装有一个正反向丝杆，所述正反向丝杆的外侧螺纹套装有两个与直线开口空心光轴外侧滑动套装的一体式按摩球主座，两个一体式按摩球主座左右相对设置，每个一体式按摩球主座均包括一个开口直线轴承座，所述开口直线轴承座的内部固定安装有一个与直线开口空心光轴外侧滑动套装的开口直线轴承，且开口直线轴承的前侧设置为开口，一体式按摩球主座还包括一个丝杆螺母座，丝杆螺母座上固定设有一个与正反向丝杆外侧螺纹套装的丝杆螺母，且丝杆螺母位于开口直线轴承的内部，其中，其中直线开口空心光轴、正反向丝杆、一体式按摩球主座、开口直线轴承座、丝杆螺母座、丝杆螺母、开口直线轴承均围绕在同一圆心点上，构成统一的同心度。
优选的，所左从动轮座和右从动轮座之间安装有同一个一体式电推气筒扭力拨杆主轴，且一体式电推气筒扭力拨杆主轴的上方还设置有一个与其固定安装的拨杆，拨杆配合有固定嵌装在左从动轮座上的拨杆电机，一体式电推气筒扭力拨杆主轴配合有一个固定嵌装在右从动轮座上的一体式电推气筒电机，一体式电推气筒电机配合有设置在一体式电推气筒扭力拨杆主轴内部的活塞。
优选的，所述一体式按摩球主座的后侧采用铰链方式连接有一个与拨杆相配合的一体式按摩球副座，一体式按摩球副座的后侧和一体式按摩球主座的后侧均安装有一个调节按摩力度的冲击按摩球，四个调节按摩力度的冲击按摩球上固定安装有同一个位于直线开口空心光轴前侧的高压软管，所述高压软管与一体式电推气筒扭力拨杆主轴的内部相连通。
优选的，正反向丝杆的左端延伸至左从动座的左侧，并固定安装有左辅助轮，正反向丝杆的右端延伸至右从动座的右侧，并固定安装有右辅助轮，所述左辅助轮的下方设有一个固定嵌装在左主动座左侧的驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有主动同步轮，主动同步轮的正上方设有一个固定套装在正反向丝杆外侧的丝杆同步轮，丝杆同步轮和主动同步轮上安装有同一个同步带。
优选的，所述左从动轮座的左侧顶部水平转动安装有左从动轮，所述右从动轮座的右侧顶部水平转动安装有右从动轮。
优选的，所述开口直线轴承的开口方向和直线开口空心光轴的开口方向相同。
优选的，所述左主动轮座和右主动轮座上安装有同一个传动杆套，传动杆套的内部水平传动安装有一个传动杆，传动杆的左端延伸至左主动轮座的左侧，并固定安装有一个左主动齿轮，传动杆的右端延伸至右主动轮座的右侧，并固定安装有一个右主动齿轮。
优选的，位于同一个一体式按摩球主座上的开口直线轴承和丝杆螺母具有同一个圆的圆心。
与现有技术相比，本发明利用同心度的原理，在左从动轮座、左主动轮座、右从动轮座、右主动轮座相连的中心点上设置了一个开口的直线开口空心光轴，利用直线开口空心光轴的开口能够让一体式按摩球主座向直线开口空心光轴的内部延展，使正反向丝杆、丝杆螺母、直线开口空心光轴、开口直线轴承、一体式按摩球主座组装成一体，使之上述装备部件保持在同一同心度上，当正反向丝杆带动一体式按摩球主座移动时，不会受到左从动轮座、左主动轮座、右从动轮座、右主动轮座外部扭力的影响，能够顺利的运作，且可以对两个一体式按摩球主座之间的间距进行自由调节，使得位于两个一体式按摩球主座上的按摩球座适用于不同背部宽度的用户进行使用；
左从动轮座、右从动轮座连接一体式电推气筒扭力拨杆主轴，当
机械手臂运作到人体需要力度大的部位时，启动一体式电推气筒扭力拨杆主轴上的拨杆，拨杆向上扭转推动一体式按摩球主座，一体式按摩球主座带动调节按摩力度的冲击按摩球，达到调节力度的效果。
本机械手臂设置了左从动轮、右从动轮、左主动轮座、右主动轮座、左辅助轮和右辅助轮，因设置了三对轮子，缩小了轮距，而一体式按摩球主座安装在左辅助轮、右辅助轮的中心点上，该结构能够精确的反馈按摩椅轨道上的曲线变化，使机械手臂更加精确按摩到人体设定的部位，从而使机械手臂比现有的技术更加贴合人体。
附图说明
图1为本发明提出的一种同心度原理的机械手臂的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种同心度原理的机械手臂的主视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种同心度原理的机械手臂的后视图；
图4为图1中直线开口空心光轴、正反向丝杆、一体式按摩球主座和一体式按摩球副座相安装的结构示意图。
图中：1直线开口空心光轴、2左从动轮座、3左主动轮座、4左从动轮、5右从动轮座、6右主动轮座、7右从动轮、8正反向丝杆、9左辅助轮、10右辅助轮、11驱动电机、12主动同步轮、13同步带、14丝杆同步轮、15一体式按摩球主座、1501开口直线轴承座、1502丝杆螺母座、16丝杆螺母、17调节按摩力度的冲击按摩球、18一体式电推气筒扭力拨杆主轴、19拨杆、20传动杆套、21传动杆、22左主动齿轮、23右主动齿轮、24高压软管、25开口直线轴承、26一体式按摩球副座、27一体式电推气筒电机、28拨杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种同心度原理的机械手臂，包括前侧设置为开口的直线开口空心光轴1，直线开口空心光轴1的外侧左端转动套装有左从动轮座2以及与左从动轮座2转动安装的左主动轮座3，直线开口空心光轴1的外侧右端转动套装有右从动轮座5以及与右从动轮座5转动安装的右主动轮座6，直线开口空心光轴1位于左从动轮座2、左主动轮座3、右从动轮座5和右主动轮座6的相连中心点上，直线开口空心光轴1的内部水平转动安装有一个正反向丝杆8，正反向丝杆8的外侧螺纹套装有两个与直线开口空心光轴1外侧滑动套装的一体式按摩球主座15，两个一体式按摩球主座15左右相对设置，每个一体式按摩球主座15均包括一个开口直线轴承座1501，开口直线轴承座1501的内部固定安装有一个与直线开口空心光轴1外侧滑动套装的开口直线轴承25，且开口直线轴承25的前侧设置为开口，一体式按摩球主座15还包括一个丝杆螺母座1502，丝杆螺母座1502上固定设有一个与正反向丝杆8外侧螺纹套装的丝杆螺母16，且丝杆螺母16位于开口直线轴承25的内部，其中直线开口空心光轴1、正反向丝杆8、一体式按摩球主座15、开口直线轴承座1501、丝杆螺母座1502、丝杆螺母16、开口直线轴承25均围绕在同一圆心点上，构成统一的同心度，本机械手臂设置了左从动轮4、右从动轮7、左主动轮座3、右主动轮座6、左辅助轮9和右辅助轮10，因设置了三对轮子，缩小了轮距，而一体式按摩球主座15安装在左辅助轮9、右辅助轮10的中心点上，该结构能够精确的反馈按摩椅轨道上的曲线变化，使机械手臂更加精确按摩到人体设定的部位，从而使机械手臂比现有的技术更加贴合人体。
本实施例中，一体式按摩球主座15的后侧采用铰链方式连接有一个与拨杆19相配合的一体式按摩球副座26，一体式按摩球副座26的后侧和一体式按摩球主座15的后侧均安装有一个调节按摩力度的冲击按摩球17，四个调节按摩力度的冲击按摩球17上固定安装有同一个位于直线开口空心光轴1前侧的高压软管24，其中高压软管24起到对四个调节按摩力度的冲击按摩球17进行平衡的功能，高压软管24与一体式电推气筒扭力拨杆主轴18的内部相连通，当需要调整力度时，一体式电推气筒扭力拨杆主轴18启动，起到对四个调节按摩力度的冲击按摩球17力度的调整，提高舒适性，通过铰链方式连接一体式按摩球主座15与一体式按摩球副座26，能够使机械受机在同心圆轨道上运作，使其能够左右平移、前后摆动。
本实施例中，左从动轮座2和右从动轮座5之间安装有同一个一体式电推气筒扭力拨杆主轴18，一体式电推气筒扭力拨杆主轴18配合有一个固定嵌装在右从动轮座5上的一体式电推气筒电机27，一体式电推气筒电机27配合有设置在一体式电推气筒扭力拨杆主轴18内部的活塞，当按摩球需要调节力度时启动一体式电推气筒电机27推动活塞，使一体式电推气筒扭力拨杆主轴18内部的压力增大，通过高压软管24顶起按摩球，从而达到调节力度的效果，一体式电推气筒扭力拨杆主轴18的上方还设置有一个与其固定安装的拨杆19，拨杆19配合有固定嵌装在左从动轮座2上的拨杆电机28，当机械手臂运作到人体肩部或需要更大按摩力度时，启动拨杆电机28，带动一体式电推气筒扭力拨杆主轴18上的拨杆19，拨杆19向上扭转推动一体式按摩球副座26，实现了按摩球高度、力度的调节效果。
本实施例中，正反向丝杆8的左端延伸至左从动座2的左侧，并固定安装有左辅助轮9，正反向丝杆8的右端延伸至右从动座5的右侧，并固定安装有右辅助轮10，左辅助轮9的下方设有一个固定嵌装在左主动座3左侧的驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定安装有主动同步轮12，主动同步轮12的正上方设有一个固定套装在正反向丝杆8外侧的丝杆同步轮14，丝杆同步轮14和主动同步轮12上安装有同一个同步带13，其中左辅助轮9、右辅助轮10、左从动轮4、右从动轮7、左主动轮座3和右主动轮座5配合，因设置了三对轮子，缩小了轮距，而一体式按摩球主座15安装在左辅助轮9、右辅助轮10的中心点上，该结构能够精确的反馈按摩椅轨道上的曲线变化，使机械手臂更加精确按摩到人体设定的部位，从而使机械手臂比现有的技术更加贴合人体。
本实施例中，左从动轮座2的左侧顶部水平转动安装有左从动轮4，右从动轮座5的右侧顶部水平转动安装有右从动轮7，开口直线轴承25的开口方向和直线开口空心光轴1的开口方向相同，左主动轮座3和右主动轮座6上安装有同一个传动杆套20，传动杆套20的内部水平传动安装有一个传动杆21，传动杆21的左端延伸至左主动轮座3的左侧，并固定安装有一个左主动齿轮22，传动杆21的右端延伸至右主动轮座6的右侧，并固定安装有一个右主动齿轮23，位于同一个一体式按摩球主座15上的开口直线轴承25和丝杆螺母16具有同一个圆的圆心，本机械手臂设置了左从动轮4、右从动轮7、左主动轮座3、右主动轮座6、左辅助轮9和右辅助轮10，因设置了三对轮子，缩小了轮距，而一体式按摩球主座15安装在左辅助轮9、右辅助轮10的中心点上，该结构能够精确的反馈按摩椅轨道上的曲线变化，使机械手臂更加精确按摩到人体设定的部位，从而使机械手臂比现有的技术更加贴合人体。
本实施例中，该装置在使用时，驱动电机11处于启动状态，驱动电机11带动主动同步轮12进行转动，主动同步轮12通过同步带13带动丝杆同步轮14进行转动，丝杆同步轮14带动正反向丝杆8在直线开口空心光轴1的内部进行转动，由于正反向丝杆8的外侧同时与两个丝杆螺母16螺纹套装，使得两个丝杆螺母16相互靠近或相互远离，丝杆螺母16带动对应的一体式按摩球主座15进行水平位置移动，一体式按摩球主座15带动对应的开口直线轴承25的内侧与直线开口空心光轴1的外侧进行滑动，同时一体式按摩球主座15还带动按摩球17进行水平位置移动，使得位于两个一体式按摩球主座15上的按摩球座17适用于不同背部宽度的用户进行使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同心度原理的机械手臂，包括前侧设置为开口的直线开口空心光轴（1），其特征在于，所述直线开口空心光轴（1）的外侧左端转动套装有左从动轮座（2）以及与左从动轮座（2）转动安装的左主动轮座（3），所述直线开口空心光轴（1）的外侧右端转动套装有右从动轮座（5）以及与右从动轮座（5）转动安装的右主动轮座（6），所述直线开口空心光轴（1）位于左从动轮座（2）、左主动轮座（3）、右从动轮座（5）和右主动轮座（6）的相连中心点上，所述直线开口空心光轴（1）的内部水平转动安装有一个正反向丝杆（8），所述正反向丝杆（8）的外侧螺纹套装有两个与直线开口空心光轴（1）外侧滑动套装的一体式按摩球主座（15），两个一体式按摩球主座（15）左右相对设置，每个一体式按摩球主座（15）均包括一个开口直线轴承座（1501），所述开口直线轴承座（1501）的内部固定安装有一个与直线开口空心光轴（1）外侧滑动套装的开口直线轴承（25），且开口直线轴承（25）的前侧设置为开口，一体式按摩球主座（15）还包括一个丝杆螺母座（1502），丝杆螺母座（1502）上固定设有一个与正反向丝杆（8）外侧螺纹套装的丝杆螺母（16），且丝杆螺母（16）位于开口直线轴承（25）的内部，其中直线开口空心光轴（1）、正反向丝杆（8）、一体式按摩球主座（15）、开口直线轴承座（1501）、丝杆螺母座（1502）、丝杆螺母（16）、开口直线轴承（25）均围绕在同一圆心点上，构成统一的同心度。
2.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，所左从动轮座（2）和右从动轮座（5）之间安装有同一个一体式电推气筒扭力拨杆主轴（18），且一体式电推气筒扭力拨杆主轴（18）的上方还设置有一个与其固定安装的拨杆（19），拨杆（19）配合有固定嵌装在左从动轮座（2）上的拨杆电机（28），一体式电推气筒扭力拨杆主轴（18）配合有一个固定嵌装在右从动轮座（5）上的一体式电推气筒电机（27），一体式电推气筒电机（27）配合有设置在一体式电推气筒扭力拨杆主轴（18）内部的活塞。
3.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，所述一体式按摩球主座（15）的后侧采用铰链方式连接有一个与拨杆（19）相配合的一体式按摩球副座（26），一体式按摩球副座（26）的后侧和一体式按摩球主座（15）的后侧均安装有一个调节按摩力度的冲击按摩球（17），四个调节按摩力度的冲击按摩球（17）上固定安装有同一个位于直线开口空心光轴（1）前侧的高压软管（24），所述高压软管（24）与一体式电推气筒扭力拨杆主轴（18）的内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，正反向丝杆（8）的左端延伸至左从动座（2）的左侧，并固定安装有左辅助轮（9），正反向丝杆（8）的右端延伸至右从动座（5）的右侧，并固定安装有右辅助轮（10），所述左辅助轮（9）的下方设有一个固定嵌装在左主动座（3）左侧的驱动电机（11），驱动电机（11）的输出轴固定安装有主动同步轮（12），主动同步轮（12）的正上方设有一个固定套装在正反向丝杆（8）外侧的丝杆同步轮（14），丝杆同步轮（14）和主动同步轮（12）上安装有同一个同步带（13）。
5.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，所述左从动轮座（2）的左侧顶部水平转动安装有左从动轮（4），所述右从动轮座（5）的右侧顶部水平转动安装有右从动轮（7）。
6.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，所述开口直线轴承（25）的开口方向和直线开口空心光轴（1）的开口方向相同。
7.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，所述左主动轮座（3）和右主动轮座（6）上安装有同一个传动杆套（20），传动杆套（20）的内部水平传动安装有一个传动杆（21），传动杆（21）的左端延伸至左主动轮座（3）的左侧，并固定安装有一个左主动齿轮（22），传动杆（21）的右端延伸至右主动轮座（6）的右侧，并固定安装有一个右主动齿轮（23）。
8.根据权利要求1所述的一种同心度原理的机械手臂，其特征在于，位于同一个一体式按摩球主座（15）上的开口直线轴承（25）和丝杆螺母（16）具有同一个圆的圆心。
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