CN210992946U

CN210992946U - 一种三自由度旋转vr体验设备

Info

Publication number: CN210992946U
Application number: CN201921723846.2U
Authority: CN
Inventors: 余异
Original assignee: Guangzhou Yi Huan Yuan Electron Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yi Huan Yuan Electron Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘、中间旋转体和座椅旋转体，所述旋转底盘两侧上转动连接有侧架，所述中间旋转体横向设置在侧架之间，所述侧架上端内设有转动装置，该中间旋转体两端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有第二锥形齿轮，所述座椅旋转体与转动装置转动连接，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二行星减速机和第二伺服电机，该第二行星减速机竖向上安装在电机架上，该第二行星减速机下端设有第二伺服电机，该第一锥形齿轮与第二行星减速机相连接，该电机架上设有侧面轴承座，所述旋转轴通过轴承固定在侧面轴承座上，该第二锥形齿轮下端与第一锥形齿轮齿合连接。

Description

一种三自由度旋转VR体验设备

技术领域

本实用新型涉及一种游戏体验设备，具体的说，尤其是一种三自由度旋转VR体验设备。

背景技术

VR体验技术是使用者通过戴上VR虚拟眼镜后，站在运动机上或者坐上空间模拟座椅上来共同配合使用，这样可更大程度的给使用者提供更好的现实虚拟体验，但若是使用运动机，使用者在VR虚拟眼镜的视觉下，容易脱离运动机而撞上其他物体上导致受伤；但现有空间模拟座椅通常是单轴转动或双轴转动，而VR眼镜的虚拟程度可以说是全方位虚拟，这种空间模拟座椅不能满足更好的体验效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可三自由度的VR线下体验设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘、中间旋转体和座椅旋转体，所述旋转底盘两侧上转动连接有侧架，所述中间旋转体横向设置在侧架之间，所述侧架上端内设有转动装置，该中间旋转体两端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有第二锥形齿轮，所述座椅旋转体与转动装置转动连接。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二行星减速机和第二伺服电机，该第二行星减速机竖向上安装在电机架上，该第二行星减速机下端设有第二伺服电机，该第一锥形齿轮与第二行星减速机相连接，该电机架上设有侧面轴承座，该第二锥形齿轮安装在侧面旋转轴上，所述旋转轴通过轴承固定在侧面轴承座上，该第二锥形齿轮下端与第一锥形齿轮齿合连接，所述旋转轴上设有导电滑环。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述旋转底盘中间位置下方设有第一行星减速机，该行星减速机上设有第一伺服电机，该第一行星减速机上端设有回转支承减速机，该回转支承减速机上端与旋转底盘转动连接，该旋转底盘上设有减震轮，所述旋转底盘与侧架相连接，该回转支承减速机下端与圆环转动连接，该减震轮落在圆环上进行滚动，该圆环通过脚轮脚杯固定在地板上。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述座椅旋转体包括座椅安装座，该座椅安装座两端固定有旋转轴，该座椅安装座中间位置设有中间旋转轴，该中间旋转轴一侧设有第三行星减速机，该第三行星减速机后端设有第三伺服电机，该第三伺服电机与小齿轮相连接，该中间旋转轴末端与回转支承相连接，该回转支承与小齿轮转动连接，该回转支承与座椅相连接。

上述的一种三自由度旋转VR体验设备中，所述座椅为双人座位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的旋转底盘可带动整体中间旋转体转动，而中间旋转体可在两侧的侧架上转动，同时设置在中间旋转体上的座椅旋转体可转动，从而形成三个自由度运动，通过VR虚拟眼镜的配合，给使用者带来多角度无死角的调整，达到亲临其境的体验，其体验效果更好；此外，本实用新型的传动方式包括锥型齿、回转支承、行星减速机和伺服机，通过这些机械零件共同配合，使得其运动过程更安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是旋转底盘的俯视结构示意图。

图3是中间旋转体的结构示意图。

图4是座椅旋转体的主视结构示意图。

图5是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：旋转底盘1、侧架2、中间旋转体3、座椅旋转体4、回转支承减速机5、第一行星减速机6、第一伺服电机7、圆环8、减震轮9、电机架10、第二伺服电机11、第二行星减速机12、第一锥形齿轮13、第二锥形齿轮14、导电滑环15、座椅安装座16、转支承17、小齿轮18、第三伺服电机19、第三行星减速机20、中间旋转轴21、侧面旋转轴22、侧面轴承座23、座椅24。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示的一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘1、中间旋转体3和座椅旋转体4，所述旋转底盘1两侧上转动连接有侧架2，所述中间旋转体3横向设置在侧架2之间，所述侧架2上端内设有转动装置，该中间旋转体3两端通过旋转轴22与转动装置相连接，所述座椅旋转体4与转动装置转动连接；所述的旋转底盘1可带动整体中间旋转体3转动，而中间旋转体3可在两侧的侧架2上转动，同时设置在中间旋转体3上的座椅旋转体4可转动，从而形成三个自由度运动，通过VR虚拟眼镜的配合，给使用者带来多角度无死角的调整，达到亲临其境的体验，其体验效果更好。

结合图3和图5所示，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架10、第一锥形齿轮13、第二锥形齿轮14、第二行星减速机12和第二伺服电机11，该第二行星减速机12竖向上安装在电机架10上，该第二行星减速机12下端设有第二伺服电机11，该第一锥形齿轮13与第二行星减速机12相连接，该电机架10上设有侧面轴承座23，该第二锥形齿轮14通过侧面旋转轴22安装在侧面轴承座23上，该第二锥形齿轮14下端与第一锥形齿轮13齿合连接，所述旋转轴（22）上设有导电滑环（15）；通过锥形齿轮作为传动装置，第二伺服电机11配上第二行星减速机12，第二行星减速机12输出轴安装的第一锥形齿轮13，使第一锥形齿13和第二锥形齿轮14呈90度安装，第二伺服电机11旋转带动第二行星减速机12，第二行星减速机12输出轴端的第一锥形齿13旋转，带动第二锥形齿轮14转动，从而使整个中间旋转体3旋转。

如图2所示，所述旋转底盘1中间位置下方设有第一行星减速机6，该行星减速机6上设有第一伺服电机7，该第一行星减速机6上端设有回转支承减速机5，该回转支承减速机5与圆环8转动连接，该回转支承减速机5上端与旋转底盘1转动连接，该底盘1上设有减震轮9，该旋转底盘1与侧架2相连接；该回转支承减速机5下端与圆环8转动连接，所述减震轮9落在圆环8上进行滚动，从而使得圆环8可带动旋转底盘1共同转动，所述圆环（8）通过脚轮脚杯固定在地板上，通过第一伺服电机7带动第一行星减速机6，然后再通过回转支承减速机5内部的蜗杆带动回转支承旋转，从而使安装在回转支承减速机5顶部的旋转底盘1旋转，所述减震轮9落在圆环8上滚动可保证旋转过程的平衡性，提高安全系数。

结合图4和图5所示，所述座椅旋转体4包括座椅安装座16，该座椅安装座16两端固定有旋转轴22，通过轴承座与侧架2相连接，该座椅安装座16中间位置设有中间旋转轴21，该中间旋转轴21一侧设有第三行星减速机20，该第三行星减速机20后端设有第三伺服电机19，该第三行星减速机20与小齿轮18相连接，该中间旋转轴21末端与回转支承17相连接，该回转支承17与小齿轮18转动连接，该回转支承17与座椅24相连接，所述座椅24上为双人座位；通过第三伺服电机19带动第三行星减速机20，使第三行星减速机20上的小齿轮18带动回转支承17，实现回转支承17外圈的旋转，所述座椅24后部分安装在回转支承17外圈上，从而带动座椅24旋转。

本实用新型的传动方式包括锥型齿、回转支承、行星减速机和伺服机，通过这些机械零件共同配合，使得其运动过程更安全。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种三自由度旋转VR体验设备，包括旋转底盘（1）、中间旋转体（3）和座椅旋转体（4），其特征在于，所述旋转底盘（1）两侧上转动连接有侧架（2），所述中间旋转体（3）横向设置在侧架（2）之间，所述侧架（2）上端内设有转动装置，该中间旋转体（3）两端安装有旋转轴（22），所述旋转轴（22）上安装有第二锥形齿轮（14），所述座椅旋转体（4）与转动装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述转动装置包括设置在横架上端的电机架（10）、第一锥形齿轮（13）、第二锥形齿轮（14）、第二行星减速机（12）和第二伺服电机（11），该第二行星减速机（12）竖向上安装在电机架（10）上，该第二行星减速机（12）下端设有第二伺服电机（11），该第一锥形齿轮（13）与第二行星减速机（12）相连接，该电机架（10）上设有侧面轴承座（23），该第二锥形齿轮（14）安装在侧面旋转轴（22）上，所述旋转轴（22）通过轴承固定在侧面轴承座（23）上，该第二锥形齿轮（14）下端与第一锥形齿轮（13）齿合连接，所述旋转轴（22）上设有导电滑环（15）。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述旋转底盘（1）中间位置下方设有第一行星减速机（6），该行星减速机（6）上设有第一伺服电机（7），该第一行星减速机（6）上端设有回转支承减速机（5），该回转支承减速机（5）上端与旋转底盘（1）转动连接，该旋转底盘（1）上设有减震轮（9），所述旋转底盘（1）与侧架（2）相连接，该回转支承减速机（5）下端与圆环（8）转动连接，该减震轮（9）落在圆环（8）上进行滚动，该圆环（8）通过脚轮脚杯固定在地板上。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述座椅旋转体（4）包括座椅安装座（16），该座椅安装座（16）两端固定有旋转轴（22），该座椅安装座（16）中间位置设有中间旋转轴（21），该中间旋转轴（21）一侧设有第三行星减速机（20），该第三行星减速机（20）后端设有第三伺服电机（19），该第三伺服电机（19）与小齿轮（18）相连接，该中间旋转轴（21）末端与回转支承（17）相连接，该回转支承（17）与小齿轮（18）转动连接，该回转支承（17）与座椅（24）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度旋转VR体验设备，其特征在于，所述座椅（24）为双人座位。