CN210594107U - 一种具有换向功能的带式转轮驱动结构 - Google Patents
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Abstract
一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架与安装板，所述的安装板上设置有通孔，所述的轮架通过所述通孔转动连接于所述安装板上侧，所述的轮架上端转动连接有轮体，所述的轮架下端设置有齿环结构，所述的齿环结构与换向驱动结构连接，所述的安装板下侧设置有驱动轴，所述驱动轴与动力装置连接，所述的轮体设置有第一传动槽，所述的驱动轴上设置有第二传动槽，所述的第一传动槽与所述的第二传动槽之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带，所述的第二传动槽的宽度大于所述驱动皮带的径向截面直径。本实用新型通过合理设置驱动轴、轮架配合换向驱动结构解决驱动轮换向问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线输送设备结构部件技术领域，具体涉及一种具有换向功能的带式转轮驱动结构。
背景技术
现有的轮式输送线通常仅仅只能沿一个固定方向进行输送，当需要进行换向时需要设置专用分拣装置进行换向输送，这种方式成本很高，所以需要设计一种具有至少两个输送方向可以切换的轮式输送线来降低物流输送线的实施成本，在设计该轮式输送线时发现，如果采用一个独立电机单独驱动输送轮，实施的成本过大，且转速的一致性很差，所以采用一驱动轴使用皮带传动结构的方式可以同时驱动同排上所有输送轮同步转动，而相邻驱动轴又可以使用皮带传动机构进行同步传统，这种方式很好的降低了实施成本，同时提升了转速的一致性，但是这种结构下输送轮的转向问题还是没有解决，所以需要设计一种可以解决转向问题的驱动结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，本实用新型通过合理设置驱动轴、轮架配合换向驱动结构解决驱动轮换向问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架与安装板，所述的安装板上设置有通孔，所述的轮架通过所述通孔转动连接于所述安装板上侧，所述的轮架上端转动连接有轮体，所述的轮架下端设置有齿环结构，所述的齿环结构与换向驱动结构连接，所述的安装板下侧设置有驱动轴，所述驱动轴与动力装置连接，所述的轮体设置有第一传动槽，所述的驱动轴上设置有第二传动槽，所述的第一传动槽与所述的第二传动槽之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带，所述的第二传动槽的宽度大于所述驱动皮带的径向截面直径。
作为本实用新型的优选，所述的第二传动槽的宽度小于所述第一传动槽的径向截面半径的0.575倍。
作为本实用新型的优选，所述的换向驱动结构包括与所述齿环结构啮合的齿轮，所述的齿轮与换向电机连接。
作为本实用新型的优选，所述的换向驱动结构包括与所述齿环结构啮合的齿条，所述的齿条通过设置于所述安装板表面的滑动槽线性活动连接在所述安装板上，所述的齿条与推顶气缸的伸缩端连接。
作为本实用新型的优选，所述的齿环结构中间设置有通过孔，所述的齿环结构的上侧表面对称固接有一组支撑架，所述的轮体的转动轴分别与两侧所述支撑架的上端转动连接，所述的驱动皮带由上至下依次穿过所述通过孔以及所述通孔。
作为本实用新型的优选，所述的第一传动槽与所述的第二传动槽的中线对齐。
作为本实用新型的优选，所述的驱动皮带为橡胶皮带。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型具有可以在换向过程中防止驱动皮带脱槽的优点。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型第一种实施例的俯视结构示意图；
图3为本实用新型第二种实施例的结构示意图；
图4为本实用新型第二种实施例的俯视结构示意图；
图中：1-轮架；2-安装板；3-通孔；4-轮体；5-齿环结构；6-换向驱动结构；7-驱动轴；8-动力装置；4-1-第一传动槽；7-1-第二传动槽；8-驱动皮带；6-1a-齿轮；6-2a-换向电机；6-1b-齿条；2-1-滑动槽；6-2b-推顶气缸；5-1-通过孔；1-1-支撑架；10-动力装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1、图2所示，本实用新型实施例包括轮架1与安装板2，安装板2上设置有通孔3，轮架1通过通孔3转动连接于安装板2上侧，轮架1上端转动连接有轮体4，轮架1下端固定设置有齿环结构5，本实施例中齿环结构5为完整的齿环，齿环结构5与换向驱动结构6连接，并在换向驱动结构6的动作下驱动轴7架水平转动，从而对轮架1进行输送方向的调节，安装板2下侧设置有驱动轴7，驱动轴7与动力装置10连接，动力装置10由转动电机进行实施，轮体4设置有第一传动槽4-1，第一传动槽4-1为开设在轮体4中间位置的环形内陷槽，驱动轴7上设置有第二传动槽7-1，第二传动槽7-1为开设在驱动轴7上的环形内陷槽，第一传动槽4-1与第二传动槽7-1之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带8，第二传动槽7-1的宽度大于驱动皮带8的径向截面直径。本实施例中优选第一传动槽4-1与第二传动槽7-1的中线对齐，实际实施时也可单边对齐。驱动皮带8为橡胶皮带
其中换向驱动结构6包括与齿环结构5啮合的齿轮6-1a，齿轮6-1a与换向电机6-2a直接连接或通过变速箱等结构连接，换向电机6-2a采用伺服电机实施。
齿环结构5中间设置有通过孔5-1，齿环结构5的底部设置有转动环9，转动环9与通孔3转动连接，齿环结构5的上侧表面对称固接有一组支撑架1-1，该组支撑架1-1共同组成轮架1，轮体4的转动轴分别与两侧支撑架1-1的上端通过轴承转动连接，驱动皮带8由上至下依次穿过通过孔5-1以及通孔3。
实施例二：
如图3、图4所示，本实用新型实施例包括轮架1与安装板2，安装板2上设置有通孔3，轮架1通过通孔3转动连接于安装板2上侧，轮架1上端转动连接有轮体4，轮架1下端固定设置有齿环结构5，本实施例中齿环结构5为完整的齿环，齿环结构5与换向驱动结构6连接，并在换向驱动结构6的动作下驱动轴7架水平转动，从而对轮架1进行输送方向的调节，安装板2下侧设置有驱动轴7，驱动轴7与动力装置10连接，动力装置10由转动电机进行实施，轮体4设置有第一传动槽4-1，第一传动槽4-1为开设在轮体4中间位置的环形内陷槽，驱动轴7上设置有第二传动槽7-1，第二传动槽7-1为开设在驱动轴7上的环形内陷槽，第一传动槽4-1与第二传动槽7-1之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带8，第二传动槽7-1的宽度大于驱动皮带8的径向截面直径。第一传动槽4-1与第二传动槽7-1的中线对齐。驱动皮带8为橡胶皮带
其中换向驱动结构6包括与齿环结构5啮合的齿条6-1b，齿条6-1b通过设置于安装板2表面的滑动槽2-1线性活动连接在安装板2上，齿条6-1b与推顶气缸6-2b的伸缩端连接。
齿环结构5中间设置有通过孔5-1，齿环结构5的底部设置有转动环9，转动环9与通孔3转动连接，齿环结构5的上侧表面对称固接有一组支撑架1-1，该组支撑架1-1共同组成轮架1，轮体4的转动轴分别与两侧支撑架1-1的上端通过轴承转动连接，驱动皮带8由上至下依次穿过通过孔5-1以及通孔3。
本实施例一、二中，第二传动槽7-1的宽度小于第一传动槽4-1的径向截面半径的0.575倍，大于0.5倍，当轮架1进行转向的时候，第一传动槽4-1的中心线相对第二传动槽7-1的中心线的相对角度等于轮架1的转动角度，本实施例限制轮架1的最大转动角度为30°以下，这样通过勾股定理可以得出驱动皮带8在水平方向上被扭曲，该扭曲角度传递到第二传动槽7-1后，驱动皮带8平移距离的最大值也是在相对角度也为30°时产生，而第一传动槽4-1转向时，驱动皮带8的转动轴位于中间位置，所以只需要用第一传动槽4-1的径向截面的半径，既是轴向横切面的宽度的一半进行勾股定理计算即可，通过计算可以得知第二传动槽7-1的宽度小于第一传动槽4-1的径向截面半径的0.575倍的设置最为适合驱动皮带8的活动。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架(1)与安装板(2)，所述的安装板(2)上设置有通孔(3)，所述的轮架(1)通过所述通孔(3)转动连接于所述安装板(2)上侧，所述的轮架(1)上端转动连接有轮体(4)，所述的轮架(1)下端设置有齿环结构(5)，所述的齿环结构(5)与换向驱动结构(6)连接，所述的安装板(2)下侧设置有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)与动力装置(10)连接，所述的轮体(4)设置有第一传动槽(4-1)，所述的驱动轴(7)上设置有第二传动槽(7-1)，所述的第一传动槽(4-1)与所述的第二传动槽(7-1)之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带(8)，所述的第二传动槽(7-1)的宽度大于所述驱动皮带(8)的径向截面直径。
2.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的第二传动槽(7-1)的宽度小于所述第一传动槽(4-1)的径向截面半径的0.575倍。
3.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的换向驱动结构(6)包括与所述齿环结构(5)啮合的齿轮(6-1a)，所述的齿轮(6-1a)与换向电机(6-2a)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的换向驱动结构(6)包括与所述齿环结构(5)啮合的齿条(6-1b)，所述的齿条(6-1b)通过设置于所述安装板(2)表面的滑动槽(2-1)线性活动连接在所述安装板(2)上，所述的齿条(6-1b)与推顶气缸(6-2b)的伸缩端连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的齿环结构(5)中间设置有通过孔(5-1)，所述的齿环结构(5)的上侧表面对称固接有一组支撑架(1-1)，所述的轮体(4)的转动轴分别与两侧所述支撑架(1-1)的上端转动连接，所述的驱动皮带(8)由上至下依次穿过所述通过孔(5-1)以及所述通孔(3)。
6.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的第一传动槽(4-1)与所述的第二传动槽(7-1)的中线对齐。
7.根据权利要求1所述的一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：所述的驱动皮带(8)为橡胶皮带。
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| CN201921558572.6U CN210594107U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种具有换向功能的带式转轮驱动结构 |
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| CN201921558572.6U Active CN210594107U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种具有换向功能的带式转轮驱动结构 |
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| CN (1) | CN210594107U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682057A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-12 | 北京大学 | 一种驱动机构、舵机及航行器 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921558572.6U patent/CN210594107U/zh active Active
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