CN209019209U - 无刷电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其为一种无刷电动轮椅，包括车架，所述车架上设有两个无刷轮毂电机和两个万向轮，且车架上设有两个手刹，两个手刹分别与对应的无刷轮毂电机相适配，车架上固定安装有电池和驱动器，且车架的顶部固定安装有坐垫，车架的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部焊接有横杆，横杆上固定安装有控制器。本实用新型结构简单，操作方便，通过使用无刷轮毂电机，就能有效的避免轮椅行走噪声过大，且延长了使用寿命，降低了能耗，减了小体积，方便携带，同时通过两个伺服电机提供动力就能快速的根据需要来调节靠背的角度，从而方便人们调整坐姿，提高了舒适性，给人们带来了很大的便利。

Description

无刷电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种无刷电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗给人们带来了很大的便利。

但是，当前使用的电动轮椅设计还存在不足之处，其驱动电机基本都是采用有刷或分体式无刷电机，导致使用寿命短，噪音大，耗电高，体积大并未重，携带非常不方便，同时其靠背基本不能进行角度调节，不利于调整坐姿，不方便人们使用，为此，提出一种无刷电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无刷电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的原有的电动轮椅设计还存在不足之处，其驱动电机基本都是采用有刷或分体式无刷电机，导致使用寿命短，噪音大，耗电高，体积大并未重，携带非常不方便，同时其靠背基本不能进行角度调节，不利于调整坐姿，不方便人们使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无刷电动轮椅，包括车架，所述车架上设有两个无刷轮毂电机和两个万向轮，且车架上设有两个手刹，两个手刹分别与对应的无刷轮毂电机相适配，车架上固定安装有电池和驱动器，且车架的顶部固定安装有坐垫，车架的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部焊接有横杆，横杆上固定安装有控制器，坐垫的一侧铰接有靠背，靠背上开设有两个第一滑槽，横杆的顶部滑动安装有扶手杆，扶手杆上焊接有销轴，两个销轴分别活动安装在对应的第一滑槽内，横杆的顶部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部固定安装在对应的扶手杆的底部，且第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有丝杆，横杆上开设有腔室，腔室靠近靠背的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔与对应的第二滑槽连通，丝杆远离靠背的一端延伸至对应的腔室内并焊接有第一转轴，且丝杆转动安装在对应的第一通孔内，第一转轴上固定套设有第一锥型齿轮，腔室的底部内壁上开设有第二通孔，横杆的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴转动安装在对应的第二通孔内并焊接有第二转轴，第二转轴转动安装在对应的第二通孔内，且第二转轴的顶端延伸至对应的腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与对应的第一锥型齿轮啮合。

优选的，所述靠背上固定安装有两个把手，把手上套设有防滑橡胶套。

优选的，所述第二滑槽靠近靠背的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第三转轴，丝杆靠近靠背的一端延伸至对应的第二滑槽内并焊接在对应的第三转轴上。

优选的，所述第二滑槽的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部焊接在对应的第一滑块的底部。

优选的，所述丝杆上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第一通孔的内壁上。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第二转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机、第二转轴、第二通孔、第二锥型齿轮、腔室、第一锥型齿轮、第一转轴、丝杆、第一通孔、螺纹通孔、第一滑块和第二滑槽相配合，开启两个伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二转轴在对应的第二通孔内转动，第二转轴带动第二锥型齿轮在对应的腔室内转动，第一锥型齿轮被第二锥型齿轮带动在对应的腔室内转动，第一锥型齿轮带动第一转轴在对应的腔室内转动，丝杆被第一转轴带动在对应的第一通孔和螺纹通孔内转动，丝杆带动第一滑块在对应的第二滑槽内横向滑动并远离控制器，通过第一滑块、扶手杆、横杆、控制器、销轴、第一滑槽、靠背、坐垫、伺服电机、驱动器和无刷轮毂电机相配合，第一滑块带动扶手杆在对应的横杆的顶部横向滑动远离控制器，两个销轴分别在对应的第一滑槽内滑动并转动，两个销轴推动靠背在坐垫上转动并远离控制器，靠背的角度被调节，当靠背的角度合适时，关停两个伺服电机，随后就可以使用控制器控制驱动器工作，驱动器控制两个无刷轮毂电机运动，操作完毕。

本实用新型结构简单，操作方便，通过使用无刷轮毂电机，就能有效的避免轮椅行走噪声过大，且延长了使用寿命，降低了能耗，减了小体积，方便携带，同时通过两个伺服电机提供动力就能快速的根据需要来调节靠背的角度，从而方便人们调整坐姿，提高了舒适性，给人们带来了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的侧视剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的侧视剖视结构示意图；

图中：1、车架；2、无刷轮毂电机；3、万向轮；4、手刹；5、电池；6、驱动器；7、坐垫；8、支撑板；9、横杆；10、控制器；11、靠背；12、第一滑槽；13、扶手杆；14、销轴；15、第二滑槽；16、第一滑块；17、螺纹通孔；18、丝杆；19、腔室；20、第一通孔；21、第一转轴；22、第一锥型齿轮；23、第二通孔；24、伺服电机；25、第二转轴；26、第二锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无刷电动轮椅，包括车架1，车架1上设有两个无刷轮毂电机2和两个万向轮3，且车架1上设有两个手刹4，两个手刹4分别与对应的无刷轮毂电机2相适配，车架1上固定安装有电池5和驱动器6，且车架1的顶部固定安装有坐垫7，车架1的顶部焊接有两个支撑板8，支撑板8的顶部焊接有横杆9，横杆9上固定安装有控制器10，坐垫7的一侧铰接有靠背11，靠背11上开设有两个第一滑槽12，横杆9的顶部滑动安装有扶手杆13，扶手杆13上焊接有销轴14，两个销轴14分别活动安装在对应的第一滑槽12内，横杆9的顶部内壁上开设有第二滑槽15，第二滑槽15内滑动安装有第一滑块16，第一滑块16的顶部固定安装在对应的扶手杆13的底部，且第一滑块16上开设有螺纹通孔17，螺纹通孔17内螺纹安装有丝杆18，横杆9上开设有腔室19，腔室19靠近靠背11的一侧内壁上开设有第一通孔20，第一通孔20与对应的第二滑槽15连通，丝杆18远离靠背11的一端延伸至对应的腔室19内并焊接有第一转轴21，且丝杆18转动安装在对应的第一通孔20内，第一转轴21上固定套设有第一锥型齿轮22，腔室19的底部内壁上开设有第二通孔23，横杆9的底部固定安装有伺服电机24，伺服电机24的输出轴转动安装在对应的第二通孔23内并焊接有第二转轴25，第二转轴25转动安装在对应的第二通孔23内，且第二转轴25的顶端延伸至对应的腔室19内并焊接有第二锥型齿轮26，第二锥型齿轮26与对应的第一锥型齿轮22啮合；

靠背11上固定安装有两个把手，把手上套设有防滑橡胶套，第二滑槽15靠近靠背11的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第三转轴，丝杆18靠近靠背11的一端延伸至对应的第二滑槽15内并焊接在对应的第三转轴上，第二滑槽15的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部焊接在对应的第一滑块16的底部，丝杆18上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第一通孔20的内壁上，第二通孔23的内壁上开设有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第二转轴25上，通过伺服电机24、第二转轴25、第二通孔23、第二锥型齿轮26、腔室19、第一锥型齿轮22、第一转轴21、丝杆18、第一通孔20、螺纹通孔17、第一滑块16和第二滑槽15相配合，开启两个伺服电机24，伺服电机24的输出轴带动第二转轴25在对应的第二通孔23内转动，第二转轴25带动第二锥型齿轮26在对应的腔室19内转动，第一锥型齿轮22被第二锥型齿轮26带动在对应的腔室19内转动，第一锥型齿轮22带动第一转轴21在对应的腔室19内转动，丝杆18被第一转轴21带动在对应的第一通孔20和螺纹通孔17内转动，丝杆18带动第一滑块16在对应的第二滑槽15内横向滑动并远离控制器10，通过第一滑块16、扶手杆13、横杆9、控制器10、销轴14、第一滑槽12、靠背11、坐垫7、伺服电机24、驱动器6和无刷轮毂电机2相配合，第一滑块16带动扶手杆13在对应的横杆9的顶部横向滑动远离控制器10，两个销轴14分别在对应的第一滑槽12内滑动并转动，两个销轴14推动靠背11在坐垫7上转动并远离控制器10，靠背11的角度被调节，当靠背11的角度合适时，关停两个伺服电机24，随后就可以使用控制器10控制驱动器6工作，驱动器6控制两个无刷轮毂电机2运动，操作完毕，本实用新型结构简单，操作方便，通过使用无刷轮毂电机2，就能有效的避免轮椅行走噪声过大，且延长了使用寿命，降低了能耗，减了小体积，方便携带，同时通过两个伺服电机24提供动力就能快速的根据需要来调节靠背11的角度，从而方便人们调整坐姿，提高了舒适性，给人们带来了很大的便利。

工作原理：使用时，先调整靠背11的角度，开启两个伺服电机24，伺服电机24的输出轴带动第二转轴25在对应的第二通孔23内转动，同时第二转轴25带动第二锥型齿轮26在对应的腔室19内转动，使得第一锥型齿轮22被第二锥型齿轮26带动在对应的腔室19内转动，同时第一锥型齿轮22带动第一转轴21在对应的腔室19内转动，使得丝杆18被第一转轴21带动在对应的第一通孔20和螺纹通孔17内转动，同时丝杆18带动第一滑块16在对应的第二滑槽15内横向滑动并远离控制器10，此时第一滑块16带动扶手杆13在对应的横杆9的顶部横向滑动远离控制器10，使得两个销轴14分别在对应的第一滑槽12内滑动并转动，同时两个销轴14推动靠背11在坐垫7上转动并远离控制器10，使得靠背11的角度被调节，当靠背11的角度合适时，关停两个伺服电机24，随后就可以使用控制器10控制驱动器6工作，驱动器6控制两个无刷轮毂电机2运动，操作完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无刷电动轮椅，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上设有两个无刷轮毂电机(2)和两个万向轮(3)，且车架(1)上设有两个手刹(4)，两个手刹(4)分别与对应的无刷轮毂电机(2)相适配，车架(1)上固定安装有电池(5)和驱动器(6)，且车架(1)的顶部固定安装有坐垫(7)，车架(1)的顶部焊接有两个支撑板(8)，支撑板(8)的顶部焊接有横杆(9)，横杆(9)上固定安装有控制器(10)，坐垫(7)的一侧铰接有靠背(11)，靠背(11)上开设有两个第一滑槽(12)，横杆(9)的顶部滑动安装有扶手杆(13)，扶手杆(13)上焊接有销轴(14)，两个销轴(14)分别活动安装在对应的第一滑槽(12)内，横杆(9)的顶部内壁上开设有第二滑槽(15)，第二滑槽(15)内滑动安装有第一滑块(16)，第一滑块(16)的顶部固定安装在对应的扶手杆(13)的底部，且第一滑块(16)上开设有螺纹通孔(17)，螺纹通孔(17)内螺纹安装有丝杆(18)，横杆(9)上开设有腔室(19)，腔室(19)靠近靠背(11)的一侧内壁上开设有第一通孔(20)，第一通孔(20)与对应的第二滑槽(15)连通，丝杆(18)远离靠背(11)的一端延伸至对应的腔室(19)内并焊接有第一转轴(21)，且丝杆(18)转动安装在对应的第一通孔(20)内，第一转轴(21)上固定套设有第一锥型齿轮(22)，腔室(19)的底部内壁上开设有第二通孔(23)，横杆(9)的底部固定安装有伺服电机(24)，伺服电机(24)的输出轴转动安装在对应的第二通孔(23)内并焊接有第二转轴(25)，第二转轴(25)转动安装在对应的第二通孔(23)内，且第二转轴(25)的顶端延伸至对应的腔室(19)内并焊接有第二锥型齿轮(26)，第二锥型齿轮(26)与对应的第一锥型齿轮(22)啮合。

2.根据权利要求1所述的无刷电动轮椅，其特征在于：所述靠背(11)上固定安装有两个把手，把手上套设有防滑橡胶套。

3.根据权利要求1所述的无刷电动轮椅，其特征在于：所述第二滑槽(15)靠近靠背(11)的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第三转轴，丝杆(18)靠近靠背(11)的一端延伸至对应的第二滑槽(15)内并焊接在对应的第三转轴上。

4.根据权利要求1所述的无刷电动轮椅，其特征在于：所述第二滑槽(15)的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部焊接在对应的第一滑块(16)的底部。

5.根据权利要求1所述的无刷电动轮椅，其特征在于：所述丝杆(18)上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第一通孔(20)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的无刷电动轮椅，其特征在于：所述第二通孔(23)的内壁上开设有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第二转轴(25)上。