CN219109996U - 一种具有调节机构的电动轮椅车头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节机构的电动轮椅车头，包括底盘，驱动轮，控制器，转向装置，底盘顶部固定安装有电动伸缩座椅，电动伸缩座椅两端对称固定安装有扶手，控制器与扶手固定连接，底盘顶部转动连接有支撑块。本实用新型通过滚珠丝杆、丝杆螺母移动块以及旋转阻尼的配合使用，当用户需要根据自身身高调节把手的高度时，此时用户能够通过打开控制器带动电机进行工作，然后电机会带动滚珠丝杆进行旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中能够带动丝杆螺母移动块进行平稳的移动，从而使得丝杆螺母移动块在移动的过程中能够带动把手，从而实现把手高度的调节，从而使得用户能够根据自身需求调整需要的高度，进而方便用户的使用。

Description

一种具有调节机构的电动轮椅车头

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为一种具有调节机构的电动轮椅车头。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，并且目前部分电动轮椅为了满足用户的需求，部分电动轮椅在生产制造的过程中会添加电动轮椅车头，从而方便腿脚不灵活的用户对电动轮椅进行自行操控。

根据专利申请号CN02156792.1可知，本发明公开了一种残疾人电动轮椅车包括三轮轮椅车本体及电动控制电路装置，其电动控制驱动电源为液体循环式锌—空气电池。三轮轮椅车的座椅安有调节靠背倾度的调节装置，座下设有使座可前后移动的装置及手柄。在液体循环式锌—空气电池的上方有加料装置。本发明操作简便，无排放，零污染，免充电，动力强，低能耗，续行里程长，使用寿命长。

该电动轮椅车在使用的过程中，其车把的高度以及其角度无法调节，患者无法根据自身的需求对把手的高度以及角度进行调节，从而不能够有效地满足用户的需求，进而在一定程度上影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的电动轮椅车头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有调节机构的电动轮椅车头，包括底盘，驱动轮，安装于所述底盘底部四周，控制器，设于所述底盘顶部，转向装置，转动连接于所述底盘内部，且所述转向装置与驱动轮相适配，所述底盘顶部固定安装有电动伸缩座椅，所述电动伸缩座椅两端对称固定安装有扶手，所述控制器与扶手固定连接，所述底盘顶部转动连接有支撑块，所述支撑块表面开设有凹槽，所述凹槽内部设有转盘，所述转盘顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有安装块，所述安装块内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外部套设有相适配的丝杆螺母移动块，所述丝杆螺母移动块顶部固定连接有把手。

进一步的，所述转盘外壁对称固定连接有两个旋转阻尼，所述转盘通过旋转阻尼与支撑块转动连接，所述转向装置与支撑块固定连接，通过旋转阻尼能够防止转盘旋转的过程中突然到底，从而防止人员受到伤害。

进一步的，所述丝杆螺母移动块外壁对称固定连接有两个第一滑块，所述安装块内部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述丝杆螺母移动块通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，通过第一滑块与第一滑槽的配合使用能够保证丝杆螺母移动块移动时的稳定性。

进一步的，所述丝杆螺母移动块远离电机的一端贯穿且延伸至安装槽外部，所述扶手位于安装槽外部，通过扶手便于用户掌握前进方向。

进一步的，所述支撑块内部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有定位块，所述转盘外壁等距开设有多个定位槽，所述气缸输出端延伸至凹槽内部，通过定位块便于与定位槽之间的连接能够对转盘进行固定，从而能够防止转盘再次旋转，从而能够保证把手调节后的稳定性。

进一步的，所述定位块外壁尺寸与定位槽内壁尺寸相适配，所述转盘外壁固定连接有第一限位块，所述凹槽内部固定连接有第二限位块。当用户需要下车时，此时用户能够用力推动把手，从而使得把手远离自身，此时转盘会带动第一限位块进行旋转，当第一限位块与第二限位块接触时，此时转盘不再移动，此时用户能够通过定位块对转盘的位置进行固定，从而留出足够的空间方便用户下车，进而方便其他人员帮助用户下车，进而方便设备的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过滚珠丝杆、丝杆螺母移动块以及旋转阻尼的配合使用，当用户需要根据自身身高调节把手的高度时，此时用户能够通过打开控制器带动电机进行工作，然后电机会带动滚珠丝杆进行旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中能够带动丝杆螺母移动块进行平稳的移动，从而使得丝杆螺母移动块在移动的过程中能够带动把手，从而实现把手高度的调节，从而使得用户能够根据自身需求调整需要的高度，进而方便用户的使用。

2、本实用新型通过转盘、定位块定位槽的配合使用，使得用户能够根据自身需求调节把手的角度，用户能够通过直接拉动把手，从而使得把手通过旋转阻尼沿着支撑块进行缓慢的移动，当把手调节至合适的角度时，此时用户能够通过调节定位块进入定位槽，从而对转盘的位置进行固定，从而保证把手的稳定性，进而方便用户调节把手的角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体未调节时的剖面结构示意图；

图2为本实用新型整体调节后的剖面结构示意图；

图3为本实用新型支撑块侧视剖面结构示意图；

图4为图1的A处结构放大图；

图5为图1的B处结构放大图。

图中：1、底盘；2、驱动轮；3、控制器；4、电动伸缩座椅；5、扶手；6、支撑块；7、凹槽；8、转盘；9、连接杆；10、安装块；11、安装槽；12、电机；13、滚珠丝杆；14、丝杆螺母移动块；15、把手；16、旋转阻尼；17、第一滑块；18、第一滑槽；19、气缸；20、定位块；21、定位槽；22、第一限位块；23、第二限位块；24、转向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种具有调节机构的电动轮椅车头，包括底盘1，驱动轮2，安装于底盘1底部四周，控制器3，设于底盘1顶部，转向装置24，转动连接于底盘1内部，且转向装置24与驱动轮2相适配，底盘1顶部固定安装有电动伸缩座椅4，电动伸缩座椅4两端对称固定安装有扶手5，控制器3与扶手5固定连接，底盘1顶部转动连接有支撑块6，支撑块6表面开设有凹槽7，凹槽7内部设有转盘8，转盘8外壁对称固定连接有两个旋转阻尼16，转盘8通过旋转阻尼16与支撑块6转动连接，转向装置24与支撑块6固定连接，丝杆螺母移动块14外壁对称固定连接有两个第一滑块17，安装块10内部开设有与第一滑块17相适配的第一滑槽18，丝杆螺母移动块14通过第一滑块17与第一滑槽18滑动连接，转盘8顶部固定连接有连接杆9，连接杆9顶部固定连接有安装块10，安装块10内部开设有安装槽11，安装槽11内部固定安装有电机12，电机12输出端固定连接有滚珠丝杆13，滚珠丝杆13外部套设有相适配的丝杆螺母移动块14，丝杆螺母移动块14远离电机12的一端贯穿且延伸至安装槽11外部，扶手5位于安装槽11外部，丝杆螺母移动块14顶部固定连接有把手15。

具体实施方式为：当用户需要根据自身身高调节把手15的高度时，此时用户能够通过控制器3打开电机12，然后电机12会带动滚珠丝杆13进行旋转，滚珠丝杆13在旋转的过程中能够带动丝杆螺母移动块14进行移动，丝杆螺母移动块14能够通过第一滑块17沿着第一滑槽18平稳的进行移动，同时丝杆螺母移动块14在移动的过程中能够调节把手15的高度，从而使得用户能够根据自身身高调节把手15的高度，并且当用户需要反方向调节把手15的高度，只需要通过控制电机12带动滚珠丝杆13进行反转，即可使得丝杆螺母移动块14在移动的过程中使得把手15进行复位，从而方便用户根据自身需求调节合适的把手15。

请参阅图1、图2以及图5，本实用新型提供技术方案：一种具有调节机构的电动轮椅车头，另外支撑块6内部固定安装有气缸19，气缸19输出端固定连接有定位块20，转盘8外壁等距开设有多个定位槽21，气缸19输出端延伸至凹槽7内部，定位块20外壁尺寸与定位槽21内壁尺寸相适配，转盘8外壁固定连接有第一限位块22，凹槽7内部固定连接有第二限位块23。

具体实施方式为：当用户需要根据自身需求调节把手15的角度时，此时用户能够首先拉动把手15，从而使得把手15能够带动丝杆螺母移动块14以及连接杆9进行旋转，此时连接杆9会带动转盘8通过旋转阻尼16进行旋转，当把手15调节至合适的角度时，此时用户能够通过调节气缸19带动定位块20进行移动，从而使得定位块20能够进入定位槽21的内部，从而使得定位块20能够与定位槽21进行连接，此时通过定位块20能够保证转盘8的稳定性，从而使得转盘8能够保证顶部把手15的稳定性，从而使得用户能够根据自身需求调节把手15的角度，并且当用户需要下车时，此时用户能够用力推动把手15，从而使得把手15远离自身，此时转盘8会带动第一限位块22进行旋转，当第一限位块22与第二限位块23接触时，此时转盘8不再移动，此时用户能够通过定位块20对转盘8的位置进行固定，从而留出足够的空间方便用户下车，进而方便其他人员帮助用户下车，进而方便设备的使用。

本实用新型的工作原理：

参照图1－图4，通过滚珠丝杆13、丝杆螺母移动块14以及旋转阻尼16的配合使用，当用户需要根据自身身高调节把手15的高度时，此时用户能够通过打开控制器3带动电机12进行工作，然后电机12会带动滚珠丝杆13进行旋转，滚珠丝杆13在旋转的过程中能够带动丝杆螺母移动块14进行平稳的移动，从而使得丝杆螺母移动块14在移动的过程中能够带动把手15，从而实现把手15高度的调节，从而使得用户能够根据自身需求调整需要的高度，进而方便用户的使用。

进一步的，参照说明书附图1、图2以及图5，通过转盘8、定位块20定位槽21的配合使用，使得用户能够根据自身需求调节把手15的角度，用户能够通过直接拉动把手15，从而使得把手15通过旋转阻尼16沿着支撑块6进行缓慢的移动，当把手15调节至合适的角度时，此时用户能够通过调节定位块20进入定位槽21，从而对转盘8的位置进行固定，从而保证把手15的稳定性，进而方便用户调节把手15的角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有调节机构的电动轮椅车头，包括底盘(1)；

驱动轮(2)，安装于所述底盘(1)底部四周；

控制器(3)，设于所述底盘(1)顶部；

转向装置(24)，转动连接于所述底盘(1)内部，且所述转向装置(24)与驱动轮(2)相适配；

其特征在于：

所述底盘(1)顶部固定安装有电动伸缩座椅(4)，所述电动伸缩座椅(4)两端对称固定安装有扶手(5)，所述控制器(3)与扶手(5)固定连接，所述底盘(1)顶部转动连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部设有转盘(8)，所述转盘(8)顶部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)顶部固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)内部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部固定安装有电机(12)，所述电机(12)输出端固定连接有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)外部套设有相适配的丝杆螺母移动块(14)，所述丝杆螺母移动块(14)顶部固定连接有把手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的电动轮椅车头，其特征在于：所述转盘(8)外壁对称固定连接有两个旋转阻尼(16)，所述转盘(8)通过旋转阻尼(16)与支撑块(6)转动连接，所述转向装置(24)与支撑块(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的电动轮椅车头，其特征在于：所述丝杆螺母移动块(14)外壁对称固定连接有两个第一滑块(17)，所述安装块(10)内部开设有与第一滑块(17)相适配的第一滑槽(18)，所述丝杆螺母移动块(14)通过第一滑块(17)与第一滑槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的电动轮椅车头，其特征在于：所述丝杆螺母移动块(14)远离电机(12)的一端贯穿且延伸至安装槽(11)外部，所述扶手(5)位于安装槽(11)外部。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的电动轮椅车头，其特征在于：所述支撑块(6)内部固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)输出端固定连接有定位块(20)，所述转盘(8)外壁等距开设有多个定位槽(21)，所述气缸(19)输出端延伸至凹槽(7)内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节机构的电动轮椅车头，其特征在于：所述定位块(20)外壁尺寸与定位槽(21)内壁尺寸相适配，所述转盘(8)外壁固定连接有第一限位块(22)，所述凹槽(7)内部固定连接有第二限位块(23)。

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