CN219114070U - 一种咖啡机器人的转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于咖啡机器人技术领域，具体涉及一种咖啡机器人的转动结构，一种咖啡机器人的转动结构，包括机身，所述机身上设置有行走机构，所述机身上设置有转动机构，所述转动机构包括固定板、气缸、驱动杆、滑块、转动板、转轴、底座、安装块、第一卡块、第二卡块，所述机身上滑动连接有盖子，所述盖子上设置有安装机构。本实用新型通过气缸的设计，可使气缸上的驱动杆带动转动板进行上下移动，且滑块的设计，使得转动板上下移动时更加的稳定，通过转轴的设计，使得方便对咖啡机器人进行转动，且通过安装块上第一卡块和第二卡块的设计，可方便对咖啡机器人使用时进行转动限位。

Description

一种咖啡机器人的转动结构

技术领域

本实用新型涉及咖啡机器人技术领域，具体为一种咖啡机器人的转动结构。

背景技术

随着经济的不断攀升，大众对咖啡的认知也越来越普遍，咖啡机器人不需人工费太多心思维护，提高效率的同时也能节省出更多的时间。根据专利授权公告号为CN204232920U的实用新型公开了一种咖啡机器人，由机器人控制单元、电池模块、动力单元、行走机构、咖啡研磨冲泡装置等构成。能够先研磨冲泡咖啡然后运送到预定位置，避免研磨咖啡豆噪音扰人，减少人行走的劳动量。它是一种把行走运送与咖啡制作有机结合的新型专项服务机器人设备，可以让使用者感受到如同专职仆人为自己制作并送来咖啡的便捷和享受，让使用者可以节省出更多时间用于工作和休息、减少使用者的体力消耗，适合家庭、会议室、办公室等场合。但此咖啡机器人放置完成后不方便进行转动使用，且不方便调节高度，因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡机器人的转动结构，解决了现有的咖啡机器人放置完成后不方便进行转动使用，且不方便调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡机器人的转动结构，包括机身，所述机身上设置有行走机构，所述机身上设置有转动机构，所述转动机构包括固定板、气缸、驱动杆、滑块、转动板、转轴、底座、安装块、第一卡块、第二卡块，所述机身上滑动连接有盖子，所述盖子上设置有安装机构，所述安装机构包括活动块、活动槽、滑杆、弹簧、限位块、推块,所述机身上设置有咖啡研磨冲泡装置。

优选的，所述机身的内部固定连接有固定板，所述气缸与固定板固定连接，所述气缸的驱动杆与固定板滑动连接，所述驱动杆的下端固定连接有转动板，所述机身的内部滑动连接有滑块，所述滑块与转动板固定连接，所述转动板与机身滑动连接，所述转动板的下端固定连接有转轴，所述转动板的下端接触有底座，所述转轴与底座通过轴承连接，通过转动机构的设计，可方便对咖啡机器人进行转动使用以及调节高度。

优选的，所述安装块与转动板接触，所述安装块与底座接触，所述安装块上固定连接有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与转动板卡接，所述第二卡块与底座卡接，通过安装块上第一卡块和第二卡块的设计，可方便对转动板进行限位。

优选的，所述盖子的内部滑动连接有活动块，所述活动块与机身接触，所述活动块上开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有滑杆，所述滑杆与盖子固定连接，所述滑杆的外侧设置有弹簧，所述活动块上固定连接有限位块，所述限位块与机身滑动连接，所述活动块上固定连接有推块，通过安装机构的设计，可方便对盖子进行安装，进而方便对内部零件里的气缸进行维修。

优选的，所述推块与盖子滑动连接，所述推块与机身滑动连接，通过推块的设计，可方便带动活动块上的限位块进行移动。

优选的，所述弹簧的一端与盖子固定连接，所述弹簧的另一端与活动块固定连接，通过弹簧的设计，可使弹簧弹性作用力可作用于活动块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定板、气缸、驱动杆、滑块、转动板、转轴、底座、安装块、第一卡块、第二卡块等结构，通过气缸的设计，可使气缸上的驱动杆带动转动板进行上下移动，且滑块的设计，使得转动板上下移动时更加的稳定，通过转轴的设计，使得方便对咖啡机器人进行转动，且通过安装块上第一卡块和第二卡块的设计，可方便对咖啡机器人放置完成后进行转动使用以及调节高度。

2、本实用新型通过活动块、活动槽、滑杆、弹簧、限位块、推块等结构，通过弹簧的设计，可使弹簧弹性作用力可作用于活动块，活动块的移动使得对弹簧进行挤压，同时滑杆在活动槽里进行移动，且活动块带动限位块在机身里水平移动，可方便对盖子进行拆卸，进而方便对咖啡机器人内部零件里的气缸进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图。

图中：1、机身；2、行走机构；3、转动机构；4、盖子；5、安装机构；51、活动块；52、活动槽；53、滑杆；54、弹簧；55、限位块；56、推块；6、咖啡研磨冲泡装置；31、固定板；32、气缸；33、驱动杆；34、滑块；35、转动板；36、转轴；37、底座；38、安装块；39、第一卡块；310、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，一种升降机的油缸座，包括机身1，机身1上设置有行走机构2，机身1上设置有转动机构3，转动机构3包括固定板31、气缸32、驱动杆33、滑块34、转动板35、转轴36、底座37、安装块38、第一卡块39、第二卡块310，机身1上滑动连接有盖子4，盖子4上设置有安装机构5，安装机构5包括活动块51、活动槽52、滑杆53、弹簧54、限位块55、推块56,机身1上设置有咖啡研磨冲泡装置6。

请参阅图2、图3，机身1的内部固定连接有固定板31，气缸32与固定板31固定连接，气缸32的驱动杆33与固定板31滑动连接，驱动杆33的下端固定连接有转动板35，机身1的内部滑动连接有滑块34，滑块34与转动板35固定连接，转动板35与机身1滑动连接，转动板35的下端固定连接有转轴36，转动板35的下端接触有底座37，转轴36与底座37通过轴承连接，安装块38与转动板35接触，安装块38与底座37接触，安装块38上固定连接有第一卡块39和第二卡块310，第一卡块39与转动板35卡接，第二卡块310与底座37卡接，通过安装块38上第一卡块39和第二卡块310的设计，可方便对转动板35进行限位，通过转动机构3的设计，可方便对咖啡机器人转动时使用以及调节高度。

请参阅图2、图4，盖子4的内部滑动连接有活动块51，活动块51与机身1接触，活动块51上开设有活动槽52，活动槽52的内部活动连接有滑杆53，滑杆53与盖子4固定连接，滑杆53的外侧设置有弹簧54，弹簧54的一端与盖子4固定连接，弹簧54的另一端与活动块51固定连接，通过弹簧54的设计，可使弹簧54弹性作用力可作用于活动块51，活动块51上固定连接有限位块55，限位块55与机身1滑动连接，活动块51上固定连接有推块56，推块56与盖子4滑动连接，推块56与机身1滑动连接，通过推块56的设计，可方便带动活动块51上的限位块55进行移动，通过安装机构5的设计，可方便对盖子4进行安装，进而方便对内部零件里的气缸32进行维修。

本实用新型具体实施过程如下：当需对咖啡机器人放置后进行转动使用以及调节高度时，启动气缸32，气缸32上的驱动杆33带动了转动板35进行向下移动，且带动转动板35上的滑块34在机身1内向下移动，同时带动了底座37和转轴36向下移动，当底座37接触到地面并停止向下运动时，可将机身1向上抬升，便可达到机身1使用的高度，通过转轴36的设计，可方便对咖啡机器人进行转动，当需对咖啡机器人进行限位时，将安装块38上的第一卡块39对准转动板35，第二卡块310对准底座37且同时推动，最终使得安装块38上的第一卡块39插入转动板35内，第二卡块310插入底座37内，便可完成对咖啡机器人的限位，当需对咖啡机器人内部零件里的气缸32进行维修时，通过靠近盖子4的方向推动推块56，推块56带动活动块51移动，滑杆53在活动槽52里滑动，活动块51的移动使得对弹簧54进行挤压，同时活动块51带动限位块55在机身1内滑动，当限位块55移出机身1时，可解除对盖子4的限位，进而可对盖子4进行拆卸，并对内部零件里的气缸32进行维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种咖啡机器人的转动结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有行走机构(2)，所述机身(1)上设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)包括固定板(31)、气缸(32)、驱动杆(33)、滑块(34)、转动板(35)、转轴(36)、底座(37)、安装块(38)、第一卡块(39)、第二卡块(310)，所述机身(1)上滑动连接有盖子(4)，所述盖子(4)上设置有安装机构(5)，所述安装机构(5)包括活动块(51)、活动槽(52)、滑杆(53)、弹簧(54)、限位块(55)、推块(56),所述机身(1)上设置有咖啡研磨冲泡装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人的转动结构，其特征在于：所述机身(1)的内部固定连接有固定板(31)，所述气缸(32)与固定板(31)固定连接，所述气缸(32)的驱动杆(33)与固定板(31)滑动连接，所述驱动杆(33)的下端固定连接有转动板(35)，所述机身(1)的内部滑动连接有滑块(34)，所述滑块(34)与转动板(35)固定连接，所述转动板(35)与机身(1)滑动连接，所述转动板(35)的下端固定连接有转轴(36)，所述转动板(35)的下端接触有底座(37)，所述转轴(36)与底座(37)通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡机器人的转动结构，其特征在于：所述安装块(38)与转动板(35)接触，所述安装块(38)与底座(37)接触，所述安装块(38)上固定连接有第一卡块(39)和第二卡块(310)，所述第一卡块(39)与转动板(35)卡接，所述第二卡块(310)与底座(37)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人的转动结构，其特征在于：所述盖子(4)的内部滑动连接有活动块(51)，所述活动块(51)与机身(1)接触，所述活动块(51)上开设有活动槽(52)，所述活动槽(52)的内部活动连接有滑杆(53)，所述滑杆(53)与盖子(4)固定连接，所述滑杆(53)的外侧设置有弹簧(54)，所述活动块(51)上固定连接有限位块(55)，所述限位块(55)与机身(1)滑动连接，所述活动块(51)上固定连接有推块(56)。

5.根据权利要求4所述的一种咖啡机器人的转动结构，其特征在于：所述推块(56)与盖子(4)滑动连接，所述推块(56)与机身(1)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种咖啡机器人的转动结构，其特征在于：所述弹簧(54)的一端与盖子(4)固定连接，所述弹簧(54)的另一端与活动块(51)固定连接。

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