CN110812139A - 一种可用于爬楼梯的助行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可用于爬楼梯的助行器，其结构包括助行器、握把、平衡杆、坐板、支撑架、滑动架，滑动架由杆体、伸缩管套、联动机构、爬梯杆、双轮组成，助行器利用联动机构带动爬梯杆向下移动，爬梯杆借助台阶作为支点将动力反射到螺纹轴上后，助行器受到动力的提升后，助行器前端向上移动，并且借助螺纹轴带动齿轮盘将动能传递给双轮，让双轮带动助行器跨过台阶，以跨越障碍的功能，该设计操作简单，无需使用者费力，也避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患实现。
Description
技术领域
本发明涉及助行器领域，尤其是涉及到一种可用于爬楼梯的助行器。
背景技术
助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。最常见助行器包括两轮和四轮助行器。如果你在保持平衡方面有困难或者很容易摔倒的话，两种助行器都能为你提供足够的稳定性。现有的助行器只能在平整的路面使用，对于台阶或者障碍物现有的助行器不能够够跨越，需要使用者将助行器搬动进行跨越，增加了使用者的负担，容易引起事故。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可用于爬楼梯的助行器，其结构包括助行器、握把、平衡杆、坐板、支撑架、滑动架，所述的助行器顶端下设有平衡杆，所述的助行器和平衡杆活动连接，所述的助行器表面上设有握把，所述的助行器和握把胶连接，所述的助行器内侧中间位置上设有坐板，所述的助行器和坐板相连接，所述的助行器前端下设有滑动架，所述的助行器和滑动架活动连接，所述的助行器后端下设有支撑架，所述的助行器和支撑架为一体化结构；
所述的滑动架由杆体、伸缩管套、联动机构、爬梯杆、双轮组成，所述的杆体底端下设有伸缩管套，所述的杆体和伸缩管套滑动配合，所述的伸缩管套内部安装有联动机构，所述的伸缩管套表面上设有爬梯杆，所述的伸缩管套和爬梯杆活动连接，所述的伸缩管套底端下安装有双轮。
作为本技术方案的进一步优化，所述的联动机构由电机、电机轴、主动齿轮、被动齿轮、螺纹轴组成，所述的电机下设有电机轴，所述的电机和电机轴机械连接，所述的电机轴表面上设有主动齿轮，所述的电机轴和主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮表面上设有被动齿轮，所述的主动齿轮和被动齿轮相啮合，所述的被动齿轮内侧中间位置上设有螺纹轴，所述的被动齿轮和螺纹轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的螺纹轴还包括单向传动齿轮、定位轴承圈，所述的螺纹轴底端下设有单向传动齿轮，所述的螺纹轴和单向传动齿轮相连接，所述的螺纹轴表面上安装有定位轴承圈。
作为本技术方案的进一步优化，所述的螺纹轴首端上设有盘簧盒，所述的螺纹轴和盘簧盒相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的单向传动齿轮由外齿、传动轴、弹簧、顶块组成，所述的外齿内侧上设有传动轴，所述的外齿和传动轴活动贴合，所述的传动轴表面上安装有弹簧，所述的传动轴表面上设有顶块，所述的传动轴和顶块通过弹簧相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的爬梯杆还包括螺纹孔槽、滑柱，所述的爬梯杆顶端上设有螺纹孔槽，所述的爬梯杆左端上设有滑柱，所述的爬梯杆和滑柱固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的双轮中间位置上设有两个齿轮盘，所述的双轮和齿轮盘固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的坐板底端下设有蓄电池，所述的蓄电池与联动机构电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的外齿内侧上设有卡槽，所述的外齿与传动轴通过顶块传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的外齿与齿轮盘相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动轴与螺纹轴为一体化结构。
有益效果
本发明一种可用于爬楼梯的助行器，当使用者遇到台阶时，将助行器的滑动架推至与台阶相贴合，通过握把上的按钮控制电机通电，电机利用电机轴将电能转化为动能，电机轴通过主动齿轮带动被动齿轮旋转，被动齿轮将动能传递给螺纹轴，当螺纹轴旋转时，爬梯杆上的螺纹孔槽受到螺纹轴的相啮合后，爬梯杆通过滑柱稳定的在伸缩管套内向下移动，当爬梯杆前端接触到台阶顶面后，爬梯杆借助台阶作为支点将动力反射到螺纹轴上后，助行器受到动力的提升后，助行器前端向上移动，而螺纹轴利用传动轴通过顶块带动外齿旋转，外齿通过齿轮盘带动双轮向前旋转，当双轮提升到台阶顶面后，受到齿轮盘的带动而带动助行器向前滑动一小段距离，当电机停止后，利用盘簧盒带动螺纹轴回转，让爬梯杆返回原位置，避免影响助行器的正常行驶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：助行器利用联动机构带动爬梯杆向下移动，爬梯杆借助台阶作为支点将动力反射到螺纹轴上后，助行器受到动力的提升后，助行器前端向上移动，并且借助螺纹轴带动齿轮盘将动能传递给双轮，让双轮带动助行器跨过台阶，以跨越障碍的功能，该设计操作简单，无需使用者费力，也避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患实现。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可用于爬楼梯的助行器的结构示意图。
图2为本发明一种可用于爬楼梯的助行器的左侧视剖面结构示意图。
图3为本发明图2中A的放大图。
图4为本发明伸缩管套的结构示意图。
图5为本发明单向传动齿轮的结构示意图。
图6为本发明爬梯杆的结构示意图。
图中：助行器-1、握把-2、平衡杆-3、坐板-4、支撑架-5、滑动架-6、杆体-6a、伸缩管套-6b、联动机构-6c、爬梯杆-6d、双轮-6e、电机-6c1、电机轴-6c2、主动齿轮-6c3、被动齿轮-6c4、螺纹轴-6c5、单向传动齿轮-6c51、定位轴承圈-6c52、盘簧盒-f1、外齿-c1、传动轴-c2、弹簧-c3、顶块-c4、螺纹孔槽-6d1、滑柱-6d2、齿轮盘-6e1。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供一种可用于爬楼梯的助行器，其结构包括助行器1、握把2、平衡杆3、坐板4、支撑架5、滑动架6，所述的助行器1顶端下设有平衡杆3，所述的助行器1和平衡杆3活动连接，所述的助行器1表面上设有握把2，所述的助行器1和握把2胶连接，所述的助行器1内侧中间位置上设有坐板4，所述的助行器1和坐板4相连接，所述的助行器1前端下设有滑动架6，所述的助行器1和滑动架6活动连接，所述的助行器1后端下设有支撑架5，所述的助行器1和支撑架5为一体化结构，所述的滑动架6由杆体6a、伸缩管套6b、联动机构6c、爬梯杆6d、双轮6e组成，所述的杆体6a底端下设有伸缩管套6b，所述的杆体6a和伸缩管套6b滑动配合，所述的伸缩管套6b内部安装有联动机构6c，所述的伸缩管套6b表面上设有爬梯杆6d，所述的伸缩管套6b和爬梯杆6d活动连接，所述的伸缩管套6b底端下安装有双轮6e。
所述的联动机构6c由电机6c1、电机轴6c2、主动齿轮6c3、被动齿轮6c4、螺纹轴6c5组成，所述的电机6c1下设有电机轴6c2，所述的电机6c1和电机轴6c2机械连接，所述的电机轴6c2表面上设有主动齿轮6c3，所述的电机轴6c2和主动齿轮6c3固定连接，所述的主动齿轮6c3表面上设有被动齿轮6c4，所述的主动齿轮6c3和被动齿轮6c4相啮合，所述的被动齿轮6c4内侧中间位置上设有螺纹轴6c5，所述的被动齿轮6c4和螺纹轴6c5固定连接。
上述的螺纹轴6c5是用于核心动力传递零件。
所述的螺纹轴6c5还包括单向传动齿轮6c51、定位轴承圈6c52，所述的螺纹轴6c5底端下设有单向传动齿轮6c51，所述的螺纹轴6c5和单向传动齿轮6c51相连接，所述的螺纹轴6c5表面上安装有定位轴承圈6c52。
上述的定位轴承圈6c52是用于支撑螺纹轴6c5悬挂与旋转时不会受到影响。
所述的螺纹轴6c5首端上设有盘簧盒f1，所述的螺纹轴6c5和盘簧盒f1相配合。
上述的盘簧盒f1是用于带动螺纹轴6c5回转，让爬梯杆6d返回原位置，避免影响助行器1的正常行驶。
所述的单向传动齿轮6c51由外齿c1、传动轴c2、弹簧c3、顶块c4组成，所述的外齿c1内侧上设有传动轴c2，所述的外齿c1和传动轴c2活动贴合，所述的传动轴c2表面上安装有弹簧c3，所述的传动轴c2表面上设有顶块c4，所述的传动轴c2和顶块c4通过弹簧c3相连接。
所述的爬梯杆6d还包括螺纹孔槽6d1、滑柱6d2，所述的爬梯杆6d顶端上设有螺纹孔槽6d1，所述的爬梯杆6d左端上设有滑柱6d2，所述的爬梯杆6d和滑柱6d2固定连接。
上述的螺纹孔槽6d1是用于配合螺纹轴6c5传递动力能，让爬梯杆6d可以上下滑动。
所述的双轮6e中间位置上设有两个齿轮盘6e1，所述的双轮6e和齿轮盘6e1固定连接。
所述的坐板4底端下设有蓄电池4a，所述的蓄电池4a与联动机构6c电连接，所述的外齿c1内侧上设有卡槽，所述的外齿c1与传动轴c2通过顶块c4传动连接，所述的外齿c1与齿轮盘6e1相啮合，所述的传动轴c2与螺纹轴6c5为一体化结构。
本发明的原理：当使用者遇到台阶时，将助行器1的滑动架6推至与台阶相贴合，通过握把2上的按钮控制电机6c1通电，电机6c1利用电机轴6c2将电能转化为动能，电机轴6c2通过主动齿轮6c3带动被动齿轮6c4旋转，被动齿轮6c4将动能传递给螺纹轴6c5，当螺纹轴6c5旋转时，爬梯杆6d上的螺纹孔槽6d1受到螺纹轴6c5的相啮合后，爬梯杆6d通过滑柱6d2稳定的在伸缩管套6b内向下移动，当爬梯杆6d前端接触到台阶顶面后，爬梯杆6d借助台阶作为支点将动力反射到螺纹轴6c5上后，助行器1受到动力的提升后，助行器1前端向上移动，而螺纹轴6c5利用传动轴c2通过顶块c4带动外齿c1旋转，外齿c1通过齿轮盘6e1带动双轮6e向前旋转，当双轮6e提升到台阶顶面后，受到齿轮盘6e1的带动而带动助行器1向前滑动一小段距离，当电机6c1停止后，利用盘簧盒f1带动螺纹轴6c5回转，让爬梯杆6d返回原位置，避免影响助行器1的正常行驶。
本发明解决问题的方法是：助行器1利用联动机构6c带动爬梯杆6d向下移动，爬梯杆6d借助台阶作为支点将动力反射到螺纹轴6c5上后，助行器1受到动力的提升后，助行器1前端向上移动，并且借助螺纹轴6c5带动齿轮盘6e1将动能传递给双轮6e，让双轮6e带动助行器1跨过台阶，以跨越障碍的功能，该设计操作简单，无需使用者费力，也避免了使用者搬动助行器过程中重心不稳造成的安全隐患实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种可用于爬楼梯的助行器，其结构包括助行器(1)、握把(2)、平衡杆(3)、坐板(4)、支撑架(5)、滑动架(6)，所述的助行器(1)顶端下设有平衡杆(3)，所述的助行器(1)和平衡杆(3)活动连接，所述的助行器(1)表面上设有握把(2)，所述的助行器(1)和握把(2)胶连接，所述的助行器(1)内侧中间位置上设有坐板(4)，所述的助行器(1)和坐板(4)相连接，所述的助行器(1)前端下设有滑动架(6)，所述的助行器(1)和滑动架(6)活动连接，所述的助行器(1)后端下设有支撑架(5)，所述的助行器(1)和支撑架(5)为一体化结构，其特征在于：
所述的滑动架(6)由杆体(6a)、伸缩管套(6b)、联动机构(6c)、爬梯杆(6d)、双轮(6e)组成，所述的杆体(6a)底端下设有伸缩管套(6b)，所述的杆体(6a)和伸缩管套(6b)滑动配合，所述的伸缩管套(6b)内部安装有联动机构(6c)，所述的伸缩管套(6b)表面上设有爬梯杆(6d)，所述的伸缩管套(6b)和爬梯杆(6d)活动连接，所述的伸缩管套(6b)底端下安装有双轮(6e)。
2.根据权利要求1所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的联动机构(6c)由电机(6c1)、电机轴(6c2)、主动齿轮(6c3)、被动齿轮(6c4)、螺纹轴(6c5)组成，所述的电机(6c1)下设有电机轴(6c2)，所述的电机(6c1)和电机轴(6c2)机械连接，所述的电机轴(6c2)表面上设有主动齿轮(6c3)，所述的电机轴(6c2)和主动齿轮(6c3)固定连接，所述的主动齿轮(6c3)表面上设有被动齿轮(6c4)，所述的主动齿轮(6c3)和被动齿轮(6c4)相啮合，所述的被动齿轮(6c4)内侧中间位置上设有螺纹轴(6c5)，所述的被动齿轮(6c4)和螺纹轴(6c5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的螺纹轴(6c5)还包括单向传动齿轮(6c51)、定位轴承圈(6c52)，所述的螺纹轴(6c5)底端下设有单向传动齿轮(6c51)，所述的螺纹轴(6c5)和单向传动齿轮(6c51)相连接，所述的螺纹轴(6c5)表面上安装有定位轴承圈(6c52)。
4.根据权利要求2或3所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的螺纹轴(6c5)首端上设有盘簧盒(f1)，所述的螺纹轴(6c5)和盘簧盒(f1)相配合。
5.根据权利要求3所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的单向传动齿轮(6c51)由外齿(c1)、传动轴(c2)、弹簧(c3)、顶块(c4)组成，所述的外齿(c1)内侧上设有传动轴(c2)，所述的外齿(c1)和传动轴(c2)活动贴合，所述的传动轴(c2)表面上安装有弹簧(c3)，所述的传动轴(c2)表面上设有顶块(c4)，所述的传动轴(c2)和顶块(c4)通过弹簧(c3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的爬梯杆(6d)还包括螺纹孔槽(6d1)、滑柱(6d2)，所述的爬梯杆(6d)顶端上设有螺纹孔槽(6d1)，所述的爬梯杆(6d)左端上设有滑柱(6d2)，所述的爬梯杆(6d)和滑柱(6d2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可用于爬楼梯的助行器，其特征在于：所述的双轮(6e)中间位置上设有两个齿轮盘(6e1)，所述的双轮(6e)和齿轮盘(6e1)固定连接。
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