CN113384438A - 一种护理用的助行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗护理器械技术领域，具体涉及一种护理用的助行器，包括四个支撑腿，还包括控制面板、升降机构、调距机构和调节机构，升降机构包括驱动组件和两个伸缩组件，调距机构设在其中两个支撑腿的内部，调距机构包括拨动组件和两个弹性卡接组件，拨动组件设在其中两个支撑腿之间，每个弹性卡接组件均插设在一个支撑腿的内壁上，调节机构包括四个旋转组件和四个锁紧组件，每个锁紧组件均设在一个支撑腿的底部，每个旋转组件均设在一个锁紧组件上，驱动组件与控制面板为电性连接，本发明涉及的一种护理用的助行器，能够满足病人的多种助行锻炼要求，便于病人快速恢复，功能多，且能够实现爬楼，实用性更强。

Description

一种护理用的助行器

技术领域

本发明涉及医疗护理器械技术领域，具体涉及一种护理用的助行器。

背景技术

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。助行器价格一般从一百元到几千元不等。

我国专利申请号：CN201811562159.7；公开日：2018.12.19公开了一种护理用的助行器，包括底座，底座包括相对设置的两个支座，支座上焊接有两个套筒，套筒分别设置在支座的后部和中部，套筒上设有若干个螺孔；支撑架包括两个对应设置的扶手架，扶手架包括横杆和两个竖杆，两个竖杆可分别插接入套筒内，横杆另一侧的两端焊接有一个手托和握柄；两个支座之间通过底部连接杆连接，两个扶手架之间通过两个上部连接杆连接，底座和支撑架的一侧设有输液架。本发明可供患者平时散步正常使用，可以防止患者在使用时跌倒，本发明底座和支撑架可以进行折叠，两个支座和两个扶手架可以向内折叠收纳，使用时，展开通过上部连接杆和底部连接杆进行连接即可使用。。

我国专利申请号：CN202021402010.5；公开日：2021.05.14公开了一种患者术后恢复安全助行器，包括助行前臂和助行后臂，所述助行前臂和助行后臂通过转轴转动连接，且助行前臂和助行后臂之间固定有用于辅助助行前臂和助行后臂稳定偏转助行使用的偏转限位件，此患者术后恢复安全助行器，以区别于现有技术，进而在患者术后的实时助行过程中，不需要每走一步就搬运或挪移助行器，有效减轻了患者实时助行过程中的负担，且助行前臂和助行后臂在持续助行过程中，助行前臂和助行后臂不会同时离地，始终对患者进行支撑，助行稳定性能好，避免了助行器离地过程中患者无力支撑而出现倾倒的状况，更加安全，并能够实时偏转自动复位，保证了持续助行使用的便利性。。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.支撑腿或者助行臂为通常为固定设计或是其伸缩长度是同步的，在遇到病人需要上下楼梯时，由于每层的阶梯的高度不一，伸缩同步或是固定设计的助行器是无法实现下楼的，病人必须倾斜使用助行器才能爬楼，这种方式具有较大的安全隐患。

2.现有的助行器只是实现行走，功能较为单一，实用性较低。

3.无法根据病人的恢复情况灵活调节助行器的结构，因而无法调节助行锻炼的强度大小，进而无法满足病人的多种需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护理用的助行器。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种护理用的助行器，包括四个支撑腿，还包括控制面板、升降机构、调距机构和调节机构，升降机构设在四个支撑腿上，升降机构包括驱动组件和两个伸缩组件，四个支撑腿的外壁上固定设有U型架，驱动组件设在U型架的内部，两个伸缩组件呈对称设置在U型架的顶部两端，调距机构设在其中两个支撑腿的内部，调距机构包括拨动组件和两个弹性卡接组件，拨动组件设在其中两个支撑腿之间，每个弹性卡接组件均插设在一个支撑腿的内壁上，调节机构包括四个旋转组件和四个锁紧组件，每个锁紧组件均设在一个支撑腿的底部，每个旋转组件均设在一个锁紧组件上，驱动组件与控制面板为电性连接。

进一步的，驱动组件包括伺服电机、主动轮、两个螺杆和两个从动轮，伺服电机固定设在U型架的外壁上，其输出端插到U型架的内部，主动轮套设在其输出端上，两个螺杆呈对称设置在U型架的内壁上，且每个螺杆均与U型架的内壁转动连接，每个从动轮均套设在一个螺杆靠近伺服电机的一端，主动轮和两个从动轮之间套设有皮带，伺服电机与控制面板电连接。

进一步的，每个伸缩组件均包括顶板、两个连杆和两个插杆，每个插杆均插设在一个支撑腿的顶部内壁上，顶板固定设在两个插杆的顶部之间，每个连杆均铰接设置在顶板的一端和U型架的顶部一端之间，且两个连杆铰接，其中一个靠近螺杆的连杆的底部一端固定设有连接杆，连接杆的底部固定设有螺套，螺套与螺杆远离从动轮的一端螺纹连接，U型架的顶部设有可供连接杆滑动的避让缺口。

进一步的，每个弹性卡接组件均包括内杆、两个锁紧卡扣和两个弹性杆，内杆插设在支撑腿的底部内壁上，两个弹性杆呈对称设置在内杆的顶部内壁上，每个锁紧卡扣均固定设在一个弹性杆的端部，且每个锁紧卡扣均为半球状结构，支撑腿的内壁上呈对称设置有四个可供两个锁紧卡扣卡接的卡槽。

进一步的，拨动组件包括推把、顶杆和横杆，横杆固定设在两个内杆的顶部之间，顶杆固定设在横杆的顶部一端，推把固定设在顶杆的顶部，其中两个靠近伺服电机的支撑腿的外壁上均固定设有限位块，横杆远离顶杆的顶部一端固定设有限位杆，限位杆和顶杆分别与两个限位块插接。

进一步的，每个锁紧组件均包括调节螺栓、螺母和套杆，套杆固定设在内杆的底部，调节螺栓插设在套杆的内部，螺母固定设在调节螺栓的外壁上，内杆的底部设有可供调节螺栓穿过的通孔。

进一步的，旋转组件包括滚轮、支撑脚和两个安装杆，每个安装杆均套设在调节螺栓的一端外壁上，且每个安装杆均为L型杆结构，两个安装杆分别与套杆的两端贴合连接，支撑脚固定设在两个安装杆的底部之间，滚轮可转动的设置在两个安装杆之间，每个支撑脚的底部均固定设有若干个防滑条。

进一步的，每个安装杆的顶部内壁上均开设有滑槽，每个滑槽的内部均滑动设有安装块，滚轮与两个安装块均转动连接，滑槽的内部还设有缓冲弹簧，安装块的外壁和滑槽的内壁分别与缓冲弹簧的两端抵触。

进一步的，每个顶板的顶部均开设有限位槽，每个限位槽的内部均滑动设有滑块，每个滑块的内部均铰接设置有铰接块，两个铰接块的顶部之间固定设有移动扶手，两个顶板靠近推把的一端之间固定设有安装板，控制面板固定设在安装板的顶部，安装板的顶部和两个顶板远离安装板的一端均固定设有夹套，移动扶手的外壁上固定设有靠杆，移动扶手的外壁上呈对称设置有两个护套。

进一步的，每两个支撑腿之间均固定设有支撑杆，两个支撑杆之间搭接设置有伸缩坐垫。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计升降机构，即驱动组件和两个伸缩组件，病人可以根据自身身高，将移动扶手和两个顶板的高度调节至最佳高度，从而方便病人抓握移动扶手及其两只胳膊更舒服的搭在两个顶板后再进行助行，相较于现有技术，不仅提升了实用性，且更加的人性化，提升了本助行器的舒适感和体验感。

2.本发明通过设计调距机构，即拨动组件和两个弹性卡接组件，现有的助行器通常支撑腿为固定设计或是支撑腿的伸缩是同步的，在遇到病人需要下楼梯时，由于每层的阶梯的高度不一，伸缩同步或是固定设计的助行器是无法实现下楼的，当遇到这种情况，病人可通过拨动组件将助行器靠近伺服电机一端的两个支撑腿的着地距离调节至比另外两个支撑腿长出一个阶梯的状态，再通过两个弹性卡接组件对更长的两个支撑腿进行锁死，因而使得助行器在下楼时始终为水平状态，满足病人安全上下楼的要求，有效避免安全隐患。

3.本发明通过设计调节机构，即四个旋转组件和四个锁紧组件，可以分别让助行器的底部处于两轮两脚或者完全四脚的情况，使其可根据病人身体的恢复程度进行大小不同强度的助行锻炼，不仅有利于提升助行效率，同时能够使得助行锻炼更加科学、合理和高效，进而有利于病人快速恢复健康。

4.本发明通过设计伸缩坐垫、可改变位置的移动扶手、定位杆、两个支撑杆和四个夹套，初始状态时，伸缩坐垫一端搭接在其中一个支撑杆上，另一端由定位杆进行定位，从而防止在助行时伸缩坐垫晃动，然后病人抓握移动扶手进行助行锻炼，而当病人锻炼完毕感到劳累时，可将助行器底部的四个滚轮旋转至与地面贴合，然后通过四个锁紧组件锁死四个滚轮，接着，将伸缩坐垫的另一端由定位杆上拔出并搭接至另一个支撑杆上，然后将移动扶手滑动至顶板远离控制面板的一端并旋转至与两个顶板上的夹套卡接，从而实现固定，最后病人可坐在坐垫上，护理人员或者家属将其推回病房等，相较于现有技术，无需家属或护理人员扶着病人或再将其转移至轮椅上，然后送回病房等，省时省力，不仅降低了家属或是护理人员的劳动量，同时也保证了锻炼后的病人能进行一个适当的休息，降低病人的焦虑情绪，有利于病情的好转。

5.本发明通过在每个安装杆的内部设计滑槽、安装块和缓冲弹簧，给予滚轮缓冲功能，可以在滚轮于地面滚动时提供一定的缓冲力，即使在遇到颠簸不平的道路时，也能保证本助行器平稳行走，提升安全性能，进而保障锻炼效果和病人安全。

6.综合2、3和4三条有益效果，本助行器可以通过灵活调节满足上下楼的要求，满足不同锻炼强度的要求，以及在病人锻炼结束感到劳累时，可将其由助行器临时转变为轮椅，推病人回去休息，相较于现有技术，一器多用，同一结构实现多种功能，不仅有利于锁紧本助行器的整体结构，降低造价，同时进一步提升了本助行器的实用性和灵活性，满足病人的多种需求，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明除去U型架的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为本发明支撑腿和内杆的剖视图；

图9为图8中的E处放大图；

图中：支撑腿1，U型架10，支撑杆11，伸缩坐垫110，控制面板2，升降机构3，驱动组件30，伺服电机300，主动轮301，螺杆302，从动轮303，皮带304，伸缩组件31，顶板310，连杆311，插杆312，连接杆313，螺套314，滑块315，铰接块316，移动扶手317，夹套318，靠杆319，调距机构4，拨动组件40，推把400，顶杆401，横杆402，弹性卡接组件41，内杆410，锁紧卡扣411，弹性杆412，调节机构5，旋转组件50，滚轮500，支撑脚501，安装杆502，安装块503，缓冲弹簧504，锁紧组件51，调节螺栓510，螺母511，套杆512。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种护理用的助行器，包括四个支撑腿1，还包括控制面板2、升降机构3、调距机构4和调节机构5，升降机构3设在四个支撑腿1上，升降机构3包括驱动组件30和两个伸缩组件31，四个支撑腿1的外壁上固定设有U型架10，驱动组件30设在U型架10的内部，两个伸缩组件31呈对称设置在U型架10的顶部两端，调距机构4设在其中两个支撑腿1的内部，调距机构4包括拨动组件40和两个弹性卡接组件41，拨动组件40设在其中两个支撑腿1之间，每个弹性卡接组件41均插设在一个支撑腿1的内壁上，调节机构5包括四个旋转组件50和四个锁紧组件51，每个锁紧组件51均设在一个支撑腿1的底部，每个旋转组件50均设在一个锁紧组件51上，驱动组件30与控制面板2为电性连接。

图1是设置有本发明实施例的支撑腿1、控制面板2、升降机构3、调距机构4和调节机构5的立体结构示意图。

参照图5、图6和图7，本发明实施例的一种护理用的助行器，包括用于调节助行器整体高度，满足不同身高病人的升降机构3，即驱动组件30和两个伸缩组件31。

驱动组件30包括伺服电机300、主动轮301、两个螺杆302和两个从动轮303，伺服电机300固定设在U型架10的外壁上，其输出端插到U型架10的内部，主动轮301套设在其输出端上，两个螺杆302呈对称设置在U型架10的内壁上，且每个螺杆302均与U型架10的内壁转动连接，每个从动轮303均套设在一个螺杆302靠近伺服电机300的一端，主动轮301和两个从动轮303之间套设有皮带304，伺服电机300与控制面板2电连接，当遇到身高较矮的病人时，通过控制面板2启动驱动单机，因而通过其输出端带动主动轮301旋转，由于主动轮301和两个从动轮303通过皮带304套接，从而带动两个从动轮303旋转。

每个伸缩组件31均包括顶板310、两个连杆311和两个插杆312，每个插杆312均插设在一个支撑腿1的顶部内壁上，顶板310固定设在两个插杆312的顶部之间，每个连杆311均铰接设置在顶板310的一端和U型架10的顶部一端之间，且两个连杆311铰接，其中一个靠近螺杆302的连杆311的底部一端固定设有连接杆313，连接杆313的底部固定设有螺套314，螺套314与螺杆302远离从动轮303的一端螺纹连接，U型架10的顶部设有可供连接杆313滑动的避让缺口，当两个从动轮303旋转时，由于每个螺杆302的一端均与一个从动轮303套接，其中一个靠近螺杆302的连杆311的底部一端与连接杆313固定连接，连接杆313与螺套314固定连接，螺套314与螺杆302远离从动轮303的一端螺纹连接，又因为两个连杆311铰接，顶板310的一端和U型架10的顶部一端分别与每个连杆311的两端铰接，因而使得两个连杆311的夹角变小，即带动顶板310下降，从而降低移动扶手317和两个顶板310的高度，进而方便病人抓握移动扶手317及其两只胳膊更舒服的搭在两个顶板310上助行，当遇到身高较高的病人时，则反之。

参照图3和图9，本发明实施例的一种护理用的助行器，包括用于调节其中两个支撑腿，实现助行器上下楼梯的调距机构4，即拨动组件40和两个弹性卡接组件41。

每个弹性卡接组件41均包括内杆410、两个锁紧卡扣411和两个弹性杆412，内杆410插设在支撑腿1的底部内壁上，两个弹性杆412呈对称设置在内杆410的顶部内壁上，每个锁紧卡扣411均固定设在一个弹性杆412的端部，且每个锁紧卡扣411均为半球状结构，支撑腿1的内壁上呈对称设置有四个可供两个锁紧卡扣411卡接的卡槽，当横杆402向下滑动时，由于横杆402的两端分别与两个内杆410的顶部固定连接，每个内杆410均与一个靠近伺服电机300的支撑腿1的底部内壁插接，从而带动内杆410于支撑腿1的底部内壁向下滑动，因而使得内杆410顶部的两个弹性杆412受压力收缩，从而带动两个锁紧卡扣411从支撑腿1内壁上的两个卡槽脱出，而当内杆410下滑到位时，支撑腿1内壁上的另外两个卡槽对下滑后的内杆410顶部的两个弹性杆412进行卡紧，进而使得内杆410锁死，即将助行器靠近伺服电机300一端的两个支撑腿1的着地距离调节至比另外两个支撑腿1长出一个阶梯的状态，因而使得助行器在下楼时始终为水平状态，满足病人安全下楼的要求，有效避免安全隐患。

拨动组件40包括推把400、顶杆401和横杆402，横杆402固定设在两个内杆410的顶部之间，顶杆401固定设在横杆402的顶部一端，推把400固定设在顶杆401的顶部，其中两个靠近伺服电机300的支撑腿1的外壁上均固定设有限位块，横杆402远离顶杆401的顶部一端固定设有限位杆，限位杆和顶杆401分别与两个限位块插接，现有的助行器通常支撑腿1为固定设计或是支撑腿1的伸缩是同步的，在遇到病人需要下楼梯时，由于每层的阶梯的高度不一，伸缩同步或是固定设计的助行器是无法实现下楼的，当遇到这种情况时，病人可通过用手向下按压推把400，由于推把400和横杆402分别与顶杆401的两端固定连接，从而带动横杆402向下滑动。

参照图4和图8，本发明实施例的一种护理用的助行器，包括用于满足助行器多种状态调节的调节机构5，即四个旋转组件50和四个锁紧组件51。

每个锁紧组件51均包括调节螺栓510、螺母511和套杆512，套杆512固定设在内杆410的底部，调节螺栓510插设在套杆512的内部，螺母511固定设在调节螺栓510的外壁上，内杆410的底部设有可供调节螺栓510穿过的通孔，当病人需要进行强度较小的助行锻炼时，护理人员或是家属可事先旋松螺母511，将其中靠近伺服电机300的支撑腿1底部的滚轮500旋转至于地面接触，然后通过螺母511将两个安装杆502与套杆512的两端贴紧，即实现滚轮500的锁紧，从而配合另一个锁紧组件51的运作，实现其中两个靠近伺服电机300的支撑腿1底部的支撑脚501调节为两个滚轮500与地面接触，在病人向前行走时，前方的两个滚轮500可减小与地面的摩擦力，方便病人行走，而后方两个支撑脚501依然与地面接触，加大摩擦力，整体来说，病人无需完全搬起助行器即可实现助行器的行走，同时又能达到助行的效果，因此，本助行器可根据病人身体的恢复程度进行大小不同强度的助行锻炼，不仅有利于提升助行效率，同时能够使得助行锻炼更加科学、合理和高效，进而有利于病人快速恢复健康。

旋转组件50包括滚轮500、支撑脚501和两个安装杆502，每个安装杆502均套设在调节螺栓510的一端外壁上，且每个安装杆502均为L型杆结构，两个安装杆502分别与套杆512的两端贴合连接，支撑脚501固定设在两个安装杆502的底部之间，滚轮500可转动的设置在两个安装杆502之间，每个支撑脚501的底部均固定设有若干个防滑条，初始状态，当病人需要进行强度较大的助行锻炼时，四个支撑脚501直接与地面触碰，病人需要自己手抓移动扶手317，一边行走，一边通过移动扶手317将助行器搬起来向前行走，此锻炼过程，在若干个防护条的作用下，由于助行器的四个支撑脚501本身与地面具有一定的摩擦力，加之助行器自身具有一定的重量，病人不仅需要实现行走锻炼，还要挪移助行器向前推进，所花费的体力是较大的。

每个安装杆502的顶部内壁上均开设有滑槽，每个滑槽的内部均滑动设有安装块503，滚轮500与两个安装块503均转动连接，滑槽的内部还设有缓冲弹簧504，安装块503的外壁和滑槽的内壁分别与缓冲弹簧504的两端抵触，路面不总是平整的，在安装杆502的内部设计滑槽，利用安装块503在滑槽内部的滑动，并设计缓冲弹簧504，给予滚轮500缓冲功能，可以在滚轮500于地面滚动时提供一定的缓冲力，即使在遇到颠簸不平的道路时，也能保证本助行器平稳行走，提升安全性能，进而保障锻炼效果和病人安全。

参照图2，本发明实施例的一种护理用的助行器，包括用于初始状态实现助行锻炼抓握和改变位置后可实现推移助行器的移动扶手317以及可供病人锻炼后休息的伸缩坐垫110。

每个顶板310的顶部均开设有限位槽，每个限位槽的内部均滑动设有滑块315，每个滑块315的内部均铰接设置有铰接块316，两个铰接块316的顶部之间固定设有移动扶手317，两个顶板310靠近推把400的一端之间固定设有安装板，控制面板2固定设在安装板的顶部，安装板的顶部和两个顶板310远离安装板的一端均固定设有夹套318，移动扶手317的外壁上固定设有靠杆319，移动扶手317的外壁上呈对称设置有两个护套，当病人使用助行器锻炼一端时间感到疲劳时，将四个滚轮500旋转至于地面接触状态，再锁紧四个滚轮500，将移动扶手317从安装板上的两个夹套318拔出，然后通过两个滑块315将其向顶板310远离控制面板2的一端滑动，当滑动到位后，通过两个铰接块316将移动扶手317旋转至与两个顶板310一端夹套318卡接状态，然后用来将移动扶手317按压至两个夹套318的内部，实现固定，此时，靠杆319可供病人靠着，提升坐立的舒适度，护套可供人手抓握。

每两个支撑腿1之间均固定设有支撑杆11，两个支撑杆11之间搭接设置有伸缩坐垫110，其中一个支撑杆的下方固定设有定位杆，助行时，伸缩坐垫110通常呈收缩状态挂设于其中一个支撑杆11和定位杆之间，防止助行时晃动，即助行时，伸缩坐垫110为悬置卡接状态，当四个滚轮500均旋转至于地面接触时，再将伸缩坐垫110的另一端拉伸至最长状态并放到另一个支撑杆11上，从而使得伸缩坐垫110搭接在两个支撑杆11之间，病人可坐在伸缩坐垫110上，然后护理人员或者家属将其推回病房等，相较于现有技术，无需家属或护理人员扶着病人或再将其转移至轮椅上，然后送回病房等，省时省力，不仅降低了家属或是护理人员的劳动量，同时也保证了锻炼后的病人能进行一个适当的休息，有利于病情的好转。

一种护理用的助行器及其使用方法，包括以下步骤：

S1：助行器的整体高度的调节：

遇到身高较矮的病人时，通过控制面板2启动驱动单机，因而通过其输出端带动主动轮301旋转，由于主动轮301和两个从动轮303通过皮带304套接，从而带动两个从动轮303旋转，由于每个螺杆302的一端均与一个从动轮303套接，其中一个靠近螺杆302的连杆311的底部一端与连接杆313固定连接，连接杆313与螺套314固定连接，螺套314与螺杆302远离从动轮303的一端螺纹连接，又因为两个连杆311铰接，顶板310的一端和U型架10的顶部一端分别与每个连杆311的两端铰接，因而使得两个连杆311的夹角变小，即带动顶板310下降，从而降低移动扶手317和两个顶板310的高度，进而方便病人抓握移动扶手317及其两只胳膊更舒服的搭在两个顶板310上助行，当遇到身高较高的病人时，则反之。

S2：助行器实现上下楼梯的调节：

现有的助行器通常支撑腿1为固定设计或是支撑腿1的伸缩是同步的，在遇到病人需要下楼梯时，由于每层的阶梯的高度不一，伸缩同步或是固定设计的助行器是无法实现下楼的，当遇到这种情况时，病人可通过用手向下按压推把400，由于推把400和横杆402分别与顶杆401的两端固定连接，从而带动横杆402向下滑动，由于横杆402的两端分别与两个内杆410的顶部固定连接，每个内杆410均与一个靠近伺服电机300的支撑腿1的底部内壁插接，从而带动内杆410于支撑腿1的底部内壁向下滑动，因而使得内杆410顶部的两个弹性杆412受压力收缩，从而带动两个锁紧卡扣411从支撑腿1内壁上的两个卡槽脱出，而当内杆410下滑到位时，支撑腿1内壁上的另外两个卡槽对下滑后的内杆410顶部的两个弹性杆412进行卡紧，进而使得内杆410锁死，即将助行器靠近伺服电机300一端的两个支撑腿1的着地距离调节至比另外两个支撑腿1长出一个阶梯的状态，因而使得助行器在下楼时始终为水平状态，满足病人安全下楼的要求，有效避免安全隐患。

S3：不同强度的助行锻炼的调节：

初始状态，当病人需要进行强度较大的助行锻炼时，四个支撑脚501直接与地面触碰，病人需要自己手抓移动扶手317，一边行走，一边通过移动扶手317将助行器搬起来向前行走，此锻炼过程，在若干个防护条的作用下，由于助行器的四个支撑脚501本身与地面具有一定的摩擦力，加之助行器自身具有一定的重量，病人不仅需要实现行走锻炼，还要挪移助行器向前推进，所花费的体力是较大的。

病人需要进行强度较小的助行锻炼时，护理人员或是家属可事先旋松螺母511，将其中靠近伺服电机300的支撑腿1底部的滚轮500旋转至于地面接触，然后通过螺母511将两个安装杆502与套杆512的两端贴紧，即实现滚轮500的锁紧，从而配合另一个锁紧组件51的运作，实现其中两个靠近伺服电机300的支撑腿1底部的支撑脚501调节为两个滚轮500与地面接触，在病人向前行走时，前方的两个滚轮500可减小与地面的摩擦力，方便病人行走，而后方两个支撑脚501依然与地面接触，加大摩擦力，整体来说，病人无需完全搬起助行器即可实现助行器的行走，同时又能达到助行的效果，因此，本助行器可根据病人身体的恢复程度进行大小不同强度的助行锻炼，不仅有利于提升助行效率，同时能够使得助行锻炼更加科学、合理和高效，进而有利于病人快速恢复健康。

S4：助行器与轮椅的转换调节：

助行时，伸缩坐垫110通常呈收缩状态挂设于其中一个支撑杆11和定位杆之间，防止助行时晃动，即助行时，伸缩坐垫110为悬置卡接状态，当病人使用助行器锻炼一端时间感到疲劳时，将四个滚轮500旋转至于地面接触状态，再锁紧四个滚轮500，将移动扶手317从安装板上的两个夹套318拔出，然后通过两个滑块315将其向顶板310远离控制面板2的一端滑动，当滑动到位后，通过两个铰接块316将移动扶手317旋转至与两个顶板310一端夹套318卡接状态，然后用来将移动扶手317按压至两个夹套318的内部，实现固定，此时，靠杆319可供病人靠着，提升坐立的舒适度，护套可供人手抓握，再将伸缩坐垫110的另一端拉伸至最长状态并放到另一个支撑杆11上，从而使得伸缩坐垫110搭接在两个支撑杆11之间，病人可坐在伸缩坐垫110上，然后护理人员或者家属将其推回病房等。

S5：助行器的防颠减震处理：

路面不总是平整的，在安装杆502的内部设计滑槽，利用安装块503在滑槽内部的滑动，并设计缓冲弹簧504，给予滚轮500缓冲功能，可以在滚轮500于地面滚动时提供一定的缓冲力，即使在遇到颠簸不平的道路时，也能保证本助行器平稳行走，提升安全性能，进而保障锻炼效果和病人安全。

本发明的工作原理：当遇到身高较矮的病人时，通过控制面板2启动驱动单机，因而通过其输出端带动主动轮301旋转，由于主动轮301和两个从动轮303通过皮带304套接，从而带动两个从动轮303旋转，由于每个螺杆302的一端均与一个从动轮303套接，其中一个靠近螺杆302的连杆311的底部一端与连接杆313固定连接，连接杆313与螺套314固定连接，螺套314与螺杆302远离从动轮303的一端螺纹连接，又因为两个连杆311铰接，顶板310的一端和U型架10的顶部一端分别与每个连杆311的两端铰接，因而使得两个连杆311的夹角变小，即带动顶板310下降，从而降低移动扶手317和两个顶板310的高度，进而方便病人抓握移动扶手317及其两只胳膊更舒服的搭在两个顶板310上助行，当遇到身高较高的病人时，则反之。

现有的助行器通常支撑腿1为固定设计或是支撑腿1的伸缩是同步的，在遇到病人需要下楼梯时，由于每层的阶梯的高度不一，伸缩同步或是固定设计的助行器是无法实现下楼的，当遇到这种情况时，病人可通过用手向下按压推把400，由于推把400和横杆402分别与顶杆401的两端固定连接，从而带动横杆402向下滑动。

当横杆402向下滑动时，由于横杆402的两端分别与两个内杆410的顶部固定连接，每个内杆410均与一个靠近伺服电机300的支撑腿1的底部内壁插接，从而带动内杆410于支撑腿1的底部内壁向下滑动，因而使得内杆410顶部的两个弹性杆412受压力收缩，从而带动两个锁紧卡扣411从支撑腿1内壁上的两个卡槽脱出，而当内杆410下滑到位时，支撑腿1内壁上的另外两个卡槽对下滑后的内杆410顶部的两个弹性杆412进行卡紧，进而使得内杆410锁死，即将助行器靠近伺服电机300一端的两个支撑腿1的着地距离调节至比另外两个支撑腿1长出一个阶梯的状态，因而使得助行器在下楼时始终为水平状态，满足病人安全下楼的要求，有效避免安全隐患。

初始状态，当病人需要进行强度较大的助行锻炼时，四个支撑脚501直接与地面触碰，病人需要自己手抓移动扶手317，一边行走，一边通过移动扶手317将助行器搬起来向前行走，此锻炼过程，在若干个防护条的作用下，由于助行器的四个支撑脚501本身与地面具有一定的摩擦力，加之助行器自身具有一定的重量，病人不仅需要实现行走锻炼，还要挪移助行器向前推进，所花费的体力是较大的。

当病人需要进行强度较小的助行锻炼时，护理人员或是家属可事先旋松螺母511，将其中靠近伺服电机300的支撑腿1底部的滚轮500旋转至于地面接触，然后通过螺母511将两个安装杆502与套杆512的两端贴紧，即实现滚轮500的锁紧，从而配合另一个锁紧组件51的运作，实现其中两个靠近伺服电机300的支撑腿1底部的支撑脚501调节为两个滚轮500与地面接触，在病人向前行走时，前方的两个滚轮500可减小与地面的摩擦力，方便病人行走，而后方两个支撑脚501依然与地面接触，加大摩擦力，整体来说，病人无需完全搬起助行器即可实现助行器的行走，同时又能达到助行的效果，因此，本助行器可根据病人身体的恢复程度进行大小不同强度的助行锻炼，不仅有利于提升助行效率，同时能够使得助行锻炼更加科学、合理和高效，进而有利于病人快速恢复健康。

助行时，伸缩坐垫110通常呈收缩状态挂设于其中一个支撑杆11和定位杆之间，防止助行时晃动，即助行时，伸缩坐垫110为悬置卡接状态，当病人使用助行器锻炼一端时间感到疲劳时，将四个滚轮500旋转至于地面接触状态，再锁紧四个滚轮500，将移动扶手317从安装板上的两个夹套318拔出，然后通过两个滑块315将其向顶板310远离控制面板2的一端滑动，当滑动到位后，通过两个铰接块316将移动扶手317旋转至与两个顶板310一端夹套318卡接状态，然后用来将移动扶手317按压至两个夹套318的内部，实现固定，此时，靠杆319可供病人靠着，提升坐立的舒适度，护套可供人手抓握，再将伸缩坐垫110的另一端拉伸至最长状态并放到另一个支撑杆11上，从而使得伸缩坐垫110搭接在两个支撑杆11之间，病人可坐在伸缩坐垫110上，然后护理人员或者家属将其推回病房等。

路面不总是平整的，在安装杆502的内部设计滑槽，利用安装块503在滑槽内部的滑动，并设计缓冲弹簧504，给予滚轮500缓冲功能，可以在滚轮500于地面滚动时提供一定的缓冲力，即使在遇到颠簸不平的道路时，也能保证本助行器平稳行走，提升安全性能，进而保障锻炼效果和病人安全。

Claims (10)

1.一种护理用的助行器，其特征在于：包括升降机构（3）、调距机构（4）和调节机构（5），升降机构（3）包括驱动组件（30）和两个伸缩组件（31），支撑腿（1）的外壁上固定设有U型架（10），驱动组件（30）设在U型架（10）的内部，两个伸缩组件（31）呈对称设置在U型架（10）的顶部两端，调距机构（4）设在支撑腿（1）的内部，调距机构（4）包括拨动组件（40）和两个弹性卡接组件（41），拨动组件（40）设在其中两个支撑腿（1）之间，每个弹性卡接组件（41）均插设在一个支撑腿（1）的内壁上，调节机构（5）包括四个旋转组件（50）和四个锁紧组件（51）。

2.根据权利要求1所述的一种护理用的助行器，其特征在于：驱动组件（30）包括伺服电机（300）、主动轮（301）、两个螺杆（302）和两个从动轮（303），伺服电机（300）固定设在U型架（10）的外壁上，其输出端插到U型架（10）的内部，主动轮（301）套设在其输出端上，两个螺杆（302）呈对称设置在U型架（10）的内壁上，每个从动轮（303）均套设在一个螺杆（302）靠近伺服电机（300）的一端，主动轮（301）和两个从动轮（303）之间套设有皮带（304）。

3.根据权利要求2所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每个伸缩组件（31）均包括顶板（310）、两个连杆（311）和两个插杆（312），每个插杆（312）均插设在一个支撑腿（1）的顶部内壁上，顶板（310）固定设在两个插杆（312）的顶部之间，每个连杆（311）均铰接设置在顶板（310）的一端和U型架（10）的顶部一端之间，且两个连杆（311）铰接，其中一个靠近螺杆（302）的连杆（311）的底部一端固定设有连接杆（313），连接杆（313）的底部固定设有螺套（314），螺套（314）与螺杆（302）远离从动轮（303）的一端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每个弹性卡接组件（41）均包括内杆（410）、两个锁紧卡扣（411）和两个弹性杆（412），内杆（410）插设在支撑腿（1）的底部内壁上，两个弹性杆（412）呈对称设置在内杆（410）的顶部内壁上，每个锁紧卡扣（411）均固定设在一个弹性杆（412）的端部。

5.根据权利要求4所述的一种护理用的助行器，其特征在于：拨动组件（40）包括推把（400）、顶杆（401）和横杆（402），横杆（402）固定设在两个内杆（410）的顶部之间，顶杆（401）固定设在横杆（402）的顶部一端，推把（400）固定设在顶杆（401）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每个锁紧组件（51）均包括调节螺栓（510）、螺母（511）和套杆（512），套杆（512）固定设在内杆（410）的底部，调节螺栓（510）插设在套杆（512）的内部，螺母（511）固定设在调节螺栓（510）的外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种护理用的助行器，其特征在于：旋转组件（50）包括滚轮（500）、支撑脚（501）和两个安装杆（502），每个安装杆（502）均套设在调节螺栓（510）的一端外壁上，两个安装杆（502）分别与套杆（512）的两端贴合连接，支撑脚（501）固定设在两个安装杆（502）的底部之间，滚轮（500）可转动的设置在两个安装杆（502）之间。

8.根据权利要求7所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每个安装杆（502）的顶部内壁上均开设有滑槽，每个滑槽的内部均滑动设有安装块（503），滚轮（500）与两个安装块（503）均转动连接，滑槽的内部还设有缓冲弹簧（504）。

9.根据权利要求8所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每个顶板（310）的顶部均开设有限位槽，每个限位槽的内部均滑动设有滑块（315），每个滑块（315）的内部均铰接设置有铰接块（316），两个铰接块（316）的顶部之间固定设有移动扶手（317），两个顶板（310）靠近推把（400）的一端之间固定设有安装板，安装板的顶部和两个顶板（310）远离安装板的一端均固定设有夹套（318），移动扶手（317）的外壁上固定设有靠杆（319）。

10.根据权利要求9所述的一种护理用的助行器，其特征在于：每两个支撑腿（1）之间均固定设有支撑杆（11），两个支撑杆（11）之间搭接设置有伸缩坐垫（110）。

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