KR101008702B1 - 휠체어 - Google Patents

Abstract

본원발명은 둔턱 및 단차를 극복하기 위한 둔턱답파메커니즘 장치 및 이를 설치한 휠체어를 제공하기 위한 것으로, 구체적으로 둔턱답파메커니즘 장치를 모듈화하도록 하는 것에 의해, 기존의 일반 전동 휠체어에 손쉽게 설치할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

둔턱, 모듈, 둔턱답파메커니즘, 엑츄에이터, 보조휠

Description

휠체어{WHEEL CHAIR}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 특히 둔턱을 용이하게 극복할 수 있도록 설계된 둔턱답파메커니즘 모듈 및 이를 설치한 둔턱답파휠체어에 관한 것이다.

일반적으로, 휠체어란 이동이 자유롭지 못한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단으로서 파이프 형상의 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향핸들 등으로 구성되어 있으며, 보호자 조작타입과 이용자 조작타입으로 구별할 수 있고, 또한 동력주행타입과 보호자 또는 이용자 구동타입으로 구별할 수 있다. 이러한 휠체어는 모두, 사람을 한 명 태운 상태로 전방차륜 및 주차륜의 구동에 의해 도로 또는 실내 등을 주행하도록 한다. 한편, 일반적으로 주차륜은 그 크기가 크게 형성되어 있으나, 전방차륜은 주행 중 조향성을 향상시키기 위해 대개 작은 지름의 바퀴로 구성되어 있다.

따라서, 상기 전방차륜의 작은 크기로 인하여 도로 또는 실내 등에서 둔턱 또는 단차 등의 장애물이 있는 경우에는 이것을 타고 넘어가기 위해 많은 고생이 요구되어 진다. 한편, 휠체어에 의한 장애물 승월의 일반적인 방법으로는, 보호자 등이 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하여 전방차륜을 장애물의 높이까지 올리도록 하고, 그 상태로 휠체어를 전진시키도록 하여 장애물을 타고 넘어가도록 하고 있다. 그러나, 상기 휠체어를 사용하는 사용자는 통상적으로 상기 전방차륜을 단차 또는 둔턱 등의 장애물 높이까지 올리는 것은 쉽게 할 수 있으나, 그 상태에서 상기 휠체어를 전진시켜 상기 장애물을 통과하기까지 많은 힘이 소요된다는 문제가 있으며, 또한 상기 단차 또는 둔턱 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 상기 휠체어가 후방으로 전복되어 사용자가 부상당할 위험이 있다는 문제가 있다. 또한, 보호자가 힘이 없는 부녀자나 노인인 경우에는 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하는 것 자체가 위험하고 곤란하다는 문제가 있을 뿐 아니라, 보호자가 없는 경우에는 아예 이러한 방법조차 실행할 수 없다는 문제가 있다.

한편, 상술한 바와 같은 기술적 문제를 해결하도록 하기 위한 출원으로, 한국등록실용신안공보 제20-0234318호(턱을 오를 수 있는 휠체어)가 있다. 상기 선행기술은 전륜지지대의 하부에 구비되어, 회전하며 방향을 전환하는 전륜의 중심축을 힌지로 양 측에 구비하여 상하 회동하며 도로의 턱 일측을 가압하는 턱가압부재와, 상기 턱가압부재의 회동중심에 구비되어 회동 후 원위치시키는 탄성부재와, 상기 턱가압부재에 회동력을 부여하는 회동력 전달부로 구성되어, 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 아무런 도움없이 스스로 오를 수 있도록 하여 상기 휠체어를 사용하는 사용자의 이동을 자유롭게 하고 있는 것을 기술적 특징으로 한다.

그러나, 상기 선행기술에 제시되어 있는 휠체어의 구성은 그 구조가 복잡하여 제조비용이 높아짐은 물론, 실제 동작이 쉽지 않다는 문제가 있다.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 기존의 휠체어의 문제점을 해소할 수 있는 방안을 강구하게 되었는 바, 그에 대한 구체적인 해결방안은 이하에서 설명하도록 한다.

본원발명은 상술한 바와 같은 기술적 문제를 해소하기 위해 마련된 것으로, 본원발명의 목적은 둔턱 및 단차를 극복하기 위한 둔턱답파메커니즘 장치 및 이를 설치한 휠체어를 제공하는 것을 기술적 목적으로 한다.

또한, 본원발명은 상술한 바와 같은 둔턱답파메커니즘 장치를 모듈화하도록 하는 것에 의해, 기존의 일반 전동 휠체어에 손쉽게 설치할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본원발명의 둔턱답파메커니즘 모듈은 수평운동을 행하도록 형성된 제1엑츄에이터와, 상기 제1엑츄에이터의 일단에 연결되는 제1링크를 포함하여 구성되는 제1엑츄에이터부; 수직운동을 행하도록 형성된 제2엑츄에이터와, 상기 제2엑츄에이터의 일단에 연결되며, 상기 제1링크에 연결되는 제2링크를 포함하여 구성되는 제2엑츄에이터부; 상기 제1엑츄에이터부와 제2엑츄에이터부를 연결하는 몸체; 및 상기 제1링크 또는 제2링크 중 어느 일단에 마련되는 보조휠;을 포함하여 구성되며, 상기 둔턱답파메커니즘 모듈은 제2엑츄에이터부의 수평운동을 가능하도록 하는 슬라이드바를 더 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

한편, 상기 둔턱답파메커니즘 모듈은 제1엑츄에이터부의 수평운동과 제2엑츄에이터부의 수직운동의 조합에 의해, 보조휠을 일정 높이로 상하이동하도록 하여 둔턱 또는 단차 등의 장애물을 오를 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈을 구비한 휠체어는 파이프 형상의 프레임과, 상기 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향핸들을 포함하여 구성되는 휠체어에 있어서, 상기 서술된 바와 같은 기술적 특징을 구비한 둔턱답파메커니즘 모듈이 설치되고, 또한, 상기 둔턱답파메커니즘 모듈을 제어하도록 하는 제어부를 추가로 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

상술한 본원발명의 목적은 이 기술분야에서 숙련된 당업자에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.

본원발명은 상술한 바와 같이, 둔턱답파메커니즘에 따른 휠체어를 제작하도록 하는 것에 의해, 보다 손쉽게 주행 중 발생하는 둔턱 또는 단차와 같은 장애물을 극복할 수 있도록 한다.

또한, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 장치를 모듈화하도록 하는 것에 의 해, 종래 일반적으로 사용되는 전동 휠체어에 손쉽게 설치하도록 하여, 사용자의 편의성 및 대중성을 강화하도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘은 회전용과 슬라이딩용 엑츄에이터와 별도의 보조휠을 사용하고 있어, 그 구성을 간단하게 형성하도록 하였다는 점에 기술적 특징이 있으며, 그에 비해 기능적 효과는 종래보다 향상시켰다는 점에서 본원발명의 기술적 장점이 있다 할 것이다.

이상에서의 서술은 특정의 실시예와 관련한 것으로, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈을 도시하고, 도 2는 도 1에 따른 둔턱답파메커니즘을 이용한 둔턱을 올라가는 동작을 도시하고, 도 3은 도 2에 따른 동작실시예를 도시하며, 도 4는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈을 이용한 둔턱을 내려가는 동작을 도시하고, 도 5는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈을 이용한 동작실시예를 도시하며, 도 6 및 도 7은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈이 장착된 휠체어의 동작예를 각각 도시한다.

이미 서술한 바와 같이, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘은 기존의 전방차륜과 주차륜을 구비한 휠체어에 손쉽게 적용할 수 있도록 형성한 것으로, 보다 간단한 구성으로 모듈화할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

도 1에는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘을 구비한 둔턱답파메커니즘 모듈이 개시되어 있는 바, 상기 도면을 참조하여 그 구성을 구체적으로 설명하면, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 수평운동을 행하도록 형성된 제1엑츄에이터(110)와, 상기 제1엑츄에이터(110)의 일단에 연결되는 제1링크(130)를 포함하여 구성되는 제1엑츄에이터부와, 수직운동을 행하도록 형성된 제2엑츄에이터(140)와, 상기 제2엑츄에이터(140)의 일단에 연결되며, 상기 제1링크(130)에 연결되는 제2링크(160)를 포함하여 구성되는 제2엑츄에이터부 및 상기 제1링크(130) 또는 제2링크(160) 중 어느 하나의 일단에 마련되는 보조휠(170)을 포함하여 구성된다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1엑츄에이터부는 그 일단에 형성되는 제1링크(130)를 전방 수평방향으로 밀어주는 기능을 수행하고, 상기 제2엑츄에이터부는 그 일단에 형성되는 제2링크(160)를 수직 하 방향으로 밀어주는 기능을 수행하도록 형성된다. 즉, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘은 수평방향으로 밀어주는 제1엑츄에이터부와 수직방향으로 밀어주는 제2엑츄에이터부의 작용에 의해 상기 엑츄에이터와 연결된 링크의 일단에 마련되는 보조휠(170)의 승하강 작용을 행할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

한편, 상기 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1엑츄에이터부와 제2엑츄에이터부는 상술한 바와 같이 수평 동작 및 수직 동작을 행할 수 있도록 몸체부(180)에 연결되어 형성되어 있는 바, 구체적으로 상기 제1엑츄에이터부는 상기 몸체부(180)에 수직 하 방향으로 연결되어 있는 수직부(200)에 연결되어 형성되어 있으며, 상기 제2엑츄에이터부는 상기 몸체부(180)의 수평부(190)의 내부 공간에 슬라이드하도록 형성된 슬라이드바(210)의 끝단에 연결되어 형성되어 있다. 한편, 상기 제1링크(130)와 제2링크(160)는 서로 연결되어 있음을 알 수 있고, 상기 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 링크(130, 160)는 상기 제1엑츄에이터부와 제2엑츄에이터부에 마련되는 제1실린더(120)와 제2실린더(150)의 끝단에 결합되어 형성되어 있다. 또한, 상기 제1링크(130)와 제2링크(160)는 그 끝단에 마련되는 보조휠(170)이 상기 제1엑츄에이터부와 제2엑츄에이터부의 수평 및 수직운동에 의해 승하강할 수 있도록 하는 형상으로 형성된 것을 기술적 특징으로 한다.

즉, 본원발명에 따른 상기 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 제1엑츄에이터부의 수평운동과 제2엑츄에이터부의 수직운동의 조합에 의해, 상기 보조휠(170)을 일정 높이로 상, 하 이동할 수 있도록 하여 주행 중 발생하게 되는 둔턱 또는 단차 등의 장애물을 손쉽게 넘을 수 있도록 한 것을 그 특징으로 한다.

한편, 상술한 바와 같은 둔턱답파메커니즘을 구비한 본원발명의 상기 둔턱답파메커니즘 모듈(100)에 따른 동작이 도 2에 구체적으로 도시되어 있는 바, 상기 도면을 참고하여 그 구체적인 동작을 살펴보면 다음과 같다.

상기 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 평상시에는 상기 도 2a에 도시되어 있는 바와 같은 형상을 구비하고 있다가, 둔턱을 만나게 되는 경우에는 상기 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 제1엑츄에이터(110)의 제1실린더(120)가 전진운동을 하게 되며, 이러한 운동에 따라 상기 제1실린더(120)에 연결되어 있는 제1링크(130)도 전진운동을 하게 되며, 이러한 전진운동에 따라 상기 제1링크(130)에 연결되어 있는 제2링크(160)도 따라서 전진운동을 하게 되어, 상기 제2링크(160)에 연결되어 있는 제2엑츄에이터(140)가 상기 슬라이드바(210)에 의해 전진운동을 하게 된다. 이 후, 상기 제2엑츄에이터(140)에 연결된 제2실린더(150)가 수직 하 방향으로 움직이게 되고, 이에 연결되어 있는 제2링크(160)도 같이 연동하여 움직이게 됨에 따라 상기 제2링크(160)의 끝단에 형성되어 있는 보조휠(170)이 상기 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 아래로 하강하게 된다. 이와 같은 동작을 거친 후에는 상기 도 2c에 도시되어 있는 바와 같이, 상술한 바와 같은 동작을 반대로 연속적으로 행하는 것에 의해 원래의 형상으로 복귀하게 된다.

상술한 바와 같은 동작에 따른 구체적인 동작이 도 3에 도시되어 있는 바, 상기 도 3에 도시되어 있는 동작은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 둔턱을 올라가는 구체적인 동작을 도시하고 있는 것으로, 상기 도 2에서 이미 설명한 바와 같은 동작을 연속적으로 행하도록 하는 것에 의해 상기 둔턱을 올라가도록 한다.

한편, 도 4에는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 둔턱을 내려가게 되는 경우의 구체적인 동작의 모습이 구체적으로 도시되어 있는 바, 상기 도면을 참고하여 그 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

상기 도 4a에는 평상 시의 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 도시되어 있으며,이 후, 둔턱을 만나게 되는 경우에는 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 우선 제1엑츄에이터(110)의 제1실린더(120)와 이에 부착되어 있는 제1링크(130)가 수평으로 직진운동을 하게 되고, 이에 따라 상기 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 제2링크(160)도 수평으로 이동하게 되며, 따라서, 상기 제2링크(160)에 결합되어 있는 제2엑츄에이터(140)도 슬라이드바(210)를 따라 수평으로 직선운동을 하게 된다. 그 후, 상기 제2엑츄에이터(140)의 제2실린더(150)가 수직 하 방향으로 움직이게 되어, 그 끝단에 형성되어 있는 제2링크(160)와 그에 부착된 보조휠(170)이 하 방향으로 움직이게 된다. 이와 연관된 동작이 도 4c에 구체적으로 도시된다. 그 후에는, 상기 도 4d에 도시되어 있는 바와 같이, 상술한 동작을 역으로 행하도록 하는 것에 의해 원 위치로 상기 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 복귀하게 된다.

상술한 바와 같은 동작에 의해 둔턱을 내려가는 본원발명에 따른 둔턱답파메 커니즘 모듈(100)의 구체적인 동작 실시예가 도 5에 구체적으로 도시되어 있는 바, 상기 도 4에 도시되어 있는 동작을 연속적으로 행하여 상기 둔턱 또는 단차를 내려가게 된다.

한편, 상술한 바와 같은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 전동 휠체어에 사용자가 손쉽게 부착하여 형성할 수 있으며, 상술한 바와 같은 동작을 실행하기 위한 제어부를 별도로 설치하는 것에 의해 상술한 바와 같은 동작을 실행하도록 한다.

본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 일반적인 전동 휠체어에 설치될 수 있는 바, 구체적으로, 프레임과, 상기 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향핸들을 포함하여 구성되는 휠체어에 있어서, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 손쉽게 설치할 수 있도록 형성된다. 또한, 본원발명에 따른 상기 둔턱답파메커니즘 모듈(100)을 구비한 휠체어는 상기 둔턱답파메커니즘을 제어하도록 하는 제어부를 추가로 포함하게 된다.

상술한 바와 같이 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)이 설치된 휠체어의 구체적인 실시예가 도 6 및 도 7에 도시되어 있는 바, 상기 도면을 구체적으로 설명하도록 하면, 상기 도 6은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100) 을 구비한 휠체어가 둔턱을 올라가는 경우의 모습을 도시하고 있으며, 도 7은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)을 구비한 휠체어가 둔턱을 내려가는 동작의 일 실시예를 도시하고 있다. 한편, 상술한 바와 같은 휠체어는 상기 둔턱을 올라가거나 내려가게 되는 경우에, 좌석부의 움직임이 없도록 자세제어가 가능한 좌석부가 부착되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 그 구성이 간단하게 형성하도록 하는 것과 동시에 이를 모듈화하도록 함으로써, 종래 일반적으로 사용되는 전동 휠체어에 간단한 부품의 추가를 행하는 것에 의해 손쉽게 설치하도록 한 것을 그 특징으로 한다. 추가하여, 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈(100)은 종래에 둔턱을 넘기 위해 사용되는 다른 방법들보다 안정적으로 둔턱을 올라가거나 내려갈 수 있도록 구성되어 있다는 점에서도 본원발명은 그 기능적 특징이 인정된다 할 것이다.

도 1은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈을 도시한다.

도 2는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈이 둔턱을 올라가는 구체적인 동작을 도시한다.

도 3은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈의 구체적인 동작실시예를 도시한다.

도 4는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈이 둔턱을 내려가는 구체적인 동작을 도시한다.

도 5는 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈의 구체적인 동작실시예를 도시한다.

도 6 및 도 7은 본원발명에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈이 휠체어에 부착되어 있는 경우의 구체적인 실시예를 도시한다.

*도면의 주요부호에 대한 설명*

100: 둔턱답파메커니즘 모듈 110: 제1엑츄에이터

120: 제1실린더 130: 제1링크

140: 제2엑츄에이터 150: 제2실린더

160: 제2링크 170: 보조휠

180: 몸체부 190: 수평부

200: 수직부 210: 슬라이드바

Claims (5)

1. 수평운동을 행하도록 형성된 제1엑츄에이터(110)와, 상기 제1엑츄에이터(110)의 일단에 연결되는 제1링크(130)를 포함하여 구성되는 제1엑츄에이터부;

   수직운동을 행하도록 형성된 제2엑츄에이터(140)와, 상기 제2엑츄에이터(140)의 일단에 연결되며, 상기 제1링크(130)에 연결되는 제2링크(160)를 포함하여 구성되는 제2엑츄에이터부;

   상기 제1엑츄에이터부와 제2엑츄에이터부를 연결하는 몸체(180); 및

   상기 제1링크(130) 또는 제2링크(160) 중 어느 일단에 마련되는 보조휠(170);을 포함하고,

   상기 제1엑츄에이터부의 수평운동과 상기 제2엑츄에이터부의 수직운동의 조합에 의해, 상기 보조휠(170)을 일정 높이로 상하이동하도록 하여 둔턱 또는 단차 등의 장애물을 오르 내릴 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 둔턱답파메커니즘 모듈.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2엑츄에이터부의 수평운동을 가능하도록 하는 슬라이드바(210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 둔턱답파메커니즘 모듈.
3. 삭제
4. 프레임과, 상기 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향핸들을 포함하여 구성되는 휠체어에 있어서,

   제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 따른 둔턱답파메커니즘 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 둔턱답파메커니즘 모듈을 구비한 휠체어.
5. 제4항에 있어서,

   상기 둔턱답파메커니즘 모듈을 제어하도록하는 제어부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 둔턱답파메커니즘 모듈을 구비한 휠체어.

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