JP2003245309A - 車椅子の段差昇降装置 - Google Patents
車椅子の段差昇降装置Info
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- JP2003245309A JP2003245309A JP2002167902A JP2002167902A JP2003245309A JP 2003245309 A JP2003245309 A JP 2003245309A JP 2002167902 A JP2002167902 A JP 2002167902A JP 2002167902 A JP2002167902 A JP 2002167902A JP 2003245309 A JP2003245309 A JP 2003245309A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 人の手を煩わすことなく段差または溝を乗り
切る事ができる車椅子を提供すること。 【解決手段】 車椅子１の前方の両側に軸５を設け、モ
ーター等にて作動するアクチュエーター８を取り付け、
軸５には持ち上げ捍６を軸支し、持ち上げ捍６の内部に
歯車２７にてスライドする伸縮捍１９を差し込み下端に
は車７を取り付け、上端はアクチュエーター８の支点９
に留める。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１
０のスイッチ１１を押し、アクチュエーター８のモータ
ーを回して持ち上げ捍６の支点９を押すと、車７が接地
し前車輪３を持ち上げ、後車輪２を回して前進し、前車
輪３が段差上に上がった時点でアクチュエーター８のモ
ーターを逆回転させると持ち上げ捍６が戻り、前車輪３
が接地し、後車輪２を回して段差上に上り前進する。
切る事ができる車椅子を提供すること。 【解決手段】 車椅子１の前方の両側に軸５を設け、モ
ーター等にて作動するアクチュエーター８を取り付け、
軸５には持ち上げ捍６を軸支し、持ち上げ捍６の内部に
歯車２７にてスライドする伸縮捍１９を差し込み下端に
は車７を取り付け、上端はアクチュエーター８の支点９
に留める。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１
０のスイッチ１１を押し、アクチュエーター８のモータ
ーを回して持ち上げ捍６の支点９を押すと、車７が接地
し前車輪３を持ち上げ、後車輪２を回して前進し、前車
輪３が段差上に上がった時点でアクチュエーター８のモ
ーターを逆回転させると持ち上げ捍６が戻り、前車輪３
が接地し、後車輪２を回して段差上に上り前進する。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】この発明は車椅子にて段差の
有る所を昇降する装置です。
有る所を昇降する装置です。
【０００２】
【従来の技術】従来の車椅子は、段差の有る所を登るた
め、前車輪を持ち上げるのに人の手を借りなければなり
ませんでした。
め、前車輪を持ち上げるのに人の手を借りなければなり
ませんでした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は車椅子に座
った人が自分で前車輪を持ち上げ、段差を乗り越えて移
動出来る器具を車椅子の前の両側に取り付けたものです
が、先頃公開になった特開２００１−２７６１４３に
は、枢軸が前輪の上方位置付近に有り且つ接地点より長
いアームを前車輪の前方にのばし、アームの先端を図５
の１０の段差下に当てがい、前進するとアームの先端が
前車輪を持ち上げながら前車輪の後ろへ移動し、前車輪
が段差上に登るようになっていますが、このアームの動
作では溝または前方が低い場合アームの先の接点が無く
越えることが出来ません。
った人が自分で前車輪を持ち上げ、段差を乗り越えて移
動出来る器具を車椅子の前の両側に取り付けたものです
が、先頃公開になった特開２００１−２７６１４３に
は、枢軸が前輪の上方位置付近に有り且つ接地点より長
いアームを前車輪の前方にのばし、アームの先端を図５
の１０の段差下に当てがい、前進するとアームの先端が
前車輪を持ち上げながら前車輪の後ろへ移動し、前車輪
が段差上に登るようになっていますが、このアームの動
作では溝または前方が低い場合アームの先の接点が無く
越えることが出来ません。
【０００４】実開平７−７６２４と特開２０００−３２
５４００では、段差上に接地したキャスター４又は持ち
上げバー５を、レバー３又はレバー６を前方に押し出し
て前車輪を段差上に持ち上げるようにしたものですが、
前車輪を段差上まで上げるには、レバー３レバー６をか
なり前に押し出す事になり体のバランスが崩れてしまい
ます。 本発明の請求項２では車椅子１の前に軸１３と
１２を設け、各軸間の中心に摺動部１６を介して軸１７
で係支しているため、レバーを押し出すのではなくレバ
ー１４を少し引くことで前車輪３を持ち上げることが出
来ますし、レバーを引くことで体のバランスが保たれま
す。
５４００では、段差上に接地したキャスター４又は持ち
上げバー５を、レバー３又はレバー６を前方に押し出し
て前車輪を段差上に持ち上げるようにしたものですが、
前車輪を段差上まで上げるには、レバー３レバー６をか
なり前に押し出す事になり体のバランスが崩れてしまい
ます。 本発明の請求項２では車椅子１の前に軸１３と
１２を設け、各軸間の中心に摺動部１６を介して軸１７
で係支しているため、レバーを押し出すのではなくレバ
ー１４を少し引くことで前車輪３を持ち上げることが出
来ますし、レバーを引くことで体のバランスが保たれま
す。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、持ち上げ捍
６．１５の伸縮捍１９の車７が段差上の位置に達したの
ち、アクチュエーター８又はレバー１４又はモーター２
４の作用で車７が段差上に接地し、尚車７を手前に引く
ことで前車輪３が段差上に登り前進します。また車７は
常に前車輪３より前の位置にあり、前車輪より後ろにな
る事はありません。 又伸縮捍１９を伸ばすことにより
前方に溝があり下がっていても前車輪を浮かせたまゝ進
ことが出来ます。
６．１５の伸縮捍１９の車７が段差上の位置に達したの
ち、アクチュエーター８又はレバー１４又はモーター２
４の作用で車７が段差上に接地し、尚車７を手前に引く
ことで前車輪３が段差上に登り前進します。また車７は
常に前車輪３より前の位置にあり、前車輪より後ろにな
る事はありません。 又伸縮捍１９を伸ばすことにより
前方に溝があり下がっていても前車輪を浮かせたまゝ進
ことが出来ます。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面にて説明します。各図の１は車椅子で２は後車
輪、３は前車輪で４は転倒防止の車で、７は持ち上げ捍
６又は１５及び伸縮捍１９の先端に取り付けた車です。
図１では車椅子１の前下部両側に軸５を設け、持ち上げ
捍６を軸支し、持ち上げ捍６は内部に歯車２７とモータ
ー２８にてスライドする下端に車７を取り付けた伸縮捍
１９を差し込み、上端はアクチュエーター８の支点９に
留める。アクチュエーター８はバッテリー１０のスイッ
チ１１を押すとアクチュエーター８内のモーターが回
り、持ち上げ捍６の上端の支点９が押され、車７が手前
に引かれるため、前車輪３が段差上の高さに上がる。図
２では車椅子１の前部の両側に軸１２と軸１３を設け、
軸１２にはレバー１４を軸支し、軸１３には内部にスプ
リング２０にてスライドする下端に車７を取り付けた伸
縮捍１９を差し込んだ持ち上げ捍１５を軸支する。レバ
ー１４と持ち上げ捍１５は摺動部１６を介して軸１７で
軸支され、レバー１４を手前に引くと持ち上げ捍１５の
車７が接地し、なお強く引くと前車輪３が段差上の高さ
に上がり、レバー１４をストッパー１８に留める。
き図面にて説明します。各図の１は車椅子で２は後車
輪、３は前車輪で４は転倒防止の車で、７は持ち上げ捍
６又は１５及び伸縮捍１９の先端に取り付けた車です。
図１では車椅子１の前下部両側に軸５を設け、持ち上げ
捍６を軸支し、持ち上げ捍６は内部に歯車２７とモータ
ー２８にてスライドする下端に車７を取り付けた伸縮捍
１９を差し込み、上端はアクチュエーター８の支点９に
留める。アクチュエーター８はバッテリー１０のスイッ
チ１１を押すとアクチュエーター８内のモーターが回
り、持ち上げ捍６の上端の支点９が押され、車７が手前
に引かれるため、前車輪３が段差上の高さに上がる。図
２では車椅子１の前部の両側に軸１２と軸１３を設け、
軸１２にはレバー１４を軸支し、軸１３には内部にスプ
リング２０にてスライドする下端に車７を取り付けた伸
縮捍１９を差し込んだ持ち上げ捍１５を軸支する。レバ
ー１４と持ち上げ捍１５は摺動部１６を介して軸１７で
軸支され、レバー１４を手前に引くと持ち上げ捍１５の
車７が接地し、なお強く引くと前車輪３が段差上の高さ
に上がり、レバー１４をストッパー１８に留める。
【０００７】図３は図１の伸縮捍の作動図で、平地走行
の時は伸縮捍１９を歯車２７で引き締め、アクチュエー
ター８で支点９を引き寄せ、段差を越える時はアクチュ
エーター８にて支点９を押すと持ち上げ捍６が下がり、
前車輪３が段差上に上がり前進するが、前が下がった地
形ではモーター２８の歯車２７で伸縮捍１９が伸びるた
め、例えば電車からホームに下りる時は電車とホームの
間に隙間があるが、車７がホームに接地するため前車輪
３に関係なくホームに下りる事が出来ます。段差を登る
時は伸縮捍１９を縮めたままでアクチュエーター８を作
動させます。
の時は伸縮捍１９を歯車２７で引き締め、アクチュエー
ター８で支点９を引き寄せ、段差を越える時はアクチュ
エーター８にて支点９を押すと持ち上げ捍６が下がり、
前車輪３が段差上に上がり前進するが、前が下がった地
形ではモーター２８の歯車２７で伸縮捍１９が伸びるた
め、例えば電車からホームに下りる時は電車とホームの
間に隙間があるが、車７がホームに接地するため前車輪
３に関係なくホームに下りる事が出来ます。段差を登る
時は伸縮捍１９を縮めたままでアクチュエーター８を作
動させます。
【０００８】図４は図２の作動図でレバー１４を引く事
で段差を昇降する事が出来ます。図５は請求項４の側面
図で、持ち上げ捍６の上部に扇形の歯形２３を設け、モ
ーター２４の歯車２５にかみ合わせ、車椅子１の軸２６
に軸支し、モーター２４の作動で持ち上げ捍６を操作し
ます。図６は図５の作動図で、モーター２４で扇形の歯
車２３を回して持ち上げ捍６を操作します。図７は図１
の操作図でａｂｃｄは段差を乗り越える時の順番の図
で、ｅｆは電車からホームに下りる時の図です。図１で
はアクチュエーター８にて持ち上げ捍６を操作し、図２
では、レバー１４を手前に引くことで持ち上げ捍１５を
操作します。図５は扇形の歯形２３をモーター２４の歯
車２５で操作する図です。
で段差を昇降する事が出来ます。図５は請求項４の側面
図で、持ち上げ捍６の上部に扇形の歯形２３を設け、モ
ーター２４の歯車２５にかみ合わせ、車椅子１の軸２６
に軸支し、モーター２４の作動で持ち上げ捍６を操作し
ます。図６は図５の作動図で、モーター２４で扇形の歯
車２３を回して持ち上げ捍６を操作します。図７は図１
の操作図でａｂｃｄは段差を乗り越える時の順番の図
で、ｅｆは電車からホームに下りる時の図です。図１で
はアクチュエーター８にて持ち上げ捍６を操作し、図２
では、レバー１４を手前に引くことで持ち上げ捍１５を
操作します。図５は扇形の歯形２３をモーター２４の歯
車２５で操作する図です。
【０００９】
【発明の効果】従来の車椅子では前の車が小さいため、
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８又はモー
ター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引くことで
車７が段差上に接地し、前車輪３が持ち上がり後車輪２
を回し段差上に進むため、人の手を煩わすことなく車椅
子が段差を乗り越えて進むことが出来ます。また電車と
ホームのように隙間があり先が下がっていても、伸縮捍
１９を伸ばすと前車輪を浮かして電車からホームに下り
る事が出来ます。特に事故等で下半身が麻痺してしまっ
た若い人は、腕の力は人並み以上に有りますから介助の
人の助けを借りなくても車椅子を走行出来ますが、前車
輪が小さいため少しの段差も乗り越える事が出来ませ
ん。この発明の装置を車椅子に取り付ければ、階段以外
の段差１００ミリ以下の段差なら乗り切る事が出来ま
す。
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８又はモー
ター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引くことで
車７が段差上に接地し、前車輪３が持ち上がり後車輪２
を回し段差上に進むため、人の手を煩わすことなく車椅
子が段差を乗り越えて進むことが出来ます。また電車と
ホームのように隙間があり先が下がっていても、伸縮捍
１９を伸ばすと前車輪を浮かして電車からホームに下り
る事が出来ます。特に事故等で下半身が麻痺してしまっ
た若い人は、腕の力は人並み以上に有りますから介助の
人の助けを借りなくても車椅子を走行出来ますが、前車
輪が小さいため少しの段差も乗り越える事が出来ませ
ん。この発明の装置を車椅子に取り付ければ、階段以外
の段差１００ミリ以下の段差なら乗り切る事が出来ま
す。
【図１】アクチュエーターで持ち上げ捍を操作する側面
図
図
【図２】レバーを引く事で持ち上げ捍を操作する側面図
【図３】アクチュエーターで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図４】レバーを引くことで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図５】扇形の歯形をモーターの歯車を回して持ち上げ
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図６】図５の扇形をモーター回して持ち上げ捍と伸縮
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図７】一連の操作を表した側面図
１ 車椅子
２ 後車輪
３ 前車輪
４ 転倒防止車
５ １２ １３ １７ ２６ 軸
６ １５ 持ち上げ捍
７ 車
８ アクチュエーター
９ 支点
１０ バッテリー
１１ スイッチ
１４ レバー
１６ 摺動部
１８ ストッパー
１９ 伸縮捍
２０ スプリング
２１ ワイヤー
２２ ワイヤー引き締め
環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車
環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年２月３日（２００３．２．３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 車椅子の段差昇降装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明に属する技術分野】この発明は車椅子にて段差の
有る所を昇降する装置です。
有る所を昇降する装置です。
【０００２】
【従来の技術】従来の車椅子は、段差の有る所を登るた
め、前車輪を持ち上げるのに人の手を借りなければなり
ませんでした。
め、前車輪を持ち上げるのに人の手を借りなければなり
ませんでした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は車椅子に座
った人が自分で前車輪を持ち上げ、段差を乗り越えて移
動出来る器具を車椅子の前の両側に取り付けたものです
が、先頃公開になった特開２００１−２７６１４３に
は、枢軸が前輪の上方位置付近に有り且つ接地点より長
いアームを前車輪の前方にのばし、アームの先端を図５
の１０の段差下に当て、前進するとアームの先端が前車
輪を持ち上げながら前車輪の後ろへ移動し、前車輪が段
差上に登るようになっていますが、このアームの動作で
は溝または前方が低い場合アームの先の接点が無く越え
ることが出来ません。
った人が自分で前車輪を持ち上げ、段差を乗り越えて移
動出来る器具を車椅子の前の両側に取り付けたものです
が、先頃公開になった特開２００１−２７６１４３に
は、枢軸が前輪の上方位置付近に有り且つ接地点より長
いアームを前車輪の前方にのばし、アームの先端を図５
の１０の段差下に当て、前進するとアームの先端が前車
輪を持ち上げながら前車輪の後ろへ移動し、前車輪が段
差上に登るようになっていますが、このアームの動作で
は溝または前方が低い場合アームの先の接点が無く越え
ることが出来ません。
【０００４】実開平７−７６２４と特開２０００−３２
５４００では、段差上に接地したキャスター４又は持ち
上げバー５を、レバー３又はレバー６を前方に押し出し
て前車輪を段差上に持ち上げるようにしたものですが、
前車輪を段差上まで上げるには、レバー３レバー６をか
なり前に押し出す事になり体のバランスが崩れてしまい
ます。 本発明の請求項２では車椅子１の前に軸１３と
１２を設け、各軸間の中心に摺動部１６を介して軸１７
で係支しているため、レバーを押し出すのではなくレバ
ー１４を少し引くことで前車輪３を持ち上げることが出
来ますし、レバーを引くことで体のバランスが保たれま
す。
５４００では、段差上に接地したキャスター４又は持ち
上げバー５を、レバー３又はレバー６を前方に押し出し
て前車輪を段差上に持ち上げるようにしたものですが、
前車輪を段差上まで上げるには、レバー３レバー６をか
なり前に押し出す事になり体のバランスが崩れてしまい
ます。 本発明の請求項２では車椅子１の前に軸１３と
１２を設け、各軸間の中心に摺動部１６を介して軸１７
で係支しているため、レバーを押し出すのではなくレバ
ー１４を少し引くことで前車輪３を持ち上げることが出
来ますし、レバーを引くことで体のバランスが保たれま
す。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、持ち上げ捍
６、１５、３２の伸縮捍１９、３０の車７が段差上の位
置に達したのち、アクチュエーター８、３４又はレバー
１４又はモーター２４の作用で車７が段差上に接地し、
尚車７を下げることで前車輪３が段差上に登り前進しま
す。また車７は常に前車輪３より前の位置にあり、前車
輪より後ろになる事はありません。 伸縮捍１９、３０
を伸ばすことにより前方に溝があり下がっていても前車
輪を浮かせたまゝ進ことが出来ます。
６、１５、３２の伸縮捍１９、３０の車７が段差上の位
置に達したのち、アクチュエーター８、３４又はレバー
１４又はモーター２４の作用で車７が段差上に接地し、
尚車７を下げることで前車輪３が段差上に登り前進しま
す。また車７は常に前車輪３より前の位置にあり、前車
輪より後ろになる事はありません。 伸縮捍１９、３０
を伸ばすことにより前方に溝があり下がっていても前車
輪を浮かせたまゝ進ことが出来ます。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面にて説明します。各図の１は車椅子で２は後車
輪、３は前車輪で４は転倒防止の車で、７は伸縮捍１
９、３１の先端に取り付けた車です。図１では車椅子１
の前下部両側に軸５を設け、持ち上げ捍６を軸支し、持
ち上げ捍６は内部に歯車２７とモーター２８にてスライ
ドする下端に車７を取り付けた伸縮捍１９を差し込み、
上端はアクチュエーター８の支点９に留める。アクチュ
エーター８はバッテリー１０のスイッチ１１を押すとア
クチュエーター８内のモーターが回り、持ち上げ捍６の
上端の支点９が押され、車７が手前に引かれるため、前
車輪３が段差上の高さに上がる。図２では車椅子１の前
部の両側に軸１２と軸１３を設け、軸１２にはレバー１
４を軸支し、軸１３には内部にスプリング２０にてスラ
イドする下端に車７を取り付けた伸縮捍１９を差し込ん
だ持ち上げ捍１５を軸支する。レバー１４と持ち上げ捍
１５は摺動部１６を介して軸１７で軸支され、レバー１
４を手前に引くと持ち上げ捍１５の車７が接地し、なお
強く引くと前車輪３が段差上の高さに上がり、レバー１
４をストッパー１８に留める。
き図面にて説明します。各図の１は車椅子で２は後車
輪、３は前車輪で４は転倒防止の車で、７は伸縮捍１
９、３１の先端に取り付けた車です。図１では車椅子１
の前下部両側に軸５を設け、持ち上げ捍６を軸支し、持
ち上げ捍６は内部に歯車２７とモーター２８にてスライ
ドする下端に車７を取り付けた伸縮捍１９を差し込み、
上端はアクチュエーター８の支点９に留める。アクチュ
エーター８はバッテリー１０のスイッチ１１を押すとア
クチュエーター８内のモーターが回り、持ち上げ捍６の
上端の支点９が押され、車７が手前に引かれるため、前
車輪３が段差上の高さに上がる。図２では車椅子１の前
部の両側に軸１２と軸１３を設け、軸１２にはレバー１
４を軸支し、軸１３には内部にスプリング２０にてスラ
イドする下端に車７を取り付けた伸縮捍１９を差し込ん
だ持ち上げ捍１５を軸支する。レバー１４と持ち上げ捍
１５は摺動部１６を介して軸１７で軸支され、レバー１
４を手前に引くと持ち上げ捍１５の車７が接地し、なお
強く引くと前車輪３が段差上の高さに上がり、レバー１
４をストッパー１８に留める。
【０００７】図３は図１の伸縮捍の作動図で、平地走行
の時は伸縮捍１９を歯車２７で引き締め、アクチュエー
ター８で支点９を引き寄せ、段差を越える時はアクチュ
エーター８にて支点９を押すと持ち上げ捍６が下がり、
前車輪３が段差上に上がり前進するが、前が下がった地
形ではモーター２８の歯車２７で伸縮捍１９が伸びるた
め、例えば電車からホームに下りる時は電車とホームの
間に隙間があるが、車７がホームに接地するため前車輪
３に関係なくホームに下りる事が出来ます。段差を登る
時は伸縮捍１９を縮めたままでアクチュエーター８を作
動させます。
の時は伸縮捍１９を歯車２７で引き締め、アクチュエー
ター８で支点９を引き寄せ、段差を越える時はアクチュ
エーター８にて支点９を押すと持ち上げ捍６が下がり、
前車輪３が段差上に上がり前進するが、前が下がった地
形ではモーター２８の歯車２７で伸縮捍１９が伸びるた
め、例えば電車からホームに下りる時は電車とホームの
間に隙間があるが、車７がホームに接地するため前車輪
３に関係なくホームに下りる事が出来ます。段差を登る
時は伸縮捍１９を縮めたままでアクチュエーター８を作
動させます。
【０００８】図４は図２の作動図でレバー１４を引く事
で段差を昇降する事が出来ます。図５は請求項４の側面
図で、持ち上げ捍６の上部に扇形の歯形２３を設け、モ
ーター２４の歯車２５にかみ合わせ、車椅子１の軸２６
に軸支し、モーター２４の作動で持ち上げ捍６を操作し
ます。図６は図５の作動図で、モーター２４で扇形の歯
車２３を回して持ち上げ捍６を操作します。図７は図１
の操作図でａｂｃｄは段差を乗り越える時の順番の図
で、ｅｆは電車からホームに下りる時の図です。図１で
はアクチュエーター８にて持ち上げ捍６を操作し、図２
では、レバー１４を手前に引くことで持ち上げ捍１５を
操作します。図５は扇形の歯形２３をモーター２４の歯
車２５で操作する図です。
で段差を昇降する事が出来ます。図５は請求項４の側面
図で、持ち上げ捍６の上部に扇形の歯形２３を設け、モ
ーター２４の歯車２５にかみ合わせ、車椅子１の軸２６
に軸支し、モーター２４の作動で持ち上げ捍６を操作し
ます。図６は図５の作動図で、モーター２４で扇形の歯
車２３を回して持ち上げ捍６を操作します。図７は図１
の操作図でａｂｃｄは段差を乗り越える時の順番の図
で、ｅｆは電車からホームに下りる時の図です。図１で
はアクチュエーター８にて持ち上げ捍６を操作し、図２
では、レバー１４を手前に引くことで持ち上げ捍１５を
操作します。図５は扇形の歯形２３をモーター２４の歯
車２５で操作する図です。
【０００９】図８は車椅子１の前方の両側に軸３５を設
け、モーター等にて作動するアクチュエーター３４を取
り付け、車椅子の両側に取り付けた軸２９には持ち上げ
捍３２の上部を軸支し、持ち上げ捍３２の内部にモータ
ー２８にて作動する歯車２７又はスプリング３０にてス
ライドする伸縮捍３１を差し込み、下端には車７を取り
付け、軸２９の上部はアクチュエーター３４の支点３３
に留める。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１
０のスイッチ１１を押し、アクチュエーター３４にて持
ち上げ捍３２の支点３３を押すと、車７が接地し前車輪
３を持ち上げ後車輪２を回して前進し、前車輪３が段差
上に上がった時点でアクチュエーター３４を引き寄せ、
持ち上げ捍３２を戻すと前車輪３が段差上に接地し、後
車輪２を回して段差上に登り前進する。図８では持ち上
げ捍の上部を軸２９で支えているため、車７の先を車椅
子１の先端より短くなり家屋の中の狭い所でも使用で
き、また家の敷居等の段差も越えられるため家の中をバ
リアフリーにする必要がない。
け、モーター等にて作動するアクチュエーター３４を取
り付け、車椅子の両側に取り付けた軸２９には持ち上げ
捍３２の上部を軸支し、持ち上げ捍３２の内部にモータ
ー２８にて作動する歯車２７又はスプリング３０にてス
ライドする伸縮捍３１を差し込み、下端には車７を取り
付け、軸２９の上部はアクチュエーター３４の支点３３
に留める。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１
０のスイッチ１１を押し、アクチュエーター３４にて持
ち上げ捍３２の支点３３を押すと、車７が接地し前車輪
３を持ち上げ後車輪２を回して前進し、前車輪３が段差
上に上がった時点でアクチュエーター３４を引き寄せ、
持ち上げ捍３２を戻すと前車輪３が段差上に接地し、後
車輪２を回して段差上に登り前進する。図８では持ち上
げ捍の上部を軸２９で支えているため、車７の先を車椅
子１の先端より短くなり家屋の中の狭い所でも使用で
き、また家の敷居等の段差も越えられるため家の中をバ
リアフリーにする必要がない。
【００１０】
【発明の効果】従来の車椅子では前の車が小さいため、
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８、３４又
はモーター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引く
ことで車７が段差上に接地し、前車輪３が持ち上がり後
車輪２を回し段差上に進むため、人の手を煩わすことな
く車椅子が段差を乗り越えて進むことが出来ます。また
電車とホームのように隙間があり先が下がっていても、
伸縮捍１９、３１を伸ばすと前車輪を浮かして電車から
ホームに下りる事が出来ます。特に事故等で下半身が麻
痺してしまった若い人は、腕の力は人並み以上に有りま
すから介助の人の助けを借りなくても車椅子を走行出来
ますが、前車輪が小さいため少しの段差も乗り越える事
が出来ません。この発明の装置を車椅子に取り付けれ
ば、階段以外の段差１００ミリ以下の段差なら乗り切る
事が出来ます。
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８、３４又
はモーター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引く
ことで車７が段差上に接地し、前車輪３が持ち上がり後
車輪２を回し段差上に進むため、人の手を煩わすことな
く車椅子が段差を乗り越えて進むことが出来ます。また
電車とホームのように隙間があり先が下がっていても、
伸縮捍１９、３１を伸ばすと前車輪を浮かして電車から
ホームに下りる事が出来ます。特に事故等で下半身が麻
痺してしまった若い人は、腕の力は人並み以上に有りま
すから介助の人の助けを借りなくても車椅子を走行出来
ますが、前車輪が小さいため少しの段差も乗り越える事
が出来ません。この発明の装置を車椅子に取り付けれ
ば、階段以外の段差１００ミリ以下の段差なら乗り切る
事が出来ます。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクチュエーターで持ち上げ捍を操作する側面
図
図
【図２】レバーを引く事で持ち上げ捍を操作する側面図
【図３】アクチュエーターで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図４】レバーを引くことで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図５】扇形の歯形をモーターの歯車を回して持ち上げ
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図６】図５の扇形をモーター回して持ち上げ捍と伸縮
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図７】一連の操作を表した側面図
【図８】持ち上げ捍の上部に軸を設けアクチュエーター
にて操作する側面図
にて操作する側面図
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 後車輪
３ 前車輪
４ 転倒防止車
５ １２ １３ １７ ２６ ２９ ３５ 軸
６ １５ ３２ 持ち上げ捍
７ 車
８ ３４ アクチュエ
ーター ９ ３３ 支点 １０ バッテリー １１ スイッチ １４ レバー １６ 摺動部 １８ ストッパー １９ ３１ 伸縮捍 ２０ ３０ スプリング ２１ ワイヤー ２２ ワイヤー引
き締め環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車 ３６ 逆回転止め
ーター ９ ３３ 支点 １０ バッテリー １１ スイッチ １４ レバー １６ 摺動部 １８ ストッパー １９ ３１ 伸縮捍 ２０ ３０ スプリング ２１ ワイヤー ２２ ワイヤー引
き締め環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車 ３６ 逆回転止め
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】追加
【補正内容】
【図８】
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年３月６日（２００３．３．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】図８は車椅子１の前方の両側に軸３５を設
け、モーター等にて作動するアクチュエーター３４を取
り付け、車椅子の両側に取り付けた軸２９には持ち上げ
捍３２の上部を軸支し、持ち上げ捍３２の内部にモータ
ー２８にて作動する歯車２７又はスプリング３０にてス
ライドする伸縮捍４０を差し込み下端には弾設するよう
スプリング又はゴム３７を介して橇３８を取り付け、軸
２９の上部はアクチュエーター３４の支点３３に留め
る。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１０のス
イッチ１１を押し、アクチュエーター３４にて持ち上げ
捍３２の支点３３を押すと、橇３８が接地し前車輪３を
持ち上げ後車輪２を回して前進し、前車輪３が段差上に
上がった時点でアクチュエーター３４で支点３３を引き
寄せ、持ち上げ捍３２を戻すと前車輪３が段差上に接地
し、後車輪２を回して段差上に登り前進する。伸縮捍４
０はワイヤー２１をハンドル４１にて引きしめて留め
る。伸縮捍４０の先端が車７に変えて橇３８になってい
るため、踏切のレール３９の溝上を滑りながら進み、踏
切を素早く渡る事が出来る。図９ではハンドル４１を下
げ、スプリング３０にて伸縮捍４０を伸ばしアクチュエ
ータ３４にて支点３３を押すと、橇３８がホーム４３に
接地し後車輪２を回して前進すると、前車輪３を浮かし
たままホームに降りる事が出来る。
け、モーター等にて作動するアクチュエーター３４を取
り付け、車椅子の両側に取り付けた軸２９には持ち上げ
捍３２の上部を軸支し、持ち上げ捍３２の内部にモータ
ー２８にて作動する歯車２７又はスプリング３０にてス
ライドする伸縮捍４０を差し込み下端には弾設するよう
スプリング又はゴム３７を介して橇３８を取り付け、軸
２９の上部はアクチュエーター３４の支点３３に留め
る。前車輪３が段差にて止まると、バッテリー１０のス
イッチ１１を押し、アクチュエーター３４にて持ち上げ
捍３２の支点３３を押すと、橇３８が接地し前車輪３を
持ち上げ後車輪２を回して前進し、前車輪３が段差上に
上がった時点でアクチュエーター３４で支点３３を引き
寄せ、持ち上げ捍３２を戻すと前車輪３が段差上に接地
し、後車輪２を回して段差上に登り前進する。伸縮捍４
０はワイヤー２１をハンドル４１にて引きしめて留め
る。伸縮捍４０の先端が車７に変えて橇３８になってい
るため、踏切のレール３９の溝上を滑りながら進み、踏
切を素早く渡る事が出来る。図９ではハンドル４１を下
げ、スプリング３０にて伸縮捍４０を伸ばしアクチュエ
ータ３４にて支点３３を押すと、橇３８がホーム４３に
接地し後車輪２を回して前進すると、前車輪３を浮かし
たままホームに降りる事が出来る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【発明の効果】従来の車椅子では前の車が小さいため、
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８、３４又
はモーター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引く
ことで車７又は橇３８が段差上に接地し、前車輪３が持
ち上がり後車輪２を回し段差上に進むため、人の手を煩
わすことなく車椅子が段差を乗り越えて進むことが出来
る。電車とホームのように隙間があり先が下がっていて
も、伸縮捍１９、３１、４０を伸ばしホーム４３に接地
し前車輪を浮かして車内４２からホーム４３に降りる事
が出来る。特に事故等で下半身が麻痺してしまった若い
人は、腕の力は人並み以上に有りますから介助の人の助
けを借りなくても車椅子を走行出来ますが、前車輪が小
さいため少しの段差も乗り越える事が出来ない。この発
明の装置を車椅子に取り付ければ、階段以外で１５セン
チ位の段差なら降りる事が出来るが、単独で段差を登る
のは８センチが限度である。軽量車椅子では前車輪が特
に小さいため踏切のレールとレールの間の溝に前車輪が
嵌まるためそのつど前車輪を持ち上げて進んでいたが、
図８の橇の付いた伸縮捍４０では橇３８を接地し前車輪
を少し浮かせる事で、踏切のレールとレール間の溝に前
車輪が嵌まる事なく滑るように素早く踏切を通過する事
が出来る。
少しの段差でも乗り上げることが出来ず人の助けを借り
なければなりませんでした。この発明の装置を取り付け
ると、車椅子に座った人がアクチュエーター８、３４又
はモーター２４のスイッチを入れるかレバー１４を引く
ことで車７又は橇３８が段差上に接地し、前車輪３が持
ち上がり後車輪２を回し段差上に進むため、人の手を煩
わすことなく車椅子が段差を乗り越えて進むことが出来
る。電車とホームのように隙間があり先が下がっていて
も、伸縮捍１９、３１、４０を伸ばしホーム４３に接地
し前車輪を浮かして車内４２からホーム４３に降りる事
が出来る。特に事故等で下半身が麻痺してしまった若い
人は、腕の力は人並み以上に有りますから介助の人の助
けを借りなくても車椅子を走行出来ますが、前車輪が小
さいため少しの段差も乗り越える事が出来ない。この発
明の装置を車椅子に取り付ければ、階段以外で１５セン
チ位の段差なら降りる事が出来るが、単独で段差を登る
のは８センチが限度である。軽量車椅子では前車輪が特
に小さいため踏切のレールとレールの間の溝に前車輪が
嵌まるためそのつど前車輪を持ち上げて進んでいたが、
図８の橇の付いた伸縮捍４０では橇３８を接地し前車輪
を少し浮かせる事で、踏切のレールとレール間の溝に前
車輪が嵌まる事なく滑るように素早く踏切を通過する事
が出来る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】アクチュエーターで持ち上げ捍を操作する側面
図
図
【図２】レバーを引く事で持ち上げ捍を操作する側面図
【図３】アクチュエーターで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図４】レバーを引くことで操作する持ち上げ捍と伸縮
捍の側面図
捍の側面図
【図５】扇形の歯形をモーターの歯車を回して持ち上げ
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図６】図５の扇形をモーター回して持ち上げ捍と伸縮
捍を操作する側面図
捍を操作する側面図
【図７】一連の操作を表した側面図
【図８】持ち上げ捍又は伸縮捍の先に橇を取り付け踏切
を渡る側面図
を渡る側面図
【図９】伸縮捍の先に橇を取り付け車内からホームに降
りる側面図
りる側面図
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 後車輪
３ 前車輪
４ 転倒防止車
５ １２ １３ １７ ２６ ２９ ３５ 軸
６ １５ ３２ 持ち上げ捍
７ 車
８ ３４ アクチュエ
ーター ９ ３３ 支点 １０ バッテリー １１ スイッチ １４ レバー １６ 摺動部 １８ ストッパー １９ ３１ ４０ 伸縮捍 ２０ ３０ スプリング ２１ ワイヤー ２２ ワイヤー引
き締め環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車 ３６ 逆回転止め ３７ ゴムまたは
スプリングのクッション ３８ 橇 ３９ レール ４１ ハンドル ４２ 車内 ４３ ホーム
ーター ９ ３３ 支点 １０ バッテリー １１ スイッチ １４ レバー １６ 摺動部 １８ ストッパー １９ ３１ ４０ 伸縮捍 ２０ ３０ スプリング ２１ ワイヤー ２２ ワイヤー引
き締め環 ２３ 扇形の歯形 ２４ ２８ モーター ２５ ２７ 歯車 ３６ 逆回転止め ３７ ゴムまたは
スプリングのクッション ３８ 橇 ３９ レール ４１ ハンドル ４２ 車内 ４３ ホーム
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】追加
【補正内容】
【図９】
Claims (4)
- 【請求項１】車椅子１に軸５を設け、持ち上げ捍６を軸
５に軸支し、持ち上げ捍６の上部をアクチュエーター８
の支点９に軸支させ、アクチュエーター８で支点９を押
すと持ち上げ捍６の車７が下がり接地し、前車輪３が段
差上に上り後車輪２を回すことで段差を上り前進するこ
とを特長とした、車椅子の段差昇降装置。 - 【請求項２】車椅子１に軸１２と軸１３を設け、軸１２
にはレバー１４を軸支し、軸１３には持ち上げ捍１５を
軸支させ、レバー１４と持ち上げ捍１５は摺動部１６を
介して軸１７で軸支し、レバー１４を手前に引くことで
持ち上げ捍１５の車７が下がり接地し、前車輪３が段差
上に上り後車輪２を回すことで段差を上り前進する、請
求項１記載の車椅子の段差昇降装置。 - 【請求項３】持ち上げ捍６又は１５の内部に、車７を設
けたスライドする伸縮捍１９を、スプリング２０又は歯
車２７にてスライドするように差し込み、伸縮捍１９の
先端をワイヤー２１の下端で留め、通常使用時は伸縮捍
１９をワイヤー２１又はモーター２８で引き締め、ワイ
ヤー２１の上端を車椅子１又はレバー１４に留め、前方
が一段低い所ではワイヤー２１又はモーター２８の歯車
２７で伸縮捍１９を伸ばし接地し、後車輪２を回し段差
下に下りた後持ち上げ捍６又は１５を上げ、伸縮捍１９
を縮めて前進する請求項１及び２記載の、車椅子の段差
昇降装置。 - 【請求項４】持ち上げ捍６の上部に扇形の歯形２３を設
け、車椅子１の軸２６に軸支し、車椅子１に取り付けた
モーター２４の歯車２５に扇形の歯形２３をかみ合わ
せ、モーター２４により持ち上げ捍６を作動させ段差を
昇降させる請求項１及び３記載の、車椅子の段差昇降装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002167902A JP2003245309A (ja) | 2001-12-21 | 2002-05-02 | 車椅子の段差昇降装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-402956 | 2001-12-21 | ||
| JP2001402956 | 2001-12-21 | ||
| JP2002167902A JP2003245309A (ja) | 2001-12-21 | 2002-05-02 | 車椅子の段差昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003245309A true JP2003245309A (ja) | 2003-09-02 |
| JP2003245309A5 JP2003245309A5 (ja) | 2005-07-14 |
Family
ID=28677508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002167902A Pending JP2003245309A (ja) | 2001-12-21 | 2002-05-02 | 車椅子の段差昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003245309A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904137B1 (ko) * | 2007-08-30 | 2009-06-24 | 윤주선 | 높이 조절 기능이 구비된 휠체어 장치 |
| KR101008702B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-01-17 | 한국산재의료원 | 휠체어 |
| KR101228076B1 (ko) * | 2011-04-19 | 2013-01-30 | 재단법인차세대융합기술연구원 | 보조 바퀴 장치 및 이를 채용한 휠체어 |
| KR101585045B1 (ko) | 2014-07-01 | 2016-01-13 | 인천대학교 산학협력단 | 휠체어 이동보조장치 |
| CN106109121A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 洪明 | 一种可以自动升降的新型患者移动装置 |
| CN110074547A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-02 | 许淼 | 一种便携式多媒体移动教学装置 |
| CN110101513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-09 | 常州大学 | 一种连杆式爬楼轮椅 |
| CN114313085A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 车架组件及车辆 |
-
2002
- 2002-05-02 JP JP2002167902A patent/JP2003245309A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904137B1 (ko) * | 2007-08-30 | 2009-06-24 | 윤주선 | 높이 조절 기능이 구비된 휠체어 장치 |
| KR101008702B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-01-17 | 한국산재의료원 | 휠체어 |
| KR101228076B1 (ko) * | 2011-04-19 | 2013-01-30 | 재단법인차세대융합기술연구원 | 보조 바퀴 장치 및 이를 채용한 휠체어 |
| KR101585045B1 (ko) | 2014-07-01 | 2016-01-13 | 인천대학교 산학협력단 | 휠체어 이동보조장치 |
| CN106109121A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 洪明 | 一种可以自动升降的新型患者移动装置 |
| CN106109121B (zh) * | 2016-06-20 | 2017-09-29 | 冷国强 | 一种可以自动升降的新型患者移动装置 |
| CN107233169A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-10-10 | 石伟东 | 一种可旋转上楼的移动椅 |
| CN110101513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-09 | 常州大学 | 一种连杆式爬楼轮椅 |
| CN110074547A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-02 | 许淼 | 一种便携式多媒体移动教学装置 |
| CN110074547B (zh) * | 2019-05-15 | 2022-07-29 | 枣庄科技职业学院 | 一种便携式多媒体移动教学装置 |
| CN114313085A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 车架组件及车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040607 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071127 |