CN110200766A - 护理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接，中部组件通过第二转动机构与脚拖转动连接，中部组件安装于动力组件上方，背部组件和脚拖分布于中部组件相对两侧，中部组件设有插接槽及通孔，中部组件还包括移动坐垫，移动坐垫插接于插接槽内，移动坐垫与通孔重合，动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，主动轮和从动轮安装于动力仓两端。通过第一转动机构调节背部组件转动角度，通过第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将移动坐垫抽出插接槽后，使用人可坐在中部组件如厕，使用方便。

Description

护理机器人
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种护理机器人。
背景技术
目前，随着城市规模的不断扩大，空间也越来越珍贵，人们对于设备的功能集成要求也越来越高，希望同一设备能实现越来越多的功能。由于中国经济飞速发展，医院的病床越来越满足不了空间及功能的要求，大多病床功能单一，占地面积大。然而在医院里，患者还希望有护理的功能，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，实用性不足，对于医护人员，也希望有更多智能化的设备来辅助工作，减轻工作强度等。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种护理机器人，其能解决实用性不足的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。
进一步地，所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。
进一步地，所述活动枕卡扣安装于所述背垫。
进一步地，所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。
进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。
进一步地，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述中部组件两侧。
进一步地，所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。
进一步地，所述护理机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。
进一步地，所述护理机器人还包括面板杆，所述面板杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。
进一步地，所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。通过所述第一转动机构调节背部组件转动角度，通过所述第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将所述移动坐垫抽出所述插接槽后，使用人可坐在所述中部组件如厕，使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明护理机器人中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示护理机器人处于折叠状态的立体图；
图3为图2所示护理机器人中A处的局部放大图。
图中：200、护理机器人；50、背部组件；51、活动枕；52、背垫；60、中部组件；61、插接槽；62、移动坐垫；63、通孔；70、脚拖；80、动力组件；81、动力仓；82、主动轮；83、从动轮；84、升降机构；85、传感装置；91、托物杆；92、面板杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，一种护理机器人200，包括背部组件50、中部组件60、脚拖70及动力组件80，所述背部组件50通过第一转动机构与所述中部组件60转动连接，所述中部组件60通过第二转动机构与所述脚拖70转动连接，所述中部组件60安装于所述动力组件80上方，所述背部组件50和所述脚拖70分布于所述中部组件60相对两侧，所述中部组件60设有插接槽61及通孔63，所述中部组件60还包括移动坐垫62，所述移动坐垫62插接于所述插接槽61内，所述移动坐垫62与所述通孔63重合，所述动力组件80包括动力仓81、主动轮82及从动轮83，所述主动轮82和所述从动轮83安装于所述动力仓81两端。通过所述第一转动机构调节背部组件50转动角度，通过所述第二转动机构调节调节脚拖70的转动角度，将所述移动坐垫62抽出所述插接槽61后，使用人可坐在所述中部组件60如厕，使用方便。
优选的，所述背部组件50包括活动枕51及背垫52，所述活动枕51可拆卸安装于所述背垫52。具体的，在本实施例中，所述活动枕51卡扣安装于所述背垫52。即可稳定安装，又可方便拆除更换，方便了管理和清洗。
具体的，所述活动枕51集成了第一体征监测器，可采集睡眠呼吸、体温、磨牙等信号，所述背垫52集成了第二征监测器，可采集心律、体重、体温等信号，还集成了加热器，采用分布式陶瓷、发热薄膜、发热微管等。
具体的，在本实施例中，第一转动机构、第二转动机构等转动连接的机构为转动电机的驱动方式、齿轮传动或链条传动，这个技术现在比较成熟，故不在本申请中详细说明，同时本申请的转动连接的方式，亦可采用其他方式驱动的转动结构，来保障所述背部组件50及动力组件80的转动。
优选的，所述动力组件80还包括升降机构84，所述升降机构84与所述中部组件60固定连接并带动所述中部组件60上下移动。具体的，在本实施例中，所述升降机构84包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件60固定连接。所述升降机构84的数量为两个，两个所述升降机构84位于所述中部组件60两侧。通过调节高度，进一步提高了本装置的舒适性，使用方便。
优选的，所述动力组件80还包括传感装置85，所述传感装置85安装于所述主动轮82上端，所述传感装置85用于探测周围环境。所述护理机器人还包括面板杆92，所述面板杆92通过所述第二转动机构与所述中部组件60转动连接。所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆92。优选的，所述从动轮83通过一第三转动机构安装于所述动力仓81，所述第三转动机构用于带动所述从动轮83转动，从而调节方向。所述传感装置85探测周围环境并反馈信号给控制端，完成导航。所述控制端控制第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构及主动轮82的运动，从而控制行走方向。
优选的，所述护理机器人还包括托物杆91，所述托物杆91通过所述第二转动机构与所述中部组件60转动连接。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，其特征在于：所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。
2.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。
3.如权利要求2所述的护理机器人，其特征在于：所述活动枕卡扣安装于所述背垫。
4.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。
5.如权利要求4所述的护理机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。
6.如权利要求5所述的护理机器人，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述中部组件两侧。
7.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。
8.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述护理机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。
9.如权利要求1所述的护理机器人，其特征在于：所述护理机器人还包括面板杆，所述面板杆通过所述第二转动机构与所述中部组件转动连接。
10.如权利要求9所述的护理机器人，其特征在于：所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。
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