CN110327170A - 辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助装置，包括辅助床及护理机器人，辅助床包括床背及两个侧部床沿，两个侧部床沿分布于床背两侧；护理机器人嵌入两个侧部床沿之间，护理机器人包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接，中部组件通过第二转动机构与脚拖转动连接，中部组件设有插接槽及通孔，中部组件还包括移动坐垫，移动坐垫插接于插接槽内，移动坐垫与通孔重合；背部组件通过一活动锁与床背连接。辅助床及护理机器人配合时可以作为床使用，背部组件和脚拖相对于中部组件转动，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，使用方便，同时对于医护人员来说，也减轻了工作强度。

Description

辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种辅助装置。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，空间也越来越珍贵，人们对于设备的功能集成要求也越来越高，希望同一设备能实现越来越多的功能。由于中国经济飞速发展，医院的病床越来越满足不了空间及功能的要求，大多病床功能单一，护理功能不足，占地面积大。然而在医院里，患者还希望有护理的功能，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，对于医护人员，也希望有更多智能化的设备来辅助工作，减轻工作强度等。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种辅助装置，其能解决护理功能不足的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种辅助装置，包括辅助床及护理机器人，所述辅助床包括床背及两个侧部床沿，两个所述侧部床沿分布于所述床背两侧；所述护理机器人嵌入两个所述侧部床沿之间，所述护理机器人包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合；所述背部组件通过一活动锁与所述床背连接。

进一步地，所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。

进一步地，所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。

进一步地，所述辅助床还包括两个第一固定床脚、两个第二固定床脚及集成盒，两个第一固定床脚固定于所述床背两端，所述第二固定床脚转动安装于所述侧部床沿的端部，所述集成盒固定于所述床背；所述床背包括传动箱。

进一步地，所述侧部床沿包括传动板及床沿主体，所述侧部床沿设有第一轴线及第二轴线，所述传动板通过第一转动装置与所述传动箱转动连接，所述传动板沿第一轴线转动，所述床沿主体通过第二转动装置与所述传动板转动连接，所述床沿主体沿第二轴线转动。

进一步地，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

进一步地，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。

进一步地，所述集成盒包括监视器及照明灯，所述监视器及所述照明灯分布于所述床背上部。

进一步地，所述集成盒设有若干导气孔，所述床背还包括接口面板，所述接口面板设有接口孔，所述接口孔和所述导气孔连通。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、所述背部组件和所述脚拖相对于所述中部组件转动，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，使用方便，同时对于医护人员来说，也减轻了工作强度。

2、通过所述第一转动机构调节背部组件转动角度，通过所述第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将所述移动坐垫抽出所述插接槽后，使用人可坐在所述中部组件如厕，使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明辅助装置中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示辅助装置辅助人上床的状态图；

图3为图1所示辅助装置辅助人下床的状态图；

图4为图3所示辅助装置处于脱离状态的立体图；

图5为本发明中一辅助床的立体图；

图6为图1所示辅助床处于折叠状态的立体图；

图7为图1所示辅助床处于翻转状态的立体图；

图8为本发明中一护理机器人的立体图；

图9为图8所示护理机器人处于折叠状态的立体图；

图10为图9所示护理机器人中A处的局部放大图。

图中：100、辅助床；10、床背；11、传动箱；12、接口面板；121、接口孔；20、侧部床沿；21、传动板；22、床沿主体；221、收纳槽；23、固定板；24、侧边条；31、第一固定床脚；32、第二固定床脚；40、集成盒；41、监视器；42、照明灯；43、导气孔；44、显示屏；200、护理机器人；50、背部组件；51、活动枕；52、背垫；60、中部组件；61、插接槽；62、移动坐垫；63、通孔；70、脚拖；80、动力组件；81、动力仓；82、主动轮；83、从动轮；84、升降机构；85、传感装置；91、托物杆；92、面板杆；300、第一轴线；400、第二轴线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种辅助装置，包括辅助床100及护理机器人200，所述辅助床100包括床背10及两个侧部床沿20，两个所述侧部床沿20分布于所述床背10两侧；所述护理机器人200嵌入两个所述侧部床沿20之间，所述背部组件50通过一活动锁与所述床背10连接。辅助床100及护理机器人200配合时可以作为床使用，所述背部组件50和所述脚拖70相对于所述中部组件60转动，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，使用方便，同时对于医护人员来说，也减轻了工作强度。

请参阅图2，为辅助人上床的状态图；当使用人坐在侧部床沿20，需要辅助上床或翻身时，所述床沿主体22通过第二转动装置与所述传动板21转动连接，所述床沿主体22沿第二轴线400转动，使两个侧部床沿20向内侧翻转，辅助使用人移动到中部。

请参阅图3，为辅助人下床的状态图；当使用人坐在侧部床沿20，需要辅助下床时，所述床沿主体22沿第二轴线400转动，使两个侧部床沿20向外侧翻转，辅助使用人下床。

请参阅图4，所示辅助装置处于脱离状态，当使用人有出行需要时，所述活动锁打开，所述背部组件50脱离所述床背10，所述背部组件50及所述脚拖70转动，支撑使用人坐起，使用方便。

请参阅图5，辅助床100包括床背10、两个侧部床沿20、两个第一固定床脚31、两个第二固定床脚32及集成盒40，两个第一固定床脚31固定于所述床背10两端，所述第二固定床脚32转动安装于所述侧部床沿20的端部，所述集成盒40固定于所述床背10；所述床背10包括传动箱11，所述侧部床沿20包括传动板21及床沿主体22，所述侧部床沿20设有第一轴线300及第二轴线400，所述传动板21通过第一转动装置与所述传动箱11转动连接，所述传动板21沿第一轴线300转动，所述床沿主体22通过第二转动装置与所述传动板21转动连接，所述床沿主体22沿第二轴线400转动，所述第一轴线300垂直于所述第二轴线400。通过所述第一转动装置控制所述侧部床沿20上翻、下翻，方便了整个装置的收纳，减小占地空间；通过所述第一转动装置水平翻转，辅助使用人上床或下床，使用方便。

具体的，在实际使用时，两个侧部床沿20之间设置有用于支撑的主体，从而形成一个完整的床。在本实施例中，第一转动装置、第二转动装置等转动连接的机构为转动电机的驱动方式、齿轮传动或链条传动，这个技术现在比较成熟，故不在本申请中详细说明，同时本申请的转动连接的方式，亦可采用其他方式驱动的转动结构，来保障组件的转动。

请参阅图6，所述辅助床100处于折叠状态，所述传动板21通过第一转动装置与所述传动箱11转动连接，所述传动板21沿第一轴线300转动，两个侧部床沿20向上运动并与床背10陈折叠状态，占用空间少，方便了对所述辅助床100的收纳。

请参阅图7，所述辅助床100处于翻转状态，在实际使用时，两个侧部床沿20之间设置有支撑人睡觉的床板或其他支撑件，两个侧部床沿20与支撑件形成一完整的床，当使用人坐在侧部床沿20，需要辅助翻身，躺在中部时，所述床沿主体22通过第二转动装置与所述传动板21转动连接，所述床沿主体22沿第二轴线400转动，使两个侧部床沿20向内侧翻转，辅助使用人移动到中部。

优选的，所述床沿主体22设有收纳槽221，所述第二固定床脚32的端部转动安装于所述收纳槽221内。具体的，当处于收纳状态时，所述第二固定床脚32收容于所述收纳槽221内。当处于使用状态时，所述第二固定床脚32的侧部抵触于所述收纳槽221的侧臂，使所述第二固定床脚32相对于所述床沿主体22固定。进一步减小的占地空间。

优选的，所述侧部床沿20还包括侧边条24，所述侧边条24焊接固定于所述传动板21。所述侧部床沿20还包括固定板23，所述固定板23焊接固定于所述传动板21，所述固定板23垂直于所述传动板21。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

优选的，所述辅助床还包括水平固定锁，所述水平固定锁安装于所述传动箱11，所述水平固定锁将所述固定板23及所述传动板21卡接固定于水平位置，所述水平固定锁抵触于所述传动板21。所述水平固定锁为电子锁，也可以是机械锁。避免翻转超出要求。

优选的，所述集成盒40包括监视器41及照明灯42，所述监视器41及所述照明灯42分布于所述床背10上部。所述集成盒40包括显示屏44，所述显示屏44卡接于所述床背10上部。具体的，所述显示屏44内嵌在所述床背10里，用于显示体征参数及环境参数，以及系统控制面板，体征参数如体温、体重、心率等，环境参数为温度、湿度、含氧量等，监视器41用于环境监视，以随时了解使用人的情况。

优选的，所述集成盒40设有若干导气孔43，所述床背10还包括接口面板12，所述接口面板12设有接口孔121，所述接口孔121和所述导气孔43连通。用于提供额外的管道接口如接制氧机、加温器等。

优选的，所述集成盒40外侧放置有紫外消毒器，用于在使用人离开本辅助床时，启动紫外灯消毒。

请参阅图8-10，护理机器人200包括背部组件50、中部组件60、脚拖70及动力组件80，所述背部组件50通过第一转动机构与所述中部组件60转动连接，所述中部组件60通过第二转动机构与所述脚拖70转动连接，所述中部组件60安装于所述动力组件80上方，所述背部组件50和所述脚拖70分布于所述中部组件60相对两侧，所述中部组件60设有插接槽61及通孔63，所述中部组件60还包括移动坐垫62，所述移动坐垫62插接于所述插接槽61内，所述移动坐垫62与所述通孔63重合，所述动力组件80包括动力仓81、主动轮82及从动轮83，所述主动轮82和所述从动轮83安装于所述动力仓81两端。通过所述第一转动机构调节背部组件50转动角度，通过所述第二转动机构调节调节脚拖70的转动角度，将所述移动坐垫62抽出所述插接槽61后，使用人可坐在所述中部组件60如厕，使用方便。

优选的，所述背部组件50包括活动枕51及背垫52，所述活动枕51可拆卸安装于所述背垫52。具体的，在本实施例中，所述活动枕51卡扣安装于所述背垫52。即可稳定安装，又可方便拆除更换，方便了管理和清洗。

具体的，所述活动枕51集成了第一体征监测器，可采集睡眠呼吸、体温、磨牙等信号，所述背垫52集成了第二征监测器，可采集心律、体重、体温等信号，还集成了加热器，采用分布式陶瓷、发热薄膜、发热微管等。

具体的，在本实施例中，第一转动机构、第二转动机构等转动连接的机构为转动电机的驱动方式、齿轮传动或链条传动，这个技术现在比较成熟，故不在本申请中详细说明，同时本申请的转动连接的方式，亦可采用其他方式驱动的转动结构，来保障所述背部组件50及动力组件80的转动。

优选的，所述动力组件80还包括升降机构84，所述升降机构84与所述中部组件60固定连接并带动所述中部组件60上下移动。具体的，在本实施例中，所述升降机构84包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件60固定连接。所述升降机构84的数量为两个，两个所述升降机构84位于所述中部组件60两侧。通过调节高度，进一步提高了本装置的舒适性，使用方便。

优选的，所述动力组件80还包括传感装置85，所述传感装置85安装于所述主动轮82上端，所述传感装置85用于探测周围环境。所述护理机器人还包括面板杆92，所述面板杆92通过所述第二转动机构与所述中部组件60转动连接。所述的护理机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆92。优选的，所述从动轮83通过一第三转动机构安装于所述动力仓81，所述第三转动机构用于带动所述从动轮83转动，从而调节方向。所述传感装置85探测周围环境并反馈信号给控制端，完成导航。所述控制端控制第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构及主动轮82的运动，从而控制行走方向。

优选的，所述护理机器人还包括托物杆91，所述托物杆91通过所述第二转动机构与所述中部组件60转动连接。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种辅助装置，包括辅助床及护理机器人，其特征在于：所述辅助床包括床背及两个侧部床沿，两个所述侧部床沿分布于所述床背两侧；所述护理机器人嵌入两个所述侧部床沿之间，所述护理机器人包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，所述背部组件通过第一转动机构与所述中部组件转动连接，所述中部组件通过第二转动机构与所述脚拖转动连接，所述中部组件安装于所述动力组件上方，所述背部组件和所述脚拖分布于所述中部组件相对两侧，所述中部组件设有插接槽及通孔，所述中部组件还包括移动坐垫，所述移动坐垫插接于所述插接槽内，所述移动坐垫与所述通孔重合；所述背部组件通过一活动锁与所述床背连接。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述背部组件包括活动枕及背垫，所述活动枕可拆卸安装于所述背垫。

3.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述中部组件固定连接并带动所述中部组件上下移动。

4.如权利要求3所述的辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述中部组件固定连接。

5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述辅助床还包括两个第一固定床脚、两个第二固定床脚及集成盒，两个第一固定床脚固定于所述床背两端，所述第二固定床脚转动安装于所述侧部床沿的端部，所述集成盒固定于所述床背；所述床背包括传动箱。

6.如权利要求5所述的辅助装置，其特征在于：所述侧部床沿包括传动板及床沿主体，所述侧部床沿设有第一轴线及第二轴线，所述传动板通过第一转动装置与所述传动箱转动连接，所述传动板沿第一轴线转动，所述床沿主体通过第二转动装置与所述传动板转动连接，所述床沿主体沿第二轴线转动。

7.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于：所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

8.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于：所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端。

9.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于：所述集成盒包括监视器及照明灯，所述监视器及所述照明灯分布于所述床背上部。

10.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于：所述集成盒设有若干导气孔，所述床背还包括接口面板，所述接口面板设有接口孔，所述接口孔和所述导气孔连通。