CN209422319U - 辅助载人移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助载人移位机，属于医疗器械技术领域，辅助载人移位机包括转板和设置在转板上的主支架，转板与主支架铰接，主支架上设置上肢支撑机构和下肢支撑机构，上肢支撑机构设置在下肢支撑机构的上方；还包括连接板、第一电动推杆和控制器，连接板与转板连接，第一电动推杆的两端分别与主支架和连接板铰接，控制器与第一电动推杆电连接。本实用新型提供的辅助载人移位机，不需要辅助人员对使用者进行额外吃力的搬运，在抬起过程和转移过程中，胸部与上肢支撑机构相依靠，腿部自然弯曲放置在下肢支撑机构上，如同将使用者背起，将会让使用者更有安全感。本辅助载人移位机体积小，特别适合于空间不大的家庭等场合使用。

Description

辅助载人移位机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种辅助载人移位机。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，我国人民的物质生活水平也在大幅提高，政府和社会各界对残障人士的生活保障越发关注，其中对于行动不便人士的转移是关注的一个焦点。

目前市场上所售的移位装置大体可分为吊式和抱式两种形式，其中吊式是在使用者腋下及腿弯处用绳带吊在移动设备上随设备移动，抱式是在使用者腋下及胸部两侧位置会用机构夹住使用者，使用者用手抓住支撑件，并在使用者大腿位置用绳带固定。这两种类型的移位设备虽然都可以实现行动不便者的位置转移，但该类设备宽度较宽，长度比较长，移动时转弯半径比较大，适合用在宽敞的环境中(如医院、养老院等)，不适合家庭使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助载人移位机，结构小巧，轻便灵活，能够在诸如家庭等小空间内应用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种辅助载人移位机，包括转板和设置在转板上的主支架，转板与主支架铰接，主支架上设置上肢支撑机构和下肢支撑机构，上肢支撑机构设置在下肢支撑机构的上方；还包括连接板、第一电动推杆和控制器，连接板与转板连接，第一电动推杆的两端分别与主支架和连接板铰接，控制器与第一电动推杆电连接。

可选地，还包括传动机构和与传动机构连接的转向机构，传动机构和转向机构设置在转板上。

可选地，转向机构包括转轴和底盘，转轴的一端设置在底盘上，转轴的另一端设置在转板上，使底盘与转板相对转动。

可选地，传动机构包括第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮和第二蜗杆，第一蜗杆与动力源传动连接，第一蜗轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗轮的中心孔连接第二蜗杆，第一蜗轮转动带动第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二蜗轮传动连接，转轴与第二蜗轮的中心孔连接，动力源与控制器电连接。

可选地，传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与动力源传动连接，转轴与所述第二锥齿轮传动连接，动力源与控制器电连接。

可选地，还包括起降机构，起降机构包括起降轮、转接板、第二电动推杆和推杆，起降轮设置在转板的下方，转接板设置在转板上，第二电动推杆的一端与转接板固定连接，第二电动推杆的另一端上连接推杆，推杆与起降轮连接，第二电动推杆与控制器电连接。

可选地，底盘上设置多个支撑件，多个支撑件均布设置在底盘上。

可选地，还包括弹性件，弹性件的两端分别与主支架和连接板连接。

可选地，下肢支撑机构包括连接杆、支撑杆和曲板，连接杆穿过主支架设置在主支架两侧，连接杆的两端分别设置支撑杆，支撑杆上设置曲板。

可选地，还包括调节机构，调节机构设置在主支架上，并与下肢支撑机构连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的辅助载人移位机，包括转板和设置在转板上的主支架，转板与主支架铰接，主支架上设置上肢支撑机构和下肢支撑机构，上肢支撑机构设置在下肢支撑机构的上方；还包括连接板、第一电动推杆和控制器，连接板与转板连接，第一电动推杆的两端分别与主支架和连接板铰接，控制器与第一电动推杆电连接。本实用新型实施例提供的辅助载人移位机，不需要辅助人员对使用者进行额外吃力的搬运，在抬起过程和转移过程中，胸部与上肢支撑机构相依靠，腿部自然弯曲放置在下肢支撑机构上，如同将使用者背起，将会让使用者更有安全感。本辅助载人移位机体积小，特别适合于空间不大的家庭等场合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助载人移位机的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的辅助载人移位机的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的辅助载人移位机的第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的辅助载人移位机的传动机构的蜗轮蜗杆传动简易图。

图标：1-起降轮；2-推杆；3-电机；4-第一电动推杆；5-连接板；6-连接孔；7-外罩；8-调节机构；9-主支架；10-上肢支撑机构；11-支撑板；12-下肢支撑机构；13-挡板；14-电源；15-转板；16-轮子；17-支撑件；18-转接板；19-控制器；20-第二电动推杆；21-传动机构；22-底盘；23-延伸板；24-曲板；25-转轴；211-第一蜗杆；212-第一蜗轮；213-第二蜗杆；214-第二蜗轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种辅助载人移位机，包括转板15、主支架9、上肢支撑机构10和下肢支撑机构12，主支架9的下端设置在转板15上，与转板15铰接，主支架9的下端可以相对转板15转动，以使主支架9能调节位置以符合载人时人体所需的舒适度；主支架9的中部位置的两侧分别设置下肢支撑机构12，下肢支撑机构12用于支撑人体腿部；主支架9的上方设置上肢支撑机构10，上肢支撑机构10用于支撑人体上身部位。这样就可将人体的上身和下身都支撑住，使人体以背起式方式离开原坐姿状态。

本实施例的辅助载人移位机，还包括连接板5、第一电动推杆4和控制器19，连接板5与转板15连接，第一电动推杆4的两端分别与主支架9和连接板5铰接。控制器19与第一电动推杆4电连接，电源14为第一电动推杆4提供电动力，控制器19控制第一电动推杆4的动作，当控制器19输出信号后，第一电动推杆4可以推动主支架9摆动偏转，使得主支架9靠近或远离人体就位处；需要载人转移时，主支架9靠近人体就位处，便于人体能趴伏在上肢支撑机构10上；转移到位后，人体从上肢支撑机构10上下来，第一电动推杆4拉回主支架9，使主支架9远离人体就位处，恢复原状。

辅助载人移位机还包括弹性件，弹性件的两端分别与主支架9和连接板5连接。弹性件可为拉伸弹簧，如图1所示，连接板5上分别设有连接孔6，主支架9上也可设置带孔的耳板，拉伸弹簧挂接在连接孔6和耳板的孔之间。弹簧的设置，使主支架9实现偏转时，可以平衡力矩，更好的起到减振的效果，使偏转的过程更加平稳。

上肢支撑机构10包括支撑板11，支撑板11设置在主支架9的上端，支撑板11连接有延伸板23，示例地，如图2所示，延伸板23为直角板，延伸板23向主支架9的下方延伸。上肢支撑机构10用以支撑上身部位，使得人体趴卧在支撑板11上时，延伸板23能进一步支撑人体的上身。当然，本实施例对延伸板23的形状不作具体限定，延伸板23可以为如图2所示的直角板，也可以为弧形板、曲面板等其他形状，本领域技术人员根据实际需要设置。

下肢支撑机构12包括连接杆、支撑杆和曲板24，连接杆穿过主支架9设置在主支架9两侧，连接杆的两端分别设置支撑杆，支撑杆上设置曲板24。如图2所示，曲板24两侧翘起，中间内凹，形成符合人体腿部的包裹曲面，用以支撑腿部。

辅助载人移位机还包括调节机构8，调节机构8设置在主支架9上，并与下肢支撑机构12连接，用于对下肢支撑机构12的位置高低进行调节，以适应不同的人体需要。

调节的方式有多种，示例地，调节机构8包括调节杆，调节杆上设置多个通孔，支撑杆设置在调节杆内，支撑杆上设置螺纹孔，通过支撑杆上的螺纹孔与调节杆上的不同通孔的配合，实现调节支撑杆在调节杆内的伸出长度，从而实现下肢支撑机构12的位置调节。

进一步地，上肢支撑机构10和下肢支撑机构12外分别包裹弹性层，例如棉垫。弹性层的设置，可使人体接触上肢支撑机构10和下肢支撑机构12时，使使用者舒适度提高，避免硬质的材料碰伤人体。

起降机构包括起降轮1、转接板18、第二电动推杆20和推杆2，两个起降轮1设置在转板15一侧的下方，转板15另一侧的下方设置有两个轮子16，轮子16和起降轮1用于使本实施例的辅助载人移位机能移动行走，转接板18设置在转板15上，第二电动推杆20的一端与转接板18固定连接，控制器19与第二电动推杆20电连接，用于控制第二电动推杆20的动作，第二电动推杆20的另一端上连接推杆2，推杆2与起降轮1连接，用于控制起降轮1的上升和下降。

如图3所示，转向机构包括转轴25和底盘22，底盘22设置在转板15的底部，转轴25的一端设置在转板15上，转轴25的另一端设置底盘22上，转轴25与底盘22之间设置轴承，轴承固定在底盘22的中心孔内，传动机构21驱动转板15围绕转轴25旋转，底盘22不旋转，转板15与底盘22相对转动，底盘22上设置有多个支撑件17，均布设置在转板15上。用于固定支撑底盘22；起降轮1、支撑件17和轮子16的着地高度依次递减。当辅助载人移位机需转向时，起降轮1收起，支撑件17支撑在地面上，转板15转动，从而使辅助载人移位机转向。

辅助载人移位机的主支架9等主要机构设置在图2中的偏右侧位置，即辅助载人移位机的整机重心偏右侧设置，为使支撑件17能起到较好的支撑作用，底盘22设置在整机重心的一侧，即设置在图2中偏右的位置；人体需要使用本实施例的辅助载人移位机时，从远离辅助载人移位机重心的一侧就位，即从图2中左侧就位。

当辅助载人移位机需要转向时，首先控制器19提供信号给第二电动推杆20，使第二电动推杆20动作，推杆2随之动作，然后使起降轮1升起，远离地面；此时，支撑件17与地面接触，控制器19再提供转向信号给电机3，电机3启动，通过传动机构21使转轴25旋转，转板15转动，从而实现辅助载人移位机原地转向；转向完成后，控制器19再提供信号给第二电动推杆20，使起降轮1下降着地，辅助载人移位机就可继续通过起降轮1和轮子16移动行走。

转板15上还设置传动机构21，传动机构21与转板15的底部连接，传动机构21用于驱动转向机构转向，转向机构与转轴25连接。传动机构21与动力源连接，动力源为为传动机构21提供动力，示例地，如图4所示，动力源为电机3，传动机构21包括第一蜗轮212、第一蜗杆211、第二蜗轮214和第二蜗杆213，电机3的输出轴与第一蜗杆211传动连接，第一蜗杆211与第一蜗轮212传动连接，第一蜗轮212的中心孔连接第二蜗杆213，第一蜗轮212转动带动第二蜗杆213转动，第二蜗轮214与第二蜗杆213传动连接，转轴25与第二蜗轮214的中心孔连接，通过两组蜗轮蜗杆传动，完成将电机3的动力传递给转轴25。

除上述两组蜗轮蜗杆的传动方式外，还可以通过一对锥齿轮的传动方式实现传动。具体地，传动机构21包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与电机3的输出轴传动连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转轴25与第二锥齿轮传动连接，通过电机3带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转轴25转动，将电机3的动力传递给转轴25。

电机3与控制器19电连接，控制器19为电机3提供信号，控制器19发出信号，电机3启动，传动机构21运作，驱动转板15转动换向。

需要说明的是，控制器19包括多个子控制器，多个子控制器分别控制第一电动推杆4，第二电动推杆20和电机3。控制器19连接有操作板，操作板上设置控制按钮，便于操作者操作控制。

辅助载人移位机还包括外罩7，外罩7包括第一外罩和第二外罩，第一外罩和第二外罩扣合连接，并分别与转板15连接，形成封闭罩，将整机的主要构件封闭在外罩7内，起到美观和防尘等作用。

第一外罩和第二外罩外都设置挡板13。挡板13的设置是便于使用者借助挡板13施力，能从坐姿就位到趴伏在上肢支撑机构10上。

本实用新型实施例提供的辅助载人移位机通过模拟背起式设计，使用者胸部靠在上肢支撑机构10上，两腿自然抵在下肢支撑机构12上，使用控制器19的上升按键就可将使用者以背起式抬离座位，本实施例的辅助载人移位机原地旋转至所需位置后，使用控制器19的下降按键将使用者以坐姿放到该位置，撤离辅助载人移位机，完成一次移位过程。

本实用新型实施例提供的辅助载人移位机，解决下肢不便人士可以在单人辅助的情况下，使用控制器19控制设备，将使用者从一个位置处背起，在原地旋转至另一位置处，将使用者以坐姿放下，实现自身的位移；本辅助载人移位机体积小，结构简单，安全性高，转向灵活，特别适合于空间不大的家庭等场合使用，同时也可用于养老、疗养等机构使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助载人移位机，其特征在于，包括转板和设置在所述转板上的主支架，所述转板与所述主支架铰接，所述主支架上设置上肢支撑机构和下肢支撑机构，所述上肢支撑机构设置在所述下肢支撑机构的上方；还包括连接板、第一电动推杆和控制器，所述连接板与所述转板连接，所述第一电动推杆的两端分别与所述主支架和所述连接板铰接，所述控制器与所述第一电动推杆电连接。

2.根据权利要求1所述的辅助载人移位机，其特征在于，还包括传动机构和与所述传动机构连接的转向机构，所述传动机构和所述转向机构设置在所述转板上。

3.根据权利要求2所述的辅助载人移位机，其特征在于，所述转向机构包括转轴和底盘，所述转轴的一端设置在所述底盘上，所述转轴的另一端设置在所述转板上，使所述底盘与所述转板相对转动。

4.根据权利要求3所述的辅助载人移位机，其特征在于，所述传动机构包括第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮和第二蜗杆，所述第一蜗杆与动力源传动连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆传动连接，所述第一蜗轮的中心孔连接所述第二蜗杆，所述第一蜗轮转动带动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮传动连接，所述转轴与所述第二蜗轮的中心孔连接，所述动力源与所述控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的辅助载人移位机，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与动力源传动连接，所述转轴与所述第二锥齿轮传动连接，所述动力源与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的辅助载人移位机，其特征在于，还包括起降机构，所述起降机构包括起降轮、转接板、第二电动推杆和推杆，所述起降轮设置在所述转板的下方，所述转接板设置在所述转板上，所述第二电动推杆的一端与所述转接板固定连接，所述第二电动推杆的另一端上连接推杆，所述推杆与所述起降轮连接，所述第二电动推杆与所述控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的辅助载人移位机，其特征在于，所述底盘上设置多个支撑件，多个所述支撑件均布设置在所述底盘上。

8.根据权利要求1所述的辅助载人移位机，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述主支架和所述连接板连接。

9.根据权利要求1所述的辅助载人移位机，其特征在于，所述下肢支撑机构包括连接杆、支撑杆和曲板，所述连接杆穿过所述主支架设置在所述主支架两侧，所述连接杆的两端分别设置所述支撑杆，所述支撑杆上设置所述曲板。

10.根据权利要求1所述的辅助载人移位机，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构设置在所述主支架上，并与所述下肢支撑机构连接。