CN207399867U - 大姜自动收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大姜自动收获机，包括机架以及设置于所述机架上的动力机构、传动机构和行走机构；所述机架的前端设置有剪苗工作机构，所述剪苗工作机构包括将生姜秸秆拢住的拢苗机构、将拢住的生姜秸秆剪断的剪苗机构以及将剪断的生姜秸秆拨向机架侧方的拨苗机构；所述机架的后端设置有挖姜工作机构，所述挖姜工作机构包括将土地内生姜挖出的挖姜机构以及将挖出的生姜茎块上的泥土抖掉并将生姜输送至机架后方的抖土输送机构。本实用新型整体结构设计合理，集拢苗、剪苗、拨苗、挖姜、抖土等功能于一体，操控使用方便，不仅大大提高了生姜收获效率，同时降低了工人劳动强度，降低了用工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大姜自动收获机。
背景技术
目前，大姜收获主要还是通过传统的人工作业完成。首先用铁锨或铁叉挖掘松土，然后人工直接将生姜秸秆连同生姜拔出，再去除生姜茎块上的泥土并砍掉秸秆后收获大姜。
这种人工收获方式不仅劳动强度大，而且费时费力，工作效率低下，赶上收获季节时，甚至会出现用工荒，严重影响收获效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、利于提高收获效率、同时降低劳动强度的大姜自动收获机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：大姜自动收获机，包括机架以及设置于所述机架上的动力机构、传动机构和行走机构；
所述机架的前端设置有剪苗工作机构，所述剪苗工作机构包括将生姜秸秆拢住的拢苗机构、将拢住的生姜秸秆剪断的剪苗机构以及将剪断的生姜秸秆拨向机架侧方的拨苗机构；
所述机架的后端设置有挖姜工作机构，所述挖姜工作机构包括将土地内生姜挖出的挖姜机构以及将挖出的生姜茎块上的泥土抖掉并将生姜输送至机架后方的抖土输送机构。
作为优选的技术方案，所述剪苗工作机构通过升降架可升降地安装于所述机架前端，所述升降架与所述机架之间设置有升降驱动油缸。
作为优选的技术方案，所述拢苗机构包括两个对称设置于所述升降架前端两侧的拢臂，两个所述拢臂的内侧间距由前至后逐渐缩小。
作为优选的技术方案，所述剪苗机构包括若干组安装于所述升降架上的定剪片以及若干组与所述定剪片相配合的动剪片。
作为优选的技术方案，所述拨苗机构包括两个呈上下分布且转动安装于所述升降架上的主动轮，所述升降架上转动安装有与所述主动轮相对应的换向轮、以及套装于相应所述主动轮和换向轮上的拨带，所述拨带上间隔设置有若干拨齿；所述升降架的前端一侧转动安装有与所述主动轮相对应且由所述拨齿推动的拨轮，所述拨轮上沿周向分布有拨爪。
作为优选的技术方案，所述挖姜工作机构通过摆臂与所述机架铰接，所述摆臂与所述机架之间设置有摆动驱动油缸。
作为优选的技术方案，所述抖土输送机构包括两个与所述摆臂固定连接的支撑挡板，两所述支撑挡板之间转动安装有抖土输送篦，所述抖土输送篦连接有输送驱动机构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：首先通过拢苗机构将生姜秸秆拢住、通过剪苗机构将拢住的生姜秸秆剪断、通过拨苗机构将剪断的生姜秸秆拨向机架侧方，从而完成对生姜秸秆的收割作业，避免了地面姜苗对收获机械的影响；随着机器行走，通过挖姜机构将土地内生姜连同泥土一起挖出，挖出的携带泥土的生姜茎块由抖土输送机构将泥土抖掉后输送至机架后方，收集装框即可。本实用新型整体结构设计合理，集拢苗、剪苗、拨苗、挖姜、抖土等功能于一体，操控使用方便，不仅大大提高了生姜收获效率，同时降低了用工劳动强度，降低了用工成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是拢苗机构和拨苗机构的俯视结构示意图；
图3是剪苗机构的俯视结构示意图；
图4是抖土输送篦的俯视结构示意图。
图中：10-机架；11-升降架；12-升降驱动油缸；13-摆臂；14-摆动驱动油缸；20-动力机构；30-传动机构；40-行走机构；50-拢苗机构；51-拢臂；60-剪苗机构；61-定剪片；62-动剪片；70-拨苗机构；71-主动轮；72-换向轮；73-拨带；74-拨齿；75-拨轮；80-挖姜机构；90-抖土输送机构；91-支撑挡板；92-抖土输送篦；93-输送驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1示，大姜自动收获机，包括机架10以及设置于所述机架10上的动力机构20、传动机构30和行走机构40；其中，动力机构20为发动机，其为整个机器的各工作机构提供源动力；传动机构30包括传动带轮、变速箱、传动轴等多种常用传动结构，具体不再详述；行走机构40优选采用履带式行走机构，其抓地力强，便于在大棚等多种地形工况下通过，当然也可以采用轮式行走机构，其均应属于本实用新型的保护范围。
参考图1至图3，所述机架10的前端设置有剪苗工作机构，所述剪苗工作机构包括将生姜秸秆拢住的拢苗机构50、将拢住的生姜秸秆剪断的剪苗机构60以及将剪断的生姜秸秆拨向机架10侧方的拨苗机构70；为提高地面适应性，所述剪苗工作机构通过升降架11可升降地安装于所述机架10前端，所述升降架11与所述机架10之间设置有升降驱动油缸12，升降驱动油缸12由液压系统驱动，液压系统中的液压泵由发动机提供动力。
参考图2，所述拢苗机构50包括两个对称设置于所述升降架11前端两侧的拢臂51，两个所述拢臂51的内侧间距由前至后逐渐缩小。参考图3，所述剪苗机构60位于所述拢苗机构50后端底部，其包括若干组安装于所述升降架11上的定剪片61以及若干组与所述定剪片61相配合的动剪片62，动剪片62往复动作与定剪片61配合将生姜秸秆剪断。
参考图1和图2，所述拨苗机构70包括两个呈上下分布且转动安装于所述升降架11上的主动轮71，所述升降架11上转动安装有与所述主动轮71相对应的换向轮72、以及套装于相应所述主动轮71和换向轮72上的拨带73，所述拨带73上间隔设置有若干拨齿74；所述升降架11的前端一侧转动安装有与所述主动轮71相对应且由所述拨齿74推动的拨轮75，拨轮75上沿周向分布有拨爪76。工作时，主动轮71由动力机构和传动机构驱动，主动轮71转动带动拨带73转动，拨带73转动时通过拨齿74推动拨轮75转动，通过拨轮75上的拨爪76将剪断的生姜秸秆拨向机架侧方，避免了地面生姜秸秆对收获机械的影响。
参考图1和图4，所述机架10的后端设置有挖姜工作机构，所述挖姜工作机构包括将土地内生姜挖出的挖姜机构80以及将挖出的生姜茎块上的泥土抖掉并将生姜输送至机架10后方的抖土输送机构90。所述挖姜工作机构通过摆臂13与所述机架10铰接，所述摆臂13与所述机架10之间设置有摆动驱动油缸14，通过摆动驱动油缸14伸缩动作可以带动挖姜工作机构做升降运动。
其中，挖姜机构80可以采用铲刀等将生姜连同泥土一起挖出，以减少姜块破损；所述抖土输送机构90包括两个与所述摆臂13固定连接的支撑挡板91，两所述支撑挡板91之间转动安装有抖土输送篦92，所述抖土输送篦92连接有输送驱动机构93，输送驱动机构93由操控系统控制运行；输送驱动机构93包括驱动齿轮和传动带轮等，抖土输送篦92首尾环绕成输送链带状并套装于驱动齿轮上，挖出的携带泥土的生姜茎块进入抖土输送篦92上，随着抖土输送篦92转动，生姜茎块上的泥土被抖掉并从篦孔间隙落入地内，生姜由抖土输送篦92向后输送亦落入地内，然后收集装框即可。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.大姜自动收获机，包括机架以及设置于所述机架上的动力机构、传动机构和行走机构；其特征在于：
所述机架的前端设置有剪苗工作机构，所述剪苗工作机构包括将生姜秸秆拢住的拢苗机构、将拢住的生姜秸秆剪断的剪苗机构以及将剪断的生姜秸秆拨向机架侧方的拨苗机构；
所述机架的后端设置有挖姜工作机构，所述挖姜工作机构包括将土地内生姜挖出的挖姜机构以及将挖出的生姜茎块上的泥土抖掉并将生姜输送至机架后方的抖土输送机构。
2.如权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述剪苗工作机构通过升降架可升降地安装于所述机架前端，所述升降架与所述机架之间设置有升降驱动油缸。
3.如权利要求2所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拢苗机构包括两个对称设置于所述升降架前端两侧的拢臂，两个所述拢臂的内侧间距由前至后逐渐缩小。
4.如权利要求2所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述剪苗机构包括若干组安装于所述升降架上的定剪片以及若干组与所述定剪片相配合的动剪片。
5.如权利要求2所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拨苗机构包括两个呈上下分布且转动安装于所述升降架上的主动轮，所述升降架上转动安装有与所述主动轮相对应的换向轮、以及套装于相应所述主动轮和换向轮上的拨带，所述拨带上间隔设置有若干拨齿；所述升降架的前端一侧转动安装有与所述主动轮相对应且由所述拨齿推动的拨轮，所述拨轮上沿周向分布有拨爪。
6.如权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述挖姜工作机构通过摆臂与所述机架铰接，所述摆臂与所述机架之间设置有摆动驱动油缸。
7.如权利要求6所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述抖土输送机构包括两个与所述摆臂固定连接的支撑挡板，两所述支撑挡板之间转动安装有抖土输送篦，所述抖土输送篦连接有输送驱动机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108990492A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-14 | 莱州慧能机械研发制造有限公司 | 播种机构 |
| CN110800447A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 九江鸿立食品有限公司 | 一种出姜机 |
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