CN109131961B - 一种粮食作物装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粮食作物装袋装置，主要涉及农业机械领域。一种粮食作物装袋装置，包括底座；动力系统，所述动力系统用于使底座移动；蓄电池，所述蓄电池用于为动力系统提供电力；竖杆，所述竖杆设置两个；驱动轴，所述驱动轴与竖杆轴承连接；铲箱，所述铲箱内为腔体，所述铲箱底部为开口；料道，所述料道与腔体相连通；翻斗电机，所述翻斗电机与蓄电池导线连接；接料架，所述接料架用于固定布袋；控制装置，所述控制装置与动力系统、翻斗电机、传感器电连接。本发明的有益效果在于：本发明能够减少粮食装袋过程中人力的参与程度，提高粮食装袋操作的效率，减轻农民在此项活动中的劳动强度。

Description

一种粮食作物装袋装置

技术领域

本发明主要涉及农业机械领域，具体是一种粮食作物装袋装置。

背景技术

我国大部分地区的粮食作物种植还存在着机械化程度低，规模化种植发展缓慢的特点，粮食作物的收割普遍依赖少量的中小型收割机，山地梯田地区甚至依然使用人力进行粮食收割。由于受到收割机数量、天气等影响，粮食作物的收割时间局限在短短的一星期左右的时间内，此时为了争抢有限的收割机资源，农民们经常会在粮食作物未完全成熟时进行收割，这导致粮食作物中的含水量偏高，不利于保存，收购商也倾向于不直接收购此类粮食作物。因此农民们会选择在平整的地面上对收获的粮食进行晾晒，以减少粮食中的水分，便于后续的储存。粮食的晾晒是一项浩大的工程，晾晒完的粮食需要进行装袋储存，这在现在依然需要人力的大范围参与，使得粮食的装袋过程极为缓慢，装袋劳作极为辛苦。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种粮食作物装袋装置，它能够通过机械化操作减少粮食装袋过程中人力的参与程度，提高粮食装袋操作的效率，减轻农民在此项活动中的劳动强度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种粮食作物装袋装置，包括：

底座；

动力系统，所述动力系统位于底座底部，所述动力系统用于使底座移动；

蓄电池，所述蓄电池位于底座上，所述蓄电池用于为动力系统提供电力；

竖杆，所述竖杆设置两个，两个所述竖杆在底座一端的两侧对称分布；

驱动轴，所述驱动轴贯穿两个竖杆，所述驱动轴与竖杆轴承连接；

铲箱，所述铲箱中部与驱动轴固定连接，所述铲箱内为腔体，所述铲箱底部为开口；

料道，所述料道位于铲箱顶部，所述料道与腔体相连通；

翻斗电机，所述翻斗电机位于其中一个竖杆一侧，所述翻斗电机与蓄电池导线连接；

两个传感器，两个所述传感器分别位于同一个竖杆的顶部和底部两侧，两个所述传感器均与铲箱相适应；

第一传动装置，所述第一传动装置用于将翻斗电机电机轴的转动传递到驱动轴；

接料架，所述接料架位于底座顶部，所述接料架用于固定布袋；

控制装置，所述控制装置与动力系统、翻斗电机、传感器电连接。

优选的，一种粮食作物装袋装置，还包括：

滑道，所述滑道位于腔体内侧靠近料道处；

挡片，所述挡片与滑道滑动连接，所述挡片与料道相适应；

摆动电机，所述摆动电机位于铲箱顶部外壁上，所述摆动电机的电机轴穿过铲箱外壁与挡片固定连接，所述摆动电机与蓄电池导线连接，所述摆动电机与控制装置电连接。

优选的，所述接料架包括：

底板，所述底板与底座顶部相接触，所述底板用于对布袋进行支撑；

挡板，所述挡板与底板垂直连接，所述挡板顶部具有抓握部；

侧撑杆，所述侧撑杆设置两个，两个所述侧撑杆在底板两侧对称分布，所述侧撑杆呈“T”型，所述侧撑杆用于撑开布袋袋口。

优选的，所述底板底部靠近挡板一端设置滚轮，所述底板底部远离滚轮一端和两侧均设置凸板，所述底座顶面设置凸块，所述凸板与凸块相适应。

优选的，所述铲箱两侧均设置延伸杆，所述延伸杆远离铲箱一端设置配重。

优选的，所述动力系统包括轮系、驱动电机、第二传动装置和导向台。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过铲箱铲取粮食，并通过翻斗电机利用第一传动装置驱动驱动轴转动，从而带动铲箱转动，将腔体内部容纳的粮食通过料道倾泻到接料架上的布袋中，能够通过机械化操作减少粮食装袋过程中人力的参与程度，提高粮食装袋操作的效率，减轻农民在此项活动中的劳动强度。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明主视图结构示意图；

附图3是本发明A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、底座；2、动力系统；3、蓄电池；4、竖杆；5、驱动轴；6、铲箱；7、腔体；8、料道；9、翻斗电机；10、第一传动装置；11、接料架；12、控制装置；13、滑道；14、挡片；15、摆动电机；16、底板；17、挡板；18、抓握部；19、侧撑杆；20、滚轮；21、凸板；22、凸块；23、延伸杆；24、配重；25、轮系；26、驱动电机；27、握柄。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本发明所述一种粮食作物装袋装置，包括：

底座1，所述底座作为本装置的支撑部件；

动力系统2，所述动力系统2位于底座1底部，所述动力系统2用于使底座1移动，所述动力系统作为本装置移动的基础，以使本装置对不同区域的粮食进行收取装袋；

蓄电池3，所述蓄电池3位于底座1上，所述蓄电池3用于为动力系统2提供电力；

竖杆4，所述竖杆4设置两个，两个所述竖杆4在底座1一端的两侧对称分布；

驱动轴5，所述驱动轴5贯穿两个竖杆4，所述驱动轴5与竖杆4轴承连接；

铲箱6，所述铲箱6中部与驱动轴5固定连接，所述铲箱可以通过驱动轴在两个竖杆上转动，所述铲箱6内为腔体7，所述腔体作为粮食的暂存与过渡场所，所述铲箱6底部为开口，所述铲箱通过开口铲取粮食，并通过腔体进行暂存与过渡；

料道8，所述料道8位于铲箱6顶部，所述料道8与腔体7相连通，所述料道作为粮食的导流部件；

翻斗电机9，所述翻斗电机9位于其中一个竖杆4一侧，所述翻斗电机9与蓄电池3导线连接；

两个传感器，两个所述传感器分别位于同一个竖杆4的顶部和底部两侧，两个所述传感器均与驱动轴5相配合，能够在驱动轴转动到预定角度后被驱动轴上的触发装置触发，所述传感器作为铲箱摆动角度的定位元件；

第一传动装置10，所述第一传动装置10用于将翻斗电机9电机轴的转动传递到驱动轴5，通过翻斗电机利用第一传动装置驱动驱动轴，使铲箱可以进行摆动，将铲取的粮食在重力作用下自料道进行导流；

接料架11，所述接料架11位于底座1顶部，所述接料架11用于固定布袋，当翻斗电机驱动铲箱进行翻转，通过料道倾倒粮食时，布袋正好位于料道下方，对粮食进行接取；

控制装置12，所述控制装置12与动力系统2、翻斗电机9、传感器电连接，所述控制装置控制动力系统的运转，从而带动本装置的移动，所述控制装置通过传感器的触发控制翻斗电机的停转，将铲箱定位到不同位置，从而使铲箱完成铲取粮食和倾倒粮食的动作。本装置通过机械化操作完成粮食的装袋操作，减少粮食装袋过程中人力的参与程度，可以提高粮食装袋操作的效率，减轻农民在此项活动中的劳动强度。

优选的，一种粮食作物装袋装置，还包括：

滑道13，所述滑道13位于腔体7内侧靠近料道8处；

挡片14，所述挡片14与滑道13滑动连接，所述挡片14与料道8相适应，所述挡片可以通过在滑道内的摆动实现对料道的封闭；

摆动电机15，所述摆动电机15位于铲箱6顶部外壁上，所述摆动电机15的电机轴穿过铲箱6外壁与挡片14固定连接，所述摆动电机15与蓄电池3导线连接，所述摆动电机15与控制装置12电连接。所述摆动电机可以驱动挡片在滑道内摆动，从而完成对料道8的封闭，使铲箱倾倒粮食至布袋饱和后及时封闭料道。摆动电机的动作由控制装置12控制，本装置通过挡片对料道的封堵，可以使本装置铲取粮食装袋的操作更为灵活，可以提高本装置的使用效率，进而减轻农民的体力负担。

优选的，所述接料架11包括：

底板16，所述底板16与底座1顶部相接触，所述底板16用于对布袋进行支撑；

挡板17，所述挡板17与底板16垂直连接，所述挡板用于布袋的倚靠，所述挡板17顶部具有抓握部18，所述抓握部作为卸装布袋时的借力部件；

侧撑杆19，所述侧撑杆19设置两个，两个所述侧撑杆19在底板16两侧对称分布，所述侧撑杆19呈“T”型，所述侧撑杆19用于撑开布袋袋口。接料架的各部件相配合，将布袋进行稳定的支撑，从而使粮食的装袋操作更顺畅稳定的进行，提高粮食装袋的效率。

优选的，所述底板16底部靠近挡板17一端设置滚轮20，所述底板16底部远离滚轮20一端和两侧均设置凸板21，所述底座1顶面设置凸块22，所述凸板21与凸块22相适应。通过凸板和凸块的配合，实现了接料架与凸块的卡接，在粮食装袋完成后，可以通过抓握部拉动接料架脱离底座，从而将粮食运送到储存室，节省了粮食搬运的体力。

优选的，所述铲箱6两侧均设置延伸杆23，所述延伸杆23远离铲箱6一端设置配重24。通过配重的设置可以平衡铲箱的重量，使翻斗电机对铲箱的驱动更稳定，从而更高效的完成粮食的装袋作业。

优选的，所述动力系统2包括轮系25、驱动电机26、第二传动装置和导向台27。所述驱动装置采用电机驱动轮系的电动车模式对底座进行驱动，实现本装置的移动。

实施例：

一种粮食作物装袋装置，包括底座1，所述底座采用金属管材和板材焊接成型，所述底座1底部设置动力系统2，所述动力系统2用于使底座1移动。所述动力系统包括轮系25、驱动电机26、第二传动装置和导向台27，所述轮系与底座底部轴承连接，所述驱动电机通过第二传动装置驱动轮系转动，所述第二驱动装置采用二级齿轮传动，所述导向台通过连杆控制轮系的转向，从而使本装置实现移动功能。所述底座1上螺钉固定蓄电池3，所述蓄电池与驱动电机26导线连接，所述蓄电池3用于为动力系统2提供电力。所述底座1一端的两侧对称焊接两个竖杆4，两个所述竖杆4中部开设贯穿孔，所述贯穿孔内穿过驱动轴5，所述驱动轴5与竖杆4轴承连接。所述驱动轴5上螺钉固定铲箱6，所所述铲箱6内为腔体7，所述铲箱6底部为开口，本实施例中所述开口处设置铲刃，所述铲箱6顶部焊接料道8，所述料道8与腔体7相连通。所述铲箱6两侧均螺钉固定延伸杆23，所述延伸杆23远离铲箱6一端螺钉固定配重24。本实施例中所述腔体7内侧靠近料道8处焊接滑道13，所述滑道内设置挡片14，所述挡片14与滑道13滑动连接，所述挡片14与料道8相对应，所述铲箱6顶部外壁上螺钉固定摆动电机15，所述摆动电机15的电机轴穿过铲箱6外壁与挡片14过盈配合，所述摆动电机15与蓄电池3导线连接。其中一个所述竖杆4一侧螺钉固定电机座，所述电机座上螺钉固定翻斗电机9，所述翻斗电机9与蓄电池3导线连接，所述翻斗电机与驱动轴之间设置第一传动装置10，所述第一传动装置为二级齿轮传动，所述第一传动装置10用于将翻斗电机9电机轴的转动传递到驱动轴5。其中一个所述竖杆顶部螺钉固定两个传感器，本实施例中所述传感器为行程开关，所述驱动轴5远离翻斗电机一端螺钉固定触发杆，所述触发杆与两个传感器相配合，所述触发杆可以随着驱动轴的转动触发传感器。所述底座1顶部设置接料架11，所述接料架11用于固定布袋，本实施例中所述接料架11包括底板16，所述底板16与底座1顶部相接触，所述底板16用于对布袋进行支撑，所述底板一侧垂直焊接挡板17，所述挡板17顶部具有抓握部18，所述底板两侧焊接侧撑杆19，两个所述侧撑杆19在底板16两侧对称分布，所述侧撑杆19呈“T”型，所述侧撑杆19用于撑开布袋袋口。所述底板16底部靠近挡板17一端设置滚轮20，所述底板16底部远离滚轮20一端和两侧均焊接凸板21，所述底座1顶面设置凸块22，所述凸板21与凸块22相配合。所述底座上设置控制装置12，所述控制装置12包括单片机和控制面板，所述单片机与动力系统2的驱动电机、翻斗电机9、摆动电机15、传感器、控制面板电连接，所述控制面板上具有控制驱动电机、翻斗电机、摆动电机启动的按键。本实施例的有益效果在于：本实施例通过机械传动实现粮食的铲取与导流装袋，减少了人力在粮食装袋作业中的占比，提高了粮食装袋的效率，降低了农民的工作强度，减轻了农民的身体负担。

Claims (3)

1.一种粮食作物装袋装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

动力系统（2），所述动力系统（2）位于底座（1）底部，所述动力系统（2）用于使底座（1）移动；

蓄电池（3），所述蓄电池（3）位于底座（1）上，所述蓄电池（3）用于为动力系统（2）提供电力；

竖杆（4），所述竖杆（4）设置两个，两个所述竖杆（4）在底座（1）一端的两侧对称分布；

驱动轴（5），所述驱动轴（5）贯穿两个竖杆（4），所述驱动轴（5）与竖杆（4）轴承连接；

铲箱（6），所述铲箱（6）中部与驱动轴（5）固定连接，所述铲箱（6）内为腔体（7），所述铲箱（6）底部为开口；

料道（8），所述料道（8）位于铲箱（6）顶部，所述料道（8）与腔体（7）相连通；

翻斗电机（9），所述翻斗电机（9）位于其中一个竖杆（4）一侧，所述翻斗电机（9）与蓄电池（3）导线连接；

两个传感器，两个所述传感器分别位于同一个竖杆（4）的顶部和底部两侧，两个所述传感器均与铲箱（6）相适应；

第一传动装置（10），所述第一传动装置（10）用于将翻斗电机（9）电机轴的转动传递到驱动轴（5）；

接料架（11），所述接料架（11）位于底座（1）顶部，所述接料架（11）用于固定布袋；

控制装置（12），所述控制装置（12）与动力系统（2）、翻斗电机（9）、传感器电连接;

所述接料架（11）包括：

底板（16），所述底板（16）与底座（1）顶部相接触，所述底板（16）用于对布袋进行支撑；

挡板（17），所述挡板（17）与底板（16）垂直连接，所述挡板（17）顶部具有抓握部（18）；

侧撑杆（19），所述侧撑杆（19）设置两个，两个所述侧撑杆（19）在底板（16）两侧对称分布，所述侧撑杆（19）呈“T”型，所述侧撑杆（19）用于撑开布袋袋口;

所述底板（16）底部靠近挡板（17）一端设置滚轮（20），所述底板（16）底部远离滚轮（20）一端和两侧均设置凸板（21），所述底座（1）顶面设置凸块（22），所述凸板（21）与凸块（22）相适应；还包括：

滑道（13），所述滑道（13）位于腔体（7）内侧靠近料道（8）处；

挡片（14），所述挡片（14）与滑道（13）滑动连接，所述挡片（14）与料道（8）相适应；

摆动电机（15），所述摆动电机（15）位于铲箱（6）顶部外壁上，所述摆动电机（15）的电机轴穿过铲箱（6）外壁与挡片（14）固定连接，所述摆动电机（15）与蓄电池（3）导线连接，所述摆动电机（15）与控制装置（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于：

所述铲箱（6）两侧均设置延伸杆（23），所述延伸杆（23）远离铲箱（6）一端设置配重（24）。

3.根据权利要求1所述的一种粮食作物装袋装置，其特征在于：

所述动力系统（2）包括轮系（25）、驱动电机（26）、第二传动装置和导向台（27）。