CN113575125A - 一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法 - Google Patents

一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法 Download PDF

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CN113575125A CN202111029074.4A CN202111029074A CN113575125A CN 113575125 A CN113575125 A CN 113575125A CN 202111029074 A CN202111029074 A CN 202111029074A CN 113575125 A CN113575125 A CN 113575125A
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徐斌
姜城
胡世帆
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綦佳瑶
戴家航
刘鑫诺
占可宇
褚欣怡
俞佳浩
于心安
俞尹淇
余梦凯
徐琪建
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Abstract

本发明公开了一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法，该装置包括：收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板；所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端；所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端；所述套环固定连接于所述伸缩杆的顶端，且设置于所述剪切装置的下方；所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接；所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上，且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。该装置结构简单、设置合理、成本较底；该方法操作安全简易、实用性强。本发明可实现将水果藤段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的技术效果。

Description

一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，更具体地说是涉及一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法。
背景技术
现有技术中，人工采摘水果的辅助工具有很多，有的是采用拧或拽的方式将水果摘下，这样易损伤水果或者树枝。还有的是将伸缩杆上安装夹持装置与剪刀相结合来采摘水果，但果农相继反应夹持效果不佳，并且水果很容易摔坏，另外，现有的辅助工具摘下水果后无法自动将苹果、梨、桃等按体积分大小，在后续的人工将水果分大小费时费力。
因此，如何提供一种可将水果腕段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法，是本领域亟需解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种采摘水果、自动筛选水果的装置，包括：收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板；所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端；所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端；所述套环固定连接于所述伸缩杆顶端，且位于所述剪切装置的下方相对应设置；所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接；所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上，且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。
优选地，所述伸缩杆上设置有第一卡块；相应的，所述收纳箱另一端的内壁上设置有第二卡块；且所述第二卡块设置的高度低于所述第一卡块；所述分流斜板的两端分别与所述第一卡块、所述第二卡块通过螺钉连接。
优选地，所述分流斜板设置的角度为55°-75°。
优选地，所述pu伸缩镀铜钢丝软管的底端与所述分流斜板保持8-12cm的距离。
优选地，所述分流斜板上设有多个通孔；且多个所述通孔从临近所述伸缩杆的一端至远离所述伸缩杆的一端直径依次设置增大。
优选地，所述收纳箱内设置有多个隔板；多个所述隔板将所述收纳箱分隔成多个子腔室；每个所述子腔室与每个所述通孔一一对应设置。
此技术方案的有益效果是：通过设置不同大小的通孔，可根据苹果直径的不同自动落入相应的子腔室内。
优选地，所述剪切装置包括下片、上片、弹簧以及牵引线；所述下片通过螺钉连接于所述伸缩杆的顶端；所述上片通过转轴与所述下片活动连接；且所述下片刃端和所述上片刃端均设置于所述套环的上方；所述弹簧固定连接于所述下片手柄端和所述上片手柄端之间。
优选地，所述下片手柄端和所述上片手柄端均设有牵引环；所述牵引线一端与所述下片的牵引环固定连接，其另一端穿过所述上片的牵引环与所述上片活动连接。
优选地，所述伸缩杆上设有用于所述牵引线穿过的引导环。
此技术方案的有益效果是：通过牵引所述牵引线，可带动所述下片绕转轴转动，实现所述下片与所述上片啮合剪切。
优选地，所述收纳箱的底端设置有多个滚轮。
优选地，多个所述滚轮设置为4个，且每个所述滚轮均为万向轮。
优选地，所述伸缩杆通过多个紧固箍设置于所述收纳箱上。
优选地，所述伸缩引导筒为pu伸缩镀铜钢丝软管。
本发明还公开了该采摘水果、自动筛选水果的装置的使用方法，包含如下步骤：
S1、将水果置于所述伸缩引导筒内，且水果的果杆与所述剪切装置相对应；
S2、拉动所述牵引线，使所述下片和所述上片啮合剪切水果的果杆；
S3、水果沿着所述伸缩引导筒落到所述分流斜板上；
S4、根据水果体积的大小落入相对应的所述通孔内。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
在所述伸缩杆的顶端设置所述剪切装置，可通过调节所述伸缩杆实现不同高度的水果采摘；并在所述下片手柄端和所述上片手柄端均设有牵引环；所述牵引线一端与所述下片的牵引环固定连接，其另一端穿过所述上片的牵引环与所述上片活动连接，通过牵引所述牵引线可带动所述下片绕转轴转动，实现所述下片与所述上片啮合剪切；在所述分流斜板上设有多个不同直径的通孔，可根据苹果直径的不同自动落入相应的子腔室内，实现不同大小水果的自动筛选。
附图说明
图1为本发明一种采摘水果、自动筛选水果的装置的结构示意图；
图2为本发明一种采摘水果、自动筛选水果的装置的去掉伸缩引导筒的结构示意图；
图3为本发明一种采摘水果、自动筛选水果的装置的A处放大示意图；
图4为本发明一种采摘水果、自动筛选水果的去掉伸缩引导筒装置、分流斜板的结构示意图；
图中：1、收纳箱；11、第二卡块；12、多个隔板；13、子腔室；2、伸缩杆；21、第一卡块；22、引导环；3、剪切装置；31、下片；32、上片；33、弹簧；34、牵引线；4、套环；5、伸缩引导筒；6、分流斜板；61、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-4所示一种采摘水果、自动筛选水果的装置，包括：收纳箱1、伸缩杆2、剪切装置3、套环4、pu伸缩镀铜钢丝软管5以及分流斜板6；其中，伸缩杆2通过多个紧固箍设置于收纳箱1一端的内壁；伸缩杆2上设置有第一卡块21，相应的，收纳箱1另一端的内壁上设置有第二卡块11，且第二卡块11设置的高度低于第一卡块21；分流斜板6的两端分别与第一卡块21、第二卡块11通过螺钉连接。剪切装置3包括下片31、上片32、弹簧33以及牵引线34，其中下片31通过螺钉连接于伸缩杆2的顶端，上片32通过转轴与下片31活动连接，且下片31刃端和上片32刃端均设置于套环4的上方，弹簧33固定连接于下片31手柄端和上片32手柄端之间；下片31手柄端和上片32手柄端均设有牵引环，牵引线34一端与下片31的牵引环固定连接，其另一端穿过上片32的牵引环与上片32活动连接。伸缩杆2上设有用于牵引线34穿过的引导环22。
本实施例中，分流斜板6设置的角度为55°-75°，且分流斜板6与pu伸缩镀铜钢丝软管5的底端保持8-12cm的距离。分流斜板6上设有多个通孔61，且多个通孔61从临近伸缩杆2的一端至远离伸缩杆2的一端直径依次设置增大；在收纳箱1内设置有多个隔板12，多个隔板12将收纳箱1分隔成多个子腔室13，且每个子腔室13与每个通孔61一一对应设置。
本实施例中，收纳箱1的底端设置有多个滚轮，多个滚轮设置为4个，且每个滚轮均为万向轮。
本实施例中，本发明还公开了该采摘水果、自动筛选水果的装置的使用方法，包含如下步骤：
S1、将水果置于伸缩引导筒5内，且水果的果杆与剪切装置3相对应；
S2、拉动牵引线34，使下片31和上片32啮合剪切水果的果杆；
S3、水果沿着pu伸缩镀铜钢丝软管5落到分流斜板6上；
S4、根据水果体积的大小落入相对应的通孔61内。
在另一些实施例中，伸缩杆2以及与之相对应的收纳箱1的配合方式可以据实际情况进行选择。
在另一些实施例中，伸缩杆2以及与之相对应的剪切装置3的配合方式可以据实际情况进行选择。
在另一些实施例中，伸缩引导筒5的类型可以据实际情况进行调节。
工作原理：
通过调节伸缩杆2实现不同高度的水果采摘，在下片31手柄端和上片32手柄端均设有牵引环，牵引线34一端与下片的牵引环固定连接，其另一端穿过上片32的牵引环与上片31活动连接，通过牵引牵引线34可带动下片31绕转轴转动，实现下片31与上片32啮合剪切；在分流斜板6上设有多个不同直径的通孔61，可根据苹果直径的不同自动落入相应的子腔室13内，实现不同大小水果的自动筛选。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，包括：收纳箱(1)、伸缩杆(2)、剪切装置(3)、套环(4)、伸缩引导筒(5)以及分流斜板(6)；
所述伸缩杆(2)可拆卸连接于所述收纳箱(1)的一端；所述剪切装置(3)可拆卸连接于所述伸缩杆(2)的顶端；所述套环(4)固定连接于所述伸缩杆(2)的顶端，且位于所述剪切装置(3)的下方相对应设置；所述伸缩引导筒(5)的顶端端与所述套环(4)可拆卸连接；所述分流斜板(6)倾斜设置于所述收纳箱(1)上，且与所述伸缩引导筒(5)的底端相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)上设置有第一卡块(21)；相应的，所述收纳箱(1)另一端的内壁上设置有第二卡块(11)；且所述第二卡块(11)设置的高度低于所述第一卡块(21)；所述分流斜板(6)的两端分别与所述第一卡块(21)、所述第二卡块(11)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述分流斜板(6)上设有多个通孔(61)；且多个所述通孔(61)从临近所述伸缩杆(2)的一端至远离所述伸缩杆(2)的一端直径依次设置增大。
4.根据权利要求1或3任一项中所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述收纳箱(1)内设置有多个隔板(12)；多个所述隔板(12)将所述收纳箱(1)分隔成多个子腔室(13)；每个所述子腔室(13)与每个所述通孔(61)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述剪切装置(3)包括下片(31)、上片(32)、弹簧(33)以及牵引线(34)；所述下片(31)通过螺钉连接于所述伸缩杆(2)的顶端；所述上片(32)通过转轴与所述下片(31)活动连接；且所述下片(31)刃端和所述上片(32)刃端均设置于所述套环(4)的上方；所述弹簧(33)固定连接于所述下片(31)手柄端和所述上片(32)手柄端之间。
6.根据权利要求5所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述下片(31)手柄端和所述上片(32)手柄端均设有牵引环；所述牵引线(34)一端与所述下片(31)的牵引环固定连接，其另一端穿过所述上片(32)的牵引环与所述上片(32)活动连接。
7.根据权利要求1或5任一项中所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)上设有用于所述牵引线(34)穿过的引导环(22)。
8.根据权利要求1所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，所述收纳箱(1)的底端设置有多个滚轮。
9.根据权利要求8所述的一种采摘水果、自动筛选水果的装置，其特征在于，多个所述滚轮设置为4个，且每个所述滚轮均为万向轮。
10.如权利要求1所述的采摘水果、自动筛选水果的装置的使用方法，其特征在于，包含如下步骤：
S1、将水果置于所述伸缩引导筒(5)内，且水果的果杆与所述剪切装置(3)相对应；
S2、拉动所述牵引线(34)，使所述下片(31)和所述上片(32)啮合剪切水果的果杆；
S3、水果沿着所述伸缩引导筒(5)落到所述分流斜板(6)上；
S4、根据水果体积的大小落入相对应的所述通孔(61)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115136792A (zh) * 2022-07-25 2022-10-04 嘉应学院 一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置

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