CN220307838U - 一种用于油茶果的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于油茶果的采摘装置，属于油茶果采摘相关技术领域，底盘组件包括驱动轮，驱动轮的外侧设置有履带；底盘组件的上端设置有车架组件，车架组件包括外壳，外壳的一端设置有收集组件，收集组件包括第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆连接着第二连接座，第二连接座的下端设置有壳体，壳体的内部设置有传送带，传送带外侧设置有送料板，送料板的一侧设置有限位板。本实用新型用于解决现有技术中的采摘装置通过震动摇晃树干使得油茶果脱落，然后再通过托盘收集掉落的油茶果，但是由于油茶树的树型大小不同导致部分油茶果落入托盘外的地面上，需要工人将地面上的油茶果拾起，增加了人工成本和劳动强度，降低了采摘效率的问题。

Description

一种用于油茶果的采摘装置

技术领域

本实用新型属于油茶果采摘相关技术领域，具体为一种用于油茶果的采摘装置。

背景技术

油茶是我国特有的木本油料植物，具有高产、高油、高品质等特点，是我国重要的生物能源和食用油资源。油茶果是油茶树的果实，含有丰富的油脂和蛋白质，可用于提取油茶油和制作油茶饼等产品。油茶果的采摘是油茶生产的重要环节，直接影响着油茶果的品质和出油率。

目前，我国油茶果的采摘主要依靠人工，存在着效率低、成本高、劳动强度大、安全隐患多等问题。随着油茶种植面积的不断扩大，人工采摘已经难以满足生产需求，迫切需要开发适用于不同地形和树形的机械化采摘装置。

现有技术中的采摘装置通过震动摇晃树干使得油茶果脱落，然后再通过托盘收集掉落的油茶果，但是由于油茶树的树型大小不同导致部分油茶果落入托盘外的地面上，需要工人将地面上的油茶果拾起，增加了人工成本和劳动强度，降低了采摘效率。因此，需要一种用于油茶果的采摘装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种用于油茶果的采摘装置，用于解决现有技术中的采摘装置通过震动摇晃树干使得油茶果脱落，然后再通过托盘收集掉落的油茶果，但是由于油茶树的树型大小不同导致部分油茶果落入托盘外的地面上，需要工人将地面上的油茶果拾起，增加了人工成本和劳动强度，降低了采摘效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于油茶果的采摘装置，包括底盘组件，底盘组件包括驱动轮，驱动轮的外侧设置有履带；底盘组件的上端设置有车架组件，车架组件包括外壳，外壳的一端设置有收集组件，收集组件包括第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆连接着第二连接座，第二连接座的下端设置有壳体，壳体的内部设置有传送带，传送带外侧设置有送料板，送料板的一侧设置有限位板；壳体下端开口处设置有进料轮，壳体的上端设置在安装座上，安装座固定在壳体的一端，壳体的内部设置有储藏组件；壳体的一侧设置有脱果组件；壳体的上端穿插设置有控制组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置实现将油茶果脱果再进行收集，实现油茶果的有效收集，能够适应树形和地形的变化，不需要额外的人工成本，提高了采摘效率。

作为上述方案的进一步改进，外壳的上端铰接设置有车门，车门一侧的上端设置有把手。

上述改进的技术效果为：外壳实现为装置提供支撑，而且能为其他组件提供安装空间，以及

作为上述方案的进一步改进，第二液压缸铰接固定在外壳的一端；安装座的一侧设置有输料管，输料管穿插设置在外壳上；进料轮的一侧设置有筛料板；传送带固定在壳体的侧壁上；储藏组件包括输送带，输送带的一端固定穿插设置有料仓，料仓固定在外壳的底部。

上述改进的技术效果为：筛料板能实现将杂物和油茶果筛分开，防止杂物进入外壳中而导致的卡壳。

作为上述方案的进一步改进，脱果组件包括第一液压缸，第一液压缸铰接固定在外壳的一端；第一液压缸的伸缩杆连接着第一连接座，第一连接座的下端固定在支臂上，支臂的一端与支座铰链连接，支座固定在外壳上；支臂的另一端设置有安装壳，安装壳的内部固定设置有震动电机，安装壳的一端设置有保护壳，保护壳的上端设置有转动电机，转动电机的下端连接着转动轴，转动轴活动穿插设置在保护壳的中间，转动轴的中间穿插设置有机械爪。

上述改进的技术效果为：脱果组件实现将油茶果从油茶树上脱离，在保证脱离效果的同时减少油茶树的损伤，降低油茶树的损伤率。

作为上述方案的进一步改进，控制组件包括控制器，控制器穿插固定在外壳的一端，控制器的一端设置有天线。

上述改进的技术效果为：控制组件实现人员的远程控制，减少使用和驾驶的劳动强度，提高了工作效率。

作为上述方案的进一步改进，壳体的一端设置有支撑组件，支撑组件包括支撑板，支撑板的下端设置有支撑弹簧，支撑弹簧的下端设置有支撑轮。

上述改进的技术效果为：支撑组件实现为收集装置提供横向支撑，同时能防止外壳陷入泥土中适应不同的地形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图中：1、底盘组件；101、驱动轮；102、履带；2、车架组件；201、外壳；202、车门；

203、把手；3、脱果组件；301、第一液压缸；302、第一连接座；303、支座；304、支臂；305、安装壳；306、震动电机；307、保护壳；308、转动电机；309、转动轴；3010、机械爪；4、储藏组件；401、料仓；402、输送带；5、控制组件；501、控制器；502、天线；6、收集组件；601、第二液压缸；602、第二连接座；603、壳体；604、安装座；605、输料管；606、限位板；607、传送带；608、送料板；609、进料轮；6010、筛料板；7、支撑组件；701、支撑板；702、支撑弹簧；703、支撑轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例的具体结构为：一种用于油茶果的采摘装置，包括底盘组件1，底盘组件1包括驱动轮101，驱动轮101的外侧设置有履带102；底盘组件1的上端设置有车架组件2，车架组件2包括外壳201，外壳201的一端设置有收集组件6，收集组件6包括第二液压缸601，第二液压缸601的伸缩杆连接着第二连接座602，第二连接座602的下端设置有壳体603，壳体603的内部设置有传送带607，传送带607外侧设置有送料板608，送料板608的一侧设置有限位板606；壳体603下端开口处设置有进料轮609，壳体603的上端设置在安装座604上，安装座604固定在壳体603的一端，壳体603的内部设置有储藏组件4；壳体603的一侧设置有脱果组件3；壳体603的上端穿插设置有控制组件5。

具体的，底盘组件1组件为履带102式底盘，能通过坡度路面和崎岖路面，壳体603的下端设置有开口，送料板608设置有多个且均匀设置在传送带607上，送料板608为L型，能够托起油茶果，进料轮609上设置有用于拨料的拨料板，图3中拨料板和送料板上有油茶果,壳体603与安装座604为铰接连接，限位板606能限制送料板608上油茶果的位置，传送带607和进料轮609都外接动力源。

实施例2：

如图1-3所示，作为上述实施例的优选方式,外壳201的上端铰接设置有车门202，车门202一侧的上端设置有把手203；车门202关闭时能完全固定。

实施例3：

如图1-3所示，作为上述实施例的优选方式，第二液压缸601铰接固定在外壳201的一端；安装座604的一侧设置有输料管605，输料管605穿插设置在外壳201上；进料轮609的一侧设置有筛料板6010；传送带607固定在壳体603的侧壁上；储藏组件4包括输送带402，输送带402的一端固定穿插设置有料仓401，料仓401固定在外壳201的底部。

具体的，筛料板6010为长条形，宽度大于油茶果的长度，输送带402固定在外壳201的侧壁上且外接有动力源，料仓401的上端设置有开口。

实施例4：

如图1-3所示，作为上述实施例的优选方式，脱果组件3包括第一液压缸301，第一液压缸301铰接固定在外壳201的一端；第一液压缸301的伸缩杆连接着第一连接座302，第一连接座302的下端固定在支臂304上，支臂304的一端与支座303铰链连接，支座303固定在外壳201上；支臂304的另一端设置有安装壳305，安装壳305的内部固定设置有震动电机306，安装壳305的一端设置有保护壳307，保护壳307的上端设置有转动电机308，转动电机308的下端连接着转动轴309，转动轴309活动穿插设置在保护壳307的中间，转动轴309的中间穿插设置有机械爪3010；转动电机308的外侧带有保护套，机械爪3010对称设置有两个。

实施例5：

如图1-3所示，作为上述实施例的优选方式，控制组件5包括控制器501，控制器501穿插固定在外壳201的一端，控制器501的一端设置有天线502；控制组件5为遥控控制，控制装置工作。

实施例6：

如图1-3所示，作为上述实施例的优选方式，壳体603的一端设置有支撑组件7，支撑组件7包括支撑板701，支撑板701的下端设置有支撑弹簧702，支撑弹簧702的下端设置有支撑轮703；支撑弹簧702能起到减震的作用。

本实用新型具体工作原理：

先通过控制器501遥控将装置移动到油茶树前，此时第一液压缸301的伸缩杆将支臂304调整到合适的高度，转动电机308启动带动转动轴309上的机械爪3010转动，传动电机反转机械爪3010抓紧树干，震动电机306启动将震动传递到树干，油茶果受到震动脱离树枝落到地面上，机械爪3010松开，第一液压缸301将支臂304拉起，再控制装置移动，油茶果在筛分板的工作下进入进料轮609下，进料轮609将油茶果送入壳体603中，油茶果在传送带607上的送料板608作用下运送，再运送到最高处时受重力落入输料管605中，再通过输料管605落到输送带402上，输送带402将油茶果运送到料仓401中，直到地面的油茶果全部收集，当料仓401收集满时，装置返回工人通过把手203打开车门202，再将料仓401中的油茶果取出；本装置实现将油茶果脱果再进行收集，实现油茶果的有效收集，能够适应树形和地形的变化，不需要额外的人工成本，提高了采摘效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于油茶果的采摘装置，包括底盘组件(1)，其特征在于，底盘组件(1)包括驱动轮(101)，驱动轮(101)的外侧设置有履带(102)；底盘组件(1)的上端设置有车架组件(2)，车架组件(2)包括外壳(201)，外壳(201)的一端设置有收集组件(6)，收集组件(6)包括第二液压缸(601)，第二液压缸(601)的伸缩杆连接着第二连接座(602)，第二连接座(602)的下端设置有壳体(603)，壳体(603)的内部设置有传送带(607)，传送带(607)外侧设置有送料板(608)，送料板(608)的一侧设置有限位板(606)；壳体(603)下端开口处设置有进料轮(609)，壳体(603)的上端设置在安装座(604)上，安装座(604)固定在壳体(603)的一端，壳体(603)的内部设置有储藏组件(4)；壳体(603)的一侧设置有脱果组件(3)；壳体(603)的上端穿插设置有控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于油茶果的采摘装置，其特征在于,外壳(201)的上端铰接设置有车门(202)，车门(202)一侧的上端设置有把手(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于油茶果的采摘装置，其特征在于,第二液压缸(601)铰接固定在外壳(201)的一端；安装座(604)的一侧设置有输料管(605)，输料管(605)穿插设置在外壳(201)上；进料轮(609)的一侧设置有筛料板(6010)；传送带(607)固定在壳体(603)的侧壁上；储藏组件(4)包括输送带(402)，输送带(402)的一端固定穿插设置有料仓(401)，料仓(401)固定在外壳(201)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于油茶果的采摘装置，其特征在于,脱果组件(3)包括第一液压缸(301)，第一液压缸(301)铰接固定在外壳(201)的一端；第一液压缸(301)的伸缩杆连接着第一连接座(302)，第一连接座(302)的下端固定在支臂(304)上，支臂(304)的一端与支座(303)铰链连接，支座(303)固定在外壳(201)上；支臂(304)的另一端设置有安装壳(305)，安装壳(305)的内部固定设置有震动电机(306)，安装壳(305)的一端设置有保护壳(307)，保护壳(307)的上端设置有转动电机(308)，转动电机(308)的下端连接着转动轴(309)，转动轴(309)活动穿插设置在保护壳(307)的中间，转动轴(309)的中间穿插设置有机械爪(3010)。

5.根据权利要求1所述的一种用于油茶果的采摘装置，其特征在于,控制组件(5)包括控制器(501)，控制器(501)穿插固定在外壳(201)的一端，控制器(501)的一端设置有天线(502)。

6.根据权利要求3所述的一种用于油茶果的采摘装置，其特征在于,壳体(603)的一端设置有支撑组件(7)，支撑组件(7)包括支撑板(701)，支撑板(701)的下端设置有支撑弹簧(702)，支撑弹簧(702)的下端设置有支撑轮(703)。