CN210328573U - 一种果园采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果园采摘技术领域，尤其为一种果园采收机，包括立柱、传动箱、安装座和车体，所述车体上方的中间位置上纵向设置有立柱，所述立柱内部的下方位置上安装有纵向电机，所述立柱上安装有传动座，所述传动座上横向安装有第一电缸，所述第一电缸通过活塞杆与传动箱连接，所述安装座与第二电缸的活塞杆连接，所述第二电缸横向安装在车体上，所述安装座上方的中间位置上纵向安装有滑杆，所述滑杆内部的中间位置上安装有丝杆，所述滑杆下端的圆周面上均匀设置有支撑伞骨，所述支撑伞骨一端通过转轴与滑杆之间转动连接；本实用新型中，通过设置传动箱和支撑伞骨，增加了装置工作效率，降低了装置的劳动强度。

Description

一种果园采收机

技术领域

本实用新型涉果园采摘技术领域，具体为一种果园采收机。

背景技术

采收是林果生产的重要环节，具有采摘作业比较复杂、季节性强、劳动强度较大、用工量多等特点，目前我国林果收获主要还是依靠人工用手采摘和借助简单工具辅助如云梯和采果刀等；比较先进的辅助工具也仅是半自动、多用途的高果树采果器，因此，对一种果园采收机的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，在对果树进行采摘时，多数采用人为摇动，劳动强度大，回收效率低，现有技术在进行使用时出现装置占地面积大导致存放十分不方便的问题，同时，在进行使用时出现收集面积较小导致果实洒落的问题，因此，针对上述问题提出一种果园采收机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园采收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种果园采收机，包括立柱、传动箱、安装座和车体，所述车体上方的中间位置上纵向设置有立柱，所述立柱内部的下方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机的输出轴通过联轴器与纵向丝杆连接，所述纵向丝杆纵向设置在立柱内，所述纵向丝杆与立柱之间转动连接，所述立柱上安装有传动座，所述传动座与立柱之间滑动连接，所述传动座通过滚珠与纵向丝杆连接，所述传动座上横向安装有第一电缸，所述第一电缸通过活塞杆与传动箱连接，所述传动箱内部的中间位置上安装有凸轮，所述凸轮通过转轴与传动箱之间转动连接，所述凸轮与传动箱之间的转轴通过联轴器与传动电机的输出轴连接，所述凸轮远离立柱一侧的传动箱内设置有导轮，所述导轮与凸轮之间滚动连接，所述导轮远离凸轮一端安装有传动杆，所述传动杆穿过传动箱与外侧的电动夹头连接，所述电动夹头的下方位置上设置有安装座，所述安装座与第二电缸的活塞杆连接，所述第二电缸横向安装在车体上，所述安装座上方的中间位置上纵向安装有滑杆，所述滑杆内部的中间位置上安装有开伞丝杆，所述滑杆下端的圆周面上均匀设置有支撑伞骨，所述支撑伞骨一端通过转轴与滑杆之间转动连接，所述滑杆上安装有传动块，所述滑杆的上端安装有橡胶头。

优选的，所述传动杆横向设置在传动箱的内部，所述传动杆与传动箱之间滑动连接，所述传动箱与导轮之间的传动杆上套覆有弹簧。

优选的，所述传动块通过滚珠与开伞丝杆连接，所述传动块通过传动伞骨与支撑伞骨之间铰接，相邻的两个所述支撑伞骨之间安装有帆布。

优选的，所述开伞丝杆与安装座之间转动连接，所述安装座内安装有开伞电机，所述开伞电机的输出轴通过联轴器与开伞丝杆连接。

优选的，所述立柱左侧的车体上安装有控制器，所述控制器与车体之间可拆式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置开伞电机、开伞丝杆、滑杆、传动座与支撑伞骨，使装置可自动实现对存储装置的开合动作，当不使用时，支撑伞骨处于闭合状态，此时可节省占地面积，便于装置的存放，解决了现有技术在进行使用时出现装置占地面积大导致存放十分不方便的问题，同时当需要使用时，支撑伞骨处于展开状态，增大了装置的收集面积，避免在进行使用时出现收集面积较小导致果实洒落的问题；

2、本实用新型中，通过设置纵向电机、纵向丝杆、第一电缸与第二电缸，增加了装置的适用范围，使装置可对位置较为特殊的果树进行采摘，降低了采摘的难度，同时凸轮、导轮、传动杆与弹簧之间的配合使用，为装置的采摘提供了动力，打破以往人力摇动的传统，增加了采摘效率，同时降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型装置主视图；

图2为本实用新型图1中支撑伞骨的装配图；

图3为本实用新型图2中支撑伞骨的俯视图；

图4为本实用新型图1中传动箱的内部结构示意图。

图中：1-立柱、2-传动座、3-第一电缸、4-传动箱、5-电动夹头、6-安装座、7-控制器、8-纵向电机、9-车体、10-第二电缸、11-支撑伞骨、12-纵向丝杆、13-开伞丝杆、14-橡胶头、15-传动块、16-传动伞骨、17-开伞电机、18-滑杆、19-帆布、20-凸轮、21-导轮、22-弹簧、23-传动杆、24-传动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种果园采收机，包括立柱1、传动箱4、安装座6和车体9，所述车体9上方的中间位置上纵向设置有立柱1，所述立柱1内部的下方位置上安装有纵向电机8，所述纵向电机8的输出轴通过联轴器与纵向丝杆12连接，所述纵向丝杆12纵向设置在立柱1内，所述纵向丝杆12与立柱1之间转动连接，所述立柱1上安装有传动座2，所述传动座2与立柱1之间滑动连接，所述传动座2通过滚珠与纵向丝杆12连接，所述传动座2上横向安装有第一电缸3，所述第一电缸3通过活塞杆与传动箱4连接，所述传动箱4内部的中间位置上安装有凸轮20，所述凸轮20通过转轴与传动箱4之间转动连接，所述凸轮20与传动箱4之间的转轴通过联轴器与传动电机24的输出轴连接，所述凸轮20远离立柱1一侧的传动箱4内设置有导轮21，所述导轮21与凸轮20之间滚动连接，所述导轮21远离凸轮20一端安装有传动杆23，所述传动杆23穿过传动箱4与外侧的电动夹头5连接，纵向电机8、纵向丝杆12、第一电缸3与第二电缸10之间的配合使用，增加了装置的适用范围，使装置可对位置较为特殊的果树进行采摘，降低了采摘的难度，同时凸轮20、导轮21、传动杆23与弹簧22之间的配合使用，为装置的采摘提供了动力，打破以往人力摇动的传统，增加了采摘效率，同时降低了劳动强度，所述电动夹头5的下方位置上设置有安装座6，所述安装座6与第二电缸10的活塞杆连接，所述第二电缸10横向安装在车体9上，所述安装座6上方的中间位置上纵向安装有滑杆18，所述滑杆18内部的中间位置上安装有开伞丝杆13，所述滑杆18下端的圆周面上均匀设置有支撑伞骨11，所述支撑伞骨11一端通过转轴与滑杆18之间转动连接，所述滑杆18上安装有传动块15，所述滑杆18的上端安装有橡胶头14。

所述传动杆23横向设置在传动箱4的内部，所述传动杆23与传动箱4之间滑动连接，所述传动箱4与导轮21之间的传动杆23上套覆有弹簧22，所述传动块15通过滚珠与开伞丝杆13连接，所述传动块15通过传动伞骨16与支撑伞骨11之间铰接，相邻的两个所述支撑伞骨11之间安装有帆布19，所述开伞丝杆13与安装座6之间转动连接，所述安装座6内安装有开伞电机17，所述开伞电机17的输出轴通过联轴器与开伞丝杆13连接，开伞电机17、开伞丝杆13、滑杆18、传动座2与支撑伞骨11之间的配合使用，使装置可自动实现对存储装置的开合动作，当不使用时，支撑伞骨11处于闭合状态，此时可节省占地面积，便于装置的存放，解决了现有技术在进行使用时出现装置占地面积大导致存放十分不方便的问题，同时当需要使用时，支撑伞骨11处于展开状态，增大了装置的收集面积，避免在进行使用时出现收集面积较小导致果实洒落的问题，所述立柱1左侧的车体9上安装有控制器7，所述控制器7与车体9之间可拆式连接。

第一电缸3与第二电缸10的型号为CASM-32-LS，纵向电机8、开伞电机17和传动电机24的型号为Y160M1-2，控制器7的型号为36MT-3PG-EN，电动夹头5的型号为EFG-20。

工作流程：使用时，将车体9移动到果园处，控制器7内的蓄电池为装置供电，移动到果树的下方位置上时，第二电缸10带动安装座6向果树枝干的下方移动，随后开伞电机17带动开伞丝杆13转动，传动块15在滚珠的带动下下移，传动块15配合传动伞骨16带动支撑伞骨11做开伞动作，此时支撑伞骨11配合帆布19打开，随后纵向电机8带动纵向丝杆12转动，传动座2在滚珠的作用下沿立柱1上下移动，当移动到树干位置处时，纵向电机8停止工作，第一电缸3通过活塞杆带动传动箱4向树干一侧运动，随后电动夹头5实现对树干的夹紧，此时第一电缸3停止工作，传动电机24带动凸轮20转动，凸轮20时刻对导轮21滑动连接，并对凸轮20间歇性的施加横向的作用力，当凸轮20的凸起端逐渐与导轮21接触时，传动杆23向远离立柱1一侧运动，弹簧22逐渐压缩，当凸轮20的凸起端与导轮21不发生接触时，弹簧22带动传动杆23复位，由此实现对树干实现往复的拉力，树干上的果实掉落在帆布19内，由此实现对果实的采收，在此过程，开伞电机17、开伞丝杆13、滑杆18、传动座2与支撑伞骨11之间的配合使用，使装置可自动实现对存储装置的开合动作，当不使用时，支撑伞骨11处于闭合状态，此时可节省占地面积，便于装置的存放，解决了现有技术在进行使用时出现装置占地面积大导致存放十分不方便的问题，同时当需要使用时，支撑伞骨11处于展开状态，增大了装置的收集面积，避免在进行使用时出现收集面积较小导致果实洒落的问题，不仅如此，纵向电机8、纵向丝杆12、第一电缸3与第二电缸10之间的配合使用，增加了装置的适用范围，使装置可对位置较为特殊的果树进行采摘，降低了采摘的难度，同时凸轮20、导轮21、传动杆23与弹簧22之间的配合使用，为装置的采摘提供了动力，打破以往人力摇动的传统，增加了采摘效率，同时降低了劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种果园采收机，包括立柱(1)、传动箱(4)、安装座(6)和车体(9)，其特征在于：所述车体(9)上方的中间位置上纵向设置有立柱(1)，所述立柱(1)内部的下方位置上安装有纵向电机(8)，所述纵向电机(8)的输出轴通过联轴器与纵向丝杆(12)连接，所述纵向丝杆(12)纵向设置在立柱(1)内，所述纵向丝杆(12)与立柱(1)之间转动连接，所述立柱(1)上安装有传动座(2)，所述传动座(2)与立柱(1)之间滑动连接，所述传动座(2)通过滚珠与纵向丝杆(12)连接，所述传动座(2)上横向安装有第一电缸(3)，所述第一电缸(3)通过活塞杆与传动箱(4)连接，所述传动箱(4)内部的中间位置上安装有凸轮(20)，所述凸轮(20)通过转轴与传动箱(4)之间转动连接，所述凸轮(20)与传动箱(4)之间的转轴通过联轴器与传动电机(24)的输出轴连接，所述凸轮(20)远离立柱(1)一侧的传动箱(4)内设置有导轮(21)，所述导轮(21)与凸轮(20)之间滚动连接，所述导轮(21)远离凸轮(20)一端安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)穿过传动箱(4)与外侧的电动夹头(5)连接，所述电动夹头(5)的下方位置上设置有安装座(6)，所述安装座(6)与第二电缸(10)的活塞杆连接，所述第二电缸(10)横向安装在车体(9)上，所述安装座(6)上方的中间位置上纵向安装有滑杆(18)，所述滑杆(18)内部的中间位置上安装有开伞丝杆(13)，所述滑杆(18)下端的圆周面上均匀设置有支撑伞骨(11)，所述支撑伞骨(11)一端通过转轴与滑杆(18)之间转动连接，所述滑杆(18)上安装有传动块(15)，所述滑杆(18)的上端安装有橡胶头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种果园采收机，其特征在于：所述传动杆(23)横向设置在传动箱(4)的内部，所述传动杆(23)与传动箱(4)之间滑动连接，所述传动箱(4)与导轮(21)之间的传动杆(23)上套覆有弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的一种果园采收机，其特征在于：所述传动块(15)通过滚珠与开伞丝杆(13)连接，所述传动块(15)通过传动伞骨(16)与支撑伞骨(11)之间铰接，相邻的两个所述支撑伞骨(11)之间安装有帆布(19)。

4.根据权利要求1所述的一种果园采收机，其特征在于：所述开伞丝杆(13)与安装座(6)之间转动连接，所述安装座(6)内安装有开伞电机(17)，所述开伞电机(17)的输出轴通过联轴器与开伞丝杆(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园采收机，其特征在于：所述立柱(1)左侧的车体(9)上安装有控制器(7)，所述控制器(7)与车体(9)之间可拆式连接。

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