CN218072509U - 一种多功能林果收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果实采收技术领域，尤其为一种多功能林果收获机，包括车架，所述车架的表面设置有移动轮，所述车架的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的表面焊接有收纳箱，所述转盘的表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转轴。通过伸缩装置，使连接架移动，通过将连接架移动到果树的旁边，通过第三电机带动双向螺纹杆转动，使螺纹筒移动，配合滑动装置，使固定板移动，将固定板与果树接触，将此装置与果树进行连接，通过第二电机带动转轴转动，使转轮转动，从而使连接轴转动，使活动杆带动移动杆小范围移动，使伸缩装置移动，使果树晃动，可以将果树成熟的水果从果树的表面脱落，便于摘取水果。

Description

一种多功能林果收获机

技术领域

本实用新型属于果实采收技术领域，具体涉及一种多功能林果收获机。

背景技术

果实采收对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

然而、目前的果树水果采摘一般由人工进行，效率较低，实用性低，因此，如何提供一种林果收获机成了这一技术领域人员需要探讨与交流的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多功能林果收获机，解决了一般由人工进行，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能林果收获机，包括车架，所述车架的表面设置有移动轮，所述车架的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的表面焊接有收纳箱，所述转盘的表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端连接有转轮，所述转轮的表面设置有连接轴，所述连接轴的一端设置有活动杆，所述活动杆的一端连接有移动杆，所述移动杆的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端连接有连接架，所述连接架的一端设置有第三电机，所述第三电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面活动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的一端设置有固定板，所述连接架的表面设置有滑动装置。

优选的，所述滑动装置包括滑轨与滑块，所述滑块的数量为两个，所述滑块的一端与螺纹筒连接。

优选的，所述螺纹筒的数量为两个，所述固定板的数量与螺纹筒的数量一致。

优选的，所述活动杆的一端由于连接轴为转动连接，所述活动杆的另一端与移动杆为转动连接。

优选的，所述移动轮的数量为四个，所述移动轮呈等距离排列设置在车架的底部。

优选的，所述转盘的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一电机的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伸缩装置，使连接架移动，通过将连接架移动到果树的旁边，通过第三电机带动双向螺纹杆转动，使螺纹筒移动，配合滑动装置，使固定板移动，将固定板与果树接触，将此装置与果树进行连接，通过第二电机带动转轴转动，使转轮转动，从而使连接轴转动，使活动杆带动移动杆小范围移动，使伸缩装置移动，使果树晃动，可以将果树成熟的水果从果树的表面脱落，便于摘取水果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的第一种立体结构图；

图3为本实用新型的第二种立体结构图。

图中：1、车架；2、移动轮；3、第一电机；4、转盘；5、收纳箱；6、第二电机；7、转轴；8、转轮；9、连接轴；10、活动杆；11、移动杆；12、伸缩装置；13、连接架；14、第三电机；15、双向螺纹杆；16、螺纹筒；17、固定板；18、滑动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种多功能林果收获机，包括车架1，车架1的表面设置有移动轮2，车架1的底部设置有第一电机3，第一电机3的输出端安装有转盘4，转盘4的表面焊接有收纳箱5，转盘4的表面设置有第二电机6，第二电机6的输出端安装有转轴7，转轴7的一端连接有转轮8，转轮8的表面设置有连接轴9，连接轴9的一端设置有活动杆10，活动杆10的一端连接有移动杆11，移动杆11的一端设置有伸缩装置12，伸缩装置12的一端连接有连接架13，连接架13的一端设置有第三电机14，第三电机14的输出端安装有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的表面活动连接有螺纹筒16，螺纹筒16的一端设置有固定板17，连接架13的表面设置有滑动装置18。

本实施例中，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电，通过移动轮此装置移动到合适的位置，通过伸缩装置12，使连接架13移动，通过将连接架13移动到果树的旁边，通过第三电机14带动双向螺纹杆15转动，使螺纹筒16移动，配合滑动装置18，使固定板17移动，将固定板17与果树接触，将此装置与果树进行连接，通过第二电机6带动转轴7转动，使转轮8转动，从而使连接轴7转动，使活动杆10带动移动杆11小范围移动，使伸缩装置12移动，使果树晃动，可以将果树成熟的水果从果树的表面脱落，便于摘取水果，通过设置第一电机3，通过第一电机3带动转盘4转动，可以使转盘4表面的装置转动，便于根据果树的位置，转动伸缩装置12的方向，通过在转盘4的表面设置收纳箱5，便于收纳物品，其中，双向螺纹杆15为一根螺纹杆的表面两端开设有两个方向相反的螺纹，且螺纹筒16的数量为两个，通过使双向螺纹杆15转动，从而使螺纹筒16移动，使两个螺纹16筒相互靠近或远离，且固定板17的数量也为两个，便于对果树进行连接，伸缩装置12可以是气缸、油缸与电动推杆中的任意一项。

在本实施例的一个方面中，通过移动轮此装置移动到合适的位置，通过伸缩装置12，使连接架13移动，通过将连接架13移动到果树的旁边，通过第三电机14带动双向螺纹杆15转动，使螺纹筒16移动，配合滑动装置18，使固定板17移动，将固定板17与果树接触，将此装置与果树进行连接。

在本实施例的一个方面中，通过第二电机6带动转轴7转动，使转轮8转动，从而使连接轴7转动，使活动杆10带动移动杆11小范围移动，使伸缩装置12移动，使果树晃动，可以将果树成熟的水果从果树的表面脱落，便于摘取水果。

在本实施例的一个方面中，通过设置第一电机3，通过第一电机3带动转盘4转动，可以使转盘4表面的装置转动，便于根据果树的位置，转动伸缩装置12的方向，通过在转盘4的表面设置收纳箱5，便于收纳物品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能林果收获机，包括车架(1)，所述车架(1)的表面设置有移动轮(2)，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的表面焊接有收纳箱(5)，所述转盘(4)的表面设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端安装有转轴(7)，所述转轴(7)的一端连接有转轮(8)，所述转轮(8)的表面设置有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端设置有活动杆(10)，所述活动杆(10)的一端连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)的一端设置有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的一端连接有连接架(13)，所述连接架(13)的一端设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端安装有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的表面活动连接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的一端设置有固定板(17)，所述连接架(13)的表面设置有滑动装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能林果收获机，其特征在于：所述滑动装置(18)包括滑轨与滑块，所述滑块的数量为两个，所述滑块的一端与螺纹筒(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能林果收获机，其特征在于：所述螺纹筒(16)的数量为两个，所述固定板(17)的数量与螺纹筒(16)的数量一致。

4.根据权利要求1所述的一种多功能林果收获机，其特征在于：所述活动杆(10)的一端由于连接轴(9)为转动连接，所述活动杆(10)的另一端与移动杆(11)为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能林果收获机，其特征在于：所述移动轮(2)的数量为四个，所述移动轮(2)呈等距离排列设置在车架(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种多功能林果收获机，其特征在于：所述转盘(4)的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一电机(3)的输出端。

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