CN211931410U - 一种手推式中药材种植用采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中药材技术领域，尤其是一种手推式中药材种植用采摘装置，包括手推车，所述手推车的底部设有方便移动的自锁轮，所述手推车一侧设有采摘箱，所述采摘箱的顶部一侧设有横向安装的丝杠滑轨，所述丝杠滑轨设有移动座，所述移动座远离所述丝杠滑轨的一侧设有固定立架，所述固定立架的两侧间设有升降螺杆，所述升降螺杆设有螺母座，所述螺母座的一面设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转头部固定设有悬臂，所述悬臂的端部设有采摘夹，通过本实用新型的改进，使得中药材采摘装置可调节性更强，采摘效率高，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药材种植技术领域，尤其涉及一种手推式中药材种植用采摘装置。
背景技术
中药材，是指人们传统公认的且来源于特定产区的具有中国特色的名优正品药材，其本质是药材质量好、疗效好，在长期使用中得到了医者与患者的普遍认可。原生中药材植物一般都需要经过专业的方式种植才能得到。目前，随着中药材市场的扩大，中药材的种植效率需要得到急速的提高，而中药材的采摘一般是整个流程的最后一环。目前，中药材的采摘仍然采用的是人工的方式进行，由于可调节性有限，在有些种植比较密集的地方，人工很难进行采摘，所以浪费了大量的生产时间和成本，使得种植效率偏低，无法满足市场的需求。为此，本实用新型提出了一种手推式中药材种植用采摘装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在可调性差的缺点，而提出的一种手推式中药材种植用采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种手推式中药材种植用采摘装置，包括手推车，所述手推车的底部设有方便移动的自锁轮，所述手推车远离所述自锁轮的一侧设有采摘箱，所述采摘箱的顶部一侧设有横向安装的丝杠滑轨，所述丝杠滑轨设有与其相匹配的移动座，所述移动座远离所述丝杠滑轨的一侧设有固定立架，所述固定立架的两侧间设有竖直的升降螺杆，所述升降螺杆设有与其相匹配的水平的螺母座，所述螺母座的一面固定设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转头部固定设有悬臂，所述悬臂的端部设有采摘夹，所述采摘夹包括固定于所述悬臂一端的第一夹臂，所述第一夹臂通过转轴转动连接设有第二夹臂，转轴的一端设有往复传动组件，所述悬臂的底部设有一个L型板，所述L型板与所述采摘夹相对的一侧通过铰链连接设有放置临时采摘物的收纳盒。
优选的，所述采摘箱的顶部一侧设有采摘口，所述丝杠滑轨的一端设有方便调节的调节轮。
优选的，所述往复传动组件包括安装于所述采摘夹转轴连接处的齿轮，所述悬臂与所述齿轮相邻的一侧通过转轴连接设有与其相匹配的拨动轮，所述拨动轮的底端设有驱动装置，所述第一夹臂与所述第二夹臂一侧间设有回程弹簧。
优选的，所述收纳盒的一侧设有固定于所述L型板一侧的锁扣，所述L型板的一侧设有与其相匹配的锁扣槽。
优选的，所述采摘箱的一侧设有一个安装箱，所述安装箱内部设有控制单元，所述升降电机、所述驱动装置均与所述控制单元电性连接。
本实用新型提出的一种手推式中药材种植用采摘装置，有益效果在于：通过手推车和手推车上的采摘箱的设置和配合，能够对采摘后的中药材进行有效的存放，并且方便运输；通过丝杠滑轨和移动座的设置和配合，使得采摘夹可以横向的移动，伸到较远的部位进行采摘，通过升降螺杆和螺母座的设置和配合，使得采摘部能够调节高度，通过摆动气缸和悬臂的设置和配合，使得采摘夹能够进行旋转一定的角度进行采摘，同时将收纳盒中临时采摘的中药材放入采摘箱中，通过周期性波动轮和齿轮、；回程弹簧的设置和配合，能够往复进行剪切和采摘的动作，采摘效率高，结构简单实用，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种手推式中药材种植用采摘装置的侧部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种手推式中药材种植用采摘装置的顶部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种手推式中药材种植用采摘装置的剖面结构示意图。
图中：手推车1、自锁轮2、采摘箱3、采摘口31、丝杠滑轨4、调节轮41、移动座5、固定立架6、升降螺杆7、升降电机71、螺母座8、摆动气缸9、悬臂10、采摘夹11、第一夹臂111、第二夹臂112、往复传动组件12、齿轮121、拨动轮122、驱动装置13、L型板14、收纳盒15、回程弹簧16、控制单元17、锁扣20、锁扣槽21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种手推式中药材种植用采摘装置，包括手推车1，手推车1 的底部设有方便移动的自锁轮2，方便运输采摘后的中药材，手推车1远离自锁轮2的一侧设有采摘箱3，采摘箱3的设置使得一次可采摘大量的中药材，然后进行集中盛装，采摘箱3的顶部一侧设有横向安装的丝杠滑轨4，丝杠滑轨4设有与其相匹配的移动座5，丝杠滑轨4和移动座5的设置和配合，可使得采摘部在横向移动，实现在较远处采摘，移动座5远离丝杠滑轨4的一侧设有固定立架6，固定立架6的两侧间设有竖直的升降螺杆7，升降螺杆7设有与其相匹配的水平的螺母座8，螺母座8可带动采摘部进行高度调节，螺母座8的一面固定设有摆动气缸9，摆动气缸9的设置可将临时性采摘后中药材带动至采摘口，然后进行盛装，摆动气缸9的旋转头部固定设有悬臂10，悬臂10的端部设有采摘夹11，采摘夹11包括固定于悬臂10一端的第一夹臂111，第一夹臂111通过转轴转动连接设有第二夹臂112，转轴的一端设有往复传动组件12，往复传动组件12的设置可实现往复多次剪切和采摘，悬臂10的底部设有一个L型板14， L型板14与采摘夹11相对的一侧通过铰链连接设有放置临时采摘物的收纳盒 15。
本实用新型中，采摘箱3的顶部一侧设有采摘口31，丝杠滑轨4的一端设有方便调节的调节轮41，往复传动组件12包括安装于采摘夹11转轴连接处的齿轮121，悬臂10与齿轮121相邻的一侧通过转轴连接设有与其相匹配的拨动轮122，拨动轮122的底端设有驱动装置13，第一夹臂111与第二夹臂112一侧间设有回程弹簧16，可实现一定时间内多次采摘。
收纳盒15的一侧设有固定于L型板14一侧的锁扣20，L型板14的一侧设有与其相匹配的锁扣槽21，采摘箱3的一侧设有一个安装箱，安装箱内部设有控制单元17，升降电机71、驱动装置13均与控制单元17电性连接，整体无需人力，采摘效率高，结构简单实用，适合推广。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手推式中药材种植用采摘装置，包括手推车(1)，所述手推车(1)的底部设有方便移动的自锁轮(2)，其特征在于，所述手推车(1)远离所述自锁轮(2)的一侧设有采摘箱(3)，所述采摘箱(3)的顶部一侧设有横向安装的丝杠滑轨(4)，所述丝杠滑轨(4)设有与其相匹配的移动座(5)，所述移动座(5)远离所述丝杠滑轨(4)的一侧设有固定立架(6)，所述固定立架(6)的两侧间设有竖直的升降螺杆(7)，所述升降螺杆(7)设有与其相匹配的水平的螺母座(8)，所述螺母座(8)的一面固定设有摆动气缸(9)，所述摆动气缸(9)的旋转头部固定设有悬臂(10)，所述悬臂(10)的端部设有采摘夹(11)，所述采摘夹(11)包括固定于所述悬臂(10)一端的第一夹臂(111)，所述第一夹臂(111)通过转轴转动连接设有第二夹臂(112)，转轴的一端设有往复传动组件(12)，所述悬臂(10)的底部设有一个L型板(14)，所述L型板(14)与所述采摘夹(11)相对的一侧通过铰链连接设有放置临时采摘物的收纳盒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种手推式中药材种植用采摘装置，其特征在于，所述采摘箱(3)的顶部一侧设有采摘口(31)，所述丝杠滑轨(4)的一端设有方便调节的调节轮(41)。
3.根据权利要求1所述的一种手推式中药材种植用采摘装置，其特征在于，所述往复传动组件(12)包括安装于所述采摘夹(11)转轴连接处的齿轮(121)，所述悬臂(10)与所述齿轮(121)相邻的一侧通过转轴连接设有与其相匹配的拨动轮(122)，所述拨动轮(122)的底端设有驱动装置(13)，所述第一夹臂(111)与所述第二夹臂(112)一侧间设有回程弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种手推式中药材种植用采摘装置，其特征在于，所述收纳盒(15)的一侧设有固定于所述L型板(14)一侧的锁扣(20)，所述L型板(14)的一侧设有与其相匹配的锁扣槽(21)。
5.根据权利要求1所述的一种手推式中药材种植用采摘装置，其特征在于，所述采摘箱(3)的一侧设有一个安装箱，所述安装箱内部设有控制单元(17)，所述控制单元(17)分别与升降电机(71)和驱动装置(13)电性连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113039931A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 刘素兰 | 一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统 |
| CN115589849A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-13 | 大连理工大学（Cn） | 一种球形果蔬采摘器 |
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| CN113039931A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 刘素兰 | 一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统 |
| CN115589849A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-13 | 大连理工大学（Cn） | 一种球形果蔬采摘器 |
| CN115589849B (zh) * | 2022-10-18 | 2023-06-30 | 大连理工大学 | 一种球形果蔬采摘器 |
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