CN113039931A - 一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统 - Google Patents

一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座、升降机构、拔菜机构和推料机构，所述的底座上端面左侧设置有升降机构，升降机构右侧设置有拔菜机构，拔菜机构前侧设置有推料机构；本发明能够解决现有技术在采用人工手动的方式采摘蔬菜的过程中存在的：人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度等问题。

Description

一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统
技术领域
本发明涉及蔬菜采摘领域，特别涉及一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统。
背景技术
大棚蔬菜是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜，可人为控制蔬菜上市季节。采用大棚覆盖塑料薄膜种植蔬菜，就是人为地创造适宜的生态环境，调整蔬菜生产季节，调节市场需求，促进蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一；大棚蔬菜又包含一种无土栽培蔬菜，无土栽培蔬菜通常是将蔬菜种植在菜架上的营养液里，然而对菜架上成熟的蔬菜进行采摘时，通常存在以下问题：
1.现有技术通常是采用人工手动的方式对蔬菜进行采摘，人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；
2.人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；
3.现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座、升降机构、拔菜机构和推料机构，所述的底座上端面左侧设置有升降机构，升降机构右侧设置有拔菜机构，拔菜机构前侧设置有推料机构；
所述的拔菜机构包括升降板、传动丝杠、转动电机、连接滑块、滑动架、条形板、夹持支链和升降支链，底座上端面上设置有升降板，升降板上端左侧通为Z形结构，且升降板左侧纵向开设有滑动长槽，滑动长槽的前后侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠，传动丝杠前端安装有转动电机，转动电机通过电机座与升降板相连接，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合设置有连接滑块，连接滑块右侧安装有滑动架，滑动架与升降板之间为前后滑动配合，且滑动架左侧与推料机构相连接，滑动架上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合设置有条形板，条形板前后侧面之间设置有安装槽，安装槽内设置有夹持支链，条形板上端设置有升降支链；
所述的夹持支链包括丝杠板、双螺纹丝杠、夹持块、夹持杆、夹持环、旋转电机和电机板，矩形滑槽左右两侧均设置有滑动竖槽，滑动竖槽内均通过上下滑动配合设置有丝杠板，丝杠板之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠，且双螺纹丝杠与条形板之间为螺纹配合，双螺纹丝杠外侧面上均匀交错设置有方向相反的螺纹，双螺纹丝杠外侧面上通过螺纹配合均匀设置有夹持块，且夹持块通过左右滑动配合的方式位于安装槽内，夹持块后侧面上均设置有三角形结构的夹持杆，且相邻的夹持杆之间为对称布置，夹持杆上端均匀设置有半环形结构的夹持环，且左右两侧的夹持环为对称设置，条形板左侧设置有旋转电机，旋转电机通过电机板与滑动架相连接，且电机板与滑动架左端之间为上下滑动配合，旋转电机输出轴右侧穿过条形板与双螺纹丝杠相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括安装侧板、卷绕轮、牵引绳和传动电机，滑动架上端中部前后对称设置有安装侧板，安装侧板上端之间通过转动配合设置有卷绕轮，卷绕轮外侧面上卷绕有牵引绳，且牵引绳左右两侧均与丝杠板相连接，转动杆前端穿过安装侧板设置有传动电机，传动电机通过电机座安装在滑动架上端面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括匚形板、驱动电机、转动丝杠和限位导杆，底座上端面左侧设置有匚形结构的匚形板，底座上端面上位于匚形板内侧通过电机座设置有驱动电机，驱动电机输出轴上端穿过匚形板设置有转动丝杠，底座上端面前侧设置有限位导杆，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合与升降板相连接，且升降板与限位导杆之间为上下滑动配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推料机构包括电机底板、主动电机、连接左板、连接右板、限位横杆、旋转丝杠、从动连板和推料板，升降板左侧上端通过前后滑动配合设置有电机底板，电机底板上端面上从左往右依次设置有主动电机和连接左板，滑动架右侧前端设置有连接右板，且连接左板与连接右板之间从前往后依次设置有限位横杆和旋转丝杠，且旋转丝杠与连接左板和连接右板之间为转动配合，旋转丝杠左侧穿过连接左板与主动电机输出轴相连接，旋转丝杠与限位横杆之间设置有从动连板，从动连板与旋转丝杠为螺纹配合、与限位横杆为左右滑动配合，从动连扳后侧穿过矩形滑槽设置有推料板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座左右两端分别前后对称设置有万向脚轮和固定脚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动丝杠和限位导杆上端之间设置有限位顶板，且限位顶板与转动丝杠之间为转动配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接左板与滑动架之间设置有L形连板。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够解决现有技术在采用人工手动的方式采摘蔬菜的过程中存在的以下问题：a、现有技术通常是采用人工手动的方式对蔬菜进行采摘，人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；b、人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；c、现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度；
二、本发明通过拔菜机构能够在不需要人为手动的情况下自动对蔬菜进行采摘，能够降低蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘所需的人力人本；
三、本发明通过拔菜机构能够同时对多棵蔬菜进行采摘，从而提高了对蔬菜进行采摘的效率；
四、本发明通过升降机构能够带动拔菜机构进行上下移动，从而使拔菜机构能够对不同高度的蔬菜进行采摘，从而降低了对蔬菜进行采摘的工作强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图(从左往右看)；
图3是本发明拔菜机构与底座之间的结构示意图；
图4是本发明的部分结构示意图；
图5是本发明除升降机构外的结构示意图；
图6是本发明工作时的结构示意图。
图中，1、底座；2、升降机构；3、拔菜机构；4、推料机构；11、万向脚轮；12、固定脚轮；21、匚形板；22、驱动电机；23、转动丝杠；24、限位导杆；221、限位顶板；31、升降板；32、传动丝杠；33、转动电机；34、连接滑块；35、滑动架；36、条形板；37、夹持支链；38、升降支链；371、丝杠板；372、双螺纹丝杠；373、夹持块；374、夹持杆；375、夹持环；376、旋转电机；377、电机板；381、安装侧板；382、卷绕轮；383、牵引绳；384、传动电机；41、电机底板；42、主动电机；43、连接左板；44、连接右板；45、限位横杆；46、旋转丝杠；47、从动连板；48、推料板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座1、升降机构2、拔菜机构3和推料机构4，所述的底座1上端面左侧设置有升降机构2，升降机构2右侧设置有拔菜机构3，拔菜机构3前侧设置有推料机构4；
具体工作时，本发明能够对无土栽培的蔬菜进行自动采摘；首先将本装置放置在菜架一侧，然后通过拔菜机构3能够将位于菜架下侧的蔬菜采摘至底座1上方，之后通过推料机构4能够将采摘的蔬菜向右推动使其脱离底座1，当需要对菜架上侧的蔬菜进行采摘时，升降机构2能够带动拔菜机构3和推料机构4向上移动，从而能够对位于菜架上侧的蔬菜进行采摘；通过自动对蔬菜进行采摘，能够降低蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘所需的人力人本，且通过拔菜机构3能够同时对多棵蔬菜进行采摘，从而提高了对蔬菜进行采摘的效率。
所述的底座1左右两端分别前后对称设置有万向脚轮11和固定脚轮12。具体工作时，通过万向脚轮11和固定脚轮12能够对本设备进行位置调节。
所述的拔菜机构3包括升降板31、传动丝杠32、转动电机33、连接滑块34、滑动架35、条形板36、夹持支链37和升降支链38，底座1上端面上设置有升降板31，升降板31上端左侧通为Z形结构，且升降板31左侧纵向开设有滑动长槽，滑动长槽的前后侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠32，传动丝杠32前端安装有转动电机33，转动电机33通过电机座与升降板31相连接，传动丝杠32外侧面上通过螺纹配合设置有连接滑块34，连接滑块34右侧安装有滑动架35，滑动架35与升降板31之间为前后滑动配合，且滑动架35左侧与推料机构4相连接，滑动架35上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合设置有条形板36，条形板36前后侧面之间设置有安装槽，安装槽内设置有夹持支链37，条形板36上端设置有升降支链38；
具体工作时，拔菜机构3能够一次采摘多棵无土栽培的蔬菜；当将本发明放置在适当位置后，转动电机33输出轴旋转能够带动传动丝杠32进行转动，传动丝杠32转动时能够通过螺纹配合的方式带动滑动架35、条形板36、夹持支链37和升降支链38向后进行移动，当夹持支链37移动至适当位置后，通过夹持支链37能够对蔬菜下端进行夹持，然后升降支链38能够带动夹持支链37和蔬菜向上移动，使得蔬菜能够脱离菜架，之后转动电机33输出轴反向转动能够带动传动丝杠32进行转动，使得传动丝杠32能够通过连接滑块34带动滑动架35向前移动，使得滑动架35能够带动夹持支链37和蔬菜向前进行移动，之后升降支链38能够带动夹持支链37向下移动，使得夹持支链37所夹持的蔬菜能够被放置在升降板31上端，之后夹持支链37将不再对蔬菜进行夹持，然后升降支链38将带动夹持支链37向上进行移动，之后推料机构4能够带动升降板31上端的蔬菜向右进行移动。
所述的夹持支链37包括丝杠板371、双螺纹丝杠372、夹持块373、夹持杆374、夹持环375、旋转电机376和电机板377，矩形滑槽左右两侧均设置有滑动竖槽，滑动竖槽内均通过上下滑动配合设置有丝杠板371，丝杠板371之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠372，且双螺纹丝杠372与条形板36之间为螺纹配合，双螺纹丝杠372外侧面上均匀交错设置有方向相反的螺纹，双螺纹丝杠372外侧面上通过螺纹配合均匀设置有夹持块373，且夹持块373通过左右滑动配合的方式位于安装槽内，夹持块373后侧面上均设置有三角形结构的夹持杆374，且相邻的夹持杆374之间为对称布置，夹持杆374上端均匀设置有半环形结构的夹持环375，且左右两侧的夹持环375为对称设置，条形板36左侧设置有旋转电机376，旋转电机376通过电机板377与滑动架35相连接，且电机板377与滑动架35左端之间为上下滑动配合，旋转电机376输出轴右侧穿过条形板36与双螺纹丝杠372相连接。
具体工作时，夹持支链37能够同时对多颗蔬菜进行夹持；当传动丝杠32通过连动滑块带动滑动架35向后进行移动时，夹持杆374能够向后插入蔬菜之间，当夹持环375移动至与蔬菜的位置相对应时，旋转电机376输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠372进行转动，双螺纹丝杠372转动时能够带动位于蔬菜左右两侧的夹持块373同步向内移动，从而带动夹持杆374和夹持环375对蔬菜进行夹持，当需要将夹持的蔬菜放下时，旋转电机376输出轴进行反向转动时能够带动双螺纹丝杠372进行反向转动，使得夹持环375能够同步向外移动使其不再对蔬菜进行夹持，通过夹持支链37同时对多棵蔬菜进行夹持，能够增加对蔬菜进行采摘的效率。
所述的升降支链38包括安装侧板381、卷绕轮382、牵引绳383和传动电机384，滑动架35上端中部前后对称设置有安装侧板381，安装侧板381上端之间通过转动配合设置有卷绕轮382，卷绕轮382外侧面上卷绕有牵引绳383，且牵引绳383左右两侧均与丝杠板371相连接，转动杆382前端穿过安装侧板381设置有传动电机384，传动电机384通过电机座安装在滑动架35上端面上；
具体工作时，升降支链38能够带动夹持支链37进行向上或向下移动；当需要带动夹持支链37进行移动时，传动电机384输出轴旋转能够带动转动杆382和卷绕轮382进行转动，卷绕轮382转动时能够带动牵引绳383进行卷绕，使得牵引绳383能够带动丝杠板371向上进行移动，从而能够带动夹持支链37向上进行移动，当需要带动夹持支链37向下移动时，传动电机384输出轴旋转能够进行反向转动，使得卷绕轮382将不再对牵引绳383进行卷绕，使得牵引绳383不再对丝杠板371进行牵引，从而能够将夹持支链37向下放。
所述的推料机构4包括电机底板41、主动电机42、连接左板43、连接右板44、限位横杆45、旋转丝杠46、从动连板47和推料板48，升降板31左侧上端通过前后滑动配合设置有电机底板41，电机底板41上端面上从左往右依次设置有主动电机42和连接左板43，滑动架35右侧前端设置有连接右板44，且连接左板43与连接右板44之间从前往后依次设置有限位横杆45和旋转丝杠46，且旋转丝杠46与连接左板43和连接右板44之间为转动配合，旋转丝杠46左侧穿过连接左板43与主动电机42输出轴相连接，旋转丝杠46与限位横杆45之间设置有从动连板47，从动连板47与旋转丝杠46为螺纹配合、与限位横杆45为左右滑动配合，从动连扳后侧穿过矩形滑槽设置有推料板48。
具体工作时，推料机构4能够带动蔬菜向右进行移动；当需要带动蔬菜向右进行移动时，主动电机42输出轴旋转能够带动旋转丝杠46进行转动，旋转丝杠46转动时能够通过从动连板47带动推料板48向右进行移动，且从动连板47移动时，限位横杆45能够对从动连板47的移动轨迹进行导向，推动板移动时能够将升降板31上端的蔬菜向右进行移动，通过推料机构4对蔬菜进行推动，能够使蔬菜被从升降板31上清除。
所述的连接左板43与滑动架35之间设置有L形连板431，当滑动架35向前或向后进行移动时，L形连板431能够更加稳定的带动连接左板43进行移动。
所述的升降机构2包括匚形板21、驱动电机22、转动丝杠23和限位导杆24，底座1上端面左侧设置有匚形结构的匚形板21，底座1上端面上位于匚形板21内侧通过电机座设置有驱动电机22，驱动电机22输出轴上端穿过匚形板21设置有转动丝杠23，底座1上端面前侧设置有限位导杆24，传动丝杠32外侧面上通过螺纹配合与升降板31相连接，且升降板31与限位导杆24之间为上下滑动配合；
具体工作时，升降机构2能够带动拔菜机构3向上进行移动；当需要对位于菜架上侧的蔬菜进行采摘时，驱动电机22输出轴进行转动时能够带动转动丝杠23进行转动，转动丝杠23进行转动时能够通过螺纹配合的方式带动升降板31向上或向下进行移动，升降板31移动时，限位导杆24能够对升降板31的移动轨迹进行导向，通过带动升降板31进行上下移动能够带动拔菜机构3进行上下移动，使得拔菜机构3能够对不同高度的蔬菜进行采摘，从而降低了蔬菜采摘人员的工作强度。
所述的转动丝杠23和限位导杆24上端之间设置有限位顶板221，且限位顶板221与转动丝杠23之间为转动配合；具体工作时，当转动丝杠23带动升降板31向上进行移动时，限位顶板221能够对升降板31进行限位，从而能够避免升降板31向上脱离转动丝杠23。
工作时，第一步：将本发明放置在适当位置，然后转动电机33输出轴旋转能够带动传动丝杠32进行转动，传动丝杠32转动时能够通过螺纹配合的方式带动滑动架35、夹持杆374向后移动，使得夹持杆374能够拆入蔬菜之间；
第二步：当夹持环375移动至与蔬菜的位置相对应时，旋转电机376输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠372进行转动，双螺纹丝杠372转动时能够带动位于蔬菜左右两侧的夹持块373同步向内移动，从而带动夹持杆374和夹持环375对蔬菜进行夹持；
第三步：动电机输出轴旋转能够带动转动杆382和卷绕轮382进行转动，卷绕轮382转动时能够带动牵引绳383进行卷绕，使得牵引绳383能够带动丝杠板371向上进行移动，从而能够带动夹持支链37和蔬菜向上进行移动；
第四步：之后转动电机33输出轴反向转动能够带动传动丝杠32进行转动，使得传动丝杠32能够通过连接滑块34带动滑动架35向前移动，使得滑动架35能够带动夹持支链37和蔬菜向前进行移动；
第五步：传动电机384输出轴旋转能够进行反向转动，使得卷绕轮382将不再对牵引绳383进行卷绕，使得牵引绳383不再对丝杠板371进行牵引，从而能够将夹持支链37和蔬菜向下放；
第六步：之后夹持支链37将不再对蔬菜进行夹持，然后升降支链38将带动夹持支链37向上进行移动，之后主动电机42输出轴旋转能够带动旋转丝杠46进行转动，旋转丝杠46转动时能够通过从动连板47带动推料板48向右进行移动，推动板移动时能够将升降板31上端的蔬菜向右进行移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座(1)、升降机构(2)、拔菜机构(3)和推料机构(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端面左侧设置有升降机构(2)，升降机构(2)右侧设置有拔菜机构(3)，拔菜机构(3)前侧设置有推料机构(4)；
所述的拔菜机构(3)包括升降板(31)、传动丝杠(32)、转动电机(33)、连接滑块(34)、滑动架(35)、条形板(36)、夹持支链(37)和升降支链(38)，底座(1)上端面上设置有升降板(31)，升降板(31)上端左侧通为Z形结构，且升降板(31)左侧纵向开设有滑动长槽，滑动长槽的前后侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠(32)，传动丝杠(32)前端安装有转动电机(33)，转动电机(33)通过电机座与升降板(31)相连接，传动丝杠(32)外侧面上通过螺纹配合设置有连接滑块(34)，连接滑块(34)右侧安装有滑动架(35)，滑动架(35)与升降板(31)之间为前后滑动配合，且滑动架(35)左侧与推料机构(4)相连接，滑动架(35)上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合设置有条形板(36)，条形板(36)前后侧面之间设置有安装槽，安装槽内设置有夹持支链(37)，条形板(36)上端设置有升降支链(38)；
所述的夹持支链(37)包括丝杠板(371)、双螺纹丝杠(372)、夹持块(373)、夹持杆(374)、夹持环(375)、旋转电机(376)和电机板(377)，矩形滑槽左右两侧均设置有滑动竖槽，滑动竖槽内均通过上下滑动配合设置有丝杠板(371)，丝杠板(371)之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠(372)，且双螺纹丝杠(372)与条形板(36)之间为螺纹配合，双螺纹丝杠(372)外侧面上均匀交错设置有方向相反的螺纹，双螺纹丝杠(372)外侧面上通过螺纹配合均匀设置有夹持块(373)，且夹持块(373)通过左右滑动配合的方式位于安装槽内，夹持块(373)后侧面上均设置有三角形结构的夹持杆(374)，且相邻的夹持杆(374)之间为对称布置，夹持杆(374)上端均匀设置有半环形结构的夹持环(375)，且左右两侧的夹持环(375)为对称设置，条形板(36)左侧设置有旋转电机(376)，旋转电机(376)通过电机板(377)与滑动架(35)相连接，且电机板(377)与滑动架(35)左端之间为上下滑动配合，旋转电机(376)输出轴右侧穿过条形板(36)与双螺纹丝杠(372)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的升降支链(38)包括安装侧板(381)、卷绕轮(382)、牵引绳(383)和传动电机(384)，滑动架(35)上端中部前后对称设置有安装侧板(381)，安装侧板(381)上端之间通过转动配合设置有卷绕轮(382)，卷绕轮(382)外侧面上卷绕有牵引绳(383)，且牵引绳(383)左右两侧均与丝杠板(371)相连接，转动杆(382)前端穿过安装侧板(381)设置有传动电机(384)，传动电机(384)通过电机座安装在滑动架(35)上端面上。
3.根据权利要求1所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的升降机构(2)包括匚形板(21)、驱动电机(22)、转动丝杠(23)和限位导杆(24)，底座(1)上端面左侧设置有匚形结构的匚形板(21)，底座(1)上端面上位于匚形板(21)内侧通过电机座设置有驱动电机(22)，驱动电机(22)输出轴上端穿过匚形板(21)设置有转动丝杠(23)，底座(1)上端面前侧设置有限位导杆(24)，传动丝杠(32)外侧面上通过螺纹配合与升降板(31)相连接，且升降板(31)与限位导杆(24)为上下滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的推料机构(4)包括电机底板(41)、主动电机(42)、连接左板(43)、连接右板(44)、限位横杆(45)、旋转丝杠(46)、从动连板(47)和推料板(48)，升降板(31)左侧上端通过前后滑动配合设置有电机底板(41)，电机底板(41)上端面上从左往右依次设置有主动电机(42)和连接左板(43)，滑动架(35)右侧前端设置有连接右板(44)，且连接左板(43)与连接右板(44)之间从前往后依次设置有限位横杆(45)和旋转丝杠(46)，且旋转丝杠(46)与连接左板(43)和连接右板(44)之间为转动配合，旋转丝杠(46)左侧穿过连接左板(43)与主动电机(42)输出轴相连接，旋转丝杠(46)与限位横杆(45)之间设置有从动连板(47)，从动连板(47)与旋转丝杠(46)为螺纹配合、与限位横杆(45)为左右滑动配合，从动连扳后侧穿过矩形滑槽设置有推料板(48)。
5.根据权利要求1所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的底座(1)左右两端分别前后对称设置有万向脚轮(11)和固定脚轮(12)。
6.根据权利要求3所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的转动丝杠(23)和限位导杆(24)上端之间设置有限位顶板(221)，且限位顶板(221)与转动丝杠(23)之间为转动配合。
7.根据权利要求4所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的连接左板(43)与滑动架(35)之间设置有L形连板(431)。
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