CN219741272U - 一种摇树机机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摇树机技术领域，且公开了一种摇树机机械臂结构，包括两个安装板，两个所述安装板之间设置有横板，所述横板的正面右侧固定安装有气缸，所述横板的正面中心位置转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定套设连接有转动板，所述转动板的正面左右两侧均设置有夹持机构，所述横板的正面四角均固定连接有固定块，对应的两个所述固定块之间固定连接有导向杆，两个所述导向杆的左右两端均固定连接有同一个侧板，所述夹持机构包括连接杆、连接板、夹持板，所述连接杆转动连接在转动板的正面；本实用新型在使用时，便于对果树上的果实进行采摘，且在采摘的过程中不易对果树造成伤害，适合推广使用。

Description

一种摇树机机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及摇树机技术领域，具体为一种摇树机机械臂结构。

背景技术

目前果树成熟之后需要采摘果实时，传统方法主要为人工采摘，即通过棍棒敲打，将果枝上的果实打落到地上进行收获，然而这种方法不但效率低、劳动强度大，而且容易造成果实的损坏，所以现在一般采用摇树机对果实进行收集。

现在的摇树机通常由发动机、传动箱、曲柄、连杆和机械摇臂组成，工作时通过发动机、传动箱、曲柄和连杆的配合可以带动机械摇臂摆动，则通过机械摇臂敲打树干使得果实自然脱落，但是这样的方式对果树造成的伤害较大，实用性较低。因此，本领域技术人员提供了一种摇树机机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决对果树上的果实进行采摘时对果树的伤害较大的问题，本实用新型提供一种摇树机机械臂结构。

本实用新型提供的一种摇树机机械臂结构采用如下的技术方案：一种摇树机机械臂结构，包括两个安装板，两个所述安装板之间设置有横板，所述横板的正面右侧固定安装有气缸，所述横板的正面中心位置转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定套设连接有转动板，所述转动板的正面左右两侧均设置有夹持机构，所述横板的正面四角均固定连接有固定块，对应的两个所述固定块之间固定连接有导向杆，两个所述导向杆的左右两端均固定连接有同一个侧板。

优选的，所述夹持机构包括连接杆、连接板、夹持板，所述连接杆转动连接在转动板的正面，所述连接板转动连接在连接杆远离转动板的一端，所述夹持板固定连接在连接板的正面，两个所述夹持板相互靠近的一侧均固定连接有多个凸块。

优选的，所述导向杆上滑动连接有多个导向块，且所述导向块远离导向杆的一端与连接板连接。

优选的，右侧所述连接板的后侧固定连接有连接块，且所述连接块的一端与气缸的输出端连接。

优选的，两个所述安装板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且所述滑块远离滑槽的一端与安装板连接。

优选的，所述横板的后侧铰接有连杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了气缸、转动杆、转动板和夹持机构，在对果树上的果实进行采摘时，直接通过气缸、转动杆、转动板和夹持机构的配合使用便于对果树进行夹持，则通过连杆带动横板摆动可以使得果树上的果实掉落，且不易对果树造成损伤；

2、本实用新型同时还设置了导向杆、导向块、凸块、滑槽和滑块，通过凸块使得对果树进行夹持时夹持效果更好，通过导向块和导向杆的配合使用使得连接板移动时更为的稳定，同时在横板前后摆动时通过滑槽和滑块的配合使用也更为的稳定。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第三视角的结构示意图。

附图标记说明：1、安装板；2、横板；3、气缸；4、转动杆；5、转动板；6、夹持机构；601、连接杆；602、连接板；603、夹持板；7、固定块；8、导向杆；9、侧板；10、导向块；11、连接块；12、凸块；13、滑槽；14、滑块；15、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种摇树机机械臂结构。参照图1-3，包括两个安装板1，两个安装板1之间设置有横板2，横板2的正面右侧固定安装有气缸3，横板2的正面中心位置转动连接有转动杆4，转动杆4的外侧固定套设连接有转动板5，转动板5的正面左右两侧均设置有夹持机构6，横板2的正面四角均固定连接有固定块7，对应的两个固定块7之间固定连接有导向杆8，两个导向杆8的左右两端均固定连接有同一个侧板9；

参照图3，夹持机构6包括连接杆601、连接板602、夹持板603，连接杆601转动连接在转动板5的正面，连接板602转动连接在连接杆601远离转动板5的一端，夹持板603固定连接在连接板602的正面，两个夹持板603相互靠近的一侧均固定连接有多个凸块12，通过夹持机构6便于对果树进行夹持，使得对果树上的果实进行采摘时不易对果树造成伤害。

参照图1和图2，导向杆8上滑动连接有多个导向块10，且导向块10远离导向杆8的一端与连接板602连接，通过导向块10在导向杆8上滑动使得连接板602在移动时更为的稳定。

参照图3，右侧连接板602的后侧固定连接有连接块11，且连接块11的一端与气缸3的输出端连接，通过气缸3和连接块11的配合可以推动右侧的连接板602移动，则便于对果树进行夹持工作。

参照图2，两个安装板1相互靠近的一侧均开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，且滑块14远离滑槽13的一端与安装板1连接，通过滑槽13和滑块14的配合使用使得横板2在来回移动时更加的稳定。

参照图1、图2和图3，横板2的后侧铰接有连杆15，通过连杆15与摇树机上的曲柄连接，则可以对果树进行采摘工作。

工作原理：该实用新型在使用时，首先将连杆15与摇树机上的曲柄连接，然后将安装板1安装在摇树机上，然后可以开始对果树进行果实的采摘工作，在对果实进行采摘时，直接通过气缸3工作可以推动右侧的连接板602移动，然后通过右侧的连接杆601带动转动板5转动，则通过转动板5转动可以带动左侧的连接板602移动，从而使得两个夹持板603相互靠近可以对果树进行夹持，然后通过外界的动力设备使得连杆15来回转动，则可以推动横板2在两个安装板1之间来回移动，进而可以对果树进行振动使得果树上的果实脱落，简单便捷且不易对果树造成伤害。

本实用新型在使用时，便于对果树上的果实进行采摘，且在采摘的过程中不易对果树造成伤害，适合推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摇树机机械臂结构，包括两个安装板(1)，其特征在于：两个所述安装板(1)之间设置有横板(2)，所述横板(2)的正面右侧固定安装有气缸(3)，所述横板(2)的正面中心位置转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外侧固定套设连接有转动板(5)，所述转动板(5)的正面左右两侧均设置有夹持机构(6)，所述横板(2)的正面四角均固定连接有固定块(7)，对应的两个所述固定块(7)之间固定连接有导向杆(8)，两个所述导向杆(8)的左右两端均固定连接有同一个侧板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种摇树机机械臂结构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括连接杆(601)、连接板(602)、夹持板(603)，所述连接杆(601)转动连接在转动板(5)的正面，所述连接板(602)转动连接在连接杆(601)远离转动板(5)的一端，所述夹持板(603)固定连接在连接板(602)的正面，两个所述夹持板(603)相互靠近的一侧均固定连接有多个凸块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种摇树机机械臂结构，其特征在于：所述导向杆(8)上滑动连接有多个导向块(10)，且所述导向块(10)远离导向杆(8)的一端与连接板(602)连接。

4.根据权利要求2所述的一种摇树机机械臂结构，其特征在于：右侧所述连接板(602)的后侧固定连接有连接块(11)，且所述连接块(11)的一端与气缸(3)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种摇树机机械臂结构，其特征在于：两个所述安装板(1)相互靠近的一侧均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有滑块(14)，且所述滑块(14)远离滑槽(13)的一端与安装板(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇树机机械臂结构，其特征在于：所述横板(2)的后侧铰接有连杆(15)。