CN112703891A - 一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，包括小车，小车的顶部一侧安装立板，立板的侧壁两端安装电动推杆，电动推杆连接导轨，导轨壁设有升降架，升降架间安装摘取组件，升降架与导轨间安装传动组件，导轨底部的立板上固定安装固定框，固定框的内腔设有伞布，且伞布靠近立板的一侧固定连接固定框的内壁，伞布另外三边与固定框的顶部间安装绷紧机构，小车的顶部另一侧固定安装收集箱，且收集箱位于伞布的正下方。传动组件带动摘取组件转动的同时带动升降架下移，使得摘取组件从上到下将覆盆子与植株分离，覆盆子掉落到伞布上，绷紧机构对伞布进行张开和缓冲，便于覆盆子滑落到收集箱收集，实现自动采摘，避免倒刺划伤工作人员。

Description

一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备

技术领域

本发明涉及覆盆子种植技术领域，具体为一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备。

背景技术

覆盆子是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，是一种水果，果实味道酸甜，覆盆子植物可入药，有多种药物价值，其果实有补肾壮阳的作用。覆盆子油属于不饱和脂肪酸，可促进前列腺分泌荷尔蒙，因此常常采用大棚对覆盆子进行大量种植，覆盆子成熟后目前都是通过人工采摘的方式进行摘取，但是植株的枝干上长有倒钩刺，人工采摘时常常会被倒刺划伤，为此我们提出一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，包括小车，所述小车的顶部一侧固定安装立板，所述立板的侧壁两端均固定安装电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆滑动贯穿立板并固定连接导轨的一侧外壁，所述导轨的另一侧外壁设有升降架，所述升降架间安装摘取组件，所述升降架与导轨间安装传动组件，且所述传动组件连接摘取组件，所述导轨底部的立板上固定安装固定框，所述固定框的内腔设有伞布，且伞布靠近立板的一侧固定连接固定框的内壁，所述伞布另外三边与固定框的顶部间安装绷紧机构，所述小车的顶部另一侧固定安装收集箱，且收集箱位于伞布的正下方。

优选的一种实施案例，所述电动推杆两侧的立板上均滑动贯穿导向杆，所述导向杆的一端固定连接导轨的外壁，所述收集箱的一侧外壁安装开合门，所述收集箱的内腔底部为倾斜结构。

优选的一种实施案例，所述传动组件包括导向板，所述升降架的两侧外壁均固定安装导向板，所述导向板贴合导轨的侧壁，所述升降架一侧的导向板外壁固定安装支架，所述支架的外壁固定安装电机，所述电机的输出轴固定连接传动轴，且传动轴转动贯穿导向板和导轨的内腔，所述支架内腔处的传动轴上固定套接第一带轮，所述摘取组件的一端固定连接第二带轮，所述第一带轮和第二带轮间套接传动带，所述导轨的一侧内壁固定安装齿条，所述导轨内腔处的传动轴上固定套接齿轮，所述齿轮啮合齿条。

优选的一种实施案例，所述第一带轮、第二带轮和传动带为同步带结构，所述导轨的内腔宽度等于齿轮的直径和齿条的厚度之和，所述导轨远离齿条的一侧内壁固定喷涂有釉质涂层。

优选的一种实施案例，所述摘取组件包括转轴，所述升降架的两侧侧板间转动套接转轴，所述转轴的一端贯穿升降架的侧板并固定连接第二带轮，所述转轴的圆周外壁固定安装多个刮板，所述刮板的另一端开有多个分离口，所述分离口的内壁和刮板的端面均设有刀刃。

优选的一种实施案例，所述刮板为L型结构，所述分离口为V型结构，且分离口的大口端朝向刮板的端面，所述刀刃为三棱柱结构。

优选的一种实施案例，所述绷紧机构包括固定筒，所述固定框的顶部固定安装固定筒，所述固定筒靠近固定框外壁的一端开有导向槽，所述固定筒的中部设有挤压槽，所述导向槽内滑动套接凸环，所述凸环靠近固定筒的一端端面固定安装夹片，所述凸环的外壁套接弹簧，且弹簧的两端分别压在固定筒的端面和凸环的外壁，所述固定筒靠近固定框内壁的一端滑动套接拉绳，所述拉绳的一端固定连接伞布的边缘，所述拉绳的另一端滑动贯穿凸环并套接两个夹板，两个所述夹板的一端相互铰接，所述夹板的另一端外壁均固定安装连接板，所述连接板间通过螺栓栓接。

优选的一种实施案例，所述凸环为中空T型结构，所述夹片沿凸环的圆周方向均匀分布，且多个夹片围绕形成圆台结构，且圆台结构的大径端连接凸环，所述夹板的内壁设有网状防滑纹。

优选的一种实施案例，所述伞布为方台结构，且伞布的中部开有落料口，且落料口内壁固定缝合金属圆环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过传动组件实现升降架的升降，同时联动带动摘取组件的转动，实现从上到下对植株上的覆盆子进行分离，避免人工摘取被倒刺划伤；

2、刮板的L型内腔朝向覆盆子，转动时分离口的大口端会卡入覆盆子果实处支杆，当刮板转动时，支杆逐渐卡入分离口小口端，从而通过刀刃将覆盆子处的细小支杆切断，实现覆盆子果实与植株的分离，且避免覆盆子受损；

3、通过绷紧机构使得伞布张开，且覆盆子掉落到伞布上时，对伞布进行缓冲，避免覆盆子弹跳到固定框外部，实现覆盆子稳定接取，使得覆盆子导向滑落到收集箱内，实现自动采摘、收集。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大结构示意图；

图3为本发明绷紧机构结构示意图；

图4为本发明摘取组件结构示意图；

图5为本发明收集箱处右视剖面结构示意图；

图中：1、小车；2、立板；3、电动推杆；4、导轨；5、升降架；6、摘取组件；61、转轴；62、刮板；63、刀刃；64、分离口；7、传动组件；71、导向板；72、支架；73、电机；74、第一带轮；75、第二带轮；76、传动带；77、齿轮；78、齿条；8、固定框；9、绷紧机构；91、固定筒；92、导向槽；93、挤压槽；94、凸环；95、弹簧；96、夹片；97、拉绳；98、夹板；99、连接板；10、伞布；11、收集箱；12、开合门；13、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，包括小车1，小车1的顶部一侧固定安装立板2，立板2的侧壁两端均固定安装电动推杆3，电动推杆3的伸缩杆滑动贯穿立板2并固定连接导轨4的一侧外壁，导轨4的另一侧外壁设有升降架5，升降架5间安装摘取组件6，升降架5与导轨4间安装传动组件7，且传动组件7连接摘取组件6，导轨4底部的立板2上固定安装固定框8，固定框8的内腔设有伞布10，且伞布10靠近立板2的一侧固定连接固定框8的内壁，伞布10另外三边与固定框8的顶部间安装绷紧机构9，小车1的顶部另一侧固定安装收集箱11，且收集箱11位于伞布10的正下方。小车沿大棚过道行走，移动到覆盆子植株旁，传动组件7先将升降架5升起，然后电动推杆3推动导轨4使得摘取组件6伸入植株内，此时传动组件7带动摘取组件6转动的同时带动升降架5下移，从而使得摘取组件6从上到下将覆盆子与植株分离，覆盆子掉落到伞布10上，绷紧机构9对伞布10进行张开和缓冲，便于覆盆子滑落到收集箱11收集，实现自动采摘，避免倒刺划伤工作人员。

电动推杆3两侧的立板2上均滑动贯穿导向杆13，导向杆13的一端固定连接导轨4的外壁，从而加强对导轨4的支撑性能，并对导轨4进行导向，便于导轨4靠近或远离植株，收集箱11的一侧外壁安装开合门12，收集箱11的内腔底部为倾斜结构，便于覆盆子沿收集箱11底部倾斜结构滑向开合门12，通过打开开合门12取出覆盆子。

传动组件7包括导向板71，升降架5的两侧外壁均固定安装导向板71，导向板71贴合导轨4的侧壁，升降架5一侧的导向板71外壁固定安装支架72，支架72的外壁固定安装电机73，电机73的输出轴固定连接传动轴，且传动轴转动贯穿导向板71和导轨4的内腔，支架72内腔处的传动轴上固定套接第一带轮74，摘取组件6的一端固定连接第二带轮75，第一带轮74和第二带轮75间套接传动带76，导轨4的一侧内壁固定安装齿条78，导轨4内腔处的传动轴上固定套接齿轮77，齿轮77啮合齿条78，则电机73带动传动轴转动，从而带动齿轮77转动，齿轮77转动时沿齿条78滚动，从而带动导向板71和升降架5沿导轨4上下升降，同时，当采摘时，传动轴通过第一带轮74、第二带轮75和传动带76同步带动摘取组件6转动，从而实现从上到下将覆盆子完全摘取。

进一步的，第一带轮74、第二带轮75和传动带76为同步带结构，确保传动稳定性，导轨4的内腔宽度等于齿轮77的直径和齿条78的厚度之和，导轨4远离齿条78的一侧内壁固定喷涂有釉质涂层，确保齿轮77沿导轨4内腔顺利滑动。

摘取组件6包括转轴61，升降架5的两侧侧板间转动套接转轴61，转轴61的一端贯穿升降架5的侧板并固定连接第二带轮75，转轴61的圆周外壁固定安装多个刮板62，刮板62的另一端开有多个分离口64，分离口64的内壁和刮板62的端面均设有刀刃63，刮板62为L型结构，分离口64为V型结构，且分离口64的大口端朝向刮板62的端面，刀刃63为三棱柱结构，则转轴61通过第二带轮75带动转动，使得刮板62连续转动，摘取时，刮板62的L型内腔朝向覆盆子，转动时分离口64的大口端会卡入覆盆子果实处支杆，当刮板62转动时，支杆逐渐卡入分离口64小口端，从而通过刀刃63将覆盆子处的细小支杆切断，实现覆盆子果实与植株的分离。

绷紧机构9包括固定筒91，固定框8的顶部固定安装固定筒91，固定筒91靠近固定框8外壁的一端开有导向槽92，固定筒91的中部设有挤压槽93，导向槽92内滑动套接凸环94，凸环94靠近固定筒91的一端端面固定安装夹片96，凸环94的外壁套接弹簧95，且弹簧95的两端分别压在固定筒91的端面和凸环94的外壁，固定筒91靠近固定框8内壁的一端滑动套接拉绳97，拉绳97的一端固定连接伞布10的边缘，拉绳97的另一端滑动贯穿凸环94并套接两个夹板98，两个夹板98的一端相互铰接，夹板98的另一端外壁均固定安装连接板99，连接板99间通过螺栓栓接，凸环94为中空T型结构，夹片96沿凸环94的圆周方向均匀分布，且多个夹片96围绕形成圆台结构，且圆台结构的大径端连接凸环94，夹板98的内壁设有网状防滑纹，则拉绳97一端固定连接伞布10.另一端贯穿凸环94，将夹板98闭合夹在拉绳97上，并通过螺栓将连接板99固定，则从而将伞布10张开，当覆盆子掉落到伞布10上时，伞布10拉扯拉绳97，拉绳97拉动夹板98，夹板98推动凸环94，凸环94挤压弹簧95，从而对伞布10进行缓冲，避免覆盆子弹跳到固定框8外部，实现覆盆子稳定接取，且凸环94滑动使得夹片96伸入挤压槽93，挤压槽93挤压夹片96，从而使得夹片96弯曲逐渐夹紧拉绳97，提高阻尼力，进一步消除震动。

进一步的，伞布10为方台结构，且伞布10的中部开有落料口，且落料口内壁固定缝合金属圆环，通过金属圆环使得伞布10进一步保持绷紧，且对掉落的覆盆子进行导向，使其从落料口掉落到收集箱11内。

工作原理：本发明使用时，小车沿大棚过道行走，移动到覆盆子植株旁，电机73带动传动轴转动，从而带动齿轮77转动，齿轮77转动时沿齿条78滚动，从而带动导向板71和升降架5沿导轨4上升，然后电动推杆3推动导轨4使得摘取组件6伸入植株内，此时电机73转动使得升降架5下移，同时，传动轴通过第一带轮74、第二带轮75和传动带76同步带动转轴61转动，使得刮板62连续转动，摘取时，刮板62的L型内腔朝向覆盆子，转动时分离口64的大口端会卡入覆盆子果实处支杆，当刮板62转动时，支杆逐渐卡入分离口64小口端，从而通过刀刃63将覆盆子处的细小支杆切断，实现覆盆子果实与植株的分离，分离后的覆盆子掉落到伞布10上，拉绳97一端固定连接伞布10.另一端贯穿凸环94，将夹板98闭合夹在拉绳97上，并通过螺栓将连接板99固定，则从而将伞布10张开，当覆盆子掉落到伞布10上时，伞布10拉扯拉绳97，拉绳97拉动夹板98，夹板98推动凸环94，凸环94挤压弹簧95，从而对伞布10进行缓冲，避免覆盆子弹跳到固定框8外部，实现覆盆子稳定接取，且凸环94滑动使得夹片96伸入挤压槽93，挤压槽93挤压夹片96，从而使得夹片96弯曲逐渐夹紧拉绳97，提高阻尼力，进一步消除震动，使得覆盆子导向滑落到收集箱11内，实现自动采摘、收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，包括小车（1），其特征在于：所述小车（1）的顶部一侧固定安装立板（2），所述立板（2）的侧壁两端均固定安装电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸缩杆滑动贯穿立板（2）并固定连接导轨（4）的一侧外壁，所述导轨（4）的另一侧外壁设有升降架（5），所述升降架（5）间安装摘取组件（6），所述升降架（5）与导轨（4）间安装传动组件（7），且所述传动组件（7）连接摘取组件（6），所述导轨（4）底部的立板（2）上固定安装固定框（8），所述固定框（8）的内腔设有伞布（10），且伞布（10）靠近立板（2）的一侧固定连接固定框（8）的内壁，所述伞布（10）另外三边与固定框（8）的顶部间安装绷紧机构（9），所述小车（1）的顶部另一侧固定安装收集箱（11），且收集箱（11）位于伞布（10）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述电动推杆（3）两侧的立板（2）上均滑动贯穿导向杆（13），所述导向杆（13）的一端固定连接导轨（4）的外壁，所述收集箱（11）的一侧外壁安装开合门（12），所述收集箱（11）的内腔底部为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述传动组件（7）包括导向板（71），所述升降架（5）的两侧外壁均固定安装导向板（71），所述导向板（71）贴合导轨（4）的侧壁，所述升降架（5）一侧的导向板（71）外壁固定安装支架（72），所述支架（72）的外壁固定安装电机（73），所述电机（73）的输出轴固定连接传动轴，且传动轴转动贯穿导向板（71）和导轨（4）的内腔，所述支架（72）内腔处的传动轴上固定套接第一带轮（74），所述摘取组件（6）的一端固定连接第二带轮（75），所述第一带轮（74）和第二带轮（75）间套接传动带（76），所述导轨（4）的一侧内壁固定安装齿条（78），所述导轨（4）内腔处的传动轴上固定套接齿轮（77），所述齿轮（77）啮合齿条（78）。

4.根据权利要求3所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述第一带轮（74）、第二带轮（75）和传动带（76）为同步带结构，所述导轨（4）的内腔宽度等于齿轮（77）的直径和齿条（78）的厚度之和，所述导轨（4）远离齿条（78）的一侧内壁固定喷涂有釉质涂层。

5.根据权利要求1所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述摘取组件（6）包括转轴（61），所述升降架（5）的两侧侧板间转动套接转轴（61），所述转轴（61）的一端贯穿升降架（5）的侧板并固定连接第二带轮（75），所述转轴（61）的圆周外壁固定安装多个刮板（62），所述刮板（62）的另一端开有多个分离口（64），所述分离口（64）的内壁和刮板（62）的端面均设有刀刃（63）。

6.根据权利要求5所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述刮板（62）为L型结构，所述分离口（64）为V型结构，且分离口（64）的大口端朝向刮板（62）的端面，所述刀刃（63）为三棱柱结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述绷紧机构（9）包括固定筒（91），所述固定框（8）的顶部固定安装固定筒（91），所述固定筒（91）靠近固定框（8）外壁的一端开有导向槽（92），所述固定筒（91）的中部设有挤压槽（93），所述导向槽（92）内滑动套接凸环（94），所述凸环（94）靠近固定筒（91）的一端端面固定安装夹片（96），所述凸环（94）的外壁套接弹簧（95），且弹簧（95）的两端分别压在固定筒（91）的端面和凸环（94）的外壁，所述固定筒（91）靠近固定框（8）内壁的一端滑动套接拉绳（97），所述拉绳（97）的一端固定连接伞布（10）的边缘，所述拉绳（97）的另一端滑动贯穿凸环（94）并套接两个夹板（98），两个所述夹板（98）的一端相互铰接，所述夹板（98）的另一端外壁均固定安装连接板（99），所述连接板（99）间通过螺栓栓接。

8.根据权利要求7所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述凸环（94）为中空T型结构，所述夹片（96）沿凸环（94）的圆周方向均匀分布，且多个夹片（96）围绕形成圆台结构，且圆台结构的大径端连接凸环（94），所述夹板（98）的内壁设有网状防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，其特征在于：所述伞布（10）为方台结构，且伞布（10）的中部开有落料口，且落料口内壁固定缝合金属圆环。

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