CN217905214U - 一种水果种植用辅助采摘装置 - Google Patents

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郭杨福
王迎锋
姜新田
汪小燕
朱艮华
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Abstract

本实用新型提供了一种水果种植用辅助采摘装置,涉及水果种植技术领域,包括采摘杆,所述采摘杆的上端设有限位夹,所述限位夹的下方设有收集网,所述限位夹下方的采摘杆上转动设有采摘梳,所述采摘梳设置在所述收集网内,所述采摘梳与所述采摘杆转动连接,所述采摘杆上滑动设有侧杆,所述侧杆的上端与所述采摘梳装配连接,所述采摘杆的内部设有调节杆,所述调节杆的上端与所述限位夹装配连接;通过收集网、限位夹和采摘梳的配合,实现将成串的果实依次摘下,摘下的果实直接掉落至收集网内进行收集,大大提高工作人员对果实的采摘效率,有效节省了工作人员人工一个个摘取果实的时间。

Description

一种水果种植用辅助采摘装置
技术领域
本实用新型涉及水果种植技术领域,尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。
背景技术
苹果树、桃树、柠檬树、枇杷树、无花果、葡萄、百香果等等果树的种植慢慢地开始深入家庭园艺中,既能观赏优美的树姿,绚烂的花朵,也能品尝香甜的果实,但是并不是所有的家庭都能种植在土地上,所以家庭盆栽种植越来越受欢迎;
在对呈串状的果实进行采摘时,且工作人员通常一个一个进行人工采摘操作,大大降低了对果实采摘的工作效率,因此,本实用新型提出一种水果种植用辅助采摘装置,以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种水果种植用辅助采摘装置,本水果种植用辅助采摘装置通过收集网、限位夹和采摘梳的配合,实现将成串的果实依次摘下,大大提高工作人员对果实的采摘效率。
为了解决上述的问题,本实用新型提出一种水果种植用辅助采摘装置,包括采摘杆,所述采摘杆的上端设有限位夹,所述限位夹的下方设有收集网,所述限位夹下方的采摘杆上转动设有采摘梳,所述采摘梳设置在所述收集网内,所述采摘梳与所述采摘杆转动连接,所述采摘杆上滑动设有侧杆,所述侧杆的上端与所述采摘梳装配连接,所述采摘杆的内部设有调节杆,所述调节杆的上端与所述限位夹装配连接。
进一步改进在于:所述限位夹包括两个夹板和限位轴,两个所述夹板之间通过限位轴与所述采摘杆的上端转动连接,两个所述夹板尾端之间通过弹簧连接,所述夹板的尾端下方通过钢丝绳与所述调节杆装配连接。
进一步改进在于:所述夹板的中心位置处设有凹槽,所述夹板的内侧上设有橡胶垫。
进一步改进在于:所述采摘梳呈弧形结构,所述采摘梳的内弧面设有梳齿。
进一步改进在于:所述梳齿呈等腰梯形结构,所述等腰梯形结构的短底面与所述采摘梳的内弧面装配连接,两个所述梳齿之间留设有间隙。
进一步改进在于:所述采摘杆的内侧设有滑槽,所述采摘梳的两侧与所述侧杆的下方转动连接,所述采摘梳与所述滑槽卡合装配。
进一步改进在于:所述侧杆设有两个且对称滑动设置在所述采摘杆上,所述采摘梳的两侧贯穿且转动设置在两个所述采摘杆上,所述侧杆的下端外侧设有转轴,所述转轴与所述采摘梳贯穿设置在侧杆外侧的部分通过皮带联动设置。
本实用新型的有益效果为:该水果种植用辅助采摘装置通过可将限位夹展开并将收集网套设在果实上,使得收集网完全套设在所有需要采摘的一串果实上,并通过调节杆对限位夹收缩,使得该串果实的主茎秆夹持限位,此时调节侧杆,将采摘梳展开并向下拉动,从而实现将成串的果实依次摘下,摘下的果实直接掉落至收集网内进行收集,大大提高工作人员对果实的采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图。
图4为本实用新型限位夹与调节杆装配结构示意图。
其中:1、采摘杆;2、限位夹;3、收集网;4、采摘梳;5、侧杆;6、调节杆;7、夹板;8、限位轴;9、弹簧;10、钢丝绳;11、橡胶垫;12、梳齿;13、滑槽;14、转轴;15、皮带。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种水果种植用辅助采摘装置,包括采摘杆1,所述采摘杆1的上端设有限位夹2,所述限位夹2的下方设有收集网3,所述限位夹2下方的采摘杆1上转动设有采摘梳4,所述采摘梳4设置在所述收集网3内,所述采摘梳4与所述采摘杆1转动连接,所述采摘杆1上滑动设有侧杆5,所述侧杆5的上端与所述采摘梳4装配连接,所述采摘杆1的内部设有调节杆6,所述调节杆6的上端与所述限位夹2装配连接,对果实进行采摘时,可将限位夹2展开并将收集网3套设在果实上,使得收集网3完全套设在所有需要采摘的一串果实上,并通过调节杆6对限位夹2收缩,使得该串果实的主茎秆夹持限位,此时调节侧杆5,将采摘梳4展开并向下拉动,从而实现将成串的果实依次摘下,摘下的果实直接掉落至收集网3内进行收集,大大提高工作人员对果实的采摘效率。
所述限位夹2包括两个夹板7和限位轴8,两个所述夹板7之间通过限位轴8与所述采摘杆1的上端转动连接,两个所述夹板7尾端之间通过弹簧9连接,所述夹板7的尾端下方通过钢丝绳10与所述调节杆6装配连接,对限位夹2进行操作时,可通过拉动调节杆6,在拉动过程中,调节杆6带哦的那个钢丝绳10向下移动,进而带动两个夹板7之间的距离缩小,从而实现对限位夹2的收缩操作,从而便于对设置在限位夹2内的茎秆的夹持效果,反之取消夹持时,只需松开调节杆6即可,由于弹簧9的弹力,可推动两个夹板7向外移动,从而实现将夹板7展开。
所述夹板7的中心位置处设有凹槽,所述夹板7的内侧上设有橡胶垫11,通过设置的橡胶垫11,便于大大降低了使用夹板7对果实茎秆进行夹持时对茎秆的摩擦,实现对果实的保护操作。
所述采摘梳4呈弧形结构,所述采摘梳4的内弧面设有梳齿12,通过将采摘梳4设置的弧形结构,便于将采摘范围进行集中,从而增加采摘效率和质量。
所述梳齿12呈等腰梯形结构,所述等腰体形结构的短底面与所述采摘梳4的内弧面装配连接,两个所述梳齿12之间留设有间隙,通过将梳齿12设置为梯形结构,便于将连接果实的茎秆卡在两个梳齿12之间,且由于等腰梯形的梳齿12较长一侧设置在外,使得卡合在梳齿12之间的茎秆不易脱落,当拉动侧杆5可。
所述采摘杆1的内侧设有滑槽13,所述采摘梳4的两侧与所述侧杆5的下方转动连接,所述采摘梳4与所述滑槽13卡合装配,通过在采摘杆1上设置滑槽13,在将收集网3套设在果实上的过程中,可先转动采摘梳4,将采摘梳4设置在滑槽13内,使得采摘梳4与采摘杆1的侧壁齐平,避免在套设过程中刮伤果实。
所述侧杆5设有两个且对称滑动设置在所述采摘杆1上,所述采摘梳4的两侧贯穿且转动设置在两个所述采摘杆1上,所述侧杆5的下端外侧设有转轴14,所述转轴14与所述采摘梳4贯穿设置在侧杆5外侧的部分通过皮带15联动设置,对果实进行采摘时,可将转动转轴14,由于转轴14通过皮带15与采摘梳4的外侧一端转动连接,使得转轴14转动可带动采摘梳4转动,将采摘梳4转动合适位置后,拉动侧杆5,可带动侧杆5上端的采摘梳4向下移动,进而便于将果实进行采摘取下。
该水果种植用辅助采摘装置对果实进行采摘时,可将限位夹2展开并将收集网3套设在果实上,使得收集网3完全套设在所有需要采摘的一串果实上,并通过调节杆6对限位夹2收缩,使得该串果实的主茎秆夹持限位,此时调节侧杆5,将采摘梳4展开并向下拉动,从而实现将成串的果实依次摘下,摘下的果实直接掉落至收集网3内进行收集,大大提高工作人员对果实的采摘效率,对限位夹2进行操作时,可通过拉动调节杆6,在拉动过程中,调节杆6带哦的那个钢丝绳10向下移动,进而带动两个夹板7之间的距离缩小,从而实现对限位夹2的收缩操作,从而便于对设置在限位夹2内的茎秆的夹持效果,反之取消夹持时,只需松开调节杆6即可,由于弹簧9的弹力,可推动两个夹板7向外移动,从而实现将夹板7展开,对果实进行采摘时,可将转动转轴14,由于转轴14通过皮带15与采摘梳4的外侧一端转动连接,使得转轴14转动可带动采摘梳4转动,将采摘梳4转动合适位置后,拉动侧杆5,可带动侧杆5上端的采摘梳4向下移动,进而便于将果实进行采摘取下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:包括采摘杆(1),所述采摘杆(1)的上端设有限位夹(2),所述限位夹(2)的下方设有收集网(3),所述限位夹(2)下方的采摘杆(1)上转动设有采摘梳(4),所述采摘梳(4)设置在所述收集网(3)内,所述采摘梳(4)与所述采摘杆(1)转动连接,所述采摘杆(1)上滑动设有侧杆(5),所述侧杆(5)的上端与所述采摘梳(4)装配连接,所述采摘杆(1)的内部设有调节杆(6),所述调节杆(6)的上端与所述限位夹(2)装配连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述限位夹(2)包括两个夹板(7)和限位轴(8),两个所述夹板(7)之间通过限位轴(8)与所述采摘杆(1)的上端转动连接,两个所述夹板(7)尾端之间通过弹簧(9)连接,所述夹板(7)的尾端下方通过钢丝绳(10)与所述调节杆(6)装配连接。
3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述夹板(7)的中心位置处设有凹槽,所述夹板(7)的内侧上设有橡胶垫(11)。
4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述采摘梳(4)呈弧形结构,所述采摘梳(4)的内弧面设有梳齿(12)。
5.根据权利要求4所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述梳齿(12)呈等腰梯形结构,所述等腰梯形结构的短底面与所述采摘梳(4)的内弧面装配连接,两个所述梳齿(12)之间留设有间隙。
6.根据权利要求5所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述采摘杆(1)的内侧设有滑槽(13),所述采摘梳(4)的两侧与所述侧杆(5)的下方转动连接,所述采摘梳(4)与所述滑槽(13)卡合装配。
7.根据权利要求6所述的一种水果种植用辅助采摘装置,其特征在于:所述侧杆(5)设有两个且对称滑动设置在所述采摘杆(1)上,所述采摘梳(4)的两侧贯穿且转动设置在两个所述采摘杆(1)上,所述侧杆(5)的下端外侧设有转轴(14),所述转轴(14)与所述采摘梳(4)贯穿设置在侧杆(5)外侧的部分通过皮带(15)联动设置。
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