JP3162351B2 - 果実用採取具 - Google Patents
果実用採取具Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、林檎，梨，柿，蜜
柑やサクランボ等の樹木になる果実を下から採取するた
めの果実用採取具に関する。
柑やサクランボ等の樹木になる果実を下から採取するた
めの果実用採取具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の果実用採取具としては、
例えば、実開平６−２３４１８号公報に掲載されたもの
が知られている。図５に示すように、この従来の果実用
採取具Ｓは、主に、林檎や梨等の比較的大きい果実Ｆを
採取するものであり、管状の把持体１に対して回転可能
に設けられた管状のパイプ杆２の先端に、果実を包持す
る開閉可能な一対の包持体３を備えて構成されている。
一対の包持体３は、その閉位置でカップ状に形成されて
果実を包持する。一方の包持体３は固定されており、他
方の包持体３は回動可能にパイプ杆２の先端に設けられ
ており、パイプ杆２を引き通されたワイヤ４をパイプ杆
２の基端部に設けられた操作レバー５によって引っ張り
あるいは緩めることによって他方の包持体３を開閉さ
せ、果実Ｆの包持及び包持解除をする。
例えば、実開平６−２３４１８号公報に掲載されたもの
が知られている。図５に示すように、この従来の果実用
採取具Ｓは、主に、林檎や梨等の比較的大きい果実Ｆを
採取するものであり、管状の把持体１に対して回転可能
に設けられた管状のパイプ杆２の先端に、果実を包持す
る開閉可能な一対の包持体３を備えて構成されている。
一対の包持体３は、その閉位置でカップ状に形成されて
果実を包持する。一方の包持体３は固定されており、他
方の包持体３は回動可能にパイプ杆２の先端に設けられ
ており、パイプ杆２を引き通されたワイヤ４をパイプ杆
２の基端部に設けられた操作レバー５によって引っ張り
あるいは緩めることによって他方の包持体３を開閉さ
せ、果実Ｆの包持及び包持解除をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の果実用採取具にあっては、一対の包持体３がその閉位
置でカップ状に形成されてしまうので、包持体３によっ
て包持する果実Ｆの大きさが限定されてしまい、果実Ｆ
の大きさに対応できにくいという問題があった。即ち、
先ず、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合には、果実
Ｆの大きさが揃っているときは良いが、大小様々の大き
さがあると、この大きさの違いに対応できない。また、
果樹Ｆの種類が異なる場合、例えば、林檎よりも極端に
果実が小さいさくらんぼを採取しようとしても、大きさ
が極端に異なってしまって、全く対応できなくなる。本
発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、果
実の大きさが異なっても容易に対応できるようにし、果
実採取の汎用性を増加させることができる果実用採取具
を提供することを目的とする。
の果実用採取具にあっては、一対の包持体３がその閉位
置でカップ状に形成されてしまうので、包持体３によっ
て包持する果実Ｆの大きさが限定されてしまい、果実Ｆ
の大きさに対応できにくいという問題があった。即ち、
先ず、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合には、果実
Ｆの大きさが揃っているときは良いが、大小様々の大き
さがあると、この大きさの違いに対応できない。また、
果樹Ｆの種類が異なる場合、例えば、林檎よりも極端に
果実が小さいさくらんぼを採取しようとしても、大きさ
が極端に異なってしまって、全く対応できなくなる。本
発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、果
実の大きさが異なっても容易に対応できるようにし、果
実採取の汎用性を増加させることができる果実用採取具
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の果実用採取具は、先端開口を有した管
状のパイプ杆と、該パイプ杆に軸方向に移動可能かつ軸
回りに回転可能に挿通されるとともに基端部が該パイプ
杆の基端よりも突出し先端部が該パイプ杆の先端開口よ
りも内側に位置するシャフトと、上記パイプ杆の基端及
び上記シャフトの基端部が挿通されて該シャフトの基部
に固定され該シャフトと同動して上記パイプ杆に対して
軸方向に移動可能かつ回転可能な管状のグリッパと、上
記シャフトの先端部に一端部が固定されるとともに他端
部がわが上記パイプ杆の先端開口から拡開して突出しか
つ拡開方向に付勢され果実を把持するための２以上のフ
ィンガからなるフィンガ部と、上記グリッパに内装され
上記パイプ杆を突出方向に付勢して上記パイプ杆の先端
開口によりフィンガ部のフィンガを該フィンガの他端部
同士が当接するまで縮閉させるスプリングとを備えた構
成としている。
るための本発明の果実用採取具は、先端開口を有した管
状のパイプ杆と、該パイプ杆に軸方向に移動可能かつ軸
回りに回転可能に挿通されるとともに基端部が該パイプ
杆の基端よりも突出し先端部が該パイプ杆の先端開口よ
りも内側に位置するシャフトと、上記パイプ杆の基端及
び上記シャフトの基端部が挿通されて該シャフトの基部
に固定され該シャフトと同動して上記パイプ杆に対して
軸方向に移動可能かつ回転可能な管状のグリッパと、上
記シャフトの先端部に一端部が固定されるとともに他端
部がわが上記パイプ杆の先端開口から拡開して突出しか
つ拡開方向に付勢され果実を把持するための２以上のフ
ィンガからなるフィンガ部と、上記グリッパに内装され
上記パイプ杆を突出方向に付勢して上記パイプ杆の先端
開口によりフィンガ部のフィンガを該フィンガの他端部
同士が当接するまで縮閉させるスプリングとを備えた構
成としている。
【０００５】この果実用採取具を使用して果実を採取す
るときは、先ず、片方の手でグリップをつかみ、他方の
手でパイプ杆を把持し、フィンガ部を採取しようとする
果実に近づけ、パイプ杆をスプリングの付勢力に抗して
グリッパの基端側に引っ張る。これにより、フィンガ部
が徐々にパイプ杆の先端開口から開放されていき拡開す
る。そして、拡開度が採取しようとする果実の大きさ程
度になったならば、この状態で、果実をフィンガ部のフ
ィンガ内に入れ、この状態で、パイプ杆の引っ張りを緩
める。これにより、パイプ杆がスプリングの付勢力によ
りフィンガの先端側に突出していき、パイプ杆の先端開
口によりフィンガ部のフィンガが縮閉させられ、フィン
ガ部が果実を把持する。次に、パイプ杆を把持したまま
グリップを左右に回転させる。これにより、グリップに
固定されたシャフトも回転し、シャフトに固定されたフ
ィンガ部が回転する。そのため、果実もフィンガによっ
て左右に回転させられ、果実の柄が捩じられるので、幹
から果実がもぎ取られる。そして、採取具を下に降ろ
し、パイプ杆を上記と同様にスプリングの付勢力に抗し
てグリッパの基端側に引っ張ってフィンガ部を拡開さ
せ、果実の把持を緩めて果実を取出す。このようにし
て、順次果実を採取していく。この場合、フィンガの拡
開度をパイプ杆の先端開口によりフィンガが最大開いた
状態の大きさから限りなく小さくできるので、どのよう
な大きさの果実でも容易に把持することができるように
なり果実の大きさが異なっても容易に対応することがで
きるようになる。
るときは、先ず、片方の手でグリップをつかみ、他方の
手でパイプ杆を把持し、フィンガ部を採取しようとする
果実に近づけ、パイプ杆をスプリングの付勢力に抗して
グリッパの基端側に引っ張る。これにより、フィンガ部
が徐々にパイプ杆の先端開口から開放されていき拡開す
る。そして、拡開度が採取しようとする果実の大きさ程
度になったならば、この状態で、果実をフィンガ部のフ
ィンガ内に入れ、この状態で、パイプ杆の引っ張りを緩
める。これにより、パイプ杆がスプリングの付勢力によ
りフィンガの先端側に突出していき、パイプ杆の先端開
口によりフィンガ部のフィンガが縮閉させられ、フィン
ガ部が果実を把持する。次に、パイプ杆を把持したまま
グリップを左右に回転させる。これにより、グリップに
固定されたシャフトも回転し、シャフトに固定されたフ
ィンガ部が回転する。そのため、果実もフィンガによっ
て左右に回転させられ、果実の柄が捩じられるので、幹
から果実がもぎ取られる。そして、採取具を下に降ろ
し、パイプ杆を上記と同様にスプリングの付勢力に抗し
てグリッパの基端側に引っ張ってフィンガ部を拡開さ
せ、果実の把持を緩めて果実を取出す。このようにし
て、順次果実を採取していく。この場合、フィンガの拡
開度をパイプ杆の先端開口によりフィンガが最大開いた
状態の大きさから限りなく小さくできるので、どのよう
な大きさの果実でも容易に把持することができるように
なり果実の大きさが異なっても容易に対応することがで
きるようになる。
【０００６】そして、必要に応じ、上記シャフトの先端
部に該シャフトと同軸で固定され上記フィンガ部のフィ
ンガ内に臨むロッドと、該ロッドの先端に設けられ上記
フィンガ部が把持する果実を支承する支承体とを備えた
構成としている。果実をフィンガで把持することに加え
て支承体で支承できるので、それだけ、安定が良く容易
にフィンガ部から外れ落ちる事態が防止される。この場
合、上記シャフトの先端部に該シャフトの軸線と同軸の
雌ネジ部を設け、上記ロッドに雄ネジ部を形成し、該ロ
ッドを上記雌ネジ部に螺合して取付け、上記ロッドの雄
ネジ部に螺合するロックナットでロックしたことが有効
である。予め、ロッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調
整して、支承体の支承位置を調整しておけば、果実の大
きさに合わせてフィンガ部の把持と支承体の支承を円滑
に行なわせることができる。
部に該シャフトと同軸で固定され上記フィンガ部のフィ
ンガ内に臨むロッドと、該ロッドの先端に設けられ上記
フィンガ部が把持する果実を支承する支承体とを備えた
構成としている。果実をフィンガで把持することに加え
て支承体で支承できるので、それだけ、安定が良く容易
にフィンガ部から外れ落ちる事態が防止される。この場
合、上記シャフトの先端部に該シャフトの軸線と同軸の
雌ネジ部を設け、上記ロッドに雄ネジ部を形成し、該ロ
ッドを上記雌ネジ部に螺合して取付け、上記ロッドの雄
ネジ部に螺合するロックナットでロックしたことが有効
である。予め、ロッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調
整して、支承体の支承位置を調整しておけば、果実の大
きさに合わせてフィンガ部の把持と支承体の支承を円滑
に行なわせることができる。
【０００７】また、必要に応じ、上記フィンガ部のフィ
ンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設けた構成として
いる。フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開
の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができ
る。更に、必要に応じ、上記フィンガ部のフィンガを拡
開方向に付勢するバネ部材を設け、該バネ部材を、上記
ロッドに巻付けられて支持される巻付部と、該巻付部か
ら上記各フィンガに沿って延び該フィンガを拡開方向に
押圧するバネ棒とから構成している。フィンガを積極的
に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即
座に拡開状態にすることができるとともに、簡易な構造
でバネ部材を作成できる。更にまた、必要に応じ、上記
フィンガ部を、一対のフィンガを備えるように略Ｖ字状
に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成し、該バネ材
料により該一対のフィンガ自身に該フィンガを拡開させ
る付勢力を付与した構成としている。フィンガを積極的
に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即
座に拡開状態にすることができる。特に、上記のバネ部
材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力及びバ
ネ部材の付勢力によって拡開することができるので、よ
り一層、応答性が良く、即座に拡開状態にすることがで
きる。
ンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設けた構成として
いる。フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開
の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができ
る。更に、必要に応じ、上記フィンガ部のフィンガを拡
開方向に付勢するバネ部材を設け、該バネ部材を、上記
ロッドに巻付けられて支持される巻付部と、該巻付部か
ら上記各フィンガに沿って延び該フィンガを拡開方向に
押圧するバネ棒とから構成している。フィンガを積極的
に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即
座に拡開状態にすることができるとともに、簡易な構造
でバネ部材を作成できる。更にまた、必要に応じ、上記
フィンガ部を、一対のフィンガを備えるように略Ｖ字状
に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成し、該バネ材
料により該一対のフィンガ自身に該フィンガを拡開させ
る付勢力を付与した構成としている。フィンガを積極的
に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即
座に拡開状態にすることができる。特に、上記のバネ部
材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力及びバ
ネ部材の付勢力によって拡開することができるので、よ
り一層、応答性が良く、即座に拡開状態にすることがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態に係る果実用採取具を説明する。図１及び
図２に示すように、果実Ｆを採取する実施の形態に係る
果実用採取具Ｓにおいて、１０は先端開口１１を有した
管状のパイプ杆であり、手で握って持つことができる大
きさに形成されている。例えば、外径が３０ｍｍ程度、
長さが１〜２ｍ程度に形成されている。１５はパイプ杆
１０よりも小径でパイプ杆１０と同程度の長さの管状の
シャフトである。このシャフト１５は、パイプ杆１０に
軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されると
ともに基端部１６がパイプ杆１０の基端１２よりも突出
し先端部１７がパイプ杆１０の先端開口１１よりも内側
に位置している。２０はパイプ杆１０よりも大径の管状
のグリッパである。このグリッパ２０は、パイプ杆１０
の基端１２及びシャフト１５の基端部１６が挿通されて
シャフト１５の基端部１６に固定され、シャフト１５と
同動してパイプ杆１０に対して軸方向に移動可能かつ回
転可能に形成されている。２１はグリッパ２０の基部２
２とシャフト１５の基部とを固定する溶接部である。グ
リッパ２０は、例えば、長さが３０〜４０ｃｍ程度に形
成されている。
の実施の形態に係る果実用採取具を説明する。図１及び
図２に示すように、果実Ｆを採取する実施の形態に係る
果実用採取具Ｓにおいて、１０は先端開口１１を有した
管状のパイプ杆であり、手で握って持つことができる大
きさに形成されている。例えば、外径が３０ｍｍ程度、
長さが１〜２ｍ程度に形成されている。１５はパイプ杆
１０よりも小径でパイプ杆１０と同程度の長さの管状の
シャフトである。このシャフト１５は、パイプ杆１０に
軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されると
ともに基端部１６がパイプ杆１０の基端１２よりも突出
し先端部１７がパイプ杆１０の先端開口１１よりも内側
に位置している。２０はパイプ杆１０よりも大径の管状
のグリッパである。このグリッパ２０は、パイプ杆１０
の基端１２及びシャフト１５の基端部１６が挿通されて
シャフト１５の基端部１６に固定され、シャフト１５と
同動してパイプ杆１０に対して軸方向に移動可能かつ回
転可能に形成されている。２１はグリッパ２０の基部２
２とシャフト１５の基部とを固定する溶接部である。グ
リッパ２０は、例えば、長さが３０〜４０ｃｍ程度に形
成されている。
【０００９】３０は果実を把持するための２以上（実施
の形態では一対）のフィンガ３１からなるフィンガ部で
ある。このフィンガ部３０は、一対のフィンガ３１を備
えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料
で構成され、バネ材料により一対のフィンガ３１自身に
フィンガ３１を拡開させる付勢力を付与している。そし
て、フィンガ部３０は、シャフト１５の先端部１７にバ
ネ材料の折曲部である一端部３２が固定されるとともに
他端部３３がわがパイプ杆１０の先端開口１１から拡開
して突出しかつ拡開方向に自らの付勢力及び後述のバネ
部材４０の付勢力によって付勢されている。また、フィ
ンガ３１の他端部３３がわは内側に折曲形成されてい
る。
の形態では一対）のフィンガ３１からなるフィンガ部で
ある。このフィンガ部３０は、一対のフィンガ３１を備
えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料
で構成され、バネ材料により一対のフィンガ３１自身に
フィンガ３１を拡開させる付勢力を付与している。そし
て、フィンガ部３０は、シャフト１５の先端部１７にバ
ネ材料の折曲部である一端部３２が固定されるとともに
他端部３３がわがパイプ杆１０の先端開口１１から拡開
して突出しかつ拡開方向に自らの付勢力及び後述のバネ
部材４０の付勢力によって付勢されている。また、フィ
ンガ３１の他端部３３がわは内側に折曲形成されてい
る。
【００１０】３５はシャフト１５の先端部１７にシャフ
ト１５と同軸で固定されフィンガ部３０のフィンガ３１
内に臨むロッド、３６はロッド３５の先端に設けられフ
ィンガ部３０が把持する果実Ｆを支承する円盤状の支承
体である。そして、図３に詳しく示すように、シャフト
１５の先端部１７にコマ３７を溶接固定し、このコマ３
７にシャフト１５の軸線と同軸の雌ネジ部３７ａを設け
る一方、ロッド３５に雄ネジ部３５ａを形成し、このロ
ッド３５を雌ネジ部３７ａに螺合して取付け、ロッド３
５の雄ネジ部３５ａに螺合するロックナット３８でロッ
クしている。上記のフィンガ部３０の一端部３２にはロ
ッド３５に挿通される挿通孔３４が設けられており、こ
のフィンガ部３０は、この挿通孔３４をロッド３５に挿
通し、かつ、一端部３２をコマ３７とロックナット３８
との間に介装して、ロックナット３８を締め付けること
により、シャフト１５の先端部１７に固定されている。
ト１５と同軸で固定されフィンガ部３０のフィンガ３１
内に臨むロッド、３６はロッド３５の先端に設けられフ
ィンガ部３０が把持する果実Ｆを支承する円盤状の支承
体である。そして、図３に詳しく示すように、シャフト
１５の先端部１７にコマ３７を溶接固定し、このコマ３
７にシャフト１５の軸線と同軸の雌ネジ部３７ａを設け
る一方、ロッド３５に雄ネジ部３５ａを形成し、このロ
ッド３５を雌ネジ部３７ａに螺合して取付け、ロッド３
５の雄ネジ部３５ａに螺合するロックナット３８でロッ
クしている。上記のフィンガ部３０の一端部３２にはロ
ッド３５に挿通される挿通孔３４が設けられており、こ
のフィンガ部３０は、この挿通孔３４をロッド３５に挿
通し、かつ、一端部３２をコマ３７とロックナット３８
との間に介装して、ロックナット３８を締め付けること
により、シャフト１５の先端部１７に固定されている。
【００１１】４０はフィンガ部３０のフィンガ３１を拡
開方向に付勢するバネ部材である。このバネ部材４０
は、図３に示すように、バネ線材を折曲加工して形成さ
れており、ロッド３５に巻付けられて支持される巻付部
４１と、巻付部４１から各フィンガ３１に沿って延びフ
ィンガ３１を拡開方向に押圧するバネ棒４２とから構成
されている。５０はグリッパ２０に内装されたコイルス
プリングである。このスプリング５０は、溶接部２１と
パイプ杆１０の端面との間に押し縮められて介装されて
おり、パイプ杆１０を突出方向に付勢してパイプ杆１０
の先端開口１１によりフィンガ部３０のフィンガ３１を
フィンガ３１の他端部３３同士が当接するまで縮閉させ
るものである。そして、このスプリング５０の付勢力に
抗してパイプ杆１０をグリッパ２０の基端２２側に引っ
張ったとき、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先
端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ
部材４０の付勢力によって拡開して、果実Ｆを把持可能
になる。
開方向に付勢するバネ部材である。このバネ部材４０
は、図３に示すように、バネ線材を折曲加工して形成さ
れており、ロッド３５に巻付けられて支持される巻付部
４１と、巻付部４１から各フィンガ３１に沿って延びフ
ィンガ３１を拡開方向に押圧するバネ棒４２とから構成
されている。５０はグリッパ２０に内装されたコイルス
プリングである。このスプリング５０は、溶接部２１と
パイプ杆１０の端面との間に押し縮められて介装されて
おり、パイプ杆１０を突出方向に付勢してパイプ杆１０
の先端開口１１によりフィンガ部３０のフィンガ３１を
フィンガ３１の他端部３３同士が当接するまで縮閉させ
るものである。そして、このスプリング５０の付勢力に
抗してパイプ杆１０をグリッパ２０の基端２２側に引っ
張ったとき、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先
端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ
部材４０の付勢力によって拡開して、果実Ｆを把持可能
になる。
【００１２】従って、この実施の形態に係る果実用採取
具Ｓを使用して果実Ｆを採取するときは、図４に示すよ
うに、先ず、片方の手でグリッパ２０をつかみ、他方の
手でパイプ杆１０を把持し、フィンガ部３０を採取しよ
うとする果実Ｆに近づけ、パイプ杆１０をスプリング５
０の付勢力に抗してグリッパ２０の基端側に引っ張る。
これにより、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先
端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ
部材４０の付勢力によって拡開する。この場合、フィン
ガ３１は自らの付勢力及びバネ部材４０の付勢力の両方
の付勢力により拡開するので、それだけ、応答性が良
く、即座に拡開状態になることができる。
具Ｓを使用して果実Ｆを採取するときは、図４に示すよ
うに、先ず、片方の手でグリッパ２０をつかみ、他方の
手でパイプ杆１０を把持し、フィンガ部３０を採取しよ
うとする果実Ｆに近づけ、パイプ杆１０をスプリング５
０の付勢力に抗してグリッパ２０の基端側に引っ張る。
これにより、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先
端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ
部材４０の付勢力によって拡開する。この場合、フィン
ガ３１は自らの付勢力及びバネ部材４０の付勢力の両方
の付勢力により拡開するので、それだけ、応答性が良
く、即座に拡開状態になることができる。
【００１３】そして、拡開度が採取しようとする果実Ｆ
の大きさ程度になったならば、この状態で、果実Ｆをフ
ィンガ部３０のフィンガ３１内に入れ、パイプ杆１０の
引っ張りを緩める。これにより、パイプ杆１０がスプリ
ング５０の付勢力によりフィンガ３１の先端側に突出し
ていき、パイプ杆１０の先端開口１１によりフィンガ部
３０のフィンガ３１が縮閉させられ、フィンガ部３０が
果実Ｆを把持する。この場合、果実Ｆはフィンガ３１に
把持されていることに加えて支承体３６で支承されてお
り、そのため安定が良く容易にフィンガ部３０から外れ
落ちる事態が防止される。また、予め、ロッド３５の雌
ネジ部３７ａに対する螺合位置を調整して、支承体３６
の支承位置を調整しておけば、果実Ｆの大きさに合わせ
てフィンガ部３０の把持と支承体３６の支承を円滑に行
なわせることができる。
の大きさ程度になったならば、この状態で、果実Ｆをフ
ィンガ部３０のフィンガ３１内に入れ、パイプ杆１０の
引っ張りを緩める。これにより、パイプ杆１０がスプリ
ング５０の付勢力によりフィンガ３１の先端側に突出し
ていき、パイプ杆１０の先端開口１１によりフィンガ部
３０のフィンガ３１が縮閉させられ、フィンガ部３０が
果実Ｆを把持する。この場合、果実Ｆはフィンガ３１に
把持されていることに加えて支承体３６で支承されてお
り、そのため安定が良く容易にフィンガ部３０から外れ
落ちる事態が防止される。また、予め、ロッド３５の雌
ネジ部３７ａに対する螺合位置を調整して、支承体３６
の支承位置を調整しておけば、果実Ｆの大きさに合わせ
てフィンガ部３０の把持と支承体３６の支承を円滑に行
なわせることができる。
【００１４】次に、パイプ杆１０を把持したままグリッ
パ２０を左右に回転させる。これにより、グリッパ２０
に固定されたシャフト１５も回転し、シャフト１５に固
定されたフィンガ部３０が回転する。そのため、果実Ｆ
もフィンガ３１によって左右に回転させられ、果実Ｆの
柄が捩じられるので、幹から果実Ｆがもぎ取られる。こ
の場合、果実Ｆはフィンガ３１に把持されていることに
加えて支承体３６で支承されており、そのため安定が良
く容易にフィンガ部３０から外れ落ちる事態が防止され
る。そして、採取具Ｓを下に降ろし、パイプ杆１０を上
記と同様にスプリング５０の付勢力に抗してグリッパ２
０の基端側に引っ張ってフィンガ部３０を拡開させ、果
実Ｆの把持を緩めて果実Ｆを取出す。
パ２０を左右に回転させる。これにより、グリッパ２０
に固定されたシャフト１５も回転し、シャフト１５に固
定されたフィンガ部３０が回転する。そのため、果実Ｆ
もフィンガ３１によって左右に回転させられ、果実Ｆの
柄が捩じられるので、幹から果実Ｆがもぎ取られる。こ
の場合、果実Ｆはフィンガ３１に把持されていることに
加えて支承体３６で支承されており、そのため安定が良
く容易にフィンガ部３０から外れ落ちる事態が防止され
る。そして、採取具Ｓを下に降ろし、パイプ杆１０を上
記と同様にスプリング５０の付勢力に抗してグリッパ２
０の基端側に引っ張ってフィンガ部３０を拡開させ、果
実Ｆの把持を緩めて果実Ｆを取出す。
【００１５】このようにして、順次果実Ｆを採取してい
く。この場合、フィンガ部３０はフィンガ３１同士が当
接する縮閉位置から拡開していくので、果実Ｆの大きさ
が異なっても容易に対応することができるようになる。
即ち、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合に果実Ｆの
大きさが揃っていないで大小様々の大きさがあっても、
あるいはまた、果樹の種類が異なる場合、例えば、林檎
よりも極端に果実Ｆが小さいさくらんぼを採取しようと
しても、フィンガ３１の拡開度をパイプ杆１０の先端開
口１１によりフィンガ３１が最大開いた状態の大きさか
ら限りなく小さくできるので、どのような大きさの果実
Ｆでも容易に把持することができるようになる。そのた
め、果実採取の汎用性が増加する。
く。この場合、フィンガ部３０はフィンガ３１同士が当
接する縮閉位置から拡開していくので、果実Ｆの大きさ
が異なっても容易に対応することができるようになる。
即ち、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合に果実Ｆの
大きさが揃っていないで大小様々の大きさがあっても、
あるいはまた、果樹の種類が異なる場合、例えば、林檎
よりも極端に果実Ｆが小さいさくらんぼを採取しようと
しても、フィンガ３１の拡開度をパイプ杆１０の先端開
口１１によりフィンガ３１が最大開いた状態の大きさか
ら限りなく小さくできるので、どのような大きさの果実
Ｆでも容易に把持することができるようになる。そのた
め、果実採取の汎用性が増加する。
【００１６】尚、上記実施の形態において、フィンガ部
３０のフィンガ３１を一対設けたがが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、３以上設けて良く、適宜変更
して良い。また、各部材の材質は、金属あるいはプラス
チック等適宜のものを用いて良い。
３０のフィンガ３１を一対設けたがが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、３以上設けて良く、適宜変更
して良い。また、各部材の材質は、金属あるいはプラス
チック等適宜のものを用いて良い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の果実用採
取具によれば、拡開方向に付勢され果実を把持するため
のフィンガ部のフィンガをパイプ杆の先端開口によりフ
ィンガの他端部同士が当接するまで縮閉させるようにし
たので、フィンガの拡開度をフィンガが最大開いた状態
の大きさから限りなく小さくでき、そのため、果実の大
きさが異なっても容易に把持して対応することができ、
果実採取の汎用性が増加する。また、フィンガ部が固定
されるシャフトをグリッパを介して回転可能にしたの
で、果実をフィンガによって左右に回転させて果実の柄
を捩じって果実をもぎ取ることができ、果実を容易に採
取することができる。
取具によれば、拡開方向に付勢され果実を把持するため
のフィンガ部のフィンガをパイプ杆の先端開口によりフ
ィンガの他端部同士が当接するまで縮閉させるようにし
たので、フィンガの拡開度をフィンガが最大開いた状態
の大きさから限りなく小さくでき、そのため、果実の大
きさが異なっても容易に把持して対応することができ、
果実採取の汎用性が増加する。また、フィンガ部が固定
されるシャフトをグリッパを介して回転可能にしたの
で、果実をフィンガによって左右に回転させて果実の柄
を捩じって果実をもぎ取ることができ、果実を容易に採
取することができる。
【００１８】更に、シャフトの先端部にロッドを介して
フィンガ部が把持する果実を支承する支承体を備えた場
合には、果実をフィンガで把持することに加えて支承体
で支承できるので、それだけ、安定が良く容易にフィン
ガ部から外れ落ちる事態を防止することができる。この
場合、ロッドに雄ネジ部を形成してシャフト先端の雌ネ
ジ部に螺合して取付けるようにした場合には、予め、ロ
ッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調整して、支承体の
支承位置を調整しておけば、果実の大きさに合わせてフ
ィンガ部の把持と支承体の支承を円滑に行なわせること
ができる。
フィンガ部が把持する果実を支承する支承体を備えた場
合には、果実をフィンガで把持することに加えて支承体
で支承できるので、それだけ、安定が良く容易にフィン
ガ部から外れ落ちる事態を防止することができる。この
場合、ロッドに雄ネジ部を形成してシャフト先端の雌ネ
ジ部に螺合して取付けるようにした場合には、予め、ロ
ッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調整して、支承体の
支承位置を調整しておけば、果実の大きさに合わせてフ
ィンガ部の把持と支承体の支承を円滑に行なわせること
ができる。
【００１９】更にまた、フィンガ部のフィンガを拡開方
向に付勢するバネ部材を設けた場合には、フィンガを積
極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くし
て、即座に拡開状態にすることができる。この場合、バ
ネ部材を、ロッドに巻付けられて支持される巻付部と巻
付部から各フィンガに沿って延びフィンガを拡開方向に
押圧するバネ棒とから構成すれば、簡易な構造でバネ部
材を作成できる。また、フィンガ部を、一対のフィンガ
を備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ
材料で構成し、このバネ材料により一対のフィンガ自身
に拡開させる付勢力を付与した場合には、フィンガを積
極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くし
て、即座に拡開状態にすることができる。特に、上記の
バネ部材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力
及びバネ部材の付勢力によって拡開することができるの
で、より一層、応答性が良く、即座に拡開状態にするこ
とができる。
向に付勢するバネ部材を設けた場合には、フィンガを積
極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くし
て、即座に拡開状態にすることができる。この場合、バ
ネ部材を、ロッドに巻付けられて支持される巻付部と巻
付部から各フィンガに沿って延びフィンガを拡開方向に
押圧するバネ棒とから構成すれば、簡易な構造でバネ部
材を作成できる。また、フィンガ部を、一対のフィンガ
を備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ
材料で構成し、このバネ材料により一対のフィンガ自身
に拡開させる付勢力を付与した場合には、フィンガを積
極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くし
て、即座に拡開状態にすることができる。特に、上記の
バネ部材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力
及びバネ部材の付勢力によって拡開することができるの
で、より一層、応答性が良く、即座に拡開状態にするこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る果実用採取具を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る果実用採取具を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る果実用採取具を示す
部分拡大断面図である。
部分拡大断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る果実用採取具の使用
過程を示す図である。
過程を示す図である。
【図５】従来の果実用採取具の一例を示す断面図であ
る。
る。
Ｓ 果実用採取具 Ｆ 果実 １０ パイプ杆 １１ 先端開口 １２ 基端 １５ シャフト １６ 基端部 １７ 先端部 ２０ グリッパ ２１ 溶接部 ２２ 基部 ３０ フィンガ部 ３１ フィンガ ３２ 一端部 ３３ 他端部 ３４ 挿通孔 ３５ ロッド ３５ａ 雄ネジ部 ３６ 支承体 ３７ コマ ３７ａ 雌ネジ部 ３８ ロックナット ４０ バネ部材 ４１ 巻付部 ４２ バネ棒 ５０ コイルスプリング
Claims (6)
- 【請求項１】 先端開口を有した管状のパイプ杆と、該
パイプ杆に軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿
通されるとともに基端部が該パイプ杆の基端よりも突出
し先端部が該パイプ杆の先端開口よりも内側に位置する
シャフトと、上記パイプ杆の基端及び上記シャフトの基
端部が挿通されて該シャフトの基部に固定され該シャフ
トと同動して上記パイプ杆に対して軸方向に移動可能か
つ回転可能な管状のグリッパと、上記シャフトの先端部
に一端部が固定されるとともに他端部がわが上記パイプ
杆の先端開口から拡開して突出しかつ拡開方向に付勢さ
れ果実を把持するための２以上のフィンガからなるフィ
ンガ部と、上記グリッパに内装され上記パイプ杆を突出
方向に付勢して上記パイプ杆の先端開口によりフィンガ
部のフィンガを該フィンガの他端部同士が当接するまで
縮閉させるスプリングとを備えたことを特徴とする果実
用採取具。 - 【請求項２】 上記シャフトの先端部に該シャフトと同
軸で固定され上記フィンガ部のフィンガ内に臨むロッド
と、該ロッドの先端に設けられ上記フィンガ部が把持す
る果実を支承する支承体とを備えたことを特徴とする請
求項１記載の果実用採取具。 - 【請求項３】 上記シャフトの先端部に該シャフトの軸
線と同軸の雌ネジ部を設け、上記ロッドに雄ネジ部を形
成し、該ロッドを上記雌ネジ部に螺合して取付け、上記
ロッドの雄ネジ部に螺合するロックナットでロックした
ことを特徴とする請求項２記載の果実用採取具。 - 【請求項４】 上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に
付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする請求項１，
２または３記載の果実用採取具。 - 【請求項５】 上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に
付勢するバネ部材を設け、該バネ部材を、上記ロッドに
巻付けられて支持される巻付部と、該巻付部から上記各
フィンガに沿って延び該フィンガを拡開方向に押圧する
バネ棒とから構成したことを特徴とする請求項２または
３記載の果実用採取具。 - 【請求項６】 上記フィンガ部を、一対のフィンガを備
えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料
で構成し、該バネ材料により該一対のフィンガ自身に該
フィンガを拡開させる付勢力を付与したことを特徴とす
る請求項１，２，３，４または５記載の果実用採取具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16823599A JP3162351B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 果実用採取具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16823599A JP3162351B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 果実用採取具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354414A JP2000354414A (ja) | 2000-12-26 |
| JP3162351B2 true JP3162351B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=15864287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16823599A Expired - Fee Related JP3162351B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 果実用採取具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3162351B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108651001A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-16 | 温州乐会科技有限公司 | 一种拉线式摘果装置及其摘果方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103703933A (zh) * | 2012-09-30 | 2014-04-09 | 牛连壁 | 红枣采摘器 |
| KR101376488B1 (ko) | 2013-01-21 | 2014-03-25 | 곽진환 | 과실 채취기 |
| CN106576593B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-07-14 | 四川农业大学 | 一种高效采茶机夹持端传动装置 |
| CN108401665B (zh) * | 2018-05-10 | 2023-05-16 | 滨州学院 | 自动水果采摘器 |
| CN108575294A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-28 | 西南交通大学 | 一种夹扭式樱桃仿生采摘器 |
| CN109056619B (zh) * | 2018-09-13 | 2023-10-13 | 北京城建十六建筑工程有限责任公司 | 一种多功能伸缩式垃圾清理装置 |
| JP7457349B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2024-03-28 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 作物搬送装置 |
| CN117694098B (zh) * | 2024-01-22 | 2024-06-25 | 东北农业大学 | 果实类中药材手持式采摘机械手 |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP16823599A patent/JP3162351B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108651001A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-16 | 温州乐会科技有限公司 | 一种拉线式摘果装置及其摘果方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000354414A (ja) | 2000-12-26 |
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