CN205755612U - 一种园林用板栗高效采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采摘装置,尤其涉及一种园林用板栗高效采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种震动幅度大、省时省力和功能齐全的园林用板栗高效采摘装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园林用板栗高效采摘装置,包括有推车、电动推杆、电磁铁Ⅰ、支架Ⅰ、电机、滑轨Ⅰ、齿轮、滑块Ⅰ、齿条、电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅲ、支架Ⅱ、电磁铁Ⅳ、滑轨Ⅱ、电动轮、钢丝绳、滑块Ⅱ、楔形块、弹簧、固定板、升降杆、支杆和敲击块,推车顶部左侧设有电动推杆,电动推杆上端设有电磁铁Ⅰ,推车顶部右侧设有支架Ⅰ,支架Ⅰ左侧上方设有电机和滑轨Ⅰ。本实用新型达到了震动幅度大、省时省力和功能齐全的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置,尤其涉及一种园林用板栗高效采摘装置。
背景技术
板栗,又名栗、板栗、栗子和风栗,是壳斗科栗属植物,原产于中国,分布于越南、台湾以及中国大陆地区,多见于山地,已由人工广泛栽培,栗子营养丰富,栗子中的矿物质也很全面,含钾、锌、铁等。
园林里面树木种类繁多,板栗树也是其中一种,当板栗成熟之后需要人们采摘时,由于板栗的特殊性,需要将成熟的板栗从树枝上震落下来,人们只需要直接在地面上捡起板栗,将成熟的板栗从树枝上震落下来时需要做到震动幅度大,这样才能将板栗更迅速的震落下来。
现有的园林用板栗采摘装置存在震动幅度小、费时费力和功能单一的缺点,因此亟需设计一种震动幅度大、省时省力和功能齐全的园林用板栗高效采摘装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的园林用板栗采摘装置震动幅度小、费时费力和功能不齐全的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种震动幅度大、省时省力和功能齐全的园林用板栗高效采摘装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园林用板栗高效采摘装置,包括有推车、电动推杆、电磁铁Ⅰ、支架Ⅰ、电机、滑轨Ⅰ、齿轮、滑块Ⅰ、齿条、电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅲ、支架Ⅱ、电磁铁Ⅳ、滑轨Ⅱ、电动轮、钢丝绳、滑块Ⅱ、楔形块、弹簧、固定板、升降杆、支杆和敲击块,推车顶部左侧设有电动推杆,电动推杆上端设有电磁铁Ⅰ,推车顶部右侧设有支架Ⅰ,支架Ⅰ左侧上方设有电机和滑轨Ⅰ,电机位于滑轨Ⅰ的上方,电机正后方连接有齿轮,滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ,滑块Ⅰ上方设有齿条,齿轮与齿条啮合,齿条左端设有电磁铁Ⅱ,电磁铁Ⅱ左侧设有电磁铁Ⅲ,电磁铁Ⅲ左侧设有支架Ⅱ,支架Ⅱ底部设有电磁铁Ⅳ,支架Ⅱ左侧设有滑轨Ⅱ,滑轨Ⅱ右侧上下两端对称设有电动轮,电动轮上绕有钢丝绳,滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ,滑块Ⅱ右侧设有楔形块,钢丝绳与楔形块连接,滑轨Ⅱ上下两侧对称设有小孔,小孔上下两侧对称设有弹簧,弹簧设在滑轨Ⅱ左侧,弹簧左端连接有固定板,固定板右侧中间设有升降杆,升降杆穿过小孔和弹簧,固定板左侧中间设有支杆,支杆左端连接有敲击块。
优选地,还包括有安全帽,推车上设有凹槽,凹槽内放置有安全帽。
优选地,还包括有滚轮,升降杆右端连接有滚轮。
优选地,支架Ⅰ和支架Ⅱ的材质均为Q235钢。
工作原理:园林里面树木种类繁多,板栗树也是其中一种,当板栗成熟之后需要人们采摘时,由于板栗的特殊性,需要将成熟的板栗从树枝上震落下来,人们只需要直接在地面上捡起板栗,当人们需要将成熟的板栗从树枝上震落下来时,将推车推到板栗树的旁边,起初电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ通电获得相反的磁性,电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ相互吸住,启动电机带动齿轮顺时针转动,齿条随之向左移动,使得支架Ⅱ向左移动,当电磁铁Ⅰ移动到电磁铁Ⅳ的正上方时,电机停止工作,电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ通电获得相反的磁性,电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ相互吸住,电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ断电,电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ松开,启动电机带动齿轮逆时针转动,齿条随之向右移动,使得电磁铁Ⅱ向右移动复位之后,电机停止工作,启动电动轮逆时针转动,楔形块随之向上移动,当楔形块顶部与上面的升降杆接触时,楔形块继续向上移动,升降杆被楔形块按压,升降杆向左移动,弹簧被拉伸,敲击块向左移动,敲击块与树枝接触并使得树枝向左移动,启动电动轮顺时针转动,楔形块随之向下移动,楔形块慢慢离开上面的升降杆,弹簧带动敲击块向右移动复位,升降杆随之向右移动复位,当楔形块底部与下面的升降杆接触时,楔形块继续向下移动,升降杆被楔形块按压,升降杆向左移动,弹簧被拉伸,敲击块向左移动,敲击块与树枝接触并使得树枝向左移动,启动电动轮逆时针转动,楔形块随之向上移动,楔形块慢慢离开下面的升降杆,弹簧带动敲击块向右移动复位,升降杆随之向右移动复位,以此往复,敲击块便可以不断的敲击板栗树的树枝,使得成熟的板栗从树枝上震落下来,当需要调节敲击树枝的高度时,电动推杆伸长或缩短,使得支架Ⅱ随之向上移动或向下移动,当调节好敲击块的高度时,电动推杆停止工作,当板栗树上成熟的板栗被震落完之后,当楔形块复位之后,电动轮停止工作,电动推杆伸长或缩短带动支架Ⅱ复位,电动推杆停止工作,电机带动齿轮顺时针转动,齿条随之向左移动,使得电磁铁Ⅱ向左移动,当电磁铁Ⅱ左侧与电磁铁Ⅲ右侧接触时,电机停止工作,电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ通电获得不同磁性,电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ相互吸住,电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ断电失去磁性,电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ松开,电机带动齿轮逆时针转动,齿条随之向右移动,使得支架Ⅱ向右移动复位之后,电机停止工作,当人们将推车复位移开之后,人们只需要直接在地面上捡起板栗即可。
因为还包括有安全帽,推车上设有凹槽,凹槽内放置有安全帽,人们在捡板栗时可以带起安全帽,防止板栗从树上掉落下来,所以可以保证人们的身体安全。
因为还包括有滚轮,升降杆右端连接有滚轮,滚轮可以使得升降杆与楔形块之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,所以可以减小升降杆与楔形块的摩擦力,减小楔形块的磨损。
因为支架Ⅰ和支架Ⅱ的材质均为Q235钢,Q235钢耐久耐磨,所以可以延长装置的使用寿命。
(3)有益效果
本实用新型达到了震动幅度大、省时省力和功能齐全的效果。
附图说明
图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-推车,2-电动推杆,3-电磁铁Ⅰ,4-支架Ⅰ,5-电机,6-滑轨Ⅰ,7-齿轮,8-滑块Ⅰ,9-齿条,10-电磁铁Ⅱ,11-电磁铁Ⅲ,12-支架Ⅱ,13-电磁铁Ⅳ,14-滑轨Ⅱ,15-电动轮,16-钢丝绳,17-滑块Ⅱ,18-楔形块,19-小孔,20-弹簧,21-固定板,22-升降杆,23-支杆,24-敲击块,25-凹槽,26-安全帽,27-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例
1
一种园林用板栗高效采摘装置,如图1-3所示,包括有推车1、电动推杆2、电磁铁Ⅰ3、支架Ⅰ4、电机5、滑轨Ⅰ6、齿轮7、滑块Ⅰ8、齿条9、电磁铁Ⅱ10、电磁铁Ⅲ11、支架Ⅱ12、电磁铁Ⅳ13、滑轨Ⅱ14、电动轮15、钢丝绳16、滑块Ⅱ17、楔形块18、弹簧20、固定板21、升降杆22、支杆23和敲击块24,推车1顶部左侧设有电动推杆2,电动推杆2上端设有电磁铁Ⅰ3,推车1顶部右侧设有支架Ⅰ4,支架Ⅰ4左侧上方设有电机5和滑轨Ⅰ6,电机5位于滑轨Ⅰ6的上方,电机5正后方连接有齿轮7,滑轨Ⅰ6上设有滑块Ⅰ8,滑块Ⅰ8上方设有齿条9,齿轮7与齿条9啮合,齿条9左端设有电磁铁Ⅱ10,电磁铁Ⅱ10左侧设有电磁铁Ⅲ11,电磁铁Ⅲ11左侧设有支架Ⅱ12,支架Ⅱ12底部设有电磁铁Ⅳ13,支架Ⅱ12左侧设有滑轨Ⅱ14,滑轨Ⅱ14右侧上下两端对称设有电动轮15,电动轮15上绕有钢丝绳16,滑轨Ⅱ14上设有滑块Ⅱ17,滑块Ⅱ17右侧设有楔形块18,钢丝绳16与楔形块18连接,滑轨Ⅱ14上下两侧对称设有小孔19,小孔19上下两侧对称设有弹簧20,弹簧20设在滑轨Ⅱ14左侧,弹簧20左端连接有固定板21,固定板21右侧中间设有升降杆22,升降杆22穿过小孔19和弹簧20,固定板21左侧中间设有支杆23,支杆23左端连接有敲击块24。
还包括有安全帽26,推车1上设有凹槽25,凹槽25内放置有安全帽26。
还包括有滚轮27,升降杆22右端连接有滚轮27。
支架Ⅰ4和支架Ⅱ12的材质均为Q235钢。
工作原理:园林里面树木种类繁多,板栗树也是其中一种,当板栗成熟之后需要人们采摘时,由于板栗的特殊性,需要将成熟的板栗从树枝上震落下来,人们只需要直接在地面上捡起板栗,当人们需要将成熟的板栗从树枝上震落下来时,将推车1推到板栗树的旁边,起初电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11通电获得相反的磁性,电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11相互吸住,启动电机5带动齿轮7顺时针转动,齿条9随之向左移动,使得支架Ⅱ12向左移动,当电磁铁Ⅰ3移动到电磁铁Ⅳ13的正上方时,电机5停止工作,电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3通电获得相反的磁性,电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3相互吸住,电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11断电,电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11松开,启动电机5带动齿轮7逆时针转动,齿条9随之向右移动,使得电磁铁Ⅱ10向右移动复位之后,电机5停止工作,启动电动轮15逆时针转动,楔形块18随之向上移动,当楔形块18顶部与上面的升降杆22接触时,楔形块18继续向上移动,升降杆22被楔形块18按压,升降杆22向左移动,弹簧20被拉伸,敲击块24向左移动,敲击块24与树枝接触并使得树枝向左移动,启动电动轮15顺时针转动,楔形块18随之向下移动,楔形块18慢慢离开上面的升降杆22,弹簧20带动敲击块24向右移动复位,升降杆22随之向右移动复位,当楔形块18底部与下面的升降杆22接触时,楔形块18继续向下移动,升降杆22被楔形块18按压,升降杆22向左移动,弹簧20被拉伸,敲击块24向左移动,敲击块24与树枝接触并使得树枝向左移动,启动电动轮15逆时针转动,楔形块18随之向上移动,楔形块18慢慢离开下面的升降杆22,弹簧20带动敲击块24向右移动复位,升降杆22随之向右移动复位,以此往复,敲击块24便可以不断的敲击板栗树的树枝,使得成熟的板栗从树枝上震落下来,当需要调节敲击树枝的高度时,电动推杆2伸长或缩短,使得支架Ⅱ12随之向上移动或向下移动,当调节好敲击块24的高度时,电动推杆2停止工作,当板栗树上成熟的板栗被震落完之后,当楔形块18复位之后,电动轮15停止工作,电动推杆2伸长或缩短带动支架Ⅱ12复位,电动推杆2停止工作,电机5带动齿轮7顺时针转动,齿条9随之向左移动,使得电磁铁Ⅱ10向左移动,当电磁铁Ⅱ10左侧与电磁铁Ⅲ11右侧接触时,电机5停止工作,电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11通电获得不同磁性,电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11相互吸住,电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3断电失去磁性,电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3松开,电机5带动齿轮7逆时针转动,齿条9随之向右移动,使得支架Ⅱ12向右移动复位之后,电机5停止工作,当人们将推车1复位移开之后,人们只需要直接在地面上捡起板栗即可。
因为还包括有安全帽26,推车1上设有凹槽25,凹槽25内放置有安全帽26,人们在捡板栗时可以带起安全帽26,防止板栗从树上掉落下来,所以可以保证人们的身体安全。
因为还包括有滚轮27,升降杆22右端连接有滚轮27,滚轮27可以使得升降杆22与楔形块18之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,所以可以减小升降杆22与楔形块18的摩擦力,减小楔形块18的磨损。
因为支架Ⅰ4和支架Ⅱ12的材质均为Q235钢,Q235钢耐久耐磨,所以可以延长装置的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种园林用板栗高效采摘装置,其特征在于,包括有推车(1)、电动推杆(2)、电磁铁Ⅰ(3)、支架Ⅰ(4)、电机(5)、滑轨Ⅰ(6)、齿轮(7)、滑块Ⅰ(8)、齿条(9)、电磁铁Ⅱ(10)、电磁铁Ⅲ(11)、支架Ⅱ(12)、电磁铁Ⅳ(13)、滑轨Ⅱ(14)、电动轮(15)、钢丝绳(16)、滑块Ⅱ(17)、楔形块(18)、弹簧(20)、固定板(21)、升降杆(22)、支杆(23)和敲击块(24),推车(1)顶部左侧设有电动推杆(2),电动推杆(2)上端设有电磁铁Ⅰ(3),推车(1)顶部右侧设有支架Ⅰ(4),支架Ⅰ(4)左侧上方设有电机(5)和滑轨Ⅰ(6),电机(5)位于滑轨Ⅰ(6)的上方,电机(5)正后方连接有齿轮(7),滑轨Ⅰ(6)上设有滑块Ⅰ(8),滑块Ⅰ(8)上方设有齿条(9),齿轮(7)与齿条(9)啮合,齿条(9)左端设有电磁铁Ⅱ(10),电磁铁Ⅱ(10)左侧设有电磁铁Ⅲ(11),电磁铁Ⅲ(11)左侧设有支架Ⅱ(12),支架Ⅱ(12)底部设有电磁铁Ⅳ(13),支架Ⅱ(12)左侧设有滑轨Ⅱ(14),滑轨Ⅱ(14)右侧上下两端对称设有电动轮(15),电动轮(15)上绕有钢丝绳(16),滑轨Ⅱ(14)上设有滑块Ⅱ(17),滑块Ⅱ(17)右侧设有楔形块(18),钢丝绳(16)与楔形块(18)连接,滑轨Ⅱ(14)上下两侧对称设有小孔(19),小孔(19)上下两侧对称设有弹簧(20),弹簧(20)设在滑轨Ⅱ(14)左侧,弹簧(20)左端连接有固定板(21),固定板(21)右侧中间设有升降杆(22),升降杆(22)穿过小孔(19)和弹簧(20),固定板(21)左侧中间设有支杆(23),支杆(23)左端连接有敲击块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种园林用板栗高效采摘装置,其特征在于,还包括有安全帽(26),推车(1)上设有凹槽(25),凹槽(25)内放置有安全帽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种园林用板栗高效采摘装置,其特征在于,还包括有滚轮(27),升降杆(22)右端连接有滚轮(27)。
4.根据权利要求1所述的一种园林用板栗高效采摘装置,其特征在于,支架Ⅰ(4)和支架Ⅱ(12)的材质均为Q235钢。
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CN107006210A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-04 | 东莞合安机电有限公司 | 木耳采摘机构 |
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CN108651001B (zh) * | 2018-06-15 | 2021-11-02 | 浙江果岚农业科技有限公司 | 一种拉线式摘果装置及其摘果方法 |
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