CN204178454U - 一种自动售货设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，还包括取物机构，该取物机构包括取物箱、驱动取物箱移动的驱动机构，驱动机构包括同步带和驱动电机，取物箱与同步带相固定连接，驱动机构还包括一个配重块，主体机架上安装有定滑轮，配重块通过一根绕过定滑轮的绳索同步联动连接至取物箱或同步带上。本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。

Description

一种自动售货设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货设备。

背景技术

   自动售货机越来越多被应用在公共场合，其便捷、占地小、自助的特性也为商家带来了利益，传统的售货机多是采用商品直接掉落的方式来使商品到达消费者的取物位置，对于易碎的商品，在掉落的过程中会造成商品的损坏，而对于重量较大的商品，若从较高的位置掉落，会重重砸在机体内部，对机体造成破坏，增加维护成本，因而衍生出一种带有能够升降移动的取物箱的自动收货设备，也随着带来一种用于取物箱的配种机构。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种自动售货设备，其中具有能够升降而实现接取和被消费者取物的取物箱，还配置有配重块，能够降低取物箱初始的启动力，从而降低能耗，且能够保证运行平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。

优选地，所述的配重块上设置有动滑轮，所述的绳索的一端与所述的同步带或所述的取物箱相连接、另一端绕过所述的定滑轮和所述的动滑轮后固定连接在所述的主体机架上。

优选地，所述的绳索在所述的主体机架上的固定连接的位置的高度与所述的定滑轮的位置的高度大致相同。

优选地，所述的导轨的横截面呈C字型，所述的取物箱的两端分别安装有滚轮组件，所述的滚轮组件中包括能够分别沿所述的导轨的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮和第二滚轮，所述的第一滚轮和所述的第二滚轮均能够自由转动地安装在一个安装架上。

优选地，所述的驱动机构包括设置在所述的取物箱的两端的两个驱动机构。

优选地，所述的取物箱为具有周壁和底壁的上部敞口的结构。

优选地，所述的取物箱具有从所述的储货单元接取商品的接货位置、待机位置、供消费者取物的待取物位置，接货位置高于待取物位置，待机位置位于接货位置和待取物位置之间。

优选地，所述的取物箱与所述的主体机架之间设置有限定所述的取物箱下降的最低位置的限位单元，所述的限位单元包括设置在所述的取物箱向下移动的路径上的触发片，所述的触发片通过控制器信号连接至所述的电机。

优选地，所述的配重块上设置有多个能够使其平稳地沿所述的主体机架移动的滚轮。

本实用新型的有益效果在于：本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。

附图说明

附图1为取物箱处于接货位置时的拆分示意图；

附图2为取物箱处于待机位置时的拆分示意图；

附图3为取物箱处于待取物位置时的拆分示意图；

附图4为取物门处于解锁状态的示意图一；

附图5为取物门处于解锁状态的示意图二；

附图6为取物门处于锁定状态的示意图一；

附图7为取物门处于锁定状态的示意图二；

附图8为取物门处于锁定状态的示意图三；

附图9为锁止件的结构示意图；

附图10为滚轮组件的结构示意图；

附图11为附图2中的A处放大示意图；

附图12为附图7中的B处放大示意图。

附图中：1、主体机架；2、储货单元；3、门面板；4、导轨；5、取物口；6、取物门；7、取物箱；8、锁止件；9、触发件；10、延伸部； 11、弹性复位件；12、同步带；13、电机；14、触发片；15、配重块；16、绳索；17、定滑轮；18、动滑轮；19、闸板；20、支架体；21、轨道；22、安装架；23、第一滚轮；24、第二滚轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

本说明书中的上下方向为售货机正常摆放、使用时的上下方向，即与各附图中的上下方向相同；本说明书中的前后方向：正常摆放、使用时面向消费者的一侧为前侧，相反的为后侧。

如附图1至附图3所示，一种自动售货机，包括主体机架1和用于储存待售商品的储货单元2，储货单元2具有供商品移出的出货口，对于本设计中的实施例中，多种商品分隔排列在储货单元2中，且均采用向前移动的方式出货，故储货单元2的整个前端部位构成出货口，主体机架1包括门面板3和竖直设置的一对导轨4，门面板3上开设有取物口5，对应取物口5的位置铰接安装有能够向内向上翻转打开的取物门6，取物门6具有锁定状态和解锁状态，当取物门6处于锁定状态时，其定位封盖在取物口5处，即不能被打开；当取物门6处于解锁状态时（附图4及5所示），在消费者的推动作用下，取物门6能够向内向上离开取物口5而被打开；当然取物门6也可以采用移门的形式设置，即处于锁定状态时，取物门6定位封盖在取物口5处，不能被打开；处于解锁状态时（附图6、7及8所示），取物门6向上或向下从取物口5处移开；一个具有周壁和底壁的上部敞口结构的取物箱7能够升降移动地设置在一对导轨4之间，本实施例中导轨4的横截面呈C字型，取物箱7的两端分别安装有滚轮组件，如附图10所示，滚轮组件中包括能够分别沿导轨4的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮23和第二滚轮24，第一滚轮23和第二滚轮24自由转动地安装在一个安装架22上，该安装架22固定安装在取物箱7上，该自动售货机还包括能够驱动取物箱7升降移动的升降驱动机构，该升降驱动机构包括沿竖直方向延伸设置的同步带12、驱动同步带12的电机13，取物箱7与同步带12固定连接，更具体地，在取物箱7较大（主要是长度方向尺寸较大时），为保证取物箱7移动平稳，可以在取物箱7的两端分别设置这样的升降驱动机构，而当取物箱7较小时，在取物箱7的任一端设置这样的升降驱动机构即可，同时能够节约成本，在取物箱7的升降过程中，从上至下依次具有接货位置、待机位置和待取物位置，分别对应附图1、2、3所示，当取物箱7位于接货位置时，其位于储货单元2的附近，且位于消费者选定的商品对应在出货口的位置，这样，从储货单元2移出的选定商品被送入取物箱7中；当取物箱7位于待取物位置时，其位于取物口5的内侧下方，消费者打开取物门6后，便可从取物箱7中取出购买的商品，在取物箱7中的商品被取出后，取物箱7移动至待机位置，直到下一次购买行为发生时，电机13重新被启动，带动取物箱7移动。

为防止恶意破坏，在取物箱7不是位于待取物位置的情况下，取物门6处于锁定状态，只有在取物箱7位于待取物位置时，取物门6才处于解锁状态，这样的功能通过设置在主体机架1上的锁定机构来实现，该锁定机构能够实现取物门6在锁定状态和解锁状态之间切换，本实施例中的取物门6为向内向上翻转打开的设置方式，对应的锁定机构包括能够伸缩移动（附图12所示的安装结构）地设置在主体机架1上的锁止件8（附图9所示）、设置在取物箱7上的驱动锁止件8移动的触发件9，锁止件8具有第一位置和第二位置，当锁止件8处于第一位置时，触发件9与锁止件8相脱离，锁止件8抵紧在取物门6的内侧，取物门6处于锁定状态；当锁止件8处于第二位置时，触发件9抵紧在锁止件8上，锁止件8与取物门6相脱离，取物门6处于解锁状态；锁止件8与主体机架1之间设置有能够使锁止件8从第二位置复位至第一位置的弹性复位件11，如附图4至9中所示的，本实施例中选择取物箱7的侧壁或底壁作为触发件9，对应锁止件8上延伸形成延伸部10，在取物箱7下降至待取物位置的过程中，其靠近取物门6的侧壁或部分底壁向下抵紧在延伸部10上，使得锁止件8向下运动而与取物门6相脱离，锁止件8从第一位置转换到第二位置，这样，取物门6就处于解锁状态，消费者向内向上翻推取物门6，从取物箱7中取出商品，消费者的手收回后，由于取物门6的自重，其恢复至竖直状态，此时升降驱动机构驱动取物箱7向上移动至待机位置，在弹性复位件11的作用下，锁止件8从第二位置转换到第一位置，取物门6处于锁定状态，本实施例中的弹性复位件11为压缩弹簧，锁止件8为柱状销体；另外，锁止件8也可以为弧形销体，对应的弹性复位件11为扭簧，同样在锁止件8上延伸形成延伸部10，取物箱7下降过程中向下抵在延伸部10上，弧形销体发生转动而与取物门6相脱离，取物门6处于解锁状态；取物箱7上升后，在扭簧的复位作用下，弧形销体的锁止件8又抵紧在取物门6的内侧；当然前述的锁止件8也可以采用横向移动的形式，典型的实现方式是通过楔形件来将取物箱7的升降移动转换为锁止件8的横向移动；上述的锁止件8的移动动作也可以通过气缸或其他伸缩机构来实现。

在取物箱7与主体机架1之间设置有限定取物箱7下降的最低位置的限位单元，限位单元包括设置在取物箱7向下移动的路径上的触发片14，触发片14通过控制器信号连接至升降驱动机构中的电机13。

由于取物箱7自重较大，使得初始启动较费力，故本设计中通过一个配重块15来调节，具体地，如附图11所示，在主体机架1上设置一个定滑轮17，一根绳索16的一端固定连接在同步带12或取物箱7上、另一端连接至配重块15上，在取物箱7位于待机位置时，取物箱7与配重块15在绳索16的拉动作用下，基本保持在一个平衡状态，故在重新启动升降驱动机构中的电机13时，大大减小了对取物箱7的初始启动力，节约能源；而现在的售货机在追求高性能的同时还追求体积的小巧，故本设计中又增加一个动滑轮18来缩减配重块15升降所需的空间，具体是在配重块15上安装一个动滑轮18，绳索16绕过定滑轮17后再绕过动滑轮18后固定在主体机架1上，并且使绳索16在主体机架1上的固定位置的高度大致与定滑轮17的安装位置的高度相同，根据动滑轮18的特性，在取物箱7升降移动L的高度时，配重块15只升降移动L/2的高度，使配重块15的升降空间缩小为原来的一半，而由于动滑轮18两侧的两段绳索16对配重块15的牵引作用，也减轻了配重块15的晃动现象，同时为了进一步保证配重块15的升降平稳性，在配重块15上安装了多个能够使其平稳地沿主体机架1移动的滚轮（附图1至附图3中可见）。

对于一些冷藏型的售货机，以往技术中气流会从取货通道中流失，造成能源浪费，甚至造成商品变质。针对这一问题，本设计的售货机中增设了隔断单元，针对上述的实施例中，一对导轨4之间形成供取物箱7升降移动的移动通道，具体地，隔断单元设置在储货单元2的下方，其包括能够移动的闸板19，该闸板19具有第一位置和第二位置，当闸板19处于第一位置时，闸板19沿横截面从后向前伸出而隔断并封堵在移动通道上，当闸板19处于第二位置时，闸板19向后收缩至储货单元2的下方，而移动通道处于畅通状态，在取物箱7位于待机位置或待取物位置时，闸板19处于第一位置；主体机架1上固定安装有一个支架体20，该支架体20位于储货单元2的下方，闸板19与支架体20之间设置有供二者相对滑动的轨道21，支架体20上设置有驱动闸板19沿轨道21移动的驱动机构，该驱动机构可以选择气缸或由电机驱动的机械传动机构（如丝杆螺母机构、摆杆机构、蜗轮蜗杆机构等）等能够实现上述功能的结构；对于闸板19与待机位置的上下位置关系存在两种情形：一是处于待机位置的取物箱7位于闸板19的下方，在取物箱7从待机位置移动至接货位置再移动至待取物位置的过程中，闸板19处于第二位置；二是处于待机位置的取物箱7位于闸板19的上方，在取物箱7从待机位置移动至待取物位置再移动至待机位置的过程中，闸板19处于第二位置，这样在购买商品的过程中的只有部分时间段内，闸板19是处于第二位置（即移动通道处于畅通状态），有效避免了储货单元2的冷气流的流失。

上述的升降驱动机构、驱动闸板19的驱动机构、驱动锁止件8的驱动机构均信号连接至控制器，当然储货单元2的出货驱动机构也信号连接至控制器，由控制器根据相关信号控制相关机构执行所需动作。

上述的闸板19为保温板或发泡板，如需更进一步防止冷空气的流失，可以在闸板19的边缘增加软质的贴条，在闸板19位于第一位置时，贴条被挤压在闸板19与主体机架1内壁和门面板3的内壁之间，进而提高密封性。

工作时，消费者预进行购买商品时，取物门6处于锁定状态，闸板19处于隔断状态，对于具有取物箱7的实施例中，取物箱7处于待机位置，当消费者选定商品并付款后，控制器向升降驱动机构中的电机13发出启动信号，使得取物箱7从待机位置上升至选定商品对应在出货口的位置处（即接货位置），且配重块15对应下降，同时控制器向储货单元2的出货驱动机构发出出货信号，待商品落入取物箱7中后，电机13通过同步带12带动取物箱7下降至待取物位置的同时，取物箱7下压锁止件8，使取物门6处于解锁状态，消费者向内向上翻转打开取物门6并取出已购商品，然后电机13再通过同步带12驱动取物箱7复位至待机位置，同时锁止件8在弹性复位件11的作用下将取物门6锁定，且该过程中闸板19执行上述的相应动作；若是商品直接掉落的形式的自动售货机，消费者选定的商品直接落入暂存单元的过程中，闸板19执行上述的相应动作。

本设计中通过一个取物箱7从储货单元2接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱7联动配合设置有配重块15，能够有效减小电机对取物箱7的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块15的实时联动动作，也能够提高取物箱7移动的平稳性，从而保证整机稳定运行，降低售货机运转时的震颤现象。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，其特征在于：还包括从所述的储货单元将消费者选定的商品输送至所述的取物口附近的取物机构，该取物机构包括设置在所述的主体机架上的竖直延伸的一对导轨、能够沿一对所述的导轨升降移动的取物箱、驱动所述的取物箱移动的驱动机构，所述的驱动机构包括沿竖直方向延伸的同步带、用于驱动所述的同步带的电机，所述的取物箱与所述的同步带相固定连接，所述的驱动机构还包括一个配重块，所述的主体机架上安装有定滑轮，所述的配重块通过一根绕过所述的定滑轮的绳索同步联动连接至所述的取物箱或所述的同步带上。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的配重块上设置有动滑轮，所述的绳索的一端与所述的同步带或所述的取物箱相连接、另一端绕过所述的定滑轮和所述的动滑轮后固定连接在所述的主体机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的绳索在所述的主体机架上的固定连接的位置的高度与所述的定滑轮的位置的高度大致相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的导轨的横截面呈C字型，所述的取物箱的两端分别安装有滚轮组件，所述的滚轮组件中包括能够分别沿所述的导轨的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮和第二滚轮，所述的第一滚轮和所述的第二滚轮均能够自由转动地安装在一个安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的驱动机构包括设置在所述的取物箱的两端的两个驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的取物箱为具有周壁和底壁的上部敞口的结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的取物箱具有从所述的储货单元接取商品的接货位置、待机位置、供消费者取物的待取物位置，接货位置高于待取物位置，待机位置位于接货位置和待取物位置之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的取物箱与所述的主体机架之间设置有限定所述的取物箱下降的最低位置的限位单元，所述的限位单元包括设置在所述的取物箱向下移动的路径上的触发片，所述的触发片通过控制器信号连接至所述的电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动售货设备，其特征在于：所述的配重块上设置有多个能够使其平稳地沿所述的主体机架移动的滚轮。