CN111179496A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机在出货时，控制器先控制货斗移动至第一位置；然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件从阻挡位置切换至避让位置，将出货口打开；本发明的自动售货机在出货时，挡件能够被施力件驱动至避让位置将货道的出货口打开，使得货道中存放的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机。

背景技术

自动售货机内部的货道用来存储货物，货道由若干个隔板分隔为各个存货通道，货道的最外端有用于进、出货物的开口，货道内具有出货机构，出货机构能够将货物从货道的开口推出。货道的开口处需要设置挡件，以避免货物从货道的开口处意外掉落，推货机构推动货物出货时，推动货物克服挡件的阻力，使挡件打开开口然后出货，但相关技术中的挡件有的因为阻力过大，使推货机构不能顺利地推动货物出货，造成出货不顺畅，严重的会造成货物的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其在需要将货道中的货物输送至货斗时，设置于货道的出货口的挡件能够被切换至避让位置以将货道的出货口打开，使得货物能够顺利地被输送至货斗。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，其包括：机柜，机柜设置有取货口；设置于机柜内部的递送装置和多个货道；每个货道均具有出货口，出货口处活动地设置有挡件，挡件具有遮挡出货口的阻挡位置和打开出货口的避让位置；递送装置包括货斗，货斗被配置为接收从出货口输出的货物；其中，货斗设置有挡件驱动机构，挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，施力件与施力驱动组件传动连接，施力驱动组件被配置为驱动施力件在伸出货斗的伸出位置和缩回货斗的缩回位置之间切换，且位于伸出位置的施力件被配置为可与挡件配合；控制器，被配置为在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件移动至伸出位置，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件与挡件配合并驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。

优选地，当货斗接收从出货口输出的货物后，控制器被配置为控制施力件缩回货斗。

优选地，控制器被配置为在控制施力件缩回货斗之前，控制货斗沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置的方向移动设定距离，以使挡件由避让位置切换至阻挡位置。

优选地，货道包括隔板，挡件与隔板可活动地连接，挡件与隔板之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件被配置为使挡件始终具有向阻挡位置运动的趋势。

优选地，隔板邻近出货口的一端设置有导向部，导向部沿竖直方向延伸，挡件设置有导向套筒，导向套筒与导向部套接。

优选地，导向部的上方设置有挂钩，挡件还设置有堵头，堵头与导向套筒的下端插接，第一弹性元件设置于导向套筒的内部，且第一弹性元件的第一端与挂钩连接，第一弹性元件的第二端与堵头连接。

优选地，施力驱动组件包括电机以及与电机的输出轴传动连接的齿轮，施力件设有齿型部，齿型部与齿轮传动连接。

优选地，施力驱动组件还包括转轴、过渡齿轮和离合组件，过渡齿轮和齿轮均套设于转轴，过渡齿轮与电机的输出轴传动连接，离合组件连接于过渡齿轮与齿轮之间，齿轮与齿型部啮合连接。

优选地，离合组件包括垫圈和第二弹性元件，垫圈设置于过渡齿轮与齿轮之间，第二弹性元件套设于转轴，第二弹性元件被配置为使齿轮、垫圈和过渡齿轮始终具有保持紧密接触的运动趋势。

优选地，货斗具有入货口，转轴设置于入货口，转轴上固定套设有进货辊，进货辊被配置为带动货物从入货口进入货斗。

本发明实施例的自动售货机的有益效果是：该自动售货机的机柜内部设置的多个货道能够用于存放货物，且在自动售货机没有售货时，设置于货道的出货口的挡件位于阻挡位置，以遮挡出货口，避免货物从出货口滑出；当自动售货机在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。利用位于避让位置的挡件打开货道的出货口，使得货道中的货物能够从出货口被输送至货斗中，以实现出货，这样一来，在自动售货机售货时，通过货斗的运动，使设置于货道的出货口的挡件能够更加顺利切换至避让位置，从而使货道中的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机的内部结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的放大图；

图3为本发明实施例中施力件位于伸出位置的货斗的结构示意图；

图4为本发明实施例中施力件位于缩回位置的货斗的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中货道的结构示意图；

图6为本发明实施例中货斗的结构示意图；

图7为本发明实施例中货道的局部结构分解图；

图8为图7中Ⅷ处的放大图；

图9为本发明实施例中货斗的局部结构分解图；

图10为本发明实施例中闸门机构打开取货口时自动售货机的结构示意图；

图11为本发明实施例中闸门机构封闭取货口时自动售货机的结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；101-取货口；102-闸门机构；110-柜体；120-柜门；200-递送装置；210-货斗；211-入货口；212-进货辊；220-货斗驱动机构；221-出货机构；222-输送电机；223-推动件；224-传动带；225-传送轮；226-第一齿轮；230-挡件驱动机构；240-施力件；241-齿型部；242-按压部；243-钩部；250-施力驱动组件；251-第一电机；252-第二齿轮；253-转轴；254-过渡齿轮；255-离合组件；256-垫圈；257-第二弹性元件；258-限位挡圈；260-导向槽；261-开口；262-阻挡部；270-翻转板；271-第二电机；300-货道；310-出货口；320-挡件；324-竖直部；325-水平部；321-导向套筒；322-堵头；323-受力部；330-隔板；331-导向部；332-挂钩；340-第一弹性元件；350-支撑架；351-长槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本发明实施例中自动售货机010的内部结构示意图；图2为图1中Ⅱ处的放大图；图3为本发明实施例中施力件240位于伸出位置的货斗210的结构示意图；图4为本发明实施例中施力件240位于缩回位置的货斗210的局部结构示意图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种自动售货机010，其包括机柜100、递送装置200、控制器和多个货道300，其中，机柜100设置有取货口101(见图11)，上述递送装置200和多个货道300均设置于机柜100的内部，且每个货道300均具有出货口310，出货口310处活动地设置有挡件320，挡件320具有遮挡出货口310的阻挡位置和打开出货口310的避让位置；上述递送装置200包括货斗210，货斗210被配置为接收从出货口310输出的货物；其中，上述货斗210设置有挡件驱动机构230，请参照图3和图4，挡件驱动机构230包括施力件240和施力驱动组件250，施力件240与施力驱动组件250传动连接，施力驱动组件250被配置为驱动施力件240在伸出货斗210的伸出位置和缩回货斗210的缩回位置之间切换，且位于伸出位置的施力件240被配置为可与挡件320配合；上述控制器被配置为在货斗210接收出货口310输出的货物前，先控制货斗210移动至第一位置，然后控制施力件240移动至伸出货斗210的伸出位置，接着控制货斗210沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件240与挡件320配合并驱动挡件320由阻挡位置切换至避让位置。需要说明的是，货斗210位于货道300与取货口101之间，且货斗210还被配置为在货道300与取货口101之间运送货物。

其中，对于每一个货道300，货斗210均具有一个第一位置和一个第二位置，优选地，第二位置为货斗210能够接收该货道300内的货物的位置，第一位置位于第二位置的上方或下方。

详细地，当需要将目标货道中的货物输送至货斗210时，利用控制器控制货斗210移动至目标货道的第一位置，然后控制设置于货斗210的挡件驱动机构230的施力件240运动至伸出货斗210的伸出位置，再控制货斗210从第一位置移动至第二位置，以使位于伸出位置的施力件240与挡件320配合并驱动位于阻挡位置的挡件320切换至避让位置，以打开出货口310，这样一来，目标货道中放置的货物能够从打开的出货口310被输送至货斗210中，本实施例的自动售货机010在出货时，利用由第一位置移动至第二位置的货斗210，使施力件240驱动挡件320打开出货口310，能够提高挡件320打开出货口310的稳定性，避免出货时挡件320打不开的情况，从而使得货物能够更加顺利地被输送至货斗210，提高出货顺畅性，且还能够降低货物在输送至货斗210时的损伤率。同时，当货斗210移动至第二位置时，施力件240驱动挡件320打开出货口310，优选的，当货斗210位于第二位置时，货斗210正位于可以接收货道300输出的货物，不需要进行其他的操作，还提高了自动售货机010的出货效率。

本实施例的递送装置200包括货斗驱动机构220，货斗驱动机构220与货斗210传动连接，且货斗驱动机构220被配置为驱动货斗210在货道300和取货口101之间运送货物；详细地，本实施例的货斗驱动机构220能够驱动货斗210沿水平方向移动和沿竖直方向移动。需要说明的是，本实施例的货斗驱动机构220与现有技术中的货斗驱动机构的结构类似，在此不再赘述。控制器控制货斗210移动至第一位置，再控制货斗210从第一位置移动至第二位置，具体是通过控制货斗驱动机构220驱动货斗210沿水平方向和/或竖直方向移动至第一位置，然后在控制货斗驱动机构220驱动货斗210沿竖直方向移动至第二位置。

图5为本发明实施例中货道300的结构示意图；图6为本发明实施例中货斗210的结构示意图；请参照图5和图6，本实施例的自动售货机010还包括出货机构221和输送电机222，上述货道300包括支撑架350，支撑架350用于支撑存放于该货道300的货物，上述出货机构221设置于支撑架350，上述输送电机222设置于货斗210，当货斗210位于该货道300的第二位置时，输送电机222与出货机构221传动连接，驱动出货机构221将放置于支撑架350的物品朝向出货口310输送；详细地，上述支撑架350设置有长槽351，长槽351的长度沿货道300的长度方向延伸，出货机构221包括推动件223、传动带224和两个传送轮225，两个传送轮225沿货道300的长度方向间隔的设置于支撑架350的下方，邻近于出货口310设置的传送轮225与输送电机222的输出轴传动连接，传动带224套设于两个传送轮225，且由两个传送轮225支撑，推动件223的一端伸入长槽351与传动带224固定连接，推动件223的另一端沿竖直方向向上延伸，放置于支撑架350的货物位于推动件223与出货口310之间，当输送电机222的输出轴转动时，同步驱动两个传送轮225转动，并驱动传动带224和推动件223移动，以利用朝向出货口310移动的推动件223推动支撑架350上放置的货物朝向出货口310移动，直到货物被推出出货口310。

进一步地，请参照图6，本实施例的货斗210还设置有第一齿轮226，且第一齿轮226与上述输送电机222的输出轴传动连接，当货斗210移动至目标货道的第二位置时，第一齿轮226能与邻近于出货口310设置的传送轮225啮合连接，当输送电机222的输出轴转动时，同步驱动第一齿轮226和上述两个传送轮225转动，以带动传动带224和推动件223移动。本实施例的推动件223为板状结构，在其他实施例中，推动件223还可以是柱状结构和块状结构。

可选的，在其他实施例中，每个货道300均设置有输送电机222，出货机构221包括传动带224和两个传送轮225，两个传送轮225沿货道300的长度方向间隔的设置于支撑架350，其中一个传送轮225与输送电机222的输出轴传动连接，传动带224套设于两个传送轮225，且由两个传送轮225支撑，传动带224的上表面能用于支撑货物并能驱动货物移动，优选地，传动带224位于长槽351内，且传动带224的上表面高于支撑架350的上表面，当输送电机222的输出轴转动时，同步驱动两个传送轮225转动，并驱动传动带224移动，以利用移动的传动带224带动其支撑的货物朝向出货口310移动，直到货物被推出出货口310实现出货。可选的，在其他实施例中，出货机构221还包括多个辊轮，多个辊轮均设置于支撑架350，且多个辊轮沿货道300的长度方向依次分布，多个辊轮的轴线沿货道300的长度方向依次间隔平行设置，多个辊轮一同形成能够支撑货物并输送货物的输送面，相邻的两个辊轮之间利用齿轮组件传动连接，邻近于出货口310的辊轮与设置于货斗210的输送电机222的输出轴传动连接，当输送电机222的输出轴转动时，驱动多个辊轮同步转动，以驱动被装载于输送面的货物朝向出货口310移动。

进一步地，当货斗210接收从出货口310输出的货物后，控制器被配置为控制施力件240缩回货斗210；详细地，在货斗210接收从出货口310输出的货物后，控制器控制施力驱动组件250驱动施力件240移动至缩回货斗210的缩回位置，以便于货斗210在运输货物移动至取货口101的过程中，施力件240不会与其他货道或者结构碰撞，能够顺畅地移动至取货口101。

再进一步地，控制器被配置为控制施力件240缩回货斗210之前，控制货斗210沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置的方向移动设定距离，以使挡件320由避让位置切换至阻挡位置。具体地，控制器控制货斗驱动机构220驱动货斗210沿竖直方向移动，施力件240向远离挡件320的方向移动，挡件320能够在自身重力的作用下或者其他外力的作用下移动至阻挡位置。

图7为本发明实施例中货道300的局部结构分解图；请参照图5和图7，本实施例的货道300还包括隔板330，隔板330的一端与支撑架350连接，隔板330的另一端朝向远离支撑架350的方向向上延伸，上述挡件320与隔板330可活动地连接，且挡件320与隔板330之间设置有第一弹性元件340，第一弹性元件340被配置为使挡件320始终具有向阻挡位置移动的趋势，这样，当控制器控制货斗驱动机构220由第二位置向靠近第一位置的方向移动，施力件240向远离挡件320的方向移动，在第一弹性元件340的作用下，挡件320能够顺畅地复位至阻挡位置，因此可以保证货道300内的货物不会由于设备晃动而脱离货道300。

详细地，货斗210在由第一位置移动至第二位置的过程中，位于伸出位置的施力件240首先与挡件320接触配合，随着货斗210的移动，施力件240能够驱动挡件320克服第一弹性元件340的弹性作用由阻挡位置向避让位置运动，当货斗210移动至第二位置时，挡件320也运动至避让位置，以打开货道300的出货口310；当施力件240向远离挡件320的方向移动时，挡件320在第一弹性元件340的弹性作用下，切换至阻挡位置以遮挡货道300的出货口310，这样一来，位于货道300前端的货物被输送至货斗210后，位于后方的货物能够被重新切换至阻挡位置的挡件320阻挡移动路径，即能够避免货道300中位于后方的货物滑出货道300，从而避免货道300中的货物意外掉落。

详细地，本实施例的第一位置位于第二位置的上方，当货斗210移动至目标货道的第一位置时，控制器控制施力件240移动至伸出货斗210的伸出位置，且位于该货道的挡件320的上方，优选地，当施力件240伸出货斗210时，施力件240与挡件320间隔设置，当控制器控制货斗210从第一位置移动至第二位置时，位于伸出位置的施力件240首先从上方与挡件320抵接，然后带动挡件320向下移动，直到挡件320向下移动至避让位置将货道300的出货口310打开，当货斗210接收从出货口310输出的货物后，控制器首先控制货斗210沿竖直方向从第二位置向上移动设定距离，其中，货道300向上移动的过程中，施力件240向远离挡件320的方向移动，挡件320在第一弹性元件340的弹性作用下从避让位置向阻挡位置移动，货道300从第二位置向上移动设定距离后，挡件320到达阻挡位置，控制器控制施力件240运动至缩回货斗210的缩回位置。可选的，在其他未设置第一弹性元件340的实施例中，当施力件240带动挡件320切换至避让位置后，还能够先由控制器控制施力件240移动至缩回位置，然后控制货斗210进一步地向下移动，直到施力件240位于挡件320的下方，然后控制施力件240移动至伸出位置，使得位于伸出位置的施力件240从挡件320的下方与挡件320抵接，然后再由控制器驱动货斗210向上移动，以使施力件240带动挡件320向上移动，直到挡件320移动至阻挡位置。

可选的，在其他实施例中，当货斗210接收从出货口310输出的货物后，控制器可以控制货斗210从第二位置朝向第一位置移动时，同步控制施力件240缩回货斗210，以使挡件320更加快速地切换至阻挡位置。

可选的，在其他实施例中，第一位置位于第二位置的下方，当货斗210移动至目标货道相对的第一位置时，控制器控制施力件240移动至伸出位置，当控制器控制货斗210从第一位置移动至第二位置时，位于伸出位置的施力件240首先从下方与挡件320抵接配合，施力件240带动挡件320向上移动，直到挡件320向上移动至避让位置，将货道300的出货口310打开，当货斗210接收从出货口310输出的货物后，控制器先控制货斗210沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置的方向移动设定距离，挡件320在第一弹性元件340的弹性作用下从避让位置切换至阻挡位置，然后再由控制施力件240缩回至缩回位置，当然，控制器也可以先控制施力件240移动至缩回位置，然后再控制货斗210由第二位置向靠近第一位置的方向移动。可选的，在未设置第一弹性元件340、且第一位置位于第二位置下方的实施例中，当控制器控制货斗210沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置移动设定距离时，挡件320能在重力的作用下移动至阻挡位置。

进一步地，请参照图7，上述隔板330邻近出货口310的一端设置有导向部331，导向部331沿竖直方向延伸，挡件320设置有导向套筒321，导向套筒321与导向部331套接；详细地，当挡件320在阻挡位置和避让位置之间切换时，导向套筒321能沿导向部331在竖直方向移动，以使挡件320的移动路径更加稳定。

再进一步地，请参照图8，上述导向部331的上方设置有挂钩332，挡件320还设置有堵头322，堵头322与导向套筒321的下端插接，第一弹性元件340设置于导向套筒321的内部，且第一弹性元件340的第一端与挂钩332连接，第一弹性元件340的第二端与堵头322连接，将第一弹性元件340设置于导向套筒321的内部可以使挡件320在第一弹性元件340的作用下移动时的移动路径更加稳定，即使得挡件320能够稳定地沿竖直方向从避让位置切换至阻挡位置，还能避免货物或其他异物与第一弹性元件340接触影响第一弹性元件340驱动挡件320切换至阻挡位置；需要说明的是，本实施例的第一弹性元件340为拉簧；可选的，在其他实施例中，第一弹性元件340还可以是两端分别连接挂钩332和堵头322的弹性胶条、弹性绳等。

可选地，在其他实施例中，挡件320与隔板330枢接，挡件320具有位于枢接轴两侧的第一端和第二端，挡件320可绕枢接轴在遮挡位置和避让位置之间转动，其中，第一端用于至少部分地遮挡出货口310，第二端形成受力部323，用于与施力件240配合，当货斗210由第一位置向第二位置移动时，施力件240首先与第二端接触，并驱动第二端带动挡件320绕枢接轴转动至避让位置。

进一步地，请参照图8，本实施例的挡件320具有受力部323，利用施力驱动组件250驱动施力件240切换至伸出位置，在货斗210由第一位置移动至第二位置的过程中，位于伸出位置的施力件240能够与挡件320的受力部323接触配合，以利用施力件240与受力部323的配合驱动挡件320切换至避让位置；详细地，由货斗驱动机构220驱动货斗210移动至第一位置，再利用施力驱动组件250驱动施力件240切换至伸出位置，在货斗210由第一位置向第二位置移动的过程中，位于伸出位置的施力件240能从挡件320的上方与挡件320的受力部323抵接配合，并驱动挡件320向下移动至避让位置，将货道300的出货口310打开，当货道300中的货物被输送至货斗210后，再利用货斗驱动机构220驱动货斗210向上移动，并利用施力驱动组件250驱动施力件240切换至缩回位置，挡件320在第一弹性元件340的作用下切换至阻挡位置再次遮挡货道300的出货口310，以阻挡货道300中的货物，避免货物以外掉落。

在其他实施例中，挡件320上也可以设置有插槽，当施力驱动组件250驱动施力件240移动至伸出位置时，施力件240伸入插槽，当货斗210由第一位置向第二位置移动时，施力件240能够与插槽的一端抵接，并驱动挡件320向避让位置移动，当施力件240由伸出位置移动至缩回位置时，施力件240退出插槽。

再进一步地，本实施例的挡件320包括竖直部324和水平部325，竖直部324与水平部325呈T型或L型设置，竖直部324与隔板330滑动连接，水平部325用于至少部分地遮挡出货口310，竖直部324与水平部325两者的连接位置构成上述的受力部323。

进一步地，请参照图3和图4，本实施例的货斗210的框架上设置有导向槽260，导向槽260邻近于货道300的一侧设置有开口261，上述施力件240设置于导向槽260内，且施力件240可沿导向槽260移动，以从导向槽260的开口261伸出至伸出位置或者缩回至缩回位置；施力件240沿着导向槽260在伸出位置和缩回位置之间切换，能够提高施力件240位置切换的稳定性，避免施力件240在切换位置时出现偏差。

请参照图3，本实施例的施力驱动组件250包括电机(下文称第一电机251)以及与第一电机251的输出轴传动连接的齿轮(下文称第二齿轮252)，上述按压部242设置有齿型部241，齿型部241与第二齿轮252传动连接；当第一电机251的输出轴转动时，同步驱动上述第二齿轮252转动，转动的第二齿轮252驱动与其传动连接的施力件240移动，以驱动施力件240在伸出位置和缩回位置之间切换。需要说明的是，上述第一电机251和第二齿轮252均设置于货斗210的框架外部。

图9为本发明实施例中货斗210的局部结构分解图；请参照图9，上述施力件240还设置有按压部242和钩部243，上述齿型部241位于按压部242和钩部243之间，导向槽260的开口261处设置有阻挡部262；当施力件240与挡件320配合时，施力件240的按压部242与挡件320的受力部323抵接；上述钩部243与阻挡部262配合，这样一来，当施力件240沿导向槽260伸出时，阻挡部262能与钩部243配合，即钩部243能与阻挡部262抵接，以防止施力件240继续伸出，从而防止施力件240被拉出导向槽260。

进一步地，请参照图9，本实施例的施力驱动组件250还包括转轴253、过渡齿轮254和离合组件255，过渡齿轮254和第二齿轮252均套设于上述转轴253，过渡齿轮254与第一电机251的输出轴传动连接，离合组件255连接于过渡齿轮254和第二齿轮252之间，第二齿轮252与齿型部241啮合连接，离合组件255用于使第二齿轮252和过渡齿轮254两者之间在设定的阻力范围内保持传动连接，当第二齿轮252和/或过渡齿轮254所遇的阻力大于设定值时，断开第二齿轮252和过渡齿轮254两者之间的传动连接。详细地，货斗210具有入货口211，上述转轴253设置于货斗210的入货口211；第一电机251与第二齿轮252通过过渡齿轮254、离合组件255传动连接，第一电机251能够同步驱动第二齿轮252、过渡齿轮254和转轴253转动；当施力件240位于缩回位置时，第一电机251的输出轴转动，驱动过渡齿轮254转动，此时过渡齿轮254或第二齿轮252所受的阻力小于设定值，离合组件255传动连接过渡齿轮254与第二齿轮252，因此过渡齿轮254能够通过离合组件255带动第二齿轮252转动，从而驱动齿型部241移动，使施力件240沿导向槽260向伸出位置移动，当施力件240移动至伸出位置时，阻挡部262与钩部243配合，阻止施力件240继续移动，第二齿轮252所受的阻力大于设定阻力，离合组件255断开第二齿轮252与过渡齿轮254之间的传动连接，即使第一电机251的输出轴继续驱动过渡齿轮254转动，过渡齿轮254只能空转而不会导致第一电机251因负载过大而损坏。其中，离合组件255可以包括电磁离合器、摩擦离合器等。

再进一步地，请参照图9，本实施例的离合组件255包括垫圈256和第二弹性元件257，垫圈256设置于过渡齿轮254与第二齿轮252之间，第二弹性元件257套设于转轴253，第二弹性元件257被配置为使第二齿轮252、垫圈256和过渡齿轮254始终具有保持紧密接触的运动趋势，从而使得三者之间存在足够的摩擦力，当第一电机251的输出轴转动驱动过渡齿轮254转动时，三者之间的摩擦力带动第二齿轮252转动，从而驱动施力件240移动，当施力件240移动受阻，且阻力大于第二齿轮252、垫圈256和过渡齿轮254三者之间的摩擦力时，第二齿轮252与垫圈256之间或垫圈256与过渡齿轮254之间相对打滑，从而使过渡齿轮254与第二齿轮252之间的传动断开；进一步地，本实施例的垫圈256为毛毡垫，第二弹性元件257为压簧，转轴253的端部还设置有限位挡圈258以限制第二弹性元件257的位置，防止第二弹性元件257脱离转轴253，上述毛毡垫能够给过渡齿轮254和第二齿轮252两者之间提供足够的摩擦力，且还能起到防震的作用；可选的，在其他实施例中，垫圈256还可以是胶垫等，第二弹性元件257还可以是弹性胶套等，转轴253的端部还可以不设置限位挡圈258，替代地将第二弹性元件257的一端与转轴253固定连接，以防止第二弹性元件257脱离转轴253。

需要说明的是，本实施例的施力驱动组件250还包括与第一电机251的输出轴传动连接的蜗轮蜗杆组件，且上述第二齿轮252与蜗轮蜗杆组件传动连接，以实现第一电机251与第二齿轮252的传动连接。

请参照图9，转轴253设置于货斗210的入货口211处，本实施例的货斗210包括进货辊212，进货辊212固定套设于转轴253，进货辊212被配置为带动货物从货斗210的入货口211进入货斗210；详细地，当第一电机251的输出轴转动时，同步驱动固定套设于转轴253的进货辊212转动，以使从货道300的出货口310输出的货物能够在进货辊212的作用下被带入货斗210，避免了因驱动力不足无法落入货斗210的问题。

图10为本发明实施例中闸门机构102打开取货口101时自动售货机010的结构示意图；图11为本发明实施例中闸门机构102封闭取货口101时自动售货机010的结构示意图；请参照图10和图11，本实施例的自动售货柜的机柜100包括柜体110、柜门120和闸门机构102，柜体110设置有敞口，柜门120可转动地设置于柜体110，以打开或封闭柜体110的敞口，上述取货口101设置于柜门120，闸门机构102设置于柜门120，以用于封闭或打开取货口101；需要说明的是，上述闸门机构102与现有技术类似，在此不再赘述。

请参照图6，本实施例的货斗210的框架还设置有翻转板270和第二电机271，货斗210具有出口，上述翻转板270可活动地设置于出口，且翻转板270与上述第二电机271的输出轴传动连接，第二电机271被配置为驱动翻转板270转动，以利用翻转板270封闭出口或打开出口，当第二电机271驱动翻转板270打开出口时，被装载于货斗210中的货物能够从货斗210中被释放，当第二电机271驱动翻转板270封闭出口时，货斗210能够用于承接从货道300输送出的货物。进一步地，本实施例中的第二电机271通过蜗轮蜗杆组件以及齿轮组件与翻转板270传动连接。

本发明实施例提供的自动售货机010在出货时，利用移动至第一位置的货斗210上设置的挡件驱动机构230与目标货道的出货口310设置的挡件320配合，以将位于阻挡位置的挡件320切换至避让位置，使目标货道的出货口310被打开，即可保证自动售货机010在出货时，挡件320能够顺利避让，以将出货口310打开，使得货道300中的货物能够顺利地从出货口310被输出；当自动售货机010未进行出货或者非目标货道未进行出货时，挡件320在第一弹性元件340的作用下，始终稳定地位于阻挡位置以将出货口310遮挡，以避免不进行出货的货道300中的货物意外掉落。

综上所述，本发明实施例的自动售货机的有益效果是：该自动售货机的机柜内部设置的多个货道能够用于存放货物，且在自动售货机没有售货时，设置于货道的出货口的挡件位于阻挡位置，以遮挡出货口，避免货物从出货口滑出；当自动售货机在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。利用位于避让位置的挡件打开货道的出货口，使得货道中的货物能够从出货口被输送至货斗中，以实现出货，这样一来，在自动售货机售货时，通过货斗的运动，使设置于货道的出货口的挡件能够更加顺利切换至避让位置，从而使货道中的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜设置有取货口；

设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；

控制器，被配置为在所述货斗接收所述出货口输出的货物前，先控制所述货斗移动至第一位置，然后控制所述施力件移动至所述伸出位置，接着控制所述货斗沿竖直方向从所述第一位置移动至第二位置，以使所述施力件与所述挡件配合并驱动所述挡件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，当所述货斗接收从所述出货口输出的货物后，所述控制器被配置为控制所述施力件缩回所述货斗。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述施力件缩回所述货斗之前，控制所述货斗沿竖直方向从所述第二位置向靠近所述第一位置的方向移动设定距离，以使所述挡件由所述避让位置切换至所述阻挡位置。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括隔板，所述挡件与所述隔板可活动地连接，所述挡件与所述隔板之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为使所述挡件始终具有向所述阻挡位置运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述隔板邻近所述出货口的一端设置有导向部，所述导向部沿竖直方向延伸，所述挡件设置有导向套筒，所述导向套筒与所述导向部套接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述导向部的上方设置有挂钩，所述挡件还设置有堵头，所述堵头与所述导向套筒的下端插接，所述第一弹性元件设置于所述导向套筒的内部，且所述第一弹性元件的第一端与所述挂钩连接，所述第一弹性元件的第二端与所述堵头连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述施力驱动组件包括电机以及与所述电机的输出轴传动连接的齿轮，所述施力件设有齿型部，所述齿型部与所述齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述施力驱动组件还包括转轴、过渡齿轮和离合组件，所述过渡齿轮和所述齿轮均套设于所述转轴，所述过渡齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述离合组件连接于所述过渡齿轮与所述齿轮之间，所述齿轮与所述齿型部啮合连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述离合组件包括垫圈和第二弹性元件，所述垫圈设置于所述过渡齿轮与所述齿轮之间，所述第二弹性元件套设于所述转轴，所述第二弹性元件被配置为使所述齿轮、所述垫圈和所述过渡齿轮始终具有保持紧密接触的运动趋势。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗具有入货口，所述转轴设置于所述入货口，所述转轴上固定套设有进货辊，所述进货辊被配置为带动所述货物从所述入货口进入所述货斗。

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