CN116986189B - 自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动出料装置，自动出料装置包括存储架、推料机构以及接料机构的自动出料装置，可通过第一驱动组件驱动所述推料组件与存储位对应，并由推料组件将物品推出，同时由第二驱动组件驱动所述接料组件与所述推料组件对应以承接被推出的物品，由此避免物品直接从高处跌落，解决了物品跌落损坏的问题，用户体验更好。

Description

自动出料装置

技术领域

本申请涉及仓储领域，特别涉及一种自动出料装置。

背景技术

在一些仓储设备中，会在特定的货架上存放一些物品，货架具备多个存储位，当存储位的门体被打开后，货物会被存储位内部的部件推出，由于推出的力道一般是恒定的，针对一些较轻的物品，其会被直接弹出并跌落在地上，可能会造成物品的损伤，尤其是出料端位于较高位置时。

因此，如何改善出料装置，是该领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种自动出料装置，旨在解决现有的自动出料装置设备会造成物品跌落损坏的问题。

为实现上述目的，本申请提出一种自动出料装置，包括：

存储架，包括多个用于存储物品的存储位；

推料机构，包括设置在所述存储架一侧的推料组件，以及用于驱动所述推料组件与所述存储位对应的第一驱动组件；

接料机构，包括设置在所述存储架另一侧的接料组件，以及用于驱动所述接料组件与所述推料组件对应的第二驱动组件。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件和第一Y轴驱动组件，所述第二驱动组件包括第二X轴驱动组件和第二Y轴驱动组件；所述第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件共用X轴驱动源，所述第一Y轴驱动组件和第二Y轴驱动组件共用Y轴驱动源。

在一些实施例中，所述推料组件包括：

安装座；

推料链条，卷绕在所述安装座中；

驱动电机，与所述推料链条驱动连接，用于驱动所述推料链条的一端从所述安装座中伸出，以将所述存储架中的物品推出。

在一些实施例中，所述推料链条包括多个滚子、连接相邻两滚子的端部的连接片，以及连接相邻两滚子的拉簧；相邻的所述连接片之间设置有对接的凹凸结构。

在一些实施例中，所述接料组件包括：

第一承料件，一端与所述存储位相对，用于承接物品；

缓冲组件，设置在所述第一承料件远离所述存储架的一端，所述缓冲组件与所述第一承料件转动连接，所述缓冲组件包括用于阻挡物品的第一姿态，以及避让物品的第二姿态；

第一弹性件，连接所述第一承料件与所述缓冲组件，用于使所述缓冲组件保持在所述第一姿态。

在一些实施例中，所述自动出料装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括：

第二承料件，设于所述第一承料件远离所述存储架的一端；

拉料组件，包括沿着所述第二承料件的长度方向设置的拉料杆，以及设置在所述拉料杆一端的拉料件；

第一驱动模组，用于驱动所述拉料杆延其长度方向伸缩，使所述拉料组件将物品从所述第一承料件转送至所述第二承料件。

在一些实施例中，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件一侧的送料机构，所述送料机构包括相互连接的第二驱动模组以及送料件，所述第二驱动模组用于驱动所述送料件运动，使所述送料件将所述物品推离所述第二承料件。

在一些实施例中，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件远离所述第一承料件的一端的滑槽，以及设于所述滑槽远离所述第二承料件的一端的取物台。

在一些实施例中，所述接料组件还包括设置在所述第一承料件上的锁定组件，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述缓冲组件处于所述第一姿态并保持锁定；在所述解锁状态下，所述缓冲组件可从所述第一姿态切换至所述第二姿态以避让物品。

在一些实施例中，所述锁定组件包括与所述第一承料件转动连接的扳机，所述扳机处于所述拉料杆的运动路径一侧，在所述拉料杆朝向所述第二承料件伸出时，所述拉料杆触发所述扳机使所述锁定组件处于解锁状态，在所述拉料杆缩回并远离所述扳机时，所述扳机复位使所述锁定组件处于锁定状态。

本申请通过设置一种自动出料装置，该自动出料装置包括存储架、推料机构以及接料机构的自动出料装置，可通过第一驱动组件推料组件驱动所述推料组件与存储位对应，并由推料组件将物品推出，同时由第二驱动组件驱动所述接料组件与所述推料组件对应以承接被推出的物品，避免物品直接从高处跌落，解决了物品跌落损坏的问题，用户体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中自动出料装置的结构示意图；

图2为图1实施例中自动出料装置另一视角的结构示意图；

图3为本申请一实施例中第一驱动组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例中第二驱动组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例中传动轴的结构示意图；

图6为本申请一实施例中X轴驱动源和Y轴驱动源的结构示意图；

图7为本申请一实施例中推料组件的结构示意图；

图8为本申请一实施例中推料链条的结构示意图；

图9为本申请一实施例中接料组件的结构示意图；

图10为本申请一实施例中缓冲组件和锁定组件的结构示意图；

图11为本申请一实施例中接料组件与送料组件的结构示意图；

图12为本申请另一实施例中送料组件的结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以 “A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种自动出料装置，参照图1和图2，所述自动出料装置包括：存储架11，包括多个用于存储物品的存储位；推料机构20，包括设置在所述存储架11一侧的推料组件23，以及用于驱动所述推料组件23与所述存储位对应的第一驱动组件；接料机构30，包括设置在所述存储架11另一侧的接料组件33，以及用于驱动所述接料组件33与所述推料组件23对应的第二驱动组件。

在本实施例中，存储架11中可沿着水平方向（X轴方向）以及竖直方向（Y轴方向）设置多个存储位，存储位可以是方格、蜂窝孔，也可以是圆孔，存储位可用于容纳物品，上述物品可以是外卖、包裹等。存储架11竖立设置，接料机构30和推料机构20则分设于存储架11的两侧。具体的，上述第一驱动组件可以采用两轴直线驱动模组，可选但不仅限于包括第一X轴驱动组件21以及设于第一X轴驱动组件21的移动端的第一Y轴驱动组件22，第一X轴驱动组件21和第一Y轴驱动组件22可以是电动缸。推料组件23则设置在第一Y轴驱动组件22的移动端，推料组件23的驱动方向则沿着存储位的进出口的方向（Z轴方向），推料组件23可以采用气缸、电动缸等。

第二驱动组件也可以采用两轴直线驱动模组，两轴直线驱动模组可选但不仅限于包括第二X轴驱动组件31以及设于第二X轴驱动组件31的移动端的第二Y轴驱动组件32，接料组件33则设置在第二Y轴驱动组件32的移动端，第二X轴驱动组件31和第二Y轴驱动组件32可以是电动缸。接料组件33可以采用一个接料盘或接料槽，以承接被从存储位中推出的物品。

本申请实施例的自动出料装置可应用于自动贩卖设备，药房供药设备，还可以用存储高端红酒等酒窖设备等。通过设置包括存储架11、推料机构20以及接料机构30的自动出料装置，可通过第一驱动组件驱动所述推料组件23与存储位对应，并由推料组件23将物品推出，同时由第二驱动组件驱动所述接料组件33与所述推料组件23对应以承接被推出的物品，避免物品直接从高处跌落，解决了物品跌落损坏的问题，用户体验更好。

在一些实施例中，参照图1至图6，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件21和第一Y轴驱动组件22，所述第二驱动组件包括第二X轴驱动组件31和第二Y轴驱动组件32；所述第一X轴驱动组件21和第二X轴驱动组件31共用X轴驱动源230，所述第一Y轴驱动组件22和第二Y轴驱动组件32共用Y轴驱动源330。在本实施例中，可将存储设置在一个安装框架10中，参照图3，第一X轴驱动组件21包括沿着X轴设置的第一滑轨211、与所述第一滑轨211滑动连接的第一滑座212以及与第一滑座212连接的第一传动组件213。第一传动组件213可以采用链条传动的方式，且传动方向沿着X轴方向。

参照图4，第二X轴驱动组件31包括沿着X轴设置的第二滑轨311、与所述第二滑轨311滑动连接的第二滑座312以及与第二滑座312连接的第二传动组件313，第二传动组件313可以采用链条传动的方式。第一滑轨211和第二滑轨311分设在存储架11两侧，并位于存储架11上方。X轴驱动源230属于自动出料装置的一部分，可以是设置在安装框架10上的步进电机，该步进电机与第一传动组件213和第二传动组件313驱动连接，具体可将该步进电机与第一传动组件213的其中一个链轮驱动连接，参照图5，将该链轮与第二传动组件313中的链轮通过一个传动轴238连接，传动轴238与上述两个链轮的转轴之间可通过联轴器连接。

参照图3，第一Y轴驱动组件22包括平行于第一滑轨211设置的第一导杆214、与第一导杆214滑动连接的第一安装架221以及设置在第一安装架221上的第三传动组件222，推料组件23设置在第三传动组件222的移动端。第一安装架221的下端与安装框架10底部的第一导轨224滑动连接。第三传动组件222也可以采用链轮传动的方式，且传动方向沿着Y轴方向。第一安装架221的上端设置有相对的两第一凸块，第一导杆214贯穿过两第一凸块，并与两第一凸块滑动连接。同时在两第一凸块之间设置有第一传动轮，第一传动轮被限定在两第一凸块之间，并与第一导杆214滑动连接。第一传动轮与第三传动组件222中的链轮传动连接，以向第三传动组件222传递转矩。

参照图4和图6，第二Y轴驱动组件32包括平行于第二滑轨311设置的第二导杆314、与第二导杆314滑动连接的第二安装架321以及设置在第二安装架321上的第四传动组件322，接料组件33设置在第四传动组件322的移动端。第二安装架321的下端与安装框架10底部的第二导轨324滑动连接。第四传动组件322也可以采用链轮传动的方式，且传动方向沿着Y轴方向。第二安装架321的上端设置有相对的两第二凸块，第二导杆314贯穿过两第二凸块，并与两第二凸块滑动连接。同时在两第二凸块之间设置有第二传动轮，第二传动轮被限定在两第二凸块之间，并与第二导杆314滑动连接。第二传动轮与第四传动组件322中的链轮传动连接，或者第二传动轮即第四传动组件322中的一个链轮，由此可向第三传动组件222传递转矩。

参照,5和图6，Y轴驱动源330属于自动出料装置的一部分，可以是设置在安装框架10上的步进电机，该步进电机与第三传动组件222和第四传动组件322驱动连接，具体可将该步进电机与第三传动组件222的其中一个链轮驱动连接，将该链轮与第四传动组件322中的链轮再通过链条335连接，由此可将Y轴驱动源330的扭矩传递至第三传动组件222和第四传动组件322。

通过X轴驱动源230可驱动第一X轴驱动组件21和第二X轴驱动组件31的移动端同步同向移动，上述链轮机构中的所有链轮的外径和齿数相同，由此第一X轴驱动组件21和第二X轴驱动组件31的移动端的移动速度相同。同等地，Y轴驱动源330可驱动第一Y轴驱动组件22和第二Y轴驱动组件32的移动端同步同向移动。在机械结构上即可实现上述效果，控制逻辑简单。

在一些实施例中，所参照图7，推料组件23包括：安装座231；推料链条233，卷绕在所述安装座231中；驱动电机234，与所述推料链条233驱动连接，用于驱动所述推料链条233的一端从所述安装座231中伸出，以将所述存储架11中的物品推出。在本实施例中，第一Y轴驱动组件中还设置有沿着竖直方向设置的第三导杆223，安装座231与第三导杆223滑动连接，同时与第三驱动组件驱动连接。安装座231中设置有螺旋状的隔离腔232，推料链条233卷绕在隔离腔232中。驱动电机234设置在安装座231上，可通过齿轮组减速，并将转矩输出至一个传动链轮上，该传动链轮与推料链条233配合，可驱动推料链条233伸出隔离腔232或缩回隔离腔232，当推料链条233伸出后即可进入存储位中以将其中的物品推出。相比采用直线驱动的电动推杆，本实施例中的推料组件在Z轴方向的尺寸更小，能适用于较长距离的推料作业。

在一些实施例中，参照图8，推料链条233包括多个滚子2331、连接相邻两滚子2331的端部的连接片2332，以及连接相邻两滚子2331的拉簧2333；相邻的所述连接片2332之间设置有对接的凹凸结构。在本实施例中，凹凸结构的设置可使连接片2332相互配合，确保连接片2332连接成为一个整体，从而从柔性的结构变成刚性结构，在推料过程中，其伸出段不会弯折或卷曲。拉簧2333的设置则用于使相邻的连接片2332相互靠近，提供使连接片2332维持刚性锁定的弹力。此外还可以在滚子2331上设置滚轮2334以便与隔离腔232的内壁滚动连接，减小推料链条233伸缩时的摩擦力。

在一些实施例中，参照图9，所述接料组件33包括：第一承料件331，一端与所述存储位相对，用于承接物品；缓冲组件332，设置在所述第一承料件331远离所述存储架11的一端，所述缓冲组件332与所述第一承料件331转动连接，所述缓冲组件332包括用于阻挡物品的第一姿态，以及避让物品的第二姿态；第一弹性件334，连接所述第一承料件331与所述缓冲组件332，用于使所述缓冲组件332保持在所述第一姿态。

本实施例中，参照图10，第一承料件331可以是一个槽形件，槽形件的一端与存储位对接，另一端斜向下设置以供物品下滑。缓冲组件332包括铰接设置在第一承料件331端部的立板3321，以及与立板3321间隔设置且弹形连接的缓冲板3322。第一弹性件334可以是连接立板3321与第一承料件331的扭簧，在扭簧的弹力作用下，立板3321相对于第一承料件331保持竖直状态以承接物品，并限制进入第一承料件331中的物品继续下滑。缓冲板3322则起到缓冲的作用。

在一些实施例中，参照图10和图11，所述自动出料装置还包括拉料机构40，所述拉料机构40包括：第二承料件41，设于所述第一承料件331远离所述存储架11的一端；拉料组件42，包括沿着所述第二承料件41的长度方向设置的拉料杆，以及设置在所述拉料杆一端的拉料件；第一驱动模组，用于驱动所述拉料杆延其长度方向伸缩，使所述拉料组件42将物品从所述第一承料件331转送至所述第二承料件41。

在本实施例中，第二承料件41同样采用槽状结构，其一端与第一承料件331的端部相对，第一驱动模组可以是电动缸，也可以是电机及齿轮齿条传动机构，拉料杆设置在齿条上，并随齿条伸缩。拉料杆与拉料件铰接，并通过扭簧连接，在扭簧的作用下，拉料杆和拉料件呈展开状态，并保持一定的夹角。当拉料杆伸出时，拉料杆沿着第一承料件331及物品的长度方向运动。拉料件则受物品的限制而转动一定角度以避让物品。当拉料感完全伸出，拉料件处于物品的另一端时，拉料件展开可在回拉过程中勾住物品的端部。回拉时物品与缓冲组件332接触并推动缓冲组件332翻转一定角度以避让物品，当物品完全脱离第一承料件331时，缓冲组件332恢复直立状态以待下一个物品滑入。

在一些实施例中，参照图11至图12，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件41一侧的送料机构，所述送料机构包括相互连接的第二驱动模组以及送料件43，所述第二驱动模组用于驱动所述送料件43运动，使所述送料件43将所述物品推离所述第二承料件41。在本实施中，拉料杆的长度略大于物品的长度，当拉料机构40件将物品拉入第二承料件41中后，还需通过第二送料机构将物品从第二承料件41中推出。第二送料机构可以是设置在第二承料件41下底面一侧的电动缸或者推杆，也可以采用链轮传动的结构。第二承料件41上延其长度方向开设有长孔，第二送料机构包括设置在链条上的推料件，在物品滑入第二承料件41前，推料件运动至长孔下方以避让物品。当物品落入后，送料件43的端部从长孔伸出并抵持物品的端部，以将物品推出第二承料件41。

在一些实施例中，进一步参照图1，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件41远离所述第一承料件331的一端的滑槽50，以及设于所述滑槽远离所述第二承料件41的一端的取物台60。滑槽可接收第二承料件41中推出的物品，物品经滑槽传输至取物台60上，以供用户取走。

在一些实施例中，参照,9至图11，所述接料组件33还包括设置在所述第一承料件331上的锁定组件，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述缓冲组件332处于所述第一姿态并保持锁定；在所述解锁状态下，所述缓冲组件332可从所述第一姿态切换至所述第二姿态以避让物品。在本实施例中，立板3321与第一承料件331的铰接处包括一个锁定部，锁定组件包括一个用于与锁定部抵持的锁定件3331。锁定件3331抵持锁定部后可限制缓冲组件332转动。锁定件3331可通过弹簧或者气缸，电动缸提供锁定力。通过设定锁定组件可对缓冲组件332进行锁定，避免物品滑落时冲击力过大，缓冲组件332受力翻转而无法对物品进行有效限位。

在一些实施例中，所述锁定组件包括与所述第一承料件331转动连接的扳机3334，所述扳机3334处于所述拉料杆的运动路径一侧，在所述拉料杆朝向所述第二承料件41伸出时，所述拉料杆触发所述扳机3334使所述锁定组件处于解锁状态，在所述拉料杆缩回并远离所述扳机3334时，所述扳机3334复位使所述锁定组件处于锁定状态。扳机3334的转轴与缓冲组件332的转轴是平行设置的，且沿着第二承料件41的宽度方向。扳机3334设置在第二承料件41的边缘，以便拉料组件42运动时不与缓冲组件332发生干涉。扳机3334与锁定件3331之间还存在一定的距离。锁定组件还包括连接扳机3334与锁定件3331的锁止件3332以及连杆3333。锁定件3331与第二承料件41的下底面滑动连接，锁止件3332与锁定件3331相交设置，锁止件3332可以是端部设置有锁止部的杆件，锁止部的尺寸大于杆径。当锁定件3331与锁止部抵持时，锁定件3331抵持锁定部，缓冲组件332无法翻转。当锁止部退至锁定件3331端部一侧时则留出锁定件3331一定的伸缩空间，以便缓冲组件332翻转。连杆3333的中段与第二承料件41铰接，铰轴沿着第二承料件41的长度方向，连杆3333的一端与扳机3334抵持，另一端与锁止件3332抵持。在扳机3334被拉料干触发下压时，连杆3333的一端推动锁止件3332运动，使锁止部脱离锁定件3331，缓冲组件332被解锁。物品抵持缓冲组件332，并推动缓冲组件332翻转以避让物品滑出。待物品脱离第一承料件后，缓冲组件332受扭簧的弹力复原，同时拉料杆远离扳机3334，扳机3334复原，缓冲组件332被重新锁定。由此拉料组件42与锁定组件可实现联动拉料。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括：

存储架，包括多个用于存储物品的存储位；

推料机构，包括设置在所述存储架一侧的推料组件，以及用于驱动所述推料组件与所述存储位对应的第一驱动组件；

接料机构，包括设置在所述存储架另一侧的接料组件，以及用于驱动所述接料组件与所述推料组件对应的第二驱动组件；

所述接料组件包括：

第一承料件，一端与所述存储位相对，用于承接物品；

缓冲组件，设置在所述第一承料件远离所述存储架的一端，所述缓冲组件与所述第一承料件转动连接，所述缓冲组件包括用于阻挡物品的第一姿态，以及避让物品的第二姿态；缓冲组件包括铰接设置在第一承料件端部的立板，以及与立板间隔设置且弹形连接的缓冲板；

第一弹性件，连接所述第一承料件与所述缓冲组件，用于使所述缓冲组件保持在所述第一姿态；

所述自动出料装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括：

第二承料件，设于所述第一承料件远离所述存储架的一端；

拉料组件，包括沿着所述第二承料件的长度方向设置的拉料杆，以及设置在所述拉料杆一端的拉料件；

第一驱动模组，用于驱动所述拉料杆延其长度方向伸缩，使所述拉料组件将物品从所述第一承料件转送至所述第二承料件；

所述接料组件还包括设置在所述第一承料件上的锁定组件；

所述锁定组件包括与所述第一承料件转动连接的扳机，所述扳机处于所述拉料杆的运动路径一侧，在所述拉料杆朝向所述第二承料件伸出时，所述拉料杆触发所述扳机使所述锁定组件处于解锁状态，在所述拉料杆缩回并远离所述扳机时，所述扳机复位使所述锁定组件处于锁定状态；

立板与第一承料件的铰接处包括一个锁定部，锁定组件包括一个用于与锁定部抵持的锁定件；锁定件抵持锁定部后可限制缓冲组件转动；

锁定组件还包括连接扳机与锁定件的锁止件以及连杆；锁定件与第二承料件的下底面滑动连接，锁止件与锁定件相交设置；

当锁定件与锁止部抵持时，锁定件抵持锁定部，缓冲组件无法翻转；当锁止部退至锁定件端部一侧时则留出锁定件一定的伸缩空间，以便缓冲组件翻转；连杆的中段与第二承料件铰接，铰轴沿着第二承料件的长度方向，连杆的一端与扳机抵持，另一端与锁止件抵持；在扳机被拉料干触发下压时，连杆的一端推动锁止件运动，使锁止部脱离锁定件，缓冲组件被解锁；物品抵持缓冲组件，并推动缓冲组件翻转以避让物品滑出；待物品脱离第一承料件后，缓冲组件复原，同时拉料杆远离扳机，扳机复原，缓冲组件被重新锁定。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件和第一Y轴驱动组件，所述第二驱动组件包括第二X轴驱动组件和第二Y轴驱动组件；所述第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件共用X轴驱动源，所述第一Y轴驱动组件和第二Y轴驱动组件共用Y轴驱动源。

3.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述推料组件包括：

安装座；

推料链条，卷绕在所述安装座中；

驱动电机，与所述推料链条驱动连接，用于驱动所述推料链条的一端从所述安装座中伸出，以将所述存储架中的物品推出。

4.根据权利要求3所述的自动出料装置，其特征在于，所述推料链条包括多个滚子、连接相邻两滚子的端部的连接片，以及连接相邻两滚子的拉簧；相邻的所述连接片之间设置有对接的凹凸结构。

5.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件一侧的送料机构，所述送料机构包括相互连接的第二驱动模组以及送料件，所述第二驱动模组用于驱动所述送料件运动，使所述送料件将所述物品推离所述第二承料件。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件远离所述第一承料件的一端的滑槽，以及设于所述滑槽远离所述第二承料件的一端的取物台。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动出料装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述缓冲组件处于所述第一姿态并保持锁定；在所述解锁状态下，所述缓冲组件可从所述第一姿态切换至所述第二姿态以避让物品。