CN203503055U - 一种自动售货机密封门锁闭机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动售货机密封门锁闭机构，所述货仓前端面下端设置一开孔，与该开孔相对位的活门上安装一挂钩，该挂钩进入所述开孔后与货仓底部安装的摆转拉紧锁闭装置紧密连接，所述摆转拉紧锁闭装置能使活门紧密的靠接在所述货仓的前端面，所述活门内侧安装一触发连杆，与该触发连杆相对位的货仓侧壁内安装一开关，该开关连接所述控制模块。本实用新型中，随着锁杆的摆转，锁钩逐渐钩住挂钩，最终使活门紧密压接在货仓前端部，当出现电机等故障或者没电时，电机无法转动，锁钩将挂钩固定，此时启动电磁铁牵引装置，其上的运动杆在一定时间内拉动长杆，使移动架沿着压板向底板后侧滑动，使主动轮和从动轮脱开，锁杆自由白装并与挂钩脱开。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机的密封门锁闭技术领域，尤其是一种自动售货机密封门锁闭机构。
背景技术
自动售货机可以根据用户选择的商品，自动识别用户投入的钱币、自动计算找零以及自动将货品输送到取货口，其可以盛放多种货品，比如饮料、香烟、盒饭、水果或蔬菜等，用户自行操作即可，整个交易非常方便。在自动售货机中，用于出售水果或蔬菜的型号的结构是：包括壳体、活门和货仓，多个货仓呈矩阵排列的形状插装在壳体内，在每个货仓的前端部铰装活门，当然将活门铰装在与每个货仓相对位的壳体上也是可以的。
上述结构中，活门上端两侧与货仓或壳体铰装，在货仓前端面下端安装一电磁锁，当用户取出货品后，活门自上之下摆转，当接近电磁锁后，电磁锁将活门吸住，由此实现将货仓封闭。该结构中，当自动售货机无电时，电磁锁会失去作用，导致所有活门能随意打开，造成货品的丢失或者损坏，而且电磁锁安装维护时也比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供闭合紧密、提高保温效果、增加安全性的一种自动售货机密封门锁闭机构。
本实用新型采取的技术方案是：
一种自动售货机密封门锁闭机构，包括活门、货仓和控制模块，多个所述活门上端铰装在货仓前端部，其特征在于：所述货仓前端面下端设置一开孔，与该开孔相对位的活门内侧安装一挂钩，该挂钩进入所述开孔后与货仓底部安装的摆转拉紧锁闭装置紧密连接，所述摆转拉紧锁闭装置能使活门紧密的靠接在所述货仓的前端面，所述活门内侧安装一触发连杆，与该触发连杆相对位的货仓侧壁内安装一开关，该开关连接所述控制模块。
而且，所述摆转拉紧锁闭装置包括底板，该底板前端折弯部制出一十字形的开孔，该开孔的竖直缝隙内穿装所述挂钩，在折弯部后侧的底板上安装一从动轮，该从动轮通过底板上安装的一主动轮与底板上安装的电机随动，所述从动轮的转轴上安装一锁杆，该锁杆上端与底板上共同安装一扭簧，该锁杆朝向所述货仓的前端部制出锁钩，该锁钩摆转出所述开孔的横向缝隙时将所述挂钩松开且锁杆远离锁钩的端部触发底板一侧安装的一个限位开关，该锁钩摆转进底板上方时将所述挂钩拉紧且锁杆远离锁钩的端部触发底板另一侧安装的另一个限位开关，该两个限位开关均连接所述控制模块。
而且，所述电机嵌装在一移动架内，该移动架上安装与电机随动的主动轮，该主动轮啮合连接所述从动轮，所述移动架两侧底部所制凸边滑动嵌装在底板所装的压板下，在移动架后侧安装一长杆，该长杆中部穿装在一移动架后侧底板所装的导架，该长杆的后侧端部连接底板后端部安装的电磁铁牵引装置，在长杆两侧的移动架上分别安装一限位杆，每个限位杆位于移动架和导架之间的外缘上套装压簧。
而且，所述电磁铁牵引装置中的运动杆连接所述长杆。
而且，所述电磁铁牵引装置两侧底部延伸边上所制的长滑槽内嵌装底板所装的螺栓，在底板后侧端板上制出一与电磁铁牵引装置相对位的通孔，在电磁铁牵引装置后侧端面安装一牵引钩。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型中，在活门内侧下端安装挂钩，与该挂钩相对位的货仓下端安装一底板，该底板内通过电机驱动一能挂住挂钩的锁杆，该锁杆端部制出的锁钩在活门打开时自开孔内伸出，当活门放下时，活门上的触发连杆碰触货仓侧壁内安装的开关，该开关输出信号，并由控制模块驱动电机旋转，使锁杆旋转并自底板一侧所装限位开关上脱开，该限位开关将信号输送到控制模块中，随着锁杆的摆转，锁钩逐渐钩住挂钩，并拉住挂钩一起向底板上方运动，最终使活门紧密压接在货仓前端部，此时锁杆已经摆转90度并触发底板另一侧安装的限位开关，该限位开关动作使电机停止运动，当出现电机等故障或者没电时，电机无法转动，锁钩将挂钩固定，无法正常打开活门，此时启动电磁铁牵引装置，其上的运动杆拉动长杆，使移动架沿着压板向底板后侧滑动，使主动轮和从动轮脱开，锁杆在扭簧的作用下向开孔外侧摆转，从而使锁钩和挂钩脱开，由此使活门打开，万一电磁铁牵引装置也出现问题，操作人员可用长钩拉住电磁铁牵引装置后端安装的牵引钩向后拉动，使电磁铁牵引装置中的运动杆带动移动架移动，也可以使主动轮和从动轮脱开，实现活门的开启。
附图说明
图1是货仓、活门和触发连杆之间的结构示意图；
图2是图1中的货仓底部安装的底板的俯视图（锁钩通过挂钩拉紧活门的状态）；
图3是图2的右视图（顺时针扭转90度）；
图4是移动架下方的截面图；
图5是图1中的货仓底部安装的底板的俯视图（锁钩与挂钩脱开的状态）；
图6是图2中底板的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种自动售货机密封门锁闭机构，如图1～6所示，包括活门1、货仓7和控制模块，所述活门上端铰装在货仓前端部2，本实用新型的创新在于：所述货仓前端面下端设置一竖直方向上的短条形的开孔38，与该开孔相对位的活门上安装一挂钩39，该挂钩进入所述开孔后与货仓底部安装的摆转拉紧锁闭装置紧密连接，所述摆转拉紧锁闭装置能使活门紧密的靠接在所述货仓的前端面，所述活门内侧安装一触发连杆3，与该触发连杆相对位的货仓侧壁内安装一开关6，该开关连接所述控制模块。
本实施例中，触发连杆的一端铰装在活门内侧表面，触发连杆的另一端伸入货仓侧壁内且套装在一关节轴承4内，该触发连杆位于货仓侧壁内的端部安装一金属板5，当活门关紧后，金属板碰触货仓侧壁内安装的开关，使摆转拉紧锁闭装置动作，该金属板还有一个作用，就是当活门非正常的打开一个缝隙时，如果用铁丝等坚硬的条状物伸入货仓内壁，只能碰触到金属板上，但不能碰到内部的开关，即无法通过这种方式将活门完全打开，非常的安全。
所述摆转拉紧锁闭装置包括底板8，该底板前端折弯部36制出一横向的长条形的开孔37，该长条形的开孔与上述竖直方向上的短条形的开孔相交，由此形成了一个十字形的开孔，在折弯部后侧的底板30上安装一从动轮24，该从动轮通过底板上安装的一主动轮23与底板上安装的电机33随动，所述从动轮的转轴上安装一锁杆28，该锁杆外形为折弯形状，包括一体制成的锁钩25、中间段和末段11，在从动轮穿出锁钩的转轴上端套装一扭簧26，该扭簧的一端27固定在中间段上，该扭簧另一端29固定在从动轮旁边的底板上。
该锁钩摆转出长条形的开孔时将所述挂钩松开且锁杆远离锁钩的端部触发底板一侧安装的一个限位开关22，该锁钩摆转进底板上方时将所述挂钩拉紧且锁杆远离锁钩的端部触发底板另一侧安装的另一个限位开关9，该两个限位开关连接自动售货机内的控制模块，其主要作用是控制底板上安装的电机的启停，并把锁杆的摆转限制在两个限位开关之间，大致为90度，而且该两个限位开关的触点行程比较长，在锁杆末段触发两个限位开关时有一定的缓冲量，避免电机的损坏。
当没有电时，主动轮和从动轮啮合在一起，使锁杆无法转动，为了能够打开活门，在底板主动轮下方底板上安装一移动架10，该移动架内安装电机，上述主动轮啮合连接底板上安装的从动轮，所述移动架两侧底部所制凸边34滑动嵌装在底板所装的压板35下，在移动架后侧安装一长杆15，该长杆中部穿装在一移动架后侧底板所装的导架13，该长杆的后侧端部连接底板后侧安装的电磁铁牵引装置17，在长杆两侧的移动架对称安装的限位杆14穿装在导架上，每个限位杆位于移动架和导架之间的外缘上套装压簧12。
所述电磁铁牵引装置中的运动杆16连接所述长杆。所述电磁铁牵引装置两侧底部延伸边18上所制的长滑槽19内嵌装底板所装的阶梯型的螺栓20，在底板后侧端板31上制出一与电磁铁牵引装置相对位的通孔32，在电磁铁牵引装置后侧端面安装一牵引钩21。上述长滑槽的后端嵌装所述螺栓，这是为了电磁铁牵引装置在拉动移动架时能够有受力点，而在操作人员用长钩穿过通孔挂住牵引钩而向后拉动电磁铁牵引装置时，电磁铁牵引装置可以沿着螺栓向后滑动一端距离，同时将移动架一同向后拉，使从动轮和主动轮脱开。
本实用新型关闭时：
1.操作人员取出货仓内的货品，然后将活门放下，活门向下摆转，此时锁钩位于开孔外侧；
2.当活门上的挂钩自开孔制出的竖直缝隙处伸入底板上方时，活门所装的触发连杆上的金属板碰触开关，控制模块驱动锁杆开始旋转，锁杆上的锁钩从挂钩内穿入，然后随着锁杆的整体摆转，锁钩钩住挂钩，拉动活门，使活门紧密的压接在货仓前端部。
本实用新型打开时：
1.操作人员投币并选取相应货品后，控制模块驱动锁杆旋转；
2.锁钩向开孔外侧旋转并完全伸出时，锁钩和挂钩脱开且将活门向外顶开一条缝；
2.操作人员可以从缝隙处握住活门，然后打开活门取出货品。
本实用新型中，在活门内侧下端安装挂钩，与该挂钩相对位的货仓下端安装一底板，该底板内通过电机驱动一能挂住挂钩的锁杆，该锁杆端部制出的锁钩在活门打开时自开孔内伸出，当活门放下时，活门上的触发连杆碰触货仓侧壁内安装的开关，该开关输出信号，并由控制模块驱动电机旋转，使锁杆旋转并自底板一侧所装限位开关上脱开，该限位开关将信号输送到控制模块中，随着锁杆的摆转，锁钩逐渐钩住挂钩，并拉住挂钩一起向底板上方运动，最终使活门紧密压接在货仓前端部，此时锁杆已经摆转90度并触发底板另一侧安装的限位开关，该限位开关动作使电机停止运动，当出现电机等故障或者没电时，电机无法转动，锁钩将挂钩固定，无法正常打开活门，此时启动电磁铁牵引装置，其上的运动杆拉动长杆，使移动架沿着压板向底板后侧滑动，使主动轮和从动轮脱开，锁杆在扭簧的作用下向开孔外侧摆转，从而使锁钩和挂钩脱开，由此使活门打开，万一电磁铁牵引装置也出现问题，操作人员可用长钩拉住电磁铁牵引装置后端安装的牵引钩向后拉动，使电磁铁牵引装置中的运动杆带动移动架移动，也可以使主动轮和从动轮脱开，实现活门的开启。
Claims (5)
1.一种自动售货机密封门锁闭机构，包括活门、货仓和控制模块，多个所述活门上端铰装在货仓前端部，其特征在于：所述货仓前端面下端设置一开孔，与该开孔相对位的活门内侧安装一挂钩，该挂钩进入所述开孔后与货仓底部安装的摆转拉紧锁闭装置紧密连接，所述摆转拉紧锁闭装置能使活门紧密的靠接在所述货仓的前端面，所述活门内侧安装一触发连杆，与该触发连杆相对位的货仓侧壁内安装一开关，该开关连接所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机密封门锁闭机构，其特征在于：所述摆转拉紧锁闭装置包括底板，该底板前端折弯部制出一十字形的开孔，该开孔的竖直缝隙内穿装所述挂钩，在折弯部后侧的底板上安装一从动轮，该从动轮通过底板上安装的一主动轮与底板上安装的电机随动，所述从动轮的转轴上安装一锁杆，该锁杆上端与底板上共同安装一扭簧，该锁杆朝向所述货仓的前端部制出锁钩，该锁钩摆转出所述开孔的横向缝隙时将所述挂钩松开且锁杆远离锁钩的端部触发底板一侧安装的一个限位开关，该锁钩摆转进底板上方时将所述挂钩拉紧且锁杆远离锁钩的端部触发底板另一侧安装的另一个限位开关，该两个限位开关均连接所述控制模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机密封门锁闭机构，其特征在于：所述电机嵌装在一移动架内，该移动架上安装与电机随动的主动轮，该主动轮啮合连接所述从动轮，所述移动架两侧底部所制凸边滑动嵌装在底板所装的压板下，在移动架后侧安装一长杆，该长杆中部穿装在一移动架后侧底板所装的导架，该长杆的后侧端部连接底板后端部安装的电磁铁牵引装置，在长杆两侧的移动架上分别安装一限位杆，每个限位杆位于移动架和导架之间的外缘上套装压簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机密封门锁闭机构，其特征在于：所述电磁铁牵引装置中的运动杆连接所述长杆。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机密封门锁闭机构，其特征在于：所述电磁铁牵引装置两侧底部延伸边上所制的长滑槽内嵌装底板所装的螺栓，在底板后侧端板上制出一与电磁铁牵引装置相对位的通孔，在电磁铁牵引装置后侧端面安装一牵引钩。
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|---|---|---|---|---|
| CN106327678A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种取货仓防盗锁机构 |
| CN116986189A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-11-03 | 湖南光大仿真教学仪器有限公司 | 自动出料装置 |
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