CN211044377U

CN211044377U - 一种药盒取出机构

Info

Publication number: CN211044377U
Application number: CN202020156672.2U
Authority: CN
Inventors: 张皓南; 彭航
Original assignee: Chongqing Wanleyi Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Suyi Communication Technology Co ltd
Priority date: 2020-02-09
Filing date: 2020-02-09
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2030-02-09

Abstract

一种药盒取出机构，包括药盒支架、导轨支架、竖向导轨电机和横向导轨电机；药盒支架上设有倾斜设置的陈列板，陈列板上设有分隔板，陈列板的下部设有止落板以及贯穿止落板的缺口；导轨支架上固定有竖向导轨，竖向导轨上设有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨电机传动连接；竖向滑块上固定有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块与横向导轨电机传动连接；横向滑块上设有倾斜设置的取药槽，取药槽的下部设有止落件，取药槽的内底面设有挑舌板，挑舌板的前端设有与缺口相匹配的挑舌；本实用新型利用挑舌上升穿过陈列板底部的缺口将药盒挑落入取药槽，只需要一组取药槽装置即能够满足不同药品取下的条件，操作过程简单，便于控制，利于维护。

Description

一种药盒取出机构

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域，具体为一种药盒取出机构。

背景技术

随着互联网技术以及移动支付技术的发展，人们的购物方式越来越便利，其中为拓展人们的购买渠道，满足人们能够随时购买的需求，越来越多的自动售卖机出现在街头，而药品作为人们生活中必备的产品，也以盒装的形式出现在了各种自动售卖机中。常见的自动售卖机大都将药盒放置在柜机内倾斜的展示架上，展示架的底部设有多条放置不同药盒的传送带，每条传送带均配备有电机。传送带上均间隔设有挡板，药盒就放置在挡板之内。在人们在购买药品时，放置该药盒的传送带，被相对应的电机驱动，使药盒被移动至传送带的边缘，挡板翻转向下，然后药盒随之掉落。但是药盒从高处掉落，势必会对盒子产生磕碰，轻则药盒变形，一旦药盒内装有瓶剂药品，将会直接导致破损，影响药品的正常使用；并且该种药盒取出装置所需电机较多，结构复杂，系统维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药盒取出机构，它具有取药方便，结构简单，维护成本低的特点。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种药盒取出机构，包括药盒支架、导轨支架、竖向导轨电机和横向导轨电机；药盒支架上设有倾斜设置的陈列板，陈列板上设有分隔板，陈列板的下部设有止落板以及贯穿止落板的缺口；导轨支架上固定有竖向导轨，竖向导轨上设有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨电机传动连接；竖向滑块上固定有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块与横向导轨电机传动连接；横向滑块上设有倾斜设置的取药槽，取药槽前部的内底面设有挑舌板，挑舌板的前端设有与缺口相匹配的挑舌；取药槽的后部设有止落件。

本实用新型的工作原理及使用原理在于：工作人员将同类药盒摆放在一个由分隔板构成的药盒滑槽内，由于最低部的药盒被止落板挡住，使得处于该药盒滑槽内的药盒无法掉落。当客户开始购买药品时，售卖机内的控制装置控制横向导轨电机带动横向滑块将取药槽移动至该药盒所处的陈列板上两个分隔板之间的底部，并使挑舌与陈列板下部的缺口相对应，然后控制装置控制竖向导轨电机带动竖向滑块向上移动，使得挑舌通过缺口将药盒的底部挑起，在该药盒滑槽内该类药盒的重力作用下，使得位于最下部的药盒随着倾斜的陈列板下滑，落入取药槽内，并由止落件挡住，防止滑落；位于该药盒后面的药盒由于下落至最低部，再被止落板挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置再控制横向导轨电机以及竖向导轨电机将取药槽送至客户方便取药的出口位置。

本实用新型的有益技术效果是：通过横向导轨电机和竖向导轨电机控制相应的滑块，使取药槽能够精准的达到盛放药盒的陈列板底部，利用挑舌上升穿过陈列板底部的缺口将药盒挑落入取药槽，避免药盒直接掉落造成损坏；并且只需要一组取药槽装置即能够满足不同药品取下的条件，操作过程简单，取药方便，便于控制，也降低了设备的生产成本，利于维护。

附图说明

附图1为本实用新型药盒取出机构的整体结构示意图。

附图2为本实用新型药盒取出机构的侧视示意图。

附图3为本实用新型药盒取出机构中取药槽的移动结构示意图。

附图4为本实用新型药盒取出机构中陈列板的结构示意图。

附图5为本实用新型药盒取出机构中取药槽的结构示意图。

附图6为本实用新型药盒取出机构中取药槽的另一视角结构示意图。

图中：1、药盒支架；2、导轨支架；3、陈列板；4、分隔板；5、止落板；6、缺口；7、竖向导轨；8、竖向滑块；9、竖向导轨电机；10、横向导轨；11、横向滑块；12、横向导轨电机；13、取药槽；14、挑舌板；15、挑舌；16、滑槽；17、紧固件；18、挡板支架；19、挡板；20、连杆；21、挡板电机；22、取药箱；23、开口；24、接药滑槽；25、角铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种药盒取出机构进一步的解释说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种药盒取出机构，包括药盒支架1、导轨支架2、竖向导轨电机9和横向导轨电机12；药盒支架1上设有倾斜设置的陈列板3，陈列板3上设有分隔板4，陈列板3的下部设有止落板5以及贯穿止落板5的缺口6；导轨支架2上固定有竖向导轨7，竖向导轨7上设有竖向滑块8，竖向滑块8与竖向导轨电机9传动连接；竖向滑块8上固定有横向导轨10，横向导轨10上设有横向滑块11，横向滑块11与横向导轨电机12传动连接；横向滑块11上设有倾斜设置的取药槽13，取药槽13前部的内底面设有挑舌板14，挑舌板14的前端设有与缺口6相匹配的挑舌15，挑舌15伸出取药槽13外；取药槽13的后部设有止落件。

当陈列板3只有一层时，取药槽13上的挑舌15的位置只能与该层陈列板3上缺口6的下方相对应，且必须处于药盒支架1内侧；当陈列板3的下端伸出药盒支架1外时，陈列板3可以设置多层，挑舌15的位置与该层陈列板3上缺口6的下方相对应即可。在将取药槽13调整至其他层时，取药槽13上的挑舌，将不受药盒支架1的限制，避免挑舌15触碰到药盒支架1。

在使用时，工作人员将同类药盒摆放在一个由分隔板4构成的药盒滑槽内，由于最低部的药盒被止落板5挡住，使得处于该药盒滑槽内的药盒无法掉落。当客户开始购买药品时，售卖机内的控制装置控制横向导轨电机12带动横向滑块11将取药槽13移动至该药盒所处的陈列板3上两个分隔板4之间的底部，并使伸出取药槽13的挑舌15与陈列板3下部的缺口6相对应，然后控制装置控制竖向导轨电机9带动竖向滑块8向上移动，使得挑舌15通过缺口6将药盒的底部挑起，在该药盒滑槽内该类药盒的重力作用下，使得位于最下部的药盒随着倾斜的陈列板3下滑，落入取药槽13内，并由止落件挡住，防止滑落；位于该药盒后面的药盒由于下落至最低部，再被止落板5挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置再控制横向导轨电机12以及竖向导轨电机9将取药槽13送至客户方便取药的出口位置。在本具体实施例中，竖向导轨电机9固定在竖向导轨的端部；横向导轨电机12固定在横向导轨的端部。控制装置为IPC-610工控机；竖向导轨和横向导轨均为R15W-四方型导轨，竖向滑块和横向滑块均为SR15WM型滑块，竖向导轨电机9和横向导轨电机12均采用57步进电机。

通过横向导轨电机12和竖向导轨电机9控制相应的滑块滑动，使取药槽13能够精准的达到盛放药盒的陈列板3底部，利用挑舌15上升穿过陈列板3底部的缺口6将药盒挑落入取药槽13内，避免药盒直接掉落造成损坏；并且只需要一组取药槽13装置即能够满足不同药品取下的条件，操作过程简单，便于控制，也降低了设备的生产成本，利于维护。

在本具体实施例中，如图1、图2所示，药盒支架1由四根横梁、四根纵梁以及四根立柱构成的框架结构，陈列板3的两侧通过螺栓固定在框架结构两侧的立柱上。在竖向上，陈列板3可设置一层或一层以上在本具体实施例中，陈列板3共设有两组，一组为处方药，一组为非处方药；每组陈列板3均设有28层，用于陈列种类繁多的药品。分隔板4通过螺钉竖向固定在陈列板3，使得由分隔板4构成的药盒滑槽与药盒的宽度相匹配，在本具体实施例中，每块陈列板3上均设有7个分隔板4，构成6个药盒滑槽。缺口6与止落板5与陈列板3一体成型，并且缺口6的宽度与陈列板3的下端伸出药盒支架1外的长度相匹配，以便挑舌15能够正常伸入缺口6内将药盒挑起。

进一步地，如图5、图6所示，取药槽13的内底面沿倾斜方向设有滑槽16，挑舌板14通过紧固件17固定在滑槽16上。由于药盒的长度不同，为避免挑舌15伸出长度太长，以至于会挑落多盒药品，需要调整挑舌15的伸出长度，以保证挑舌15的伸出长度与药盒的长度相匹配。在本具体实施例中，紧固件17包括螺栓以及固定在取药槽13的底面的固定块，固定块中部设有螺孔，取药槽13通过螺栓穿过固定块上的螺孔固定在滑槽16内。

在其它实施例中，紧固件包括固定在取药槽13底部的螺杆电机、U型连接块和滑块，滑块的底部固定在U型连接块的内底部，滑块的后侧与螺杆电机的螺杆固定连接；U型连接块的上部穿过滑槽16与挑舌板14固定连接。由于U型连接块与挑舌板14相连，U型连接块与滑块相连，螺杆电机通过螺杆带动滑块伸缩，从而使挑舌板14能够在滑槽16上滑动，以调节挑舌15的伸出长度。这样既能保证挑舌15的伸出长度与药盒的长度相匹配，也不在局限于陈列板3的下端是否伸出药盒支架1外，节省了整体结构的空间，也利于调节控制。其中，螺杆电机的具体型号为39S型螺杆步进电机。

进一步地，如图5、图6所示，止落件为挡板19，取药槽13的后部设有挡板支架18，挡板19的上部与挡板支架18铰接，取药槽13的侧面通过角铁25固定有挡板电机21；挡板19通过连杆20与挡板电机21连接。挡板支架18通过螺钉固定在取药槽13的后部，在无人购买药品时，挡板19处于关闭状态，增加设备的密闭性，避免外部水汽或者杂物进入设备内。在客户购买药品过程中，取药槽13将药盒从陈列架上取下时，控制装置控制挡板电机21转动，带动连杆20将挡板19从取药槽13的后部掀开，客户从取药槽13内将药品取出。

进一步地，如图1、图2所示，药盒支架1的前侧底部设有取药箱22，取药箱22的上部设有开口23，开口23上部设有倾斜设置的接药滑槽24。取药槽13将药盒从陈列架上取下后，还可以将药品通过接药滑槽24滑入药盒支架1的前侧底部的取药箱22内，便于客户从取药箱22内将药品取出。

进一步地，如图2所示，陈列板3的倾斜角度为20-75度。既要保证药盒能够正常滑落，又要避免陈列板3太竖直而造成的药盒容易掉落。在本具体实施例中，陈列板3的倾斜角度为30度。

Claims

1.一种药盒取出机构，其特征在于，包括药盒支架（1）、导轨支架（2）、竖向导轨电机（9）和横向导轨电机（12）；药盒支架（1）上设有倾斜设置的陈列板（3），陈列板（3）上设有分隔板（4），陈列板（3）的下部设有止落板（5）以及贯穿止落板（5）的缺口（6）；导轨支架（2）上固定有竖向导轨（7），竖向导轨（7）上设有竖向滑块（8），竖向滑块（8）与竖向导轨电机（9）传动连接；竖向滑块（8）上固定有横向导轨（10），横向导轨（10）上设有横向滑块（11），横向滑块（11）与横向导轨电机（12）传动连接；横向滑块（11）上设有倾斜设置的取药槽（13），取药槽（13）前部的内底面设有挑舌板（14），挑舌板（14）的前端设有与缺口（6）相匹配的挑舌（15）；取药槽（13）的后部设有止落件。

2.如权利要求1所述的药盒取出机构，其特征在于，取药槽（13）的内底面沿倾斜方向设有滑槽（16），挑舌板（14）通过紧固件（17）固定在滑槽（16）上。

3.如权利要求2所述的药盒取出机构，其特征在于，紧固件包括固定在取药槽（13）底部的螺杆电机、U型连接块和滑块，滑块的底部固定在U型连接块的内底部，滑块的后侧与螺杆电机的螺杆固定连接；U型连接块的上部穿过滑槽（16）与挑舌板（14）固定连接。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的药盒取出机构，其特征在于，止落件为挡板（19），取药槽（13）的后部设有挡板支架（18），挡板（19）的上部与挡板支架（18）铰接，取药槽（13）的侧面固定有挡板电机（21）；挡板（19）通过连杆（20）与挡板电机（21）连接。

5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的药盒取出机构，其特征在于，药盒支架（1）的前侧底部设有取药箱（22），取药箱（22）的上部设有开口（23），开口（23）上部设有倾斜设置的接药滑槽（24）。

6.如权利要求4所述的药盒取出机构，其特征在于，药盒支架（1）的前侧底部设有取药箱（22），取药箱（22）的上部设有开口（23），开口（23）上部设有倾斜设置的接药滑槽（24）。

7.如权利要求1、2、3或6所述的药盒取出机构，其特征在于，陈列板（3）的倾斜角度为20-75度。

8.如权利要求4所述的药盒取出机构，其特征在于，陈列板（3）的倾斜角度为20-75度。

9.如权利要求5所述的药盒取出机构，其特征在于，陈列板（3）的倾斜角度为20-75度。