CN115744235A - 挑片、取药结构、发药机及取药方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种挑片、取药结构、发药机及取药方法，该挑片包括基板、挑药部及止挡部；基板在自身长度方向具有相对的第一端和第二端，挑药部设置于基板的第一端，并用于与发药机的货道内的药品接触；基板的第二端用于与驱动机构相连，止挡部设置在第一端与第二端之间，并用于在挑片进行挑药时对药品进行止挡，止挡部的上端面为光滑的弧面。如此，可以利用止挡部临时性地对挑片当目标药品以及位于目标药品后方的药品进行阻挡，避免后方的药品随着目标药品一同从货道内滑出，从而可以避免出现多取的问题。由于止挡部的上端面为光滑的弧面，可以减小药品底面在下滑过程中与止挡部的摩擦，使得药品可以从止挡部的上方顺利下滑，可避免无法取药的情况。

Description

挑片、取药结构、发药机及取药方法

技术领域

本公开涉及发药机领域，具体地，涉及一种挑片、取药结构、发药机及取药方法。

背景技术

随着数字化、智能化逐渐渗透到各行各业，药店行业也纷纷加快数字化、智能化转型，智慧药房行业潜在空间巨大。得益于取货便捷、不受时间和地点约束等优点，发药机越来越受欢迎，作为智慧药房的重要组成部分，其发药的成功率至关重要。在相关技术中，发药机中常采用取药结构的挑片将药品从发药机的货道中挑出，然后通过取药结构的传送结构将药品送至取药位置。但是，现有的挑片在挑药时，存在多取药品或药品无法从货道中取出的问题，取药的成功率得不到保证。

发明内容

本公开的目的是提供一种挑片、取药结构、发药机及取药方法，以地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种挑片，用于发药机的取药结构，所述挑片包括基板、挑药部及止挡部；所述基板在自身长度方向具有相对的第一端和第二端，所述挑药部设置于所述基板的第一端，并用于与发药机的货道内的药品接触；所述基板的第二端用于与驱动机构相连，所述止挡部设置在所述第一端与所述第二端之间，并用于在所述挑片进行挑药时对药品进行止挡；其中，所述止挡部的上端面为光滑的弧面。

可选地，所述止挡部构造为沿所述基板的宽度方向延伸的挡片或构造为立柱，所述立柱或所述挡片的上端面为光滑的弧面。

可选地，所述基板的位置设计为，在所述挑片处于预挑药位置时，所述基板伸入所述货道下方的部分的长度为9mm-11mm。

可选地，所述基板具有第一表面，所述挑药部包括从所述第一表面凸出的第一凸部，其中，所述第一表面为在所述挑片进行挑药时，所述基板面向药品的表面。

可选地，所述第一凸部的上端面为光滑的弧面，或者，所述第一凸部的上端面具有沿所述基板的宽度方向延伸的棱线。

可选地，所述基板具有第二表面，所述挑片还包括从所述第二表面凸出的第二凸部，所述第二凸部位于所述基板的第一端；其中，所述第二表面为在所述挑片进行挑药时，所述基板背向药品的表面。

可选地，所述基板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面包括第一斜面，所述第一斜面从所述第一端的端面朝着远离所述第二表面的方向倾斜延伸；沿所述基板的长度方向上，所述第一斜面上间隔设置有多个弧形槽，所述弧形槽沿所述基板的宽度方向延伸；所述挑片还包括多个柱体，每个所述柱体安装于对应的弧形槽内，所述柱体用于与药品接触的面为光滑的弧面。

可选地，所述挑药部用于与药品接触的部分设置有摩擦结构，所述基板具有相对的第一表面和第二表面；所述第一表面包括第二斜面，所述第二斜面从所述第一端的端面朝着远离所述第二表面的方向倾斜延伸；所述摩擦结构包括多个沿所述基板的长度方向间隔设置在所述第二斜面上的V型槽，所述V型槽沿所述基板的宽度方向延伸。

可选地，所述基板上设置有多个第一安装孔，多个第一安装孔中包括沿所述基板的长度方向间隔布置的至少两个第一安装孔，所述至少两个第一安装孔用于选择性地与驱动机构可拆卸的地相连。

根据本公开的另一方面，提供一种取药结构，包括驱动机构和上述的挑片，所述驱动机构用于驱动所述挑片移动，以将所述货道内的药品取出。

根据本公开的又一方面，提供一种发药机，包括外壳、货道和上述的取药结构，所述货道设置在所述外壳内，用于放置药品，所述取药结构用于将药品从所述货道中取出并传送至取药位置。

根据本公开的再一方面，提供一种取药方法，应用于上述的挑片，所述货道的出药端设置有豁口，所述豁口的一部分位于所述货道的挡板上，另一部分位于所述货道的底部，所述方法包括：

使所述挑片位于预挑药位置，在所述预挑药位置，所述基板部分伸入所述货道的下方，所述挑药部位于所述豁口的下方；

使所述挑片以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离，以使药品的底面高于所述挡板上端；

使所述挑片在Y向上朝着远离所述货道的方向移动第二预设距离；及，

使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离，其中，第一预设速度的值小于所述第二预设速度的值。

可选地，所述第一预设速度的值为5mm/s-10mm/s。

可选地，在使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离之后；

使所述挑片沿Y向移动第三预设距离，以使所述挑片能够接住从货道内掉落的药品，或者，使两端分别搭靠在所述挑片和所述货道上的药品从所述挑片上掉落至取药结构的接药机构。

可选地，在使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离之后，确定药品是否被从货道内取出；在确定所述药品未被从货道取出的情况下，将所述第一预设距离的值增大，并返回执行所述使所述挑片位于预挑药位置的步骤；或者，

所述第三预设距离的值与所述第二预设距离的值相等，以使所述挑片回到所述预挑药位置，在使所述挑片回到所述预挑药位置之后，确定药品是否被从货道内取出；在确定所述药品未被从货道取出的情况下，将所述第一预设距离的值增大，并返回执行所述使所述挑片以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离的步骤。

在本公开提供的挑片中，由于止挡部的存在，在取药过程中，可以利用止挡部临时性地对挑片当目标药品以及位于目标药品后方的药品进行阻挡，避免后方的药品随着目标药品一同从货道内滑出，从而可以避免出现多取的问题。而且，由于止挡部的上端面为光滑的弧面，可以减小药品底面在下滑过程中与止挡部的摩擦，使得当药品被挑至一定高度时，药品可以从止挡部的上方顺利下滑。因此，本公开中，通过对止挡部的设计，有利于避免出现挑片在取药过程中出现多取或无法取药的情况，能够提升取药的成功率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的发药机的立体示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的挑片取药的工作示意图，其中，挑片还未伸入货道；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的挑片伸入货道取药的工作示意图；

图4是本公开第一种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，止挡部为挡片；

图5是本公开第二种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，止挡部为立柱；

图6是本公开第二种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，未示出为立柱的止挡部，示出了用于安装立柱的第二安装孔；

图7是本公开第三种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，挑药部的上端面为平面，具有棱线；

图8是本公开第四种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，还示出了第二凸部；

图9是本公开第五种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，挑药部和止挡部为半圆柱结构；

图10是本公开第六种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，未示出用于与药品接触的柱体；

图11是本公开第六种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，示出柱体，该柱体构造为挑药部；

图12是本公开第七种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，示出了包括V型槽的摩擦结构；

图13是本公开第八种示例性实施方式提供的挑片的立体结构示意图，其中，示出了在基板长度方向间隔布置的第一安装孔；

图14是本公开一种示例性实施方式提供的取药方法的流程图；

图15是本公开一种示例性实施方式提供的取药方法的框图。

附图标记说明

100-取药结构；10-挑片；11-基板；111-第一表面；112-第二表面；113-第一斜面；114-第二斜面；115-弧形槽；116-第一安装孔；117-第二安装孔；101-第一段；102-第二段；103-第三段；12-挑药部；121-棱线；122-摩擦结构；1221-V型槽；13-止挡部；131-止挡部的上端面；141-第一凸部；1142-第二凸部；15-柱体；20-驱动机构；21-伸缩板；30-暂存腔；200-药品；300-发药机；301-外壳；302-货道；303-挡板；304-豁口。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指图面方向的上和下，X向、Y向及Z向可以参见图1至图3，“内”、“外”是指相应部件本身轮廓的内和外。

此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等序号词仅是为了区分多个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。

相关技术的发药机的挑片在取药过程中之所以容易发生多取药品的情况，其中一些原因在于，发药机的货道均倾斜设置，在实际挑药时，当药品的包装盒具有较为光滑的底部、同一货道上的药品数量较多(后方药品对前方药品造成挤压)或药品的重量较大时，挑片在取药过程中可能出现多取的情况，即出现目标药品在从货道取出后，位于该目标药品后方的药品也从随同目标药品一同从货道滑出。而且，有时候挑片可能起到对药品下滑阻碍作用，导致药品无法继续顺利地从货道滑出。

鉴于此，如图1至图13所示，在本公开提供了一种挑片10、包括该挑片10的取药结构100以及包括该取药结构100的发药机300。参见图1，该发药机300可以包括外壳301、设置在外壳301内的货架以及设置在外壳301内的取药结构100，货架上设置有至少一个用于放置药品200的货道302，取药结构100用于将货物从货道302中取出并传送至取药位置，例如传送至外壳301上的取药窗口。

在发药机300中，货道302可以均倾斜设置，货道302的出口端的高度低于货道302其他地方，货道302的前端设置有用于抵挡药品200滑落的挡板303，且货道302在靠近取药结构100的一侧开设有豁口304，豁口304的一部分位于货道302的挡板303上，另一部分位于货道302的底部。取药结构100的挑片10可以从该豁口304伸入货道302内，并沿Z向上升与货道302内的药品200的底面相接触。随着挑片10的继续上升，将是药品200从货道302下滑至取药结构100的接药机构(如图1的暂存腔30)，从而完成从货道302上对药品200的取药。

参见图2至图5，本公开提供的挑片10用于发药机300的取药结构100，包括基板11、挑药部12及止挡部13，基板11在自身长度方向具有相对的第一端和第二端，挑药部12设置于基板11的第一端，并用于与发药机300的货道302内的药品200接触，基板11的第二端用于与驱动机构20相连，止挡部13设置在第一端与第二端之间，并用于在挑片10进行挑药时对药品200进行止挡，其中，止挡部13的上端面131为光滑的弧面。

参见图1至和图3，取药时，可以利用驱动机构20使挑片10沿Y向移动，使基板11的一部分位于货道302的避让口的下方，使挑片10位于预挑药位置，可选地，此时，基板11可以大致与货道302平行。然后，可以利用驱动机构20使挑片10沿Z向(即发药机300的高度方向)向上移动，使得药品200的前端(靠近货道302的出药端的一端)被挑高至高于货道302的挡板303，以便药品200越过挡板303从止挡部13的上方从货道302中滑出。

在本公开提供的挑片10中，由于止挡部13的存在，在取药过程中，可以利用止挡部13临时性地对挑片10当目标药品以及位于目标药品后方的药品200进行阻挡，避免后方的药品200随着目标药品一同从货道302内滑出，从而可以避免出现多取的问题。而且，由于止挡部13的上端面为光滑的弧面，可以减小药品200底面在下滑过程中与止挡部13的摩擦，使得当药品200被挑至一定高度时，药品200可以从止挡部13的上方顺利下滑，例如顺利下滑至取药结构100的暂存腔30。因此，本公开中，通过对止挡部13的设计，有利于避免出现挑片10在取药过程中出现多取或无法取药的情况，能够提升取药的成功率。

可以理解的是，上文及下文中的药品200可以包括药盒(即外包装)和位于药盒内的药本身(也即内部填充)。

本公开对止挡部13的具体结构不作限定。可选地，如图4所示，在本公开的第一种实施方式中，止挡部13构可以造为沿基板11的宽度方向延伸的挡片，挡片的上端面为光滑的弧面，以便于药品200的顺利下滑。其中，挡片在基板11的宽度方向的尺寸可以与基板11的宽度相同，或者略微小于基板11的宽度尺寸。

其中，挡片可以采用例如粘接或一体成型的方式设置在基板11上，本公开对此不作限定。

可选地，如图5和图6所示，在本公开的第二种实施方式中，止挡部13可以构造为立柱，立柱的上端面为光滑的弧面，以便于药品200的顺利下滑。

其中，立柱可以为单个或多个，当立柱的数量为多个时，多个立柱可以沿基板11的宽度方向间隔布置。例如，在如图5所示的实施方式中，立柱的数量为三个，三个立柱沿基板11的宽度方向间隔布置。

立柱可以采用任意适当的方式连接于基板11，例如，如图6所示，基板11上可以设置第二安装孔117，第二安装孔117可以为螺孔，立柱的上设置有外螺纹段，立柱通过外螺纹段螺接在第二安装孔117中。或者，立柱可以一体成型在基板11上，以简化安装工艺及简化挑片10的结构。

本公开对止挡部13的高度也不作限定，可以根据药品200的厚度等因素决定，例如，在本公开的一种实施方式中，止挡部13的高度可以为7mm-12mm。在该范围能，可以对常用尺寸的药品200进行有效的止挡。

减小挑片10在预挑药位置时伸入至货道302内的尺寸，可以将药品200与挑片10部接触的位置外移。在挑片10沿Z向上升相同高度的情况下，接触位置的外移，可以增大药品200的出药端的高度。基于此，在货道302的挡板303的高度一定时，减小挑片10伸入货道302的尺寸或者直接减小挑片10的长度尺寸，有利于减小取药时挑片10沿Z向向上移动的距离，从而有利于提升取药的效率。而且，由于挑药部12所在的一端外移，可以增大挑片10的挑药部12在挑药过程中最高位置时的高度，这样，可以提升对目标药品后方的药品200的止挡效果。

基于此，可选地，在本公开的一种实施方式中，可以通过合理设计基板11在预挑药位置基板11伸入至货道302下方的尺寸，去实现对取药效率及对后方药品200阻挡效果的提升。具体地，基板11的位置设计为在处于预挑药位置时，基板11伸入货道302下方的伸入段的长度可以为7mm-20mm、9mm-18mm或为9mm-11mm。在上述范围内，既可以保证挑药部12对药品200的挑高动作的可靠性，又可以提升对后方的药品200的阻挡效果。尤其是对于在货道302的延伸方向上尺寸较短的药品200，阻挡效果尤为明显，这是因为短尺寸的药品200之间，在Z向上的间距差异小，后方的药品200容易随着目标药品一起滑出货道。

在预挑药位置时，基板11部分伸入货道302的下方，挑药部12位于豁口304的下方。

另外，减小基板11伸入至货道302下方的尺寸，还有利于减小挑片10的长度尺寸，减少材料成本。本公开对基板11的长度及宽度不作限定，可选地，在本公开的一种了实施方式中，挑片10的长度可以在48mm-56mm之间。宽度可以为18mm，具体可以根据货道302上豁口304的宽度来定。

在本公开中，挑药部12可以具有任意的适当的结构，以适应不同类型的药品200。如图1至图9所示，在本公开的一些实施方式中，基板11具有第一表面111，挑药部12包括从第一表面111凸出的第一凸部141，其中，第一表面111设置为在挑片10进行挑药时，基板11面向药品200的表面。

由于挑药部12凸出于基板11的第一表面111，相当于将基板11的前端的与药品200接触的位置升高，如此设置，有利于在使挑片10沿Z向向上移动较小的距离的前提下，将药品200的前端挑高至高于挡板303，从而有利于提升挑药效率。而且，设置第一凸部141，可以利用第一凸部141对目标药品后方的药品200起到阻挡作用，进一步提升对后方的药品200的阻挡效果。

第一凸部141可以采用任意适当的方式连接在基板11上。可选地，在本公开的一种实施方式中，第一凸部141可以一体成型在基板11上，以简化安装工序及简化结构。

本公开对第一凸部141凸出于基板11的第一表面111的高度不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中，第一凸部141凸出于基板11的第一表面111的高度为1-5mm。在该范围内，可以起到对目标药品后方的药品200的有效阻挡作用。

可选地，如图4至图6所示，第一凸部141的上端面为光滑的弧面，即，第一凸部141用于与药品200接触的部分为光滑的弧面。如此设置的好处在于，可以使得在挑片10沿Z向向上挑药的过程中，药品200与挑片10接触顺滑，以便药品200顺利滑出货道。

通过观察发现，相邻的药品200(药品盒)之间可能存在轻微粘连的问题。为了解决该问题，如图7所示，在本公开的第三种实施方式中，第一凸部141的上端面具有沿基板11的宽度方向沿的棱线121，例如，第一凸部141的上端面为平面，棱线121可以为第一凸部141的上端面与侧壁之间的棱线121。由于第一凸部141的上端面具有棱线121，当相邻的药品200(药品盒)之间存在轻微粘连的情况下，棱线121的设置有利于在第一凸部挑动药品200过程中将相连的药品200分开。

在本公开中，如图8所示，在本公开的第四种实施方式中，基板11还可以包括第二表面112，挑片10还包括从第二表面112凸出的第二凸部14，第二凸部14位于基板11的第一端，其中，第二表面112为在挑片10挑药时，基板11背向药品200的表面，即，第二表面112与第一表面111相对。设置第二凸部14，可以对目标药品后方的药品200起到阻挡作用。

如图9所示，在本公开的第五种实施方式中，挑药部12和止挡部13可以均形成弧面朝上的半圆柱结构。

可以理解的是，在本公开中，除了设置第一凸部141以抬高挑片10与药品200接触的位置之外，在本公开的其他实施方式中，可以不将挑药部12的位置抬高。例如，如图10和图11所示，在本公开的第六种实施方式中，基板11的第一表面111包括第一斜面113，第一斜面113从第一端的端面朝着远离第二表面112的方向倾斜延伸，沿基板11的长度方向上，第一斜面113上间隔设置有多个弧形槽115，弧形槽115沿基板11的宽度方向延伸，挑片10还包括多个柱体15，每个柱体15安装于对应的弧形槽115内，柱体15用于与药品200接触的面为光滑的弧面，即，柱体15的侧面为光滑的弧面。

第一斜面113的设置，方便挑片10上的柱体15能够与药品200接触。随着药品200被挑高的高度的变化，挑片10的挑药部12与药品200接触的部位的位置会有所改变，通过设置多个柱体15，有利于保证在药品200的挑高过程中，挑药部12可以通过不同位置的柱体15与药品200接触，由于每个柱体15的用于与药品200接触的面为光滑的弧面，保证了挑片10与药品200接触部分的光滑，如此，有利于使得在挑片10在Z向上挑动药品200的过程中，药品200与挑片10接触顺滑，有利于药品200被顺利的取出。

可选地，为了保证各个立柱均能够与药品200接触，可以使各个柱体15采用不同的直径，例如，在图11示出的实施例中，立柱为三个，位于中间位置的立柱的直径可以大于其右侧的立柱的直径，这样，以便保证中间位置的立柱在药品200被挑高过程中与药品200能够接触到。

本公开对柱体15的直径不作限定，例如，柱体15的直径可以为2mm-4mm。

研究发现，将药品200从货道302到顺利取下的方式中，除了使挑药部12用于与药品200接触的部分设置为光滑的弧面，从而使得药品200容易顺利滑动之外。还可以在挑药部12用于与药品200接触的部分设置摩擦结构122，如此，在挑药沿Y向缩回时，通过摩擦结构122的作用可以将药品200顺利带出货道302，这尤其适用于重量较轻的药品200或当货道302上只存在单盒药品200的情况(因为此时药品200不在收到后方药品200的压力，不易从货道302滑出)。

本公开对摩擦结构122的具体构造不作限定。可选地，如图12所示，可选地，在本公开的一种实施方式中，基板11的第一表面111包括第二斜面114，第二斜面114从第一端的端面朝着远离第二表面112的方向倾斜延伸，摩擦结构122包括多个沿基板11的长度方向间隔设置在第二斜面114上的V型槽，V型槽1221的宽度方向延伸，在本实施方式中，通过在第二斜面114上设置V型槽1221的方式，增大第二斜面114的粗糙度，从而形成摩擦结构122。这里，第二斜面114的设置，方便挑片10上摩擦结构122能够与药品200接触。

在本公开的其他实施方式中，摩擦结构122可以为设置在斜面上的呈阵列布置的凸柱。

本公开对基板11的形状不作限定。可选地，如图1所示，在本公开中，基板11可以包括依次相连的第一段101、第二段102及第三段103，挑药部12和止挡部13设置于第一段101，第三段103用于与驱动机构20相连，第二段102与第一段101及第三段103之间呈角度布置，例如，参见图1，第一段101与第二段102之间呈钝角布置，第二段102与第三段103之间呈钝角布置，如此设置，在方便将挑片10取药结构100的驱动机构20相连的同时，有利于使设置在第一段101上的挑药部12和止挡部13作用于药品200。

如图13所示，基板11上多个第一安装孔116，多个第一安装孔116中包括沿基板11的长度方向间隔布置的至少两个第一安装孔116，该至少两个第一安装孔116用于选择性地与驱动机构20(例如与图1所示的驱动机构的伸缩板21)可拆卸的地相连。如此设置，选用不同的安装孔与驱动机构20相连，可以调节基板11伸入至货道302的长度，从而有利于适应不同尺寸的药品200，可以提升条挑片10及取药结构100的通用性。

在本公开中，驱动机构20用于驱动挑片10移动，以将货道302内的药品200取出。其中，驱动机构20可以用于驱动挑片10在X、Y或Z移动，以便将药品200从货道302内取出。

本公开对驱动机构20的具体结构不作限定，参见图1，驱动机构20可以包括均倾斜布置的固定板(图中未示出)和伸缩板21，挑片10连接在伸缩板21面向货道302的一端，伸缩板21可移动地设置在固定板上，以使挑片10能够在Y向上靠近或远离货道302。其中，固定板可以与暂存腔30相连，以使从货道302滑落的药品200能够经由伸缩板21、固定板进入暂存腔30。固定板和暂存腔30可以在发药机300内部的轨道内沿X、Z向移动。

如图14所示，本公开提供了一种取药方法，该取药方法应用于上述的挑片10，该方法可以包括以下步骤：

S100：使挑片10位于预挑药位置，在预挑药位置，基板11部分伸入货道302，挑药部12位于豁口304的下方。此时，挑药部12与货道302的底部可以相隔一段距离，例如3mm；

S200：使挑片10以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离，以使药品200(即目标药品)的底面高于挡板303的上端；

S300：使挑片10在Y向上朝着远离货道302的方向移动第二预设距离；

S400：并使挑片10以第二预设速度在Z向上下降第一预设距离，其中，第一预设速度小于第二预设速度。

第一预设速度的值较小，相当于采用缓慢挑高的方式将药品200挑高，有利于避免药品200发生侧翻。这是因为，药品200通常包括药盒和设置在药盒内的内包装，当内包装在药盒内的填充率较小，且挑片10上挑速度过快时，如果挑片10与药盒接触的位置偏移药品200的中心，很容易发生侧翻，不利于取药。尤其是同一货道302内存在同个药品200时，目标药品的位于出货口的一侧受到的挤压力较大，使药盒该侧收到较大的摩擦力，可能导致侧翻。当挑片10上调速度缓慢时，挑片10相当于与药盒形成为一体，在此情况下，药盒不易发生侧翻，即便对内包装较轻的药品200，也不易发生侧翻。

本公开对第一预设速度和第二预设速度的速度不作限定，例如，第一预设速度可以为5mm/s-10mm/s。在范围内，药品200不易发生侧翻，有利于提升取药的成功率。

本公开对第一预设距离和第二预设距离的具体指不作限定，例如，第一预设距离可以为20mm或25mm，第二预设距离可以10mm。

可选地，如图15所示，该取药方法还可以包括：在使挑片10以第二预设速度在Z向上下降第一预设距离之后，使挑片10沿Y向移动第三预设距离，以使挑片10能够接住从货道302内掉落的药品200或使两端分别搭靠在挑片10和货道302上的药品200从挑片10上掉落至取药结构100100的接药结构(如上文的暂存腔30)。

在取药过程中，药品200会有处于从货道302上未掉落和掉落的临界状态，在单次取药过程中，通过将挑片10回到预挑药位置，可以接住处于临界状态的可能要掉下的药品200，可以避免药品200意外掉落，尤其是避免在货道302延伸方向的尺寸较小的药品200从货道302与挑片10之间的间隙意外掉落。而且，对于两端分别搭靠在挑片10和货道302上的药品200，在挑药沿Y向移动第三预设距离的过程中，会有一个向前推的动作，使得前端被限位结构挡住、尾端在货架上的药品200被向前推动，使得药品200容易被翻转到暂存腔30中。

可选地，第三预设距离的值可以与第二预设距离的值相等，以使挑片10回到预挑药位置，如此，除了可以方便接住掉落的药品200或推动药品200翻转掉落的效果外，还便于下一次的取药。

此外，在本公开中，为了掌握取药情况，参见图15，取药方法还可以包括以下步骤：在使挑片10以第二预设速度沿Z向下降第一预设距离之后，即在上述S400之后，确定药品200是否被从货道302内取出；在确定药品200未被从货道302取出的情况下，将第一预设距离的值增大，并返回执行使挑片10位于预挑药位置的步骤，以进行二次取药，即重复步骤S100、S200、S300、S400。之后，还可以进行使挑片10沿Y向移动第三预设距离。

或者，可以在使挑片10回到302预挑药位置之后，确定药品200是否被从货道302内取出，在确定药品200未被从货道302取出的情况下，将第一预设距离的值增大，并返回执行使挑片10以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离的步骤，以进行二次取药，即重复步骤S200、S300、S400，之后，还可以进行使挑片10沿Y向移动第三预设距离的步骤。

也就是说，在本公开中，检测步骤可以在步骤400之后，也可以在挑药沿Y向移动第三预设距离后，本公开对此不作限定。检测时可以采用例如激光传感器等确定药品200是否被从货道302中取出。

参见图1，当确定成功充货道302上取出药品200后，可以使驱动机构20(如驱动机构20的伸缩板21)沿Y向朝向背离货道302的方向，以使的药品200进入预接药机构(如暂存腔30)内。

如果进行二次取药甚至多个循环取药均不能成功取药时，可将异常情况上报，并可以清空发生故障的货道302。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种挑片，用于发药机的取药结构，其特征在于，所述挑片包括基板、挑药部及止挡部；

所述基板在自身长度方向具有相对的第一端和第二端，所述挑药部设置于所述基板的第一端，并用于与发药机的货道内的药品接触；

所述基板的第二端用于与驱动机构相连，所述止挡部设置在所述第一端与所述第二端之间，并用于在所述挑片进行挑药时对药品进行止挡；

其中，所述止挡部的上端面为光滑的弧面。

2.根据权利要求1所述的挑片，其特征在于，所述止挡部构造为沿所述基板的宽度方向延伸的挡片或构造为立柱，所述立柱或所述挡片的上端面为光滑的弧面。

3.根据权利要求1所述的挑片，其特征在于，所述基板的位置设计为，在所述挑片处于预挑药位置时，所述基板伸入所述货道下方的部分的长度为9mm-11mm。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的挑片，其特征在于，所述基板具有第一表面，所述挑药部包括从所述第一表面凸出的第一凸部，其中，所述第一表面为在所述挑片进行挑药时，所述基板面向药品的表面。

5.根据权利要求4所述的挑片，其特征在于，所述第一凸部的上端面为光滑的弧面，或者，所述第一凸部的上端面具有沿所述基板的宽度方向延伸的棱线。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的挑片，其特征在于，所述基板具有第二表面，所述挑片还包括从所述第二表面凸出的第二凸部，所述第二凸部位于所述基板的第一端；

其中，所述第二表面为在所述挑片进行挑药时，所述基板背向药品的表面。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的挑片，其特征在于，所述基板具有相对的第一表面和第二表面；

所述第一表面包括第一斜面，所述第一斜面从所述第一端的端面朝着远离所述第二表面的方向倾斜延伸；

沿所述基板的长度方向上，所述第一斜面上间隔设置有多个弧形槽，所述弧形槽沿所述基板的宽度方向延伸；

所述挑片还包括多个柱体，每个所述柱体安装于对应的弧形槽内，所述柱体用于与药品接触的面为光滑的弧面。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的挑片，其特征在于，所述挑药部用于与药品接触的部分设置有摩擦结构；

所述基板具有相对的第一表面和第二表面；

所述第一表面包括第二斜面，所述第二斜面从所述第一端的端面朝着远离所述第二表面的方向倾斜延伸；

所述摩擦结构包括多个沿所述基板的长度方向间隔设置在所述第二斜面上的V型槽，所述V型槽沿所述基板的宽度方向延伸。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的挑片，其特征在于，所述基板上设置有多个第一安装孔，多个第一安装孔中包括沿所述基板的长度方向间隔布置的至少两个第一安装孔，所述至少两个第一安装孔用于选择性地与驱动机构可拆卸地相连。

10.一种取药结构，其特征在于，包括驱动机构和根据权利要求1-9中任一项所述的挑片，所述驱动机构用于驱动所述挑片移动，以将所述货道内的药品取出。

11.一种发药机，其特征在于，包括外壳、货道和根据权利要求10所述的取药结构，所述货道设置在所述外壳内，用于放置药品，所述取药结构用于将药品从所述货道中取出并传送至取药位置。

12.一种取药方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-9中任一项所述的挑片，所述货道的出药端设置有豁口，所述豁口的一部分位于所述货道的挡板上，另一部分位于所述货道的底部，所述方法包括：

使所述挑片位于预挑药位置，在所述预挑药位置，所述基板部分伸入所述货道的下方，所述挑药部位于所述豁口的下方；

使所述挑片以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离，以使药品的底面高于所述挡板上端；

使所述挑片在Y向上朝着远离所述货道的方向移动第二预设距离；及，

使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离，其中，所述第一预设速度的值小于所述第二预设速度的值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一预设速度的值为5mm/s-10mm/s。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离之后；

使所述挑片沿Y向移动第三预设距离，以使所述挑片能够接住从货道内掉落的药品，或者，使两端分别搭靠在所述挑片和所述货道上的药品从所述挑片上掉落至取药结构的接药机构。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在使所述挑片以第二预设速度沿Z向下降所述第一预设距离之后，确定药品是否被从货道内取出；在确定所述药品未被从货道取出的情况下，将所述第一预设距离的值增大，并返回执行所述使所述挑片位于预挑药位置的步骤；或者，

所述第三预设距离的值与所述第二预设距离的值相等，以使所述挑片回到所述预挑药位置；在使所述挑片回到所述预挑药位置之后，确定药品是否被从货道内取出；在确定所述药品未被从货道取出的情况下，将所述第一预设距离的值增大，并返回执行所述使所述挑片以第一预设速度沿Z向向上移动第一预设距离的步骤。

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