CN215794141U - 一种集成机器人的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集成机器人的AGV小车，包括AGV小车，AGV小车上设有电控集成箱、物料存放架以及多轴机器人，多轴机器人的工作端设有用于夹持物料的夹持组件和用于辅助多轴机器人调整定位的视觉定位系统，电控集成箱与多轴机器人电性连接，夹持组件包括与多轴机器人的工作端连接的夹持基座，夹持基座上设有相对设置的固定夹持块和活动夹持块以及控制活动夹持块相对固定夹持块直线式活动的夹持驱动单元，物料存放架包括竖向延伸的立柱，立柱上设有多个横向伸出的物料存放杆，多个物料存放杆沿立柱的长度方向分布。本实用新型将AGV小车、物料存放架和机器人集成一体，使得AGV小车同时具备运输物料和投入物料的功能，占用场地大小可减半，运输转移效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种集成机器人的AGV小车。
背景技术
AGV小车是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为动力来源。在现有的一些生产中，物料的运输转移采用AGV小车运输物料至中转货架，然后由机器人到中转货架抓取物料投入生产设备的方案，但这样的方案占用场地大，运输转移效率低，企业生产成本高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种集成机器人的AGV小车,其将AGV小车、物料存放架和机器人集成一体，使得AGV小车同时具备运输物料和投入物料的功能，占用场地大小可减半，运输转移效率更高，可降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种集成机器人的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车上设有电控集成箱、用于存放物料的物料存放架以及用于将物料放入或移出料架的机器人，所述机器人的工作端设有用于夹持物料的夹持组件，所述电控集成箱与机器人电性连接。
作为一种优选方案，所述机器人的工作端还设有用于辅助机器人调整定位的视觉定位系统。
作为一种优选方案，所述夹持组件包括与机器人的工作端连接的夹持基座，所述夹持基座上设有相对设置的固定夹持块和活动夹持块以及控制活动夹持块相对固定夹持块直线式活动的夹持驱动单元。
作为一种优选方案，所述机器人为多轴机器人。
作为一种优选方案，所述多轴机器人为六轴机器人。
作为一种优选方案，所述物料存放架包括竖向延伸的立柱，所述立柱上设有多个横向伸出的物料存放杆，多个所述物料存放杆沿立柱的长度方向分布。
作为一种优选方案，所述物料存放杆沿左右方向延伸。
作为一种优选方案，所述电控集成箱和物料存放架设于AGV小车的前端，所述机器人设于AGV小车的后端。
作为一种优选方案，所述物料存放架设于电控集成箱与机器人之间。
作为一种优选方案，所述电控集成箱的上端设有显示面板。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在AGV小车上设设置电控集成箱、物料存放架以及机器人，将AGV小车、物料存放架和机器人集成一体，使得AGV小车同时具备运输物料和投入物料的功能，占用场地大小可减半，运输转移效率更高，可降低生产成本；通过在机器人的工作端设置视觉定位系统，利用视觉定位系统可辅助机器人调整定位来补偿AGV小车停车的误差，从而提高取料及投料的精度；通过设置由立柱和多个竖向分布于立柱上的物料存放杆构成的物料存放架，物料存放杆横向延伸，方便机器人将物料横向放入或移出存放杆，通过将电控集成箱和物料存放架布置在AGV小车的前端，机器人布置在小车后端，使小车的重心尽量集中到中部，前后两端受力平衡，从而使小车运输平稳性更好。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的侧视图。
附图标识说明：
10-AGV小车； 11-电控集成箱； 111-显示面板；
12-物料存放架； 121-立柱； 122-物料存放杆；
13-机器人； 131-工作端； 14-夹持组件；
15-夹持基座； 16-固定夹持块； 17-活动夹持块；
18-视觉定位系统； 20-物料。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实用新型公开一种集成机器人的AGV小车，包括AGV小车10、所述AGV小车10上设有电控集成箱11、用于存放物料20的物料20存放架12以及用于将物料20放入或移出料架的机器人13，所述机器人13的工作端131设有用于夹持物料20的夹持组件14和用于辅助机器人13调整定位的视觉定位系统18，所述视觉定位系统18为视觉定位相机，所述电控集成箱11与机器人13电性连接，所述夹持组件14包括与机器人13的工作端131连接的夹持基座15，所述夹持基座15上设有相对设置的固定夹持块16和活动夹持块17以及控制活动夹持块17相对固定夹持块16直线式活动的夹持驱动单元(未示出)，所述机器人13为六轴机器人13，所述定位视觉相机安装于夹持基座15上。
所述电控集成箱11和物料20存放架12设于AGV小车10的前端，所述机器人13设于AGV小车10的后端，所述物料20存放架12设于电控集成箱11与机器人13之间，所述电控集成箱11的上端设有显示面板111。
所述物料20存放架12包括竖向延伸的立柱121，所述立柱121上设有多个横向伸出的物料20存放杆122，多个所述物料20存放杆122沿立柱121的长度方向分布，所述物料20存放杆122沿左右方向延伸。
本实用新型的工作原理：AGV小车10运动到物料20待转移处，由机器人13将物料20待转移处的物料20夹取放入物料20存放杆122上，AGV小车10载着物料20的运动至生产设备处，机器人13将物料20从物料20存放杆122夹取移出投入生产设备进行下一的生产。
综上所述，本实用新型通过在AGV小车上设设置电控集成箱、物料存放架以及机器人，将AGV小车、物料存放架和机器人集成一体，使得AGV小车同时具备运输物料和投入物料的功能，占用场地大小可减半，运输转移效率更高，可降低生产成本；通过在机器人的工作端设置视觉定位系统，利用视觉定位系统可辅助机器人调整定位来补偿AGV小车停车的误差，从而提高取料及投料的精度；通过设置由立柱和多个竖向分布于立柱上的物料存放杆构成的物料存放架，物料存放杆横向延伸，方便机器人将物料横向放入或移出存放杆，通过将电控集成箱和物料存放架布置在AGV小车的前端，机器人布置在小车后端，使小车的重心尽量集中到中部，前后两端受力平衡，从而使小车运输平稳性更好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车上设有电控集成箱、用于存放物料的物料存放架以及用于将物料放入或移出料架的机器人，所述机器人的工作端设有用于夹持物料的夹持组件，所述电控集成箱与机器人电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述机器人的工作端还设有用于辅助机器人调整定位的视觉定位系统。
3.根据权利要求1所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述夹持组件包括与机器人的工作端连接的夹持基座，所述夹持基座上设有相对设置的固定夹持块和活动夹持块以及控制活动夹持块相对固定夹持块直线式活动的夹持驱动单元。
4.根据权利要求1或3所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述机器人为多轴机器人。
5.根据权利要求4所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述物料存放架包括竖向延伸的立柱，所述立柱上设有多个横向伸出的物料存放杆，多个所述物料存放杆沿立柱的长度方向分布。
7.根据权利要求6所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述物料存放杆沿左右方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述电控集成箱和物料存放架设于AGV小车的前端，所述机器人设于AGV小车的后端。
9.根据权利要求8所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述物料存放架设于电控集成箱与机器人之间。
10.根据权利要求1或8所述的一种集成机器人的AGV小车，其特征在于，所述电控集成箱的上端设有显示面板。
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| CN202121735945.XU CN215794141U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种集成机器人的agv小车 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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| CN116215935A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 常州市蓝博氢能源科技有限公司 | 用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统 |
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2021
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| CN116215935B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-04 | 常州市蓝博氢能源科技有限公司 | 用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统 |
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