CN116215935A - 用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，包含有夹持部、运输部、传输架、氢气罐本体和上料部，所述夹持部包括有若干夹持板，若干所述夹持板包括有一对右夹持弧板和一对左夹持弧板，所述右夹持弧板和左夹持弧板初始状态为上下对齐设置，若干所述夹持板均呈半圆环状，所述夹持板的内径与氢气罐本体的直径相等，一对所述右夹持弧板和左夹持弧板滑动配合且交错设置，所述右夹持弧板和左夹持弧板沿氢气罐本体的表面环形移动且二者相对反向移动，所述右夹持弧板和左夹持弧板形成圆形内腔对氢气罐本体限位；所述夹持部与运输部相连接，所述运输部的下端设置有若干万向轮，本发明，便捷高效地实现了氢气输送并装箱功能。

Description

用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统

技术领域

本发明涉及氢气罐输送的技术领域，特别是用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统。

背景技术

氢能是未来国家能源体系的重要组成部分，也是用能终端实现绿色低碳转型的重要载体。氢气在制备后通过储气罐进行储存，为了节约空间，其大多都依次相邻竖直摆放在厂房内，但由于氢气罐自身较重，导致其运输或需要装箱出厂时，需要大量人力搬运，费时费力，效率低下且安全性较低。

在专利公告号为CN 216805555 U中公开了“一种储气罐搬运装置”，包括底板，底板的上表面安装有两个液压杆，其中一个液压杆的伸缩端设置有转动电机，转动电机的输出端安装有固定套，固定套的内部设置有两个固定架，每个固定架的外表面分别安装有拉杆和压缩弹簧，两个压缩弹簧相互远离的一端均与固定套的内壁固定连接，两个拉杆相互远离的一端均贯穿固定套并延伸至固定套的外部，其中一个液压杆的伸缩端安装有连接块，连接块的左侧面转动连接有转轴，转轴的左端与固定套的右侧面固定连接。

该储气罐搬运装置，通过设置有固定架使得工人拉动拉杆并且在压缩弹簧的作用下固定储气罐，利用螺栓将两个固定架相连接，实现了便于对储气罐的安装并运输，但是其缺少从地面拿起并将氢气罐装箱的功能，还是需要人工对氢气罐进行搬运至搬运装置上，再推动其到包装箱旁，人工将氢气罐搬运至包装箱内，增加工人的疲劳强度，且降低运输装箱的效率。

故，有必要提供用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，可以达到氢气输送并装箱的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，包含有夹持部、运输部、传输架、氢气罐本体和上料部，

所述夹持部包括有若干夹持板，若干所述夹持板包括有一对右夹持弧板和一对左夹持弧板，所述右夹持弧板和左夹持弧板初始状态为上下对齐设置，若干所述夹持板均呈半圆环状，所述夹持板的内径与氢气罐本体的直径相等，一对所述右夹持弧板和左夹持弧板滑动配合且交错设置，所述右夹持弧板和左夹持弧板沿氢气罐本体的表面环形移动且二者相对反向移动，所述右夹持弧板和左夹持弧板形成圆形内腔对氢气罐本体限位；

所述夹持部与运输部相连接，所述运输部的下端设置有若干万向轮，所述运输部的中侧设置有翻转盘，所述翻转盘用于翻转夹持部及氢气罐本体至上侧，所述运输部用于带动夹持部及氢气罐本体移动至传输架下侧；

所述上料部设置于传输架的上侧，所述上料部包括有移动组件和卡爪部，所述卡爪部用于抓取翻转盘翻转至上侧的氢气罐本体，所述移动组件用于带动卡爪部上下移动且沿传输架水平位移，所述传输架的下侧放置有包装箱，所述卡爪部将所抓取的氢气罐本体装载进入包装箱。

在一个实施例中，所述一对所述右夹持弧板的外圈中侧固定连接有L型板一，一对所述左夹持弧板的外圈中侧固定连接有L型板二，所述L型板一和L型板二相对设置，所述L型板一和L型板二上均开设有若干滑动孔，所述夹持板的外侧设置有瓦状板，所述瓦状板的两端内侧固定连接有一对延长边，所述延长边的端面与夹持板接触，所述L型板一与L型板二均沿着瓦状板的内侧相对滑动，一对所述延长边之间固定连接有若干组弧形导向杆，所述滑动孔套接于弧形导向杆且与其滑动配合，所述弧形导向杆上套接设置有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与L型板一与L型板二相连接。

在一个实施例中，所述瓦状板的上下两端固定连接有盖板，所述盖板内侧转动连接有一对转动杆，所述转动杆的中侧相互啮合有一对齿轮一，一对所述转动杆中侧相对设置有一对收卷筒，所述L型板一与L型板二的外端均固定连接有一对连接杆，所述连接杆的外端固定连接有拉杆，所述瓦状板上开设有若干弧形槽，所述连接杆穿过弧形槽并沿其滑动，所述拉杆与瓦状板的外侧滑动配合，所述拉杆的中侧固定连接有一对连接绳，一对所述连接绳相互交错并与一对收卷筒相连接，所述转动杆由电机组件驱动，一对所述收卷筒相对转动并将一对连接绳进行收卷。

在一个实施例中，所述盖板的一端固定连接有连接板，所述连接板与翻转盘相连接，所述运输部包括有基座，所述基座的两端固定连接有延伸座，所述延伸座的上端与盖板相接触，所述延伸座对夹持部进行支撑，所述基座的上端固定连接有固定盘，所述翻转盘与固定盘转动连接，所述翻转盘由电机组件驱动转动。

在一个实施例中，所述移动组件包括有移动板，所述传输架的上端设置有一对横梁杆，所述横梁杆的相对内侧开设有横槽，所述移动板的两侧卡入横槽内，所述横槽的上下两端设置有滚轮排，所述移动板设置于滚轮排之间，所述移动板的上端中侧固定连接有双轴电机件，所述双轴电机件的两端驱动设置有传动轴，所述传动轴的两端设置有传动轮，所述传动轮的下侧与横梁杆贴合接触。

在一个实施例中，所述卡爪部包括有一对弧形卡板，所述弧形卡板的内侧设置有中空层，所述弧形卡板的内径与氢气罐本体的外径相等，所述弧形卡板的一侧设置有驱动块，所述驱动块的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度与弧形卡板的厚度相等，所述弧形凹槽与弧形卡板外表面滑动配合，所述弧形凹槽的内侧固定连接有瓦片板，所述瓦片板与弧形卡板内的中空层滑动配合，所述驱动块的内侧转动连接有橡胶辊，所述橡胶辊与弧形卡板的外侧面相接触，所述橡胶辊由电机组件驱动转动。

在一个实施例中，所述包装箱的内侧固定连接有若干限位架，所述限位架的位置与弧形卡板位置错开设置，所述限位架对氢气罐本体进行支撑限位。

在一个实施例中，所述移动板的下端固定连接有一对固定块，所述固定块的内侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有若干导向柱，所述导向柱的下端与驱动块固定连接，所述驱动块的上端固定连接有传动链，所述传动链贯穿于固定块和移动板且与其间隙配合，所述移动板的上端固定连接有一对支撑架，所述支撑架上转动连接有一对链轮，所述传动链与链轮相互啮合，所述传动链绕过链轮的一端固定连接有配重块，所述链轮由电机组件驱动转动。

在一个实施例中，所述导向柱的材质设置为磁性金属，所述固定块设置为电磁铁。

在一个实施例中，所述链轮的中心固定连接有中心杆，所述中心杆的两端与支撑架转动连接，所述中心杆的一端贯穿于支撑架且贯穿端设置有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有冠齿轮，所述冠齿轮与传动轴固定连接，所述齿轮二的圆心处固定连接有电磁铁块，所述中心杆的材质设置为磁性金属，所述中心杆与电磁铁块转动连接，所述传动轮的内侧端面固定连接有电磁铁环，所述传动轴的材质设置为磁性金属，所述传动轴的一端与电磁铁环转动连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过利用可自由移动的运输部，带动夹持部移动，夹持部将竖直摆放的氢气罐本体进行夹持之后，再由人工推动或利用驱动组件驱动运输部运输至上料部，为方便氢气罐本体移动，还设置有翻转盘，将夹持的氢气罐本体由竖直状态向上翻转为横平状态，需要取下氢气罐本体并装箱时，由上料部的传输架上的移动组件驱动卡爪部下降，将处于横平状态的氢气罐本体抓取，并沿传输架移动至包装箱的上侧，接着卡爪部下降将氢气罐本体放入包装箱内，完成装箱，全程不需要人工进行手动搬运氢气罐本体，大大减轻工人的疲劳强度，提高运输和装箱的安全性和效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的运输部和夹持部立体示意图；

图3是本发明的夹持板立体示意图；

图4是本发明的夹持部内部立体示意图；

图5是本发明的上料部立体示意图；

图6是本发明的卡爪部立体示意图；

图7是本发明的移动组件立体示意图；

图8是本发明的驱动块剖视示意图；

图9是图7的A区域的局部放大示意图；

图10是本发明的中心杆剖视示意图；

图中：1、夹持部；101、右夹持弧板；102、左夹持弧板；103、L型板一；104、L型板二；105、滑动孔；106、瓦状板；107、延长边；108、弧形导向杆；109、盖板；110、转动杆；111、齿轮一；112、连接杆；113、拉杆；114、弧形槽；115、收卷筒；116、连接绳；117、连接板；

2、运输部；201、翻转盘；202、基座；203、延伸座；204、固定盘；

3、移动组件；301、移动板；302、双轴电机件；303、传动轴；304、传动轮；305、固定块；306、导向柱；307、传动链；308、支撑架；309、链轮；310、中心杆；311、齿轮二；312、冠齿轮；

4、卡爪部；401、弧形卡板；402、驱动块；403、瓦片板；404、橡胶辊；

5、传输架；501、横梁杆；

6、氢气罐本体；

7、包装箱；701、限位架；

9、配重块；901、电磁铁块；902、电磁铁环。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，包含有夹持部1、运输部2、传输架5、氢气罐本体6和上料部，

夹持部1包括有若干夹持板，若干夹持板包括有一对右夹持弧板101和一对左夹持弧板102，右夹持弧板101和左夹持弧板102初始状态为上下对齐设置，若干夹持板均呈半圆环状，夹持板的内径与氢气罐本体6的直径相等，一对右夹持弧板101和左夹持弧板102滑动配合且交错设置，右夹持弧板101和左夹持弧板102沿氢气罐本体6的表面环形移动且二者相对反向移动，右夹持弧板101和左夹持弧板102形成圆形内腔对氢气罐本体6限位；

夹持部1与运输部2相连接，运输部2的下端设置有若干万向轮，运输部2的中侧设置有翻转盘201，翻转盘201用于翻转夹持部1及氢气罐本体6至上侧，运输部2用于带动夹持部1及氢气罐本体6移动至传输架5下侧；

上料部设置于传输架5的上侧，上料部包括有移动组件3和卡爪部4，卡爪部4用于抓取翻转盘201翻转至上侧的氢气罐本体6，移动组件3用于带动卡爪部4上下移动且沿传输架5水平位移，传输架5的下侧放置有包装箱7，卡爪部4将所抓取的氢气罐本体6装载进入包装箱7。

通过利用可自由移动的运输部2，带动夹持部1移动，夹持部1将竖直摆放的氢气罐本体6进行夹持之后，再由人工推动或利用驱动组件驱动运输部2运输至上料部，为方便氢气罐本体6移动，还设置有翻转盘201，将夹持的氢气罐本体6由竖直状态向上翻转为横平状态，需要取下氢气罐本体6并装箱时，由上料部的传输架5上的移动组件3驱动卡爪部4下降，将处于横平状态的氢气罐本体6抓取，并沿传输架5移动至包装箱7的上侧，接着卡爪部4下降将氢气罐本体6放入包装箱7内，完成装箱，全程不需要人工进行手动搬运氢气罐本体6，大大减轻工人的疲劳强度，提高运输和装箱的安全性和效率；

具体的，需要抓取竖直摆放的氢气罐本体6时，首先将右夹持弧板101和左夹持弧板102形成的内侧弧面与氢气罐本体6的外侧弧面相贴合接触，由于右夹持弧板101和左夹持弧板102均为半圆环状，且其初始状态为上下对齐，夹持板的内径和氢气罐本体6直径相等，使得右夹持弧板101和左夹持弧板102先将氢气罐本体6的圆周一半覆盖住，接着驱动右夹持弧板101和左夹持弧板102沿氢气罐本体6的表面环形移动且二者相对反向移动（即左右夹持弧板以氢气罐本体6的轴线为转动中心，相对相反转动），从而扩大对氢气罐本体6包裹的范围，由圆周一半扩大到圆周的四分之三（如图3所示），即可将氢气罐本体6限制在左右夹持板内进行稳定夹持，且为了保证夹持范围的均匀性，将右夹持弧板101和左夹持弧板102交错设置，增加夹持的稳定性，此时再通过翻转盘201带动夹持部1进行翻转，此时的氢气罐本体6被限制在夹持板内，即可随着夹持部1翻转至运输部2上侧，此夹持结构简单，夹持效果稳定，且夹持所需的范围极小，只要氢气罐本体6周围有夹持板的壁厚大小，即可完成夹持，可在若干竖直且相邻摆放的氢气罐组中，夹持出单个氢气罐本体6且不妨碍到其余的氢气罐本体6，较为方便，不需要人工搬运，省时省力。

一对右夹持弧板101的外圈中侧固定连接有L型板一103，一对左夹持弧板102的外圈中侧固定连接有L型板二104，L型板一103和L型板二104相对设置，L型板一103和L型板二104上均开设有若干滑动孔105，夹持板的外侧设置有瓦状板106，瓦状板106的两端内侧固定连接有一对延长边107，延长边107的端面与夹持板接触，L型板一103与L型板二104均沿着瓦状板106的内侧相对滑动，一对延长边107之间固定连接有若干组弧形导向杆108，滑动孔105套接于弧形导向杆108且与其滑动配合，弧形导向杆108上套接设置有弹簧件，弹簧件的两端分别与L型板一103与L型板二104相连接。

具体的，由于左右夹持板是交错设置的，因此在一对右夹持弧板101和一对左夹持弧板102的外侧分别利用L型板一103和L型板二104相连接，初始状态下的两个L型板相互重合，利用瓦状板106中侧的若干弧形导向杆108贯穿两L型板，瓦状板106是固定不动的，使得左右夹持板分别相对移动时，L型板沿着弧形导向杆108进行导向，保证左右夹持板相对移动时的稳定性，也进一步提高夹持板夹持时的结构强度，且在弧形导向杆108上套接有弹簧件，弹簧件顶住两侧L型板，使得左右夹持板展开时保持同步，直到L型板与延长边107相抵，左右夹持板完全展开将氢气罐本体6进行包围夹持。

瓦状板106的上下两端固定连接有盖板109，盖板109内侧转动连接有一对转动杆110，转动杆110的中侧相互啮合有一对齿轮一111，一对转动杆110中侧相对设置有一对收卷筒115，L型板一103与L型板二104的外端均固定连接有一对连接杆112，连接杆112的外端固定连接有拉杆113，瓦状板106上开设有若干弧形槽114，连接杆112穿过弧形槽114并沿其滑动，拉杆113与瓦状板106的外侧滑动配合，拉杆113的中侧固定连接有一对连接绳116，一对连接绳116相互交错并与一对收卷筒115相连接，转动杆110由电机组件驱动，一对收卷筒115相对转动并将一对连接绳116进行收卷。

具体的，需要进行夹持板的展开工作时，利用电机组件驱动转动杆110，由于一对齿轮一111相对啮合，使得一对转动杆110反向同步转动，使得一对收卷筒115相对转动进行对连接绳116进行收卷，为了保证两侧的L型板在初始状态下能够完全合并，因此将连接绳116交错连接，呈X型，从而拉动两边的拉杆113，拉杆113带动连接杆112和L型板向中移动，最终使得L型板合并在一起，此时的弹簧件被压缩，左夹持弧板102和右夹持弧板101对齐为初始状态，当需要展开时，电机组件驱动转动杆110和收卷筒115，收卷筒115对连接绳116进行放卷，在弹簧件的复位作用下，使得两L型板和相应的左夹持弧板102和右夹持弧板101相对展开，完成夹持。

盖板109的一端固定连接有连接板117，连接板117与翻转盘201相连接，运输部2包括有基座202，基座202的两端固定连接有延伸座203，延伸座203的上端与盖板109相接触，延伸座203对夹持部1进行支撑，基座202的上端固定连接有固定盘204，翻转盘201与固定盘204转动连接，翻转盘201由电机组件驱动转动。

具体的，夹持好氢气罐本体6后需要进行向上翻转，利用电机组件驱动翻转盘201，翻转盘201带动夹持部1和夹持的氢气罐本体6进行翻转，且在基座202的两侧设置延伸座203，延伸座203可与夹持部1上的盖板109相接触，夹持部1翻转至水平时，延伸座203进一步对其支撑，保证夹持弧板的轴线与氢气罐本体6的轴线重合。

移动组件3包括有移动板301，传输架5的上端设置有一对横梁杆501，横梁杆501的相对内侧开设有横槽，移动板301的两侧卡入横槽内，横槽的上下两端设置有滚轮排，移动板301设置于滚轮排之间，移动板301的上端中侧固定连接有双轴电机件302，双轴电机件302的两端驱动设置有传动轴303，传动轴303的两端设置有传动轮304，传动轮304的下侧与横梁杆501贴合接触。

具体的，移动板301两端卡入滚轮排之间，便于移动板301沿着横梁杆501移动，需要带动抓取的氢气罐本体6进行水平移动时，利用双轴电机件302带动两侧传动轴303和传动轮304旋转，传动轮304与横梁杆501相接触，通过摩擦力，使得传动轮304沿横梁杆501滚动，从而驱动移动板301实现移动。

卡爪部4包括有一对弧形卡板401，弧形卡板401的内侧设置有中空层，弧形卡板401的内径与氢气罐本体6的外径相等，弧形卡板401的一侧设置有驱动块402，驱动块402的一侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽的深度与弧形卡板401的厚度相等，弧形凹槽与弧形卡板401外表面滑动配合，弧形凹槽的内侧固定连接有瓦片板403，瓦片板403与弧形卡板401内的中空层滑动配合，驱动块402的内侧转动连接有橡胶辊404，橡胶辊404与弧形卡板401的外侧面相接触，橡胶辊404由电机组件驱动转动。

具体的，当运输部2带动夹持的氢气罐本体6移动至卡爪部4下侧时，卡爪部4下降，利用一对弧形卡板401挂住氢气罐本体6的两端，此时再控制左右夹持弧板复位为初始状态，从而放开氢气罐本体6，接着弧形卡板401即可将氢气罐本体6带动至包装箱7处，此时需要解除弧形卡板401对氢气罐本体6的抓取状态，从而将氢气罐本体6放入包装箱7内，通过电机组件驱动橡胶辊404转动，橡胶辊404与弧形卡板401外表面相接触，通过摩擦力驱动弧形卡板401移动，弧形卡板401沿着内侧瓦片板403和外侧弧形凹槽滑动，且弧形卡板401、瓦片板403和弧形凹槽以及氢气罐本体6的轴线相互重合，使得弧形卡板401以氢气罐本体6的轴线为中心移动，即沿着氢气罐本体6的外侧圆周移动，直到弧形卡板401移动到氢气罐本体6的上侧，即可将弧形卡板401与氢气罐本体6相分离，从而将氢气罐本体6装进包装箱7内，不需要人工手动搬运装箱，提高了装箱效率。

包装箱7的内侧固定连接有若干限位架701，限位架701的位置与弧形卡板401位置错开设置，限位架701对氢气罐本体6进行支撑限位。

具体的，氢气罐本体6放入包装箱7内的限位架701上对其进行支撑并限位，此时弧形卡板401和驱动块402均下降伸入包装箱7内，将氢气罐本体6搭在限位架701上，此时限位架701和弧形卡板401位置相互错开，避免重叠，当氢气罐本体6完全卡在限位架701上时，再通过橡胶辊404驱动弧形卡板401移动至氢气罐本体6的上侧，即可将弧形卡板401取出，且由于限位架701对氢气罐本体6进行支撑，弧形卡板401不再受到的氢气罐本体6的重力，使得弧形卡板401、瓦片板403和弧形凹槽三者之间的摩擦力大大减小，便于驱动弧形卡板401移动，实用性强。

移动板301的下端固定连接有一对固定块305，固定块305的内侧开设有导向槽，导向槽内滑动配合有若干导向柱306，导向柱306的下端与驱动块402固定连接，驱动块402的上端固定连接有传动链307，传动链307贯穿于固定块305和移动板301且与其间隙配合，移动板301的上端固定连接有一对支撑架308，支撑架308上转动连接有一对链轮309，传动链307与链轮309相互啮合，传动链307绕过链轮309的一端固定连接有配重块9，链轮309由电机组件驱动转动。

具体的，需要驱动氢气罐本体6升降时，利用电机组件驱动链轮309旋转，链轮309与传动链307相互啮合，从而拉动传动链307，带动驱动块402移动，且利用导向柱306进行导向，即可实现氢气罐本体6的升降，再传动链307的末端设置配重块9，从而保证传动链307传动的稳定。

导向柱306的材质设置为磁性金属，固定块305设置为电磁铁。

具体的，为了提高升降后，氢气罐本体6位置高度的稳定性，减轻传动链307的受力，将固定块305设置为电磁铁，通过给电磁铁通电，使得固定块305与导向柱306磁性相吸，进行固定，且导向柱306与固定块305内的导向槽滑动，可使得导向柱306处于任意高度时，均能与固定块305相互固定。

链轮309的中心固定连接有中心杆310，中心杆310的两端与支撑架308转动连接，中心杆310的一端贯穿于支撑架308且贯穿端设置有齿轮二311，齿轮二311的一侧啮合连接有冠齿轮312，冠齿轮312与传动轴303固定连接，齿轮二311的圆心处固定连接有电磁铁块901，中心杆310的材质设置为磁性金属，中心杆310与电磁铁块901转动连接，传动轮304的内侧端面固定连接有电磁铁环902，传动轴303的材质设置为磁性金属，传动轴303的一端与电磁铁环902转动连接。

具体的，利用中心杆310驱动链轮309旋转，中心杆310的一端设置齿轮二311，齿轮二311与冠齿轮312相啮合，再利用传动轴303带动冠齿轮312，这就使得，当双轴电机件302驱动传动轴303旋转时，将电磁铁环902断电，而电磁铁块901通电，使得传动轴303旋转时，与传动轮304为转动连接，使得传动轮304不能带动移动板301移动，而传动轴303带动冠齿轮312旋转，冠齿轮312带动齿轮二311旋转，此时通电的电磁铁块901与中心杆310相互吸附为一体（如图10所示），即可使得齿轮二311带动中心杆310和链轮309旋转，即可实现卡爪部4的升降；当电磁铁块901断电，而电磁铁环902通电，电磁铁环902与传动轴303相互吸附为一体，使得传动轴303旋转带动传动轮304旋转，即可驱动移动板301进行水平移动，而电磁铁块901断电，则与中心杆310为转动连接，链轮309不跟随传动轴303旋转，此时的导向柱306与固定块305相互吸附，对卡爪部4进行固定，即可实现双轴电机件302单个驱动力，同时驱动卡爪部4升降和移动板301平移，提高电机利用率，节省成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，包含有夹持部（1）、运输部（2）、传输架（5）、氢气罐本体（6）和上料部，其特征在于：

所述夹持部（1）包括有若干夹持板，若干所述夹持板包括有一对右夹持弧板（101）和一对左夹持弧板（102），所述右夹持弧板（101）和左夹持弧板（102）初始状态为上下对齐设置，若干所述夹持板均呈半圆环状，所述夹持板的内径与氢气罐本体（6）的直径相等，一对所述右夹持弧板（101）和左夹持弧板（102）滑动配合且交错设置，所述右夹持弧板（101）和左夹持弧板（102）沿氢气罐本体（6）的表面环形移动且二者相对反向移动，所述右夹持弧板（101）和左夹持弧板（102）形成圆形内腔对氢气罐本体（6）限位；

所述夹持部（1）与运输部（2）相连接，所述运输部（2）的下端设置有若干万向轮，所述运输部（2）的中侧设置有翻转盘（201），所述翻转盘（201）用于翻转夹持部（1）及氢气罐本体（6）至上侧，所述运输部（2）用于带动夹持部（1）及氢气罐本体（6）移动至传输架（5）下侧；

所述上料部设置于传输架（5）的上侧，所述上料部包括有移动组件（3）和卡爪部（4），所述卡爪部（4）用于抓取翻转盘（201）翻转至上侧的氢气罐本体（6），所述移动组件（3）用于带动卡爪部（4）上下移动且沿传输架（5）水平位移，所述传输架（5）的下侧放置有包装箱（7），所述卡爪部（4）将所抓取的氢气罐本体（6）装载进入包装箱（7）。

2.根据权利要求1所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：一对所述右夹持弧板（101）的外圈中侧固定连接有L型板一（103），一对所述左夹持弧板（102）的外圈中侧固定连接有L型板二（104），所述L型板一（103）和L型板二（104）相对设置，所述L型板一（103）和L型板二（104）上均开设有若干滑动孔（105），所述夹持板的外侧设置有瓦状板（106），所述瓦状板（106）的两端内侧固定连接有一对延长边（107），所述延长边（107）的端面与夹持板接触，所述L型板一（103）与L型板二（104）均沿着瓦状板（106）的内侧相对滑动，一对所述延长边（107）之间固定连接有若干组弧形导向杆（108），所述滑动孔（105）套接于弧形导向杆（108）且与其滑动配合，所述弧形导向杆（108）上套接设置有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与L型板一（103）与L型板二（104）相连接。

3.根据权利要求2所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述瓦状板（106）的上下两端固定连接有盖板（109），所述盖板（109）内侧转动连接有一对转动杆（110），所述转动杆（110）的中侧相互啮合有一对齿轮一（111），一对所述转动杆（110）中侧相对设置有一对收卷筒（115），所述L型板一（103）与L型板二（104）的外端均固定连接有一对连接杆（112），所述连接杆（112）的外端固定连接有拉杆（113），所述瓦状板（106）上开设有若干弧形槽（114），所述连接杆（112）穿过弧形槽（114）并沿其滑动，所述拉杆（113）与瓦状板（106）的外侧滑动配合，所述拉杆（113）的中侧固定连接有一对连接绳（116），一对所述连接绳（116）相互交错并与一对收卷筒（115）相连接，所述转动杆（110）由电机组件驱动，一对所述收卷筒（115）相对转动并将一对连接绳（116）进行收卷。

4.根据权利要求3所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述盖板（109）的一端固定连接有连接板（117），所述连接板（117）与翻转盘（201）相连接，所述运输部（2）包括有基座（202），所述基座（202）的两端固定连接有延伸座（203），所述延伸座（203）的上端与盖板（109）相接触，所述延伸座（203）对夹持部（1）进行支撑，所述基座（202）的上端固定连接有固定盘（204），所述翻转盘（201）与固定盘（204）转动连接，所述翻转盘（201）由电机组件驱动转动。

5.根据权利要求1所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述移动组件（3）包括有移动板（301），所述传输架（5）的上端设置有一对横梁杆（501），所述横梁杆（501）的相对内侧开设有横槽，所述移动板（301）的两侧卡入横槽内，所述横槽的上下两端设置有滚轮排，所述移动板（301）设置于滚轮排之间，所述移动板（301）的上端中侧固定连接有双轴电机件（302），所述双轴电机件（302）的两端驱动设置有传动轴（303），所述传动轴（303）的两端设置有传动轮（304），所述传动轮（304）的下侧与横梁杆（501）贴合接触。

6.根据权利要求5所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述卡爪部（4）包括有一对弧形卡板（401），所述弧形卡板（401）的内侧设置有中空层，所述弧形卡板（401）的内径与氢气罐本体（6）的外径相等，所述弧形卡板（401）的一侧设置有驱动块（402），所述驱动块（402）的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度与弧形卡板（401）的厚度相等，所述弧形凹槽与弧形卡板（401）外表面滑动配合，所述弧形凹槽的内侧固定连接有瓦片板（403），所述瓦片板（403）与弧形卡板（401）内的中空层滑动配合，所述驱动块（402）的内侧转动连接有橡胶辊（404），所述橡胶辊（404）与弧形卡板（401）的外侧面相接触，所述橡胶辊（404）由电机组件驱动转动。

7.根据权利要求6所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述包装箱（7）的内侧固定连接有若干限位架（701），所述限位架（701）的位置与弧形卡板（401）位置错开设置，所述限位架（701）对氢气罐本体（6）进行支撑限位。

8.根据权利要求6所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述移动板（301）的下端固定连接有一对固定块（305），所述固定块（305）的内侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有若干导向柱（306），所述导向柱（306）的下端与驱动块（402）固定连接，所述驱动块（402）的上端固定连接有传动链（307），所述传动链（307）贯穿于固定块（305）和移动板（301）且与其间隙配合，所述移动板（301）的上端固定连接有一对支撑架（308），所述支撑架（308）上转动连接有一对链轮（309），所述传动链（307）与链轮（309）相互啮合，所述传动链（307）绕过链轮（309）的一端固定连接有配重块（9），所述链轮（309）由电机组件驱动转动。

9.根据权利要求8所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述导向柱（306）的材质设置为磁性金属，所述固定块（305）设置为电磁铁。

10.根据权利要求8所述的用于绿色氢能的氢气罐运输装箱一体式系统，其特征在于：所述链轮（309）的中心固定连接有中心杆（310），所述中心杆（310）的两端与支撑架（308）转动连接，所述中心杆（310）的一端贯穿于支撑架（308）且贯穿端设置有齿轮二（311），所述齿轮二（311）的一侧啮合连接有冠齿轮（312），所述冠齿轮（312）与传动轴（303）固定连接，所述齿轮二（311）的圆心处固定连接有电磁铁块（901），所述中心杆（310）的材质设置为磁性金属，所述中心杆（310）与电磁铁块（901）转动连接，所述传动轮（304）的内侧端面固定连接有电磁铁环（902），所述传动轴（303）的材质设置为磁性金属，所述传动轴（303）的一端与电磁铁环（902）转动连接。

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