CN213011753U - 一种堆垛箱起重跨运设备 - Google Patents

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赵胜涛
潘寒
徐丰
余勤
涂文磊
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Abstract

本实用新型公开了堆垛箱起重跨运设备,包括龙门架、起升机构、行走机构和堆垛箱;行走机构设于龙门架下端用于驱动龙门架行走移动;起升机构用于驱动堆垛箱升降,起升机构包括相配合的起升油缸、滑轮组件、钢丝绳和吊具;堆垛箱与吊具活动连接;堆垛箱用于堆放预制构件。本实用新型的有益效果是:通过起升机构完成堆垛箱的堆垛和卸垛;通过旋锁机构完成堆垛箱的自动挂钩和脱钩,去除了堆垛箱装吊运过程人工挂钩、摘钩操作,同时加快了堆垛箱装卸工作效率,降低了工人工作中的安全风险;通过行走机构完成堆垛箱的短距离转运,省去采用平板车输送的车辆和人员消耗,堆垛箱或叠合板放置场地无需配置起重设备。

Description

一种堆垛箱起重跨运设备
技术领域
本实用新型涉及建筑技术领域,具体地指一种堆垛箱起重跨运设备。
背景技术
现有预制叠合板构件转运过程中,起吊时需要使用起重设备如天车、汽车吊、龙门吊,转运时需要使用平板运输车,特别在工厂内生产下线转运至堆场时,运输距离短,每件叠合板转运都需重复挂钩和取钩,需要作业人员多,工作安全隐患大,大量的重复性作业同时占用了大量的通用型起重设备的作业时间,影响其他吊运作业,同时对叠合板的存放场地提出了必须有吊装起重设备的要求,场地限制性大,场地建设成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有预制叠合板构件转运不便的问题,提供一种堆垛箱起重跨运设备,包括龙门架、起升机构、行走机构和堆垛箱;所述行走机构设于所述龙门架下端用于驱动龙门架行走移动;所述起升机构用于驱动堆垛箱升降,起升机构包括相配合的起升油缸、滑轮组件、钢丝绳和吊具;所述堆垛箱与所述吊具活动连接;所述堆垛箱用于堆放预制构件。
进一步,所述吊具包括吊架、导向板和旋锁机构;所述吊架水平设置,并与所述钢丝绳连接;所述导向板竖直设于所述吊架相对侧,所述导向板与所述龙门架的竖直架杆滑动配合;所述堆垛箱与所述吊架通过旋锁机构连接。
进一步,所述起升机构有多组,分别设于龙门架的相对侧。
进一步,所述起升油缸竖直设置;所述滑轮组件包括分别与钢丝绳配合的动滑轮和定滑轮;所述动滑轮与所述起升油缸的伸缩杆连接;所述定滑轮与所述龙门架连接;所述钢丝绳一端与所述龙门架连接,另一端与所述吊具连接。
进一步,所述行走机构包括车轮、旋转支承、行走驱动机构和转向装置;所述行走驱动机构与所述车轮一侧连接;所述车轮通过竖直设置的旋转支承与所述龙门架连接;所述转向装置设于所述车轮另一侧。
进一步,所述龙门架下端设有多个行走机构。
进一步,所述堆垛箱内堆放的预制构件为预制叠合板。
本实用新型的有益效果是:通过起升机构完成堆垛箱的堆垛和卸垛;通过旋锁机构完成堆垛箱的自动挂钩和脱钩,去除了堆垛箱装吊运过程人工挂钩、摘钩操作,同时加快了堆垛箱装卸工作效率,降低了工人工作中的安全风险;通过行走机构完成堆垛箱的短距离转运,省去采用平板车输送的车辆和人员消耗,堆垛箱或叠合板放置场地无需配置起重设备。
附图说明
图1为本实用新型堆垛箱起重跨运设备的立体结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
图3为图1中吊具的结构示意图。
图4为图1中堆垛箱的结构示意图。
图中,1、龙门架;2、行走机构;2-1、车轮;2-2、旋转支承、2-3、行走驱动机构;2-4、转向装置;3、起升机构;3-1、起升油缸;3-2、动滑轮;3-3、定滑轮;3-4、钢丝绳;3-5、吊具;3-5-1、吊架;3-5-2、导向板;3-5-3、旋锁机构;4、堆垛箱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1~4所示的一种堆垛箱起重跨运设备,包括龙门架1、起升机构3、行走机构2和堆垛箱4;行走机构2有多个,分别设于龙门架1下端用于驱动龙门架1行走移动;起升机构3用于驱动堆垛箱4升降,起升机构3包括相配合的起升油缸3-1、滑轮组件、钢丝绳3-4和吊具3-5;堆垛箱4与吊具3-5活动连接;堆垛箱4用于堆放预制构件,本实施例中堆垛箱4内堆放的预制构件为预制叠合板,堆垛箱4内还可以堆放其余类型的构件。
吊具3-5包括吊架3-5-1、导向板3-5-2和旋锁机构3-5-3;吊架3-5-1水平设置,并与钢丝绳3-4连接;导向板3-5-2竖直设于吊架3-5-1相对侧,导向板3-5-2与龙门架1的竖直架杆滑动配合;堆垛箱4与吊架3-5-1通过旋锁机构3-5-3连接。旋锁机构3-5-3可以为液压驱动也可以为电机驱动。旋锁机构3-5-3为现有的用于锁紧集装箱的常规设备。
起升机构3有多组,分别设于龙门架1的相对侧。起升油缸3-1竖直设置;滑轮组件包括分别与钢丝绳3-4配合的动滑轮3-2和定滑轮3-3;动滑轮3-2与起升油缸3-1的伸缩杆连接;定滑轮3-3与龙门架1连接;钢丝绳3-4一端与龙门架1连接,另一端与吊具3-5连接。
行走机构2包括车轮2-1、旋转支承2-2、行走驱动机构2-3(可以是电机)和转向装置2-4;行走驱动机构2-3与车轮2-1一侧连接;车轮2-1通过竖直设置的旋转支承2-2与龙门架1连接;转向装置2-4设于车轮2-1另一侧。转向装置2-4可以是电机或液压推杆提供扭矩转向。
本实施例的起重跨运设备还可以包括中控系统实现对设备的有线或无线远程控制。
设备运行时,首先根据堆垛箱4的堆码高度,调整吊具3-5的高度至超出最上层堆垛箱4的高度,然后通过行走机构2将设备行走至堆垛箱4的正上方,通过起升机构3的起升油缸3-1驱动,将吊具3-5下放到堆垛箱4上方预就位,通过行走机构2调整吊具3-5的姿态,使吊具3-5与堆垛箱4对正,进而通过起升油缸3-1下放吊具3-5,吊具3-5上的导向板3-5-2引导旋锁机构3-5-3完成挂钩就位,旋锁自动锁紧完成挂钩,设备整体行走至堆垛箱4需要转运的位置,起升机构3下放堆垛箱4到存放位置上方,通过行走机构2调整堆垛箱4的姿态完成就位,起升机构3继续下放堆垛箱4使之落稳,旋锁自动解锁完成脱钩,吊具3-5上移,即完成堆垛箱4的起重跨运。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,同样也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:包括龙门架(1)、起升机构(3)、行走机构(2)和堆垛箱(4);所述行走机构(2)设于所述龙门架(1)下端用于驱动龙门架(1)行走移动;所述起升机构(3)用于驱动堆垛箱(4)升降,起升机构(3)包括相配合的起升油缸(3-1)、滑轮组件、钢丝绳(3-4)和吊具(3-5);所述堆垛箱(4)与所述吊具(3-5)活动连接;所述堆垛箱(4)用于堆放预制构件。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述吊具(3-5)包括吊架(3-5-1)、导向板(3-5-2)和旋锁机构(3-5-3);所述吊架(3-5-1)水平设置,并与所述钢丝绳(3-4)连接;所述导向板(3-5-2)竖直设于所述吊架(3-5-1)相对侧,所述导向板(3-5-2)与所述龙门架(1)的竖直架杆滑动配合;所述堆垛箱(4)与所述吊架(3-5-1)通过旋锁机构(3-5-3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述起升机构(3)有多组,分别设于龙门架(1)的相对侧。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述起升油缸(3-1)竖直设置;所述滑轮组件包括分别与钢丝绳(3-4)配合的动滑轮(3-2)和定滑轮(3-3);所述动滑轮(3-2)与所述起升油缸(3-1)的伸缩杆连接;所述定滑轮(3-3)与所述龙门架(1)连接;所述钢丝绳(3-4)一端与所述龙门架(1)连接,另一端与所述吊具(3-5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述行走机构(2)包括车轮(2-1)、旋转支承(2-2)、行走驱动机构(2-3)和转向装置(2-4);所述行走驱动机构(2-3)与所述车轮(2-1)一侧连接;所述车轮(2-1)通过竖直设置的旋转支承(2-2)与所述龙门架(1)连接;所述转向装置(2-4)设于所述车轮(2-1)另一侧。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述龙门架(1)下端设有多个行走机构(2)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种堆垛箱起重跨运设备,其特征在于:所述堆垛箱(4)内堆放的预制构件为预制叠合板。
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