CN211437980U - 一种钢管送料翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢管送料翻板机,包括钢管置物架，定尺机构、同步翻转机构和钢管传送机构；定尺机构包括第一底座、前面板和后面板；同步翻转机构包括第一翻板机构、第二翻板机构、第三翻板机构和第四翻板机构；第一翻板机构包括第二底座，第一支杆、第二支杆、摆臂和铰接座；第二支杆尚设有轴承座，轴承座上设有翻板轴，翻板轴外壁焊接有翻板；前面上铰接有液压油缸，液压油缸的活塞端与第一翻板机构的铰接座的一端铰接；各铰接座之间连接有水平顶推杆。本实用新型采用液压油缸带动水平顶推杆,能同时推动多个翻板同步工作来带动整个钢管的翻转；将钢管分前后逐一输送,实现有节奏的自动化供料，提高生产节拍和生产效率，省工省时，安全可靠。

Description

一种钢管送料翻板机

技术领域

本实用新型属于设备制造技术领域，具体涉及一种石油钻杆行业使用的钢管送料翻板机。

背景技术

目前，在钢管敦粗机械流水线生产中，采用人工控制每根钢管的工进，使得生产效率低，节拍时间长，无法满足生产需要，且工人工作强度大，劳动强度高，从而使得劳动力成本过高；采用人工送料和翻料，工人受伤风险很高，严重时可能会危及工人人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管送料翻板机，以解决现有技术中在钢管敦粗机械流水线生产中，采用人工控制每根钢管的工进，其生产效率低，无法满足生产需要，且工人工作强度大，劳动强度高，费工费时，危险系数高等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种钢管送料翻板机，包括若干个均匀分布的钢管置物架，定尺机构、同步翻转机构和钢管传送机构；所述定尺机构和同步翻转机构横向排布且处在同一水平线上；各所述钢管置物架、同步翻转机构和钢管传送机构纵向排布且分别两两对应设置各所述钢管置物架包括若干个支撑杆和设于若干个支撑杆顶部的钢管料架，所述钢管料架两端均设有挡块，所述钢管置物架用于放置待翻转的钢管；所述定尺机构包括第一底座、前面板和后面板，所述第一底座的前端与所述前面板固定，所述第一底座的后端与所述后面板固定，所述前面板和后面板顶部之间安装有固定面板，所述后面板贯穿固定面板竖直向上延伸，并设置有水平贯穿后面板的螺杆，所述后面板上设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆的前端固定连接有定尺板，后端连接有手轮；所述同步翻转机构包括并排设置的第一翻板机构、第二翻板机构、第三翻板机构和第四翻板机构；所述第一翻板机构、第二翻板机构、第三翻板机构和第四翻板机构结构相同，所述第一翻板机构包括第二底座、摆臂和铰接座，所述第二底座的前端固定有第二支杆，所述第二底座的后端固定有第一支杆；所述第一支杆顶部设有滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮，所述滚轮电性连接有驱动电机；所述第二支杆顶部设有轴承座，所述轴承座上活动设有翻板轴，所述翻板轴外壁焊接有翻板，待翻转的翻板呈倾斜状态，且一端紧贴待翻转的钢管下端设置；所述翻板还设有V型凹槽，所述翻板轴的一端与所述摆臂的上端铰接，所述摆臂的下端与所述铰接座的外壁铰接；所述前面板的一侧侧壁向外延伸并铰接有液压油缸，所述液压油缸的活塞端与所述第一翻板机构的铰接座的一端铰接；各所述铰接座之间通过锁定螺母固定连接有水平顶推杆。

进一步的，所述钢管传送机构包括传送板、若干个滑轨以及与滑轨适配安装的传送支座，所述传送支座和传送板之间靠近所述同步翻转机构的一端均匀分布有若干个承重弹簧，另一端设有若干个均匀分布的升降油缸；各所述升降油缸的活塞端与所述传送板下表面铰接；所述传送板朝向所述同步翻转机构的一端向外延伸并设有第一挡料板，另一端设有第二挡料板；所述传送板和传送支座的中部之间还设有若干个均匀分布的活动支撑柱，所述活动支撑柱的两端分别与所述传送支座上表面和传送板下表面铰接；所述传送支座和传送板之间还连接有推动油缸，所述推动油缸的活塞端与传送板下表面铰接，且推动油缸远离所述同步翻转机构的一端设置。

进一步的，所述承重弹簧包括弹簧体，所述弹簧体中部设有压板，所述压板顶端设有圆柱销，所述圆柱销顶端与所述传送板下表面固定连接，所述弹簧体外围环设有中空圆柱；所述中空圆柱的顶端紧贴所述压板下方设置，所述中空圆柱的底端固定设置在所述传送支座上表面。

进一步的，所述第一翻板机构的第二支杆的一侧侧壁上设有水平向外延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽内活动设置有滑杆，所述滑杆的一端与摆臂的内壁固定连接。

进一步的，所述第一支杆高于第二支杆，便于所述翻板水平翻转时钢管落在所述滚轮上。

进一步的，所述翻板一侧侧壁与所述翻板轴之间还均匀焊接有若干个固定件。

进一步的，所述钢管置物架与水平工作面成2度角，便于钢管向所述翻板一侧倾斜。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用液压油缸带动水平顶推杆,能同时推动多个翻板同步工作，以此来带动整个钢管的翻转和输送；通过设置滚轮和钢管传送机构，将翻转后的钢管进行二次输送；本实用新型将钢管分前后逐一输送,实现有节奏的自动化供料，提高生产节拍，大大提高了生产效率，能够给工人控制钢管进料带来方便，省工省时，安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型翻板水平翻转状态时俯视结构示意图；

图3是本实用新型第一翻板机构结构示意图；

图4是本实用新型定尺机构和第一翻板机构结构示意图；

图5是本实用新型钢管传送机构结构示意图；

图6是本实用新型承重弹簧结构示意图；

图7是本实用新型钢管置物架和翻转机侧视构结构示意图。

1、钢管置物架，11、支撑杆，12、钢管料架，13、挡块，2、定尺机构，21、第一底座，22、前面板，23、后面板，24、固定面板，25、螺杆，251、定尺板，252、手轮，26、连接定位杆，27、液压油缸，3、同步翻转机构，31、第一翻板机构，311、第二底座，3111，调节螺栓，312、第一支杆，3121、滚轮座，3122、滚轮，3123、驱动电机，313、第二支杆，3131、轴承座，3132、翻板轴，3133、弧形滑槽，314、摆臂，315、铰接座，3151、锁定螺母，316、翻板，3161、V型凹槽，3162、固定件，317、连接杆，32、第二翻板机构，33、第三翻板机构，34、第四翻板机构，35、水平顶推杆35，4、钢管传送机构，41、传送板，42、滑轨，43、传送支座，44、承重弹簧，441、弹簧体，442、压板，443、圆柱销，444、中空圆柱，45、升降气缸，46、活动支撑柱，47、推动油缸。

具体实施方式

如图1-7所示，一种钢管送料翻板机，包括若干个均匀分布的钢管置物架1，定尺机构2、同步翻转机构3和钢管传送机构4；各钢管置物架1、同步翻转机构3和钢管传送机构4纵向排布且分别两两对应设置；各钢管置物架1平行且对齐设置，包括若干个支撑杆11和设于若干个支撑杆11顶部的钢管料架12，钢管料架12两端均设有挡块13；钢管置物架1用于放置待翻转的钢管；定尺机构2包括第一底座21、前面板22和后面板23，第一底座21的前端与前面板22固定，第一底座21的后端与后面板23固定，前面板22和后面板23顶部之间安装有固定面板24，后面板23贯穿固定面板24竖直向上延伸，并设置有水平贯穿后面板23的螺杆25，后面板23上设有与螺杆25相适配的螺纹孔，螺杆25的前端固定连接有定尺板251，后端连接有手轮252；同步翻转机构3包括并排设置的第一翻板机构31、第二翻板机构32、第三翻板机构33和第四翻板机构；第一翻板机构31、第二翻板机构32、第三翻板机构33和第四翻板机构34结构相同，第一翻板机构31包括第二底座311，第一支杆312、第二支杆313、摆臂314和铰接座315，第二底座311的前端与第二支杆313固定，第二底座311的后端与第一支杆312固定，第一支杆312和第二支杆313之间设有连接杆317；第一支杆312顶部设有滚轮座3121，滚轮座3121上设有滚轮3122，滚轮3122电性连接有驱动电机3123；第二支杆313顶部设有轴承座3131，轴承座3131上活动设有翻板轴3132，翻板轴3132外壁焊接有翻板316，待翻转的翻板316呈倾斜状态，且一端紧贴待翻转的钢管下端设置；翻板316还设有V型凹槽3161，翻板轴3132的一端与摆臂314的上端铰接，摆臂314的下端与铰接座315的外壁铰接；前面板22与第一翻板机构31的第一支杆312之间还设有连接定位杆26；前面板22的一侧侧壁向外延伸并铰接有液压油缸27，液压油缸27的活塞端与第一翻板机构31的铰接座315的一端铰接；各铰接座315之间通过锁定螺母3151固定连接有水平顶推杆35。

如图1-7所示，钢管传送机构4包括传送板41、若干个滑轨42以及与滑轨42适配安装的传送支座43，传送支座43和传送板41之间靠近同步翻转机构3的一端均匀分布有若干个承重弹簧44，另一端设有若干个均匀分布的升降油缸45；各升降油缸45的活塞端与传送板41下表面铰接，传送板41朝向同步翻转机构3的一端向外延伸并设有第一挡料板411，另一端设有第二挡料板412；传送板41和传送支座43的中部之间还设有若干个均匀分布的活动支撑柱46，活动支撑柱46的两端分别与传送支座43上表面和传送板41下表面铰接；传送支座43和传送板41之间还连接有推动油缸47，推动油缸47的活塞端与传送板41下表面铰接，且推动油缸47远离同步翻转机构3的一端设置；承重弹簧44包括弹簧体441，弹簧体441中部设有压板442，压板442顶端设有圆柱销443，圆柱销443顶端与传送板41下表面固定连接，弹簧体441外围环设有中空圆柱444；中空圆柱444的顶端紧贴压板442下方设置，中空圆柱444的底端固定设置在传送支座43上表面；第一翻板机构31的第二支杆313的一侧侧壁上设有水平向外延伸的弧形滑槽3133，弧形滑槽3133内活动设置有滑杆，滑杆的一端与摆臂314的内壁固定连接；钢管置物架1的数量至少为4个，每个钢管置物架1的支撑杆11至少为3个；承重弹簧44的数量至少为4个；活动支撑柱46的数量至少为4个；升降油缸45的数量至少为4个；滑轨42的数量至少为3个，推动油缸47的数量至少为2个；第一支杆312高于第二支杆313，便于翻板316水平翻转时钢管能落在滚轮3122上；翻板316一侧侧壁与翻板轴3132之间还均匀焊接有若干个固定件3162；钢管置物架1与水平工作面成2度角，便于钢管向翻板316一侧倾斜；第一底座21和各第二底座311的下表面均两两对称设有调节螺栓3111。

工作原理：本实用新型待工作状态时，通过手轮252带动螺杆25调整定尺板251的距离，翻转机构的各个翻板316呈统一倾斜状态，各个翻板316的一端紧贴待翻转的钢管下端设置，此时液压油缸27，升降油缸45，推动油缸47和驱动电机3123呈静置状态，钢管传送机构4远离同步翻转机构3静置；开始工作时，液压油缸27的活塞端拉回，带动水平顶推杆35,使得翻板316立起，能同时推动多个翻板316同步工作，待翻转的钢管被翻板316带起落入至翻板316的V型凹槽3161内，此时液压油缸27的活塞端伸出，翻板316向一侧慢慢翻转至水平状态后，液压油缸27静置，此时，因钢管料架12与水平工作面成2度角，钢管料架12上的其余翻转的钢管在前一个待翻转的钢管被移走后，依次向前填补前一个待翻转的钢管；翻转后的钢管慢慢落入四个滚轮3122上，此时第一翻板机构31构、第二翻板机构32和第三翻板机构33的驱动电机3123驱动三个滚轮3122同时转动，通过摩擦力带动钢管向定尺机的方向输送，第四翻板机构34的滚轮3122被向定尺机方向输送的钢管的带动下滚动(第四翻版机构可不必设置驱动电机3123)，翻转后的钢管一端与定尺机的定位板接触时，电机停止工作；通过设置带有承重弹簧44的钢管传送机构4，当升降油缸45的活塞端伸出，带动传送板41向一侧倾斜，此时升降油缸45静置，推动油缸47的活塞端伸出，推动传送支座43在滑轨42上移动，带动传送板41从翻转后的钢管下端穿过时，推动油缸47静置，此时，升降油缸45活塞端收回，传送板41朝向同步翻转机构3的一端微微翘起，带动翻转后的钢管滚入传送板41上，承重弹簧44起到承重的作用，与此同时，通过升降气缸45和活动支撑柱4611与其配合使用达到调整传送板41角度倾斜的作用，传送板41第一挡料板411和第二挡料板412起到挡料的作用；此时，推动油缸47的活塞端收回，拉动传送支座43在滑轨42上移动，完成传送板41上翻转后钢管的二次输送，推动油缸47静置。综上所述，本实用新型采用液压油缸27带动水平顶推杆35,能同时推动多个翻板316同步工作，以此来带动整个钢管的翻转和输送；通过设置滚轮3122和钢管传送机构4，将翻转后的钢管进行二次输送，将钢管分前后逐一输送,实现有节奏的自动化供料，提高生产节拍，大大提高了生产效率，能够给工人控制钢管进料带来方便，省工省时，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管送料翻板机，其特征在于，包括若干个均匀分布的钢管置物架，定尺机构、同步翻转机构和钢管传送机构；各所述钢管置物架、同步翻转机构和钢管传送机构纵向排布且分别两两对应设置；

各所述钢管置物架包括若干个支撑杆和设于若干个支撑杆顶部的钢管料架，所述钢管料架两端均设有挡块，所述钢管置物架用于放置待翻转的钢管；

所述定尺机构包括第一底座、前面板和后面板，所述第一底座的前端与所述前面板固定，所述第一底座的后端与所述后面板固定，所述前面板和后面板顶部之间安装有固定面板，所述后面板贯穿固定面板竖直向上延伸，并设置有水平贯穿后面板的螺杆，所述螺杆的前端固定连接有定尺板，后端连接有手轮；

所述同步翻转机构包括并排设置的第一翻板机构、第二翻板机构、第三翻板机构和第四翻板机构；所述第一翻板机构、第二翻板机构、第三翻板机构和第四翻板机构结构相同，所述第一翻板机构包括第二底座、摆臂和铰接座，所述第二底座的前端固定有第二支杆，所述第二底座的后端固定有第一支杆；所述第一支杆顶部设有滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮，所述滚轮电性连接有驱动电机；所述第二支杆顶部设有轴承座，所述轴承座上活动设有翻板轴，所述翻板轴外壁焊接有翻板，待翻转的翻板呈倾斜状态，且一端紧贴待翻转的钢管下端设置；所述翻板还设有V型凹槽，所述翻板轴的一端与所述摆臂的上端铰接，所述摆臂的下端与所述铰接座的外壁铰接；

所述前面板的一侧侧壁向外延伸并铰接有液压油缸，所述液压油缸的活塞端与所述第一翻板机构的铰接座的一端铰接；各所述铰接座之间通过锁定螺母固定连接有水平顶推杆。

2.根据权利要求1所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述钢管传送机构包括传送板、若干个滑轨以及与滑轨适配安装的传送支座，所述传送支座和传送板之间靠近所述同步翻转机构的一端均匀分布有若干个承重弹簧，另一端设有若干个均匀分布的升降油缸；各所述升降油缸的活塞端与所述传送板下表面铰接；所述传送板朝向所述同步翻转机构的一端向外延伸并设有第一挡料板，另一端设有第二挡料板；所述传送板和传送支座的中部之间还设有若干个均匀分布的活动支撑柱，所述活动支撑柱的两端分别与所述传送支座上表面和传送板下表面铰接；所述传送支座和传送板之间还连接有推动油缸，所述推动油缸的活塞端与传送板下表面铰接，且推动油缸远离所述同步翻转机构的一端设置。

3.根据权利要求2所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述承重弹簧包括弹簧体，所述弹簧体中部设有压板，所述压板顶端设有圆柱销，所述圆柱销顶端与所述传送板下表面固定连接，所述弹簧体外围环设有中空圆柱；所述中空圆柱的顶端紧贴所述压板下方设置，所述中空圆柱的底端固定设置在所述传送支座上表面。

4.根据权利要求3所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述第一翻板机构的第二支杆的一侧侧壁上设有水平向外延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽内活动设置有滑杆，所述滑杆的一端与摆臂的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述第一支杆高于第二支杆，便于所述翻板水平翻转时钢管落在所述滚轮上。

6.根据权利要求5所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述翻板一侧侧壁与所述翻板轴之间还均匀焊接有若干个固定件。

7.根据权利要求6所述的一种钢管送料翻板机，其特征在于，所述钢管料架与水平工作面成2度角，便于钢管向所述翻板一侧倾斜。

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