CN202414407U - 汽车顶盖外板放置支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车顶盖外板放置支架，克服现有支架不能直放工件的缺陷，提供自动分隔和直放工件的支架，包括底座和固连在底座的一组固定支柱，固定支柱设至少二级支承架装置，其包括若干个等高设在固定支柱上的支承架及连接杆；固定支柱上固定销轴，销轴与支承架中部的销轴孔配合；固定支柱相对支承架前端下方位置设限位销；固定支柱下端部有与限位杆下端连接的定位销，限位杆上端设短槽，支承架后端固定有连接销，最下级连接销配在短槽中；连接杆下端有销孔，上一级销孔与下一级连接销配合，连接杆上端设长槽，长槽与上一级支承架后端连接销滑配。本实用新型自动分隔工件，生产效率高；适于机械手操作；安全系数高。

Description

汽车顶盖外板放置支架

技术领域

本实用新型属于板件摆放支架技术领域，具体涉及一种摆放汽车顶盖外板的支架。

背景技术

汽车顶盖外板是白车身的重要钣件，其特点是面积大、板料薄，易变形，因此要在汽车白车身总拼装焊接前，钣件的存放要能满足取件操作方便，尤其要避免钣件变形。传统的模式是将顶盖外板在抽屉式的矩形框架上放置，无论是人工取件，还是使用机械手例如自动吸盘吊取，这种存放方式都存在工作效率低、易发生磕碰导致变形等缺点，影响整个白车身的总拼进度和质量。

由于用机械手操作有一个基本要求，就是工件需要是垂直方向上可以放置或拿取；再者由于汽车顶盖外板的结构特点限制其直接堆叠摆放，也就是要求汽车顶盖外板之间应有分隔措施。现有技术有各种各样的货架，虽然有的货架也有隔层结构，但是拿取材料则仍然是要横向抽取，不能沿上下方向拿取，而机械手抓取或搁放钣件比较适宜的方法是垂直方向上放置或拿取，横向拉取极不适于用机械手操作；例如中国专利公告号CN 2477081Y，名称为“一种可折叠的立体多层架”的实用新型专利，公开一种立体多层架，其结构为多层平面结构通过层与层之间的套筒连杆相连,在立体多层架的一层结构上,固定有一个转轴套,转轴套上套有异面支撑杆,异面支撑杆的数量为多层架数量减去一,其端部有套筒或插杆,在立体多层架的其余面上,设有与异面支撑杆相匹配的针对套筒的插销或者针对插杆的插孔。这种多层架结构复杂但不实用，若用于架放汽车顶盖外板需要经过复杂的操作，而拿取又需横向抽取，无法用于自动生产线上。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的工具架对于置放汽车顶盖外板不能从上往下叠放或拿取工件的缺陷，提供一种结构简单、可自动分隔零件、可从上往下叠放或拿取而无需横向抽取工件，非常适用于自动生产线的机械手操作的支架。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种汽车顶盖外板放置支架，包括底座和竖直固定连接在底座上的至少一固定支柱，其特征是，所述固定支柱上设有支承架装置，支承架装置包括：间隔排列设置在固定支柱上的多个第一支承支架和多个第二支承支架、以及间隔排列设置的多个第一连接杆和多个第二连接杆；所述第一支承支架和第二支承支架形状相同，且每一支承支架均包括固定在固定支柱的销轴、与该销轴连接的支承架、以及与该支承架连接的连接销；所述第一连接杆和第二连接杆形状相同且均呈板状，且第一连接杆和第二连接杆摆放位置相反，所述每一连接杆的一端设有长槽，另一端设有销孔；所述第一支承支架的连接销依序穿过第二连接杆的销孔和第一连接杆的销孔，所述第二支承支架的连接销转动配合且依序穿过第二连接杆的长槽和第一连接杆的长槽；在固定支柱上还设有限制每一支承支架的支承架转动角度的限位销。

支承支架可围绕销轴转动，向固定支柱外侧转可抵达限位销，反向转动可收缩至固定支架侧边之内，为下一层支承支架操作让开通道； 

限位销可托住支承支架前端并承受上侧的板材压力；

限位杆的上端部设有短槽，与连接杆上端的长槽有区别，配合在短槽中的连接销移动距离较短，可保证最下面一级支承支架转动角度较小，只能处于放下或预放下状态。

连接杆往下牵拉下一级支承支架收缩，往上推举上一级支承支架处于预防下状态。

连接销自放下状态到预放下状态的转动幅度是由其前端由水平状态转至竖直状态所决定的，也就是转动90度，所以连接销的转动距离等于以连接销与销轴中心距离为半径的圆周长度的1/4，因此长槽的长度等于以连接销与销轴中心距离为半径的圆周长度的1/4再加上连接销的直径。

作为优选，支承架装置还包括一限位杆，该限位杆呈板状，限位杆的一端设有一固定孔，另一端设有一短槽，且固定支柱固定有一定位销，该定位销与限位杆的固定孔适配，且所述第二支承支架的连接销转动配合且依序穿过第二连接杆的长槽和限位杆的短槽。

作为优选，所述固定支柱设有四根，四根固定支柱分布在底座的四角，相邻固定支柱相互之间的距离大于汽车顶盖外板的最大宽度，而且小于汽车顶盖外板的最大宽度与支承支架伸出固定支柱侧边的长度之和。

作为优选，所述第一支承支架与所述第一连接杆组合的重心位于所述销轴的后端；所述第二支承支架与所述第二连接杆组合的重心位于所述销轴的后端。支承支架的重心位于销轴的后端可以保证支承支架在自由状态下保持反转趋势，使支承支架的前端保持隐退在固定支柱侧边以内，只有当其后端受到下一级的连接杆向上的托力时，支承支架的前端才会正转并超出固定支柱的侧边，汽车顶盖外板才得以摆放在支承支架前端部上。

作为优选，在最上层所述支承支架后端的连接销上设有配重块，所述配重块与支承支架的组合中心位于所述销轴的后端。该配重块可保证最上层支承支架在自由状态下处于反转趋势，使支承支架的前端保持隐退在固定支柱侧边以内，只有当其后端受到下一级的连接杆向上的托力时，支承支架的前端才会正转并超出固定支柱的侧边，汽车顶盖外板才得以摆放在支承支架前端部上。

作为优选，所述支承支架由棒材制成的如曲拐形状的结构，曲拐的中间设销轴孔配销轴，曲拐的后端正交连接固定连接销。

作为优选，所述底座四个角的底下都装有脚轮，其中至少有一边脚轮为一对万向脚轮，并且四只脚轮中至少有两只脚轮设有制动装置。

作为优选，所述底座上设有使固定支柱在底座上的位置根据工件宽度或长度需要可在底座上移动调整并固定的若干螺孔；移动固定支座调整相互之间的距离以适应不同宽度或长度的工件摆放。

支承支架的动作过程如下所述：

1.支承支架自动预收起：当向上拿起最上面一层工件时，该层支承支架由于其与连接杆的组合重心处于销轴的后侧，所以该层支承支架即在固定支柱上绕着销轴反转一定的角度，直至后端部的连接销顶在所述短槽或长槽的底部，支承支架才停止转动，支承支架的前端向上转至接近固定支柱侧边，实现支承支架的自动预收起。

2.支承支架自动收起：当向上拿取第二层工件时，第二层支承支架会重复上述第一层支承支架自动预收起的动作过程，第二层支承支架的后端会下坠，前端向上转至接近固定支柱侧边；同时第一层支承支架的后部因为连在第二层支承支架后端的连接杆的长槽顶部向下牵拉作用，第一层支承支架会绕着销轴继续转动一定的角度，直至第二层支承支架后端的连接销顶压在再下一层的连接杆长槽的底部才停止，实现第一层支承支架的自动收起。

3.支承支架自动预放下：当在最下面一层放置工件时，最下面一层的支承支架前端受到工件的压力而在固定支柱上绕着销轴正转一定角度，直至支承支架前端的下面顶在限位销上才停止转动并定位，此时倒数第二层的支承支架由于后端受到第一层支承支架后端往上的托举力而正转一定角度，倒数第二层支承支架前端部转至略超出固定支柱侧边，处于预放下状态；支承支架处于预放下和上述处于预收起的状态相同；所述倒数第二层支承支架前端部转至略超出固定支柱侧边，其超出的长度根据相邻固定支柱之间的距离调整，确保工件摆上时能压在支承支架前端。

4.支承支架自动放下：在支承支架处于预放下的状态时，如果往支承支架上摆放工件使得支承支架前端部受到工件重力的作用，支承支架即自动放下到位。

本实用新型的有益效果是：

1．当工件从上往下摆放到支架上时能自动将工件分隔，提高生产效率；

2．支承支架能自动收起和自动放下，无需人工操作，降低劳动强度，节约生产成本；

3．尤其适用于机械手自动化操作；

4．操作人员不需要进入工作区域，提高安全系数；

5．构思巧妙、结构简单、成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是一种实施例的限位杆立体示意图；

图4是一种实施例的销轴立体示意图；

图5是一种实施例的销轴与支承支架配合立体示意图；

图6是一种实施例的连接杆立体示意图；

图7是一种实施例实际应用示意图。

图中，底座1；螺孔11；固定支柱2；定位销21；支承装置3；限位杆30；第二支承支架300；第一支承支架301；支承架31；短槽311；固定孔315；第一连接杆32；第二连接杆320；长槽321；销孔322；销轴33；螺母34；限位销35；连接销36；螺钉37；汽车顶盖外板4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例1：如图1、图2所示，一种汽车顶盖外板放置支架，包括用方形钢管型材按田字状焊接而成的底座1和竖直且可调整位置地连接在底座1上的四根固定支柱2，四根固定支柱2分布在底座1的四角，相邻固定支柱相互之间的距离大于汽车顶盖外板的最大宽度，而且小于汽车顶盖外板的最大宽度与支承支架伸出固定支柱侧边的长度之和。

固定支柱2上设有12级支承架装置3，每一级支承架装置3包括4个分别等高设置在固定支柱2上的第一支承支架301以及配对的第一连接杆32，以及第二支承支架300以及配对的第二连接杆320；最上面一级支承支架不设连接杆32而另设配重块；在固定支柱2上用螺母34固定设有销轴33，销轴33与支承架31中部的销轴孔可转动地配合；在固定支柱2上相对于支承架31前端的下方位置设有限定支承架31转动角度的限位销35；固定支柱2靠近下端部位固定有定位销21，定位销21与一限位杆30的下端连接，限位杆30的上端部设有短槽311，支承架31的后端固定有连接销36，最下面一级的支承架31的连接销36滑动配合在所述短槽311中；所述连接杆32的下端有一销孔322，上一级连接杆的所述销孔与下一级所述连接销36配合，所述连接杆32的上端设有长槽321，长槽321与上面一级的支承架31后端的连接销36滑动配合。

    连接杆32的销孔中心与所述长槽321顶部的距离减去连接销36的半径等于相邻两个销轴33的中心距离，所述长槽321的长度等于以连接销36与销轴33中心距离为半径的圆周长度的1/4再加上连接销36的直径。

限位杆30的上端部设有短槽311，配合在短槽311中的连接销36移动距离较短，可保证最下面一级支承架31的转动角度较小，只能处于放下或预放下状态；限位杆的下端设有一固定孔315，固定孔315与定位销21配合。如图3所示。

支承架31与所述连接杆32组合的重心位于所述销轴的后端；支承支架31的重心位于销轴的后端可以保证支承架31在自由状态下保持反转趋势，使支承架31的前端保持隐退在固定支柱2侧边以内，只有当其后端受到下一级的连接杆32向上的托力时，支承架31的前端才会正转并超出固定支柱2的侧边，形成牛腿结构，汽车顶盖外板4才得以摆放在支承架31前端部上；支承架由棒材制成的如曲拐形状的结构，曲拐的中间设销轴孔配销轴，曲拐的后端正交连接固定连接销36；如图4、图5、图6所示。

在最上层的支承架31后端的连接销36上不设连接杆32而是设有配重块，配重块与支承支架31的组合中心位于所述销轴孔的后端；该配重块可保证最上层支承架31在自由状态下处于反转趋势，使支承架31的前端保持隐退在固定支柱2侧边以内，只有当其后端受到下一级的连接杆32向上的托力时，支承架31的前端才会正转并超出固定支柱2的侧边，汽车顶盖外板才得以摆放在支承架31前端部上。

底座1上设有使固定支柱2在底座1上的位置根据工件宽度或长度需要可在底座1上移动调整并固定的若干螺孔11。

底座1四个角的底下都装有脚轮，其中至少有一边脚轮为一对万向脚轮，并且四只脚轮中至少有两只脚轮设有制动装置。

具体地，支承支架的动作过程分述为四个步骤：

1.支承架31自动预收起：当向上拿起最上面一层工件时，该层支承架31由于其与连接杆32的组合重心处于销轴33的后侧，所以该层支承架31即在固定支柱2上绕着销轴33反转一定的角度，直至后端部的连接销36顶在短槽301或长槽321的底部，支承架31才停止转动，支承架31的前端向上转至接近固定支柱2侧边，实现支承架31的自动预收起。

2.支承架31自动收起：当向上拿取第二层工件时，第二层支承架31会重复上述第一层支承架自动预收起的动作过程，第二层支承架31的后端会下坠，前端向上转至接近固定支柱2侧边；同时第一层支承架的后部因为连在第二层支承架31后端的连接杆32的长槽321顶部牵拉作用，第一层支承架会绕着销轴33继续转动一定的角度，直至第二层支承架31后端的连接销36顶压在再下一层连接杆32的长槽321的底部才停止，实现支承架31的自动收起。

3.支承架31自动预放下：当在最下面一层放置工件时，最下面一层的支承架31前端受到工件的压力而在固定支柱2上绕着销轴33正转一定角度，直至支承架31前端的下面顶在限位销35上才停止转动并定位，此时倒数第二层的支承架31由于后端受到第一层支承支架后端往上的托举力而正转一定角度，倒数第二层支承架31前端部转至略超出固定支柱2侧边，处于预放下状态；支承架处于预放下和上述处于预收起的状态相同；所述倒数第二层支承架31前端部转至略超出固定支柱2侧边，其超出的长度根据相邻固定支柱2之间的距离可以调整，并利用螺钉37固定，确保工件摆上时能压在支承架31前端。

4.支承架31自动放下：在支承架31处于预放下的状态时，如果往支承架31上摆放工件使得支承架前端部受到工件重力的作用，支承架31即自动放下并顶在限位销35。

具体应用如同图7所示，将汽车顶盖外板吊装摆放于最下面一层支承架上。

本实用新型构思巧妙、结构简单、制造成本低廉、适用性广，当工件从上往下摆放到支架上时能自动将工件分隔，提高生产效率；支承架能自动收起和自动放下，无需人工操作，降低劳动强度，节约生产成本；尤其适用于机械手自动化操作；操作人员不需要进入工作区域，提高安全系数。

本实用新型适用于各种类板件摆放，除了所述的汽车顶盖外板以外，还适合塑料板、木质多层胶合板等板材摆放。本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车顶盖外板放置支架，包括底座和竖直固定连接在底座（1）上的至少一固定支柱（2），其特征是，所述固定支柱上设有支承架装置（3），支承架装置包括：间隔排列设置在固定支柱上的多个第一支承支架（301）和多个第二支承支架（300）、以及间隔排列设置的多个第一连接杆（32）和多个第二连接杆（320）；所述第一支承支架（301）和第二支承支架（300）形状相同，且每一支承支架（300、301）均包括固定在固定支柱的销轴（33）、与该销轴（33）连接的支承架（31）、以及与该支承架（31）连接的连接销（36）；所述第一连接杆（32）和第二连接杆（320）形状相同且均呈板状，且第一连接杆（32）和第二连接杆（320）摆放位置相反，所述每一连接杆（32、320）的一端设有长槽（321），另一端设有销孔（322）；所述第一支承支架（301）的连接销依序穿过第二连接杆（320）的销孔和第一连接杆（32）的销孔，所述第二支承支架（300）的连接销转动配合且依序穿过第二连接杆（320）的长槽（321）和第一连接杆（32）的长槽（321）；在固定支柱上还设有限制每一支承支架（300）的支承架（31）转动角度的限位销（35）。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，支承架装置还包括一限位杆（30），该限位杆呈板状，限位杆的一端设有一固孔（315），另一端设有一短槽（311），且固定支柱固定有一定位销（21），该定位销（21）与限位杆的固定孔（315）适配，且所述第二支承支架（300）的连接销转动配合且依序穿过第二连接杆（320）的长槽（321）和限位杆（30）的短槽（311）。

3. 根据权利要求1所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，所述固定支柱（2）设有四根，四根固定支柱分布在底座（1）的四角，相邻固定支柱相互之间的距离大于汽车顶盖外板的最大宽度，而且小于汽车顶盖外板的最大宽度与支承支架伸出固定支柱侧边的长度之和。

4. 根据权利要求1或3所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，所述第一支承支架（301）与所述第一连接杆（32）组合的重心位于所述销轴（33）的后端；所述第二支承支架（300）与所述第二连接杆（320）组合的重心位于所述销轴（33）的后端。

5. 根据权利要求1或3所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，在最上层所述支承支架后端的连接销上设有配重块，所述配重块与支承支架的组合中心位于所述销轴（33）的后端。

6. 根据权利要求1或3所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，所述支承支架由棒材制成的如曲拐形状的结构，曲拐的中间设销轴孔配销轴，曲拐的后端正交连接固定连接销。

7. 根据权利要求1或3所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，所述底座（1）四个角的底下都装有脚轮，其中至少有一边脚轮为一对万向脚轮，并且四只脚轮中至少有两只脚轮设有制动装置。

8. 根据权利要求1或3所述的汽车顶盖外板放置支架，其特征是，所述底座上设有使固定支柱在底座上的位置根据工件宽度或长度需要可在底座上移动调整并固定的若干螺孔（11）。

Images