CN106004940A - 一种自动复位物料转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动复位物料转运车，包括导轨支撑门架、升降调整装置、托盘和底座，导轨支撑门架包括左立柱和右立柱，升降调整装置包括上横梁、下横梁和拉簧承载机构，左立柱、右立柱的上端安装有上横梁，左立柱、右立柱的下端安装有下横梁，下横梁固定于底座的顶部，拉簧承载机构悬置于上横梁底部，拉簧承载机构设有托盘固定座，托盘通过托盘固定座与拉簧承载机构固定连接，这种自动复位物料转运车，具有成本低廉、操作轻便、减震、占用空间小、重量轻等优点，适用于电子零部件及流水线零部件的搬运及周转，与现有采用电动、液压等升降形式的转运车相比，这种自动复位物料转运车也适用于更多的场合，因此具有更广泛的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动复位物料转运车。
背景技术
如今物料转运设备广泛应用于工厂车间、装配流水线、仓库等场合，另外在一些超市、楼宇等通道狭窄的场合，都会普遍使用一种通过人力操作的物料转运设备，这种物料转运设备具有占地空间小、自重轻等优点，因此特别适用于搬运零散的小物件。
目前涉及此类通过人力转运物料的转运设备，不适宜搬运重物及精密电子设备，但由于其托盘通常是固定设置的，这种物料转运设备具有结构简单、小巧轻便、强度低、载物台面高度固定、无减震功能等特点，因为托盘高度不可调，则托盘台面高度固定，操作者在转运物料至工作台面时，会因工作台面的高度不同，造成托盘面与工作台面的高度落差不一，长期重复工作容易加重操作者的工作强度。
现在还有一种采用电动或液压升降的物料转运设备，虽然托盘高度可调，但由于体积和重量的大幅增加，一定程度上也给操作者增加劳动强度，应用场合也受限。
发明内容
基于此，有必要提供一种体量小且托盘高度可调，可有效降低操作者劳动强度的自动复位物料转运车。
根据本发明的一方面，提供了一种自动复位物料转运车，包括导轨支撑门架、升降调整装置、托盘和底座，导轨支撑门架包括左立柱和右立柱，升降调整装置包括上横梁、下横梁和拉簧承载机构，左立柱、右立柱的上端安装有上横梁，左立柱、右立柱的下端安装有下横梁，下横梁固定于底座的顶部，拉簧承载机构悬置于上横梁底部，拉簧承载机构设有托盘固定座，托盘通过托盘固定座与拉簧承载机构固定连接。
在其中一个实施例中，拉簧承载机构包括悬挂机构、固定拉簧、调节拉簧和滑架，悬挂机构由固定板、旋转挂钩和定位顶珠构成，固定板固定于上横梁的底部，旋转挂钩夹固于固定板和上横梁之间并通过定位顶珠构成孔轴配合连接，滑架设有挂板和下梁，固定拉簧的上端与上横梁固定，固定拉簧的下端与下梁固定，调节拉簧的上端设有调节挂钩，调节拉簧通过调节挂钩挂设于挂板，调节拉簧的下端与下梁固定，滑架的两侧分别设有一组滚轮，左立柱、右立柱的内侧设有导向槽，滑架通过滚轮在导向槽内可作上下移动。
在其中一个实施例中，拉簧承载机构包括不少于两个的固定拉簧，拉簧承载机构包括不少于两个的调节拉簧。
在其中一个实施例中，托盘的上端面还设有橡胶垫。
在其中一个实施例中，底座设有定向轮和万向轮，定向轮设于底座的底端前部，万向轮设于底座的底端后部。
在其中一个实施例中，导轨支撑门架还包括上盖，上盖盖设于上横梁的顶部。
在其中一个实施例中，还包括扶手，扶手固定于左立柱、右立柱的侧边。
在其中一个实施例中，导轨支撑门架还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别固定于左立柱、右立柱的侧边上。
这种自动复位物料转运车，依靠拉簧和简单的人工操作即可调整托盘的高度及其承重，当操作者将托盘上的物品搬离托盘后，托盘会随着物品质量减轻自动升高其停留位置，降低了操作者劳动强度，此外由于托盘是靠拉簧固定，托盘可利用弹簧的特性起到减震缓冲的作用，因此这种自动复位物料转运车具有成本低廉、操作轻便、减震、占用空间小、重量轻等诸多优点，特别适用于电子零部件及流水线零部件的搬运及周转，与现有采用电动、液压等升降形式的物料转运车相比，由于体量小，这种自动复位物料转运车也适用于更多的场合，因此具有更广泛的应用价值。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种自动复位物料转运车的整体结构示意图；
图2为图1的分解结构示意图；
图3为图1的拉簧承载机构的分解结构示意图；
图4为本发明一实施方式的一种自动复位物料转运车的载荷/高度调整原理示意图；
图5为本发明一实施方式的一种自动复位物料转运车的调整操作原理示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将用具体实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
本发明一实施例的一种自动复位物料转运车，如图1所示，包括导轨支撑门架1、升降调整装置2、托盘3、底座4和扶手5，升降调整装置2内置于导轨支撑门架1内(图1中浅灰色的线条所框区域示意为其中隐藏了升降调整装置2)，导轨支撑门架1固定在底座4上，托盘3悬置于导轨支撑门架1上，扶手5固定在导轨支撑门架1后端面，托盘3的上端面铺设有一层橡胶垫31，底座4设有定向轮41和万向轮42，定向轮41设于底座4的底端前部，万向轮42设于底座4的底端后部。
具体地，结合图2，导轨支撑门架1包括左立柱11、右立柱12、上盖13、前挡板14和后挡板15。本实施例中，左立柱11和右立柱12采用7075高强度铝合金材料冷拔成形，外侧表面过渡圆滑，内侧为导向槽16。
升降调整装置2包括上横梁21、下横梁22和拉簧承载机构23。
上盖13盖设于上横梁21顶部，左立柱11、右立柱12的上端安装有上横梁21，左立柱11、右立柱12的下端安装有下横梁22，前挡板14和后挡板15分别固定于左立柱11、右立柱12的侧边上，下横梁22固定于底座4的顶部，拉簧承载机构23悬置于上横梁21底部，拉簧承载机构23设有托盘固定座235，托盘3通过托盘固定座235与拉簧承载机构23固定连接。
具体地，结合图3，拉簧承载机构23包括悬挂机构231、固定拉簧232、调节拉簧233和滑架234，在本实施例中，固定拉簧232设置有三个，调节拉簧233设置有六个。
滑架234设有挂板2341和下梁2342。
固定拉簧232的上端与上横梁21通过螺纹连接固定，固定拉簧232的下端与下梁2342通过螺纹连接固定，通过固定拉簧232可保证滑架234与上横梁21之间始终处于收紧状态，即托盘3处于最高处位置。
调节拉簧233的上端设有调节挂钩2331，调节拉簧233通过调节挂钩2331挂设于挂板2341，调节拉簧233的下端与下梁2342通过螺纹连接固定。
悬挂机构231由固定板2311、旋转挂钩2312和定位顶珠2313构成，固定板2311固定于上横梁21的底部，旋转挂钩2312夹固于固定板2311和上横梁21之间并通过定位顶珠2313构成孔轴配合连接。旋转挂钩2312与调节拉簧233的数量相当，旋转挂钩2312可实现转动及定位操作。当旋转挂钩2312处于水平角度时可与调节拉簧233分离，旋转挂钩2312处于垂直角度时可与调节拉簧233挂接相连，因此可通过调节旋转挂钩2312的角度来改变调节拉簧233的承载数量。
滑架234的两侧分别设有一组滚轮2343，滑架234通过滚轮2343在导向槽16内可作上下移动。托盘固定座235固定在滑架234上，因此伴随托盘3上载物重量变化，托盘3可在左立柱11、右立柱12之间上下自动调节高度。
由于在弹性限度内，弹簧的弹力和弹簧的形变量成正比，即：F＝k×x，其中：F表示弹簧的弹力，x表示弹簧伸长或缩短的长度，k表示弹簧的劲度系数。因此可根据已知量绘出载荷与高度的变化曲线，如图4所示为本实施例的自动复位物料转运车的载荷曲线图。假设现在使用本实施例的自动复位物料转运车，需要搬运载荷质量为125kg，载荷高度设置在34cm，根据图4的载荷曲线图，找到对应的载荷设定值，然后可根据图5所示的调整方法，找到对应需要调整的部位，用内六角扳手顺时针转动90度，可将对应调节拉簧233勾住，实现调节目的。具体地，在本实施例中，图5所示的调整装置设置在自动复位物料转运车的后挡板15处。
这种自动复位物料转运车，依靠拉簧和简单的人工操作即可调整托盘3的高度及其承重，当操作者将托盘3上的物品搬离托盘3后，托盘3会随着物品质量减轻自动升高其停留位置，降低了操作者劳动强度，此外由于托盘3是靠拉簧固定，托盘3可利用弹簧的特性起到减震缓冲的作用，因此这种自动复位物料转运车具有成本低廉、操作轻便、减震、占用空间小、重量轻等诸多优点，特别适用于电子零部件及流水线零部件的搬运及周转，与现有采用电动、液压等升降形式的物料转运车相比，由于体量小，这种自动复位物料转运车也适用于更多的场合，因此具有更广泛的应用价值。
以上所述实施例仅表达了本发明的个别实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动复位物料转运车，其特征在于，包括导轨支撑门架、升降调整装置、托盘和底座，所述导轨支撑门架包括左立柱和右立柱，所述升降调整装置包括上横梁、下横梁和拉簧承载机构，所述左立柱、所述右立柱的上端安装有所述上横梁，所述左立柱、所述右立柱的下端安装有所述下横梁，所述下横梁固定于所述底座的顶部，所述拉簧承载机构悬置于所述上横梁底部，所述拉簧承载机构设有托盘固定座，所述托盘通过所述托盘固定座与所述拉簧承载机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述拉簧承载机构包括悬挂机构、固定拉簧、调节拉簧和滑架，所述悬挂机构由固定板、旋转挂钩和定位顶珠构成，所述固定板固定于所述上横梁的底部，所述旋转挂钩夹固于所述固定板和所述上横梁之间并通过定位顶珠构成孔轴配合连接，所述滑架设有挂板和下梁，所述固定拉簧的上端与所述上横梁固定，所述固定拉簧的下端与所述下梁固定，所述调节拉簧的上端设有调节挂钩，所述调节拉簧通过调节挂钩挂设于所述挂板，所述调节拉簧的下端与所述下梁固定，所述滑架的两侧分别设有一组滚轮，所述左立柱、所述右立柱的内侧设有导向槽，所述滑架通过滚轮在所述导向槽内可作上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述拉簧承载机构包括不少于两个的所述固定拉簧，所述拉簧承载机构包括不少于两个的所述调节拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述托盘的上端面还设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述底座设有定向轮和万向轮，所述定向轮设于所述底座的底端前部，所述万向轮设于所述底座的底端后部。
6.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述导轨支撑门架还包括上盖，所述上盖盖设于所述上横梁的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，还包括扶手，所述扶手固定于所述左立柱、所述右立柱的侧边。
8.根据权利要求1所述的一种自动复位物料转运车，其特征在于，所述导轨支撑门架还包括前挡板和后挡板，所述前挡板和所述后挡板分别固定于所述左立柱、所述右立柱的侧边上。
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