CN218841591U - 一种水平输送装置用重载升降转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平输送装置用重载升降转台，涉及输送装置技术领域，包括升降机构、转台机构、输送机构；升降机构采用升降气缸与四轴同步升降器协同使用，转台机构采用回转轴承、驱动齿轮、驱动皮带和驱动电机协同使用；输送机构包括输送电机、治具托盘；本实用新型的应用大大降低了设备整体高度并提升了载重能力，并利用气缸作为动力源，提供动力使转台升降，属于清洁能源，减少污染；实现了单台设备可旋转、升降功能；四轴同步升降器的使用，使得升降架的四个角沿着四个升降导杆同步升降，确保整个升降架始终处于同一水平面；升降气缸设置在转台两侧，2个气缸协同使用，提升了载重能力。

Description

一种水平输送装置用重载升降转台

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种水平输送装置用重载升降转台。

背景技术

目前在水平输送领域中常使用转台使物料实现转向的功能，但是在一些特殊的水平输送环境中物料需要实现转向和升降两种功能，以往方案中分别由转台和升降机两台设备来完成物料的升降和旋转功能，这种方案增加了设备数量同时还占用了外部很大空间，而且以往转台与升降机的结合在高度上很难满足物料的输送要求，此外在回转体的外部通常都有人操作或有其他设备，不利于安全。

申请号为：CN201921181004.9提供的一种升降回转台，是升降回转一体的，不过升降动力装置设置在底部，使得装置的整体高度较高，占用的空间更大，且升降回转台的外部缺少防护装置，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平输送装置用重载升降转台，以解决上述背景技术中提出的传统的升降回转装置整体高度较高、占用空间大、且升降回转台的外部缺少防护装置，存在安全隐患等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平输送装置用重载升降转台，包括从下至上依次设置的升降机构、转台机构和输送机构；所述升降机构包括底部设置的固定支架和上部的升降架，所述升降架的左右两端均设置有一个升降气缸，所述升降架的上设置有转台机构；所述转台机构包括底部设置的转台下架体和上部的转台上架体，所述转台下架体的顶面中心设置有回转轴承，所述回转轴承由外圈与内圈组成，内圈为固定构件并与转台下架体固定连接，外圈为活动构件并与转台上架体连接，所述回转轴承的外侧设置有齿轮齿，所述齿轮齿啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴杆上还固定设置有同步转动的皮带轮继而通过驱动皮带与驱动电机连接，所述驱动电机设置在所述转台下架体上；所述转台上架体的顶面上设置有输送机构。

进一步的，所述固定支架包括水平设置的支架平板，所述支架平板底面的前后两侧边的中心处及左右两侧边沿处分别均匀设置有一个及三个均布的水平伸出的辅助支耳，每个辅助支耳上均连接有一个调节底脚，所述支架平板的顶面上设置有升降架。

进一步的，所述升降架包括水平设置的升降平板，所述升降平板的顶面中间处设置有转台机构、靠近左右两侧边的中心处分别设置有一个升降气缸，所述升降气缸倒置的固定在所述升降平板上，所述升降气缸的轴杆贯穿所述升降平板并且末端固定在所述支架平板的顶面上。

进一步的，所述支架平板的顶面上的四个角处分别设置有一个四轴同步升降器，每个四轴同步升降器上竖直设置有一个升降导杆，同时所述升降平板上在于所述升降导杆对应位置处设置有通孔，所述升降导杆贯穿所述通孔。

进一步的，所述支架平板的顶面上还设置有限位支撑块。

进一步的，所述输送机构包括在所述转台上架体上两个相对设置的输送支架，两输送支架之间在同一水平高度处设置有多个相互平行的输送导辊，所述输送导辊在两侧输送支架的外侧均设置有传动齿轮，同一侧相邻的两个传动齿轮之间通过链条连接，并在外侧罩设有防护罩；所述转台上架体的顶面上还设置有一个输送电机，所述输送电机的轴杆与一个传动齿轮连接，多个输送导辊的顶面上共同设置有治具托盘。

进一步的，所述治具托盘的顶面上沿其长度方向靠近两侧边处分别设置有一个滑道，所述滑道上根据需要输送的物料规格分别设置一个或两个支撑托架，所述支撑托架的位置可以根据物料的规格沿所述滑道滑动设置。

进一步的，所述升降平板和回转轴承之间环绕其中心矩形设置有四个支撑横杆，十字交叉的两个支撑横杆在与升降平板的中心相对的一侧设置有一个连接横杆，四个连接横杆分别与所述升降平板的四个边平行且共同设置在同一个正方形的四个边上，每一个连接横杆的顶面上均设置有两个输料滚轮。

进一步的，所述转台机构和输送机构的外侧还共同罩设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的应用大大降低了设备整体高度并提升了载重能力，并利用气缸作为动力源，提供动力使转台升降，属于清洁能源，减少污染；

2、本实用新型相对于传统的使用两台设备的工艺，在高度方向尺寸可以压缩一半以上，结构更加紧凑；

3、本实用新型的应用实现了单台设备可旋转、升降功能，大大降低了设备整体高度；

4、四轴同步升降器的使用，使得升降架的四个角沿着四个升降导杆同步升降，确保整个升降架始终处于同一水平面；

5、采用气缸作为动力源，升降气缸设置在转台两侧，2个气缸协同使用，提升了载重能力，结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为图1主视图；

图3为图2俯视图；

图4为图2左视图；

图5为升降机构示意图；

图6为转台机构及输送机构示意图；

图7为图6主视图；

图8为图6仰视图；

图9为图6俯视图；

图10为图9中D-D示意图；

图中：升降机构-1，转台机构-2，转台下架体-21，回转轴承-22，齿轮齿-23，驱动齿轮-24，驱动皮带-25，驱动电机-26，转台上架体-27，固定支架-3，支架平板-31，辅助支耳-32，调节底脚-33，四轴同步升降器-34，升降导杆-35，限位支撑块-36，升降架-4，升降平板-41，通孔-42，升降气缸-5，输送机构-6，输送支架-61，输送导辊-62，传动齿轮-63，输送电机-64，治具托盘-65，滑道-651，支撑托架-652，支撑横杆-66，连接横杆-67，输料滚轮-68，防护罩-7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-10，图1为本实用新型示意图；图2为图1主视图；图3为图2俯视图；图4为图2左视图；图5为升降机构示意图；图6为转台机构及输送机构示意图；图7为图6主视图；图8为图6仰视图；图9为图6俯视图；图10为图9中D-D示意图。

本实用新型提供一种水平输送装置用重载升降转台，包括下部的升降机构1和上部的转台机构2；所述升降机构1包括底部设置的固定支架3，所述固定支架3的上方设置有升降架4，所述升降架4的左右两端均设置有一个升降气缸5为所述升降架4提供升降动力，所述升降架4的上设置有转台机构2；所述转台机构2包括底部设置的转台下架体21，所述转台下架体21的顶面中心设置有回转轴承22，所述回转轴承22由外圈与内圈组成，内圈为固定构件并与转台下架体21固定连接，外圈为活动构件并连接有转台上架体27，所述回转轴承22的外侧设置有齿轮齿23，所述齿轮齿23啮合连接有驱动齿轮24，所述驱动齿轮24的轴杆上还固定设置有同步转动的皮带轮继而通过驱动皮带25与驱动电机26连接，所述驱动电机26设置在所述转台下架体21上；所述转台上架体27的顶面上设置有输送机构6，用于物料的输送使用。

所述固定支架3包括水平设置的支架平板31，所述支架平板31的底面的左右两侧边沿处分别均匀设置有三个向两侧水平伸出的辅助支耳32，所述支架平板31的底面的前后两侧边的中心处分别设置有一个向两侧水平伸出的辅助支耳32，每个辅助支耳32上均连接有一个调节底脚33，用于调节所述支架平板31处于水平状态，所述支架平板31的顶面上设置有升降架4。

所述升降架4包括水平设置的升降平板41，所述升降平板41的顶面中间处设置有转台机构2、靠近左右两侧边的中心处分别设置有一个升降气缸5，所述升降气缸5倒置的固定在所述升降平板41上，所述升降气缸5的轴杆贯穿所述升降平板41并且末端固定在所述支架平板31的顶面上；所述支架平板31的顶面上的四个角处分别设置有一个四轴同步升降器34，每个四轴同步升降器34上竖直设置有一个升降导杆35，同时所述升降平板41上在于所述升降导杆35对应位置处设置有通孔42，所述升降导杆35贯穿所述通孔42进而可以辅助所述升降平板41的升降导向使用。

所述支架平板31的顶面上还设置有限位支撑块36，当所述升降平板41下降至最低点时直接落在所述限位支撑块36上，进而使得所述升降气缸5在收缩后不受力，避免其因长期受力而导致的故障。

所述输送机构6包括在所述转台上架体27上两个相对设置的输送支架61，两输送支架61之间在同一水平高度处设置有多个相互平行的输送导辊62，所述输送导辊62在两侧输送支架61的外侧均设置有传动齿轮63，同一侧相邻的两个传动齿轮63之间通过链条连接，并在外侧罩设有防护罩；所述转台上架体27的顶面上还设置有一个输送电机64，所述输送电机64的轴杆与一个传动齿轮63连接，进而可以驱动所述输送导辊62同步转动；多个输送导辊62的顶面上共同设置有治具托盘65，用于放置需要输送的物料使用。

所述治具托盘65的顶面上沿其长度方向靠近两侧边处分别设置有一个滑道651，所述滑道651上根据需要输送的物料规格分别设置一个或两个支撑托架652，所述支撑托架652的位置可以根据物料的规格沿所述滑道651滑动设置。

此外在所述升降平板41和回转轴承22之间环绕其中心矩形设置有四个支撑横杆66，十字交叉的两个支撑横杆66在与升降平板41的中心相对的一侧设置有一个连接横杆67，四个连接横杆67分别与所述升降平板41的四个边平行且共同设置在同一个正方形的四个边上，每一个连接横杆67的顶面上均设置有两个输料滚轮68，辅助输料使用。

所述转台机构2和输送机构6的外侧还共同罩设有防护罩7，用于对所述转台机构2和输送机构6的部件进行防护，保证其在运行的过程中不会因为异物掉落导致的运行故障，同时还可以在运行的过程中保障工人的安全。

本实用新型提供的重载升降转台包括升降机构和转台机构，升降机构采用升降气缸和四轴同步升降器的协同使用完成平稳升降，转台机构采用驱动电机、驱动皮带、驱动齿轮和回转轴承的协同使用，完成旋转作业；旋转与升降的结合实现了单台设备既可完成升降和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间小。

本实用新型为上下结构，转台机构2在升降机构1之内，并利用升降气缸作为动力源，提供动力使转台机构升降，升降气缸设置在转台机构的两侧，相对于传统的使用两台设备的工艺，本实用新型在高度方向尺寸可以压缩一半以上，结构更加紧凑的同时还提升了载重能力；本实用新型将转台机构做成全封闭式结构，安全且大大压缩了转台机构整体占用的空间，结构紧凑，不需要设计其他复杂的机构，可将空间释放出来，便于走线、走气，属于清洁能源，没有污染。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：包括从下至上依次设置的升降机构(1)、转台机构(2)和输送机构(6)；所述升降机构(1)包括底部设置的固定支架(3)和上部的升降架(4)，所述升降架(4)的左右两端均设置有一个升降气缸(5)，所述升降架(4)的上设置有转台机构(2)；所述转台机构(2)包括底部设置的转台下架体(21)和上部的转台上架体(27)，所述转台下架体(21)的顶面中心设置有回转轴承(22)，所述回转轴承(22)由外圈与内圈组成，内圈为固定构件并与转台下架体(21)固定连接，外圈为活动构件并与转台上架体(27)连接，所述回转轴承(22)的外侧设置有齿轮齿(23)，所述齿轮齿(23)啮合连接有驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)的轴杆上还固定设置有同步转动的皮带轮继而通过驱动皮带(25)与驱动电机(26)连接，所述驱动电机(26)设置在所述转台下架体(21)上；所述转台上架体(27)的顶面上设置有输送机构(6)。

2.根据权利要求1所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述固定支架(3)包括水平设置的支架平板(31)，所述支架平板(31)底面的前后两侧边的中心处及左右两侧边沿处分别均匀设置有一个及三个均布的水平伸出的辅助支耳(32)，每个辅助支耳(32)上均连接有一个调节底脚(33)，所述支架平板(31)的顶面上设置有升降架(4)。

3.根据权利要求2所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述升降架(4)包括水平设置的升降平板(41)，所述升降平板(41)的顶面中间处设置有转台机构(2)、靠近左右两侧边的中心处分别设置有一个升降气缸(5)，所述升降气缸(5)倒置的固定在所述升降平板(41)上，所述升降气缸(5)的轴杆贯穿所述升降平板(41)并且末端固定在所述支架平板(31)的顶面上。

4.根据权利要求3所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述支架平板(31)的顶面上的四个角处分别设置有一个四轴同步升降器(34)，每个四轴同步升降器(34)上竖直设置有一个升降导杆(35)，同时所述升降平板(41)上在于所述升降导杆(35)对应位置处设置有通孔(42)，所述升降导杆(35)贯穿所述通孔(42)。

5.根据权利要求4所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述支架平板(31)的顶面上还设置有限位支撑块(36)。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述输送机构(6)包括在所述转台上架体(27)上两个相对设置的输送支架(61)，两输送支架(61)之间在同一水平高度处设置有多个相互平行的输送导辊(62)，所述输送导辊(62)在两侧输送支架(61)的外侧均设置有传动齿轮(63)，同一侧相邻的两个传动齿轮(63)之间通过链条连接，并在外侧罩设有防护罩；所述转台上架体(27)的顶面上还设置有一个输送电机(64)，所述输送电机(64)的轴杆与一个传动齿轮(63)连接，多个输送导辊(62)的顶面上共同设置有治具托盘(65)。

7.根据权利要求6所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述治具托盘(65)的顶面上沿其长度方向靠近两侧边处分别设置有一个滑道(651)，所述滑道(651)上根据需要输送的物料规格分别设置一个或两个支撑托架(652)，所述支撑托架(652)的位置可以根据物料的规格沿所述滑道(651)滑动设置。

8.根据权利要求7所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述升降平板(41)和回转轴承(22)之间环绕其中心矩形设置有四个支撑横杆(66)，十字交叉的两个支撑横杆(66)在与升降平板(41)的中心相对的一侧设置有一个连接横杆(67)，四个连接横杆(67)分别与所述升降平板(41)的四个边平行且共同设置在同一个正方形的四个边上，每一个连接横杆(67)的顶面上均设置有两个输料滚轮(68)。

9.根据权利要求7或8所述的水平输送装置用重载升降转台，其特征在于：所述转台机构(2)和输送机构(6)的外侧还共同罩设有防护罩(7)。

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