CN217437098U - 一种印刷电路板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷电路板上料装置，包括板料放置支架、水平运输机构以及转移机构，板料放置支架设置有斜靠背板，斜靠背板用于倾斜放置线路板；转移机构包括伸缩动力件、旋转动力件以及吸盘组件，吸盘组件用于吸取线路板，吸盘组件安装在伸缩动力件的输出端，旋转动力件驱动伸缩动力件，使吸盘组件在板料放置支架与水平运输机构之间做往返运动。本实用新型能够将线路板输送至上产线上，提高工作效率。

Description

一种印刷电路板上料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，特别涉及一种印刷电路板上料装置。

背景技术

电子印刷电路板在生产过程中需要经过切割、打磨、钻孔、刻印、清洗、测试等多道工序。

现有的线路板生产线中，一般通过人工方式对线路板进行上料处理，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种印刷电路板上料装置，能够将线路板输送至上产线上，提高工作效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种印刷电路板上料装置，包括板料放置支架、水平运输机构以及转移机构，所述板料放置支架设置有斜靠背板，所述斜靠背板用于倾斜放置线路板；所述转移机构包括伸缩动力件、旋转动力件以及吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述线路板，所述吸盘组件安装在所述伸缩动力件的输出端，所述旋转动力件驱动所述伸缩动力件，使所述吸盘组件在所述板料放置支架与所述水平运输机构之间做往返运动。

根据本实用新型实施例的一种印刷电路板上料装置，至少具有如下有益效果：斜靠背板，倾斜设置于板料放置支架上，使放置在上面的线路板斜靠在物料支架上，防止线路板在运输过程中倾倒；伸缩动力件靠近板料放置支架，吸盘组件在板料放置支架上吸取线路板，伸缩动力件远离板料放置支架，旋转动力件将吸盘组件从板料放置支架运输至水平运输机构，伸缩动力件靠近水平运输机构，吸盘组件松开线路板，能够自动将线路板从板料放置支架到水平运输机构，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括推力机构，所述推力机构用于驱动所述板料放置支架靠近或者远离所述水平运输机构。

根据本实用新型的一些实施例，还包括底座，所述底座设置有导轨，所述板料放置支架与所述导轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述板料放置支架设置有承载板，所述承载板设置有摩擦槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组件包括多个吸头。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述吸头呈阵列分布。

根据本实用新型的一些实施例，水平运输机构的传送辊设置有多个滚子。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚子由塑料或者尼龙制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转动力件的输出端设置有连接支架，所述伸缩动力件插接所述连接支架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例印刷电路板上料装置的结构示意图；

图2为图1示出的印刷电路板上料装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1示出的转移机构的结构示意图。

板料放置支架100、斜靠背板110、承载板120；

水平运输机构200；

转移机构300、伸缩动力件310、旋转动力件320、连接支架321、吸盘组件330；

推力机构400；

底座500、导轨510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至3，根据本实用新型的第一方面实施例的一种印刷电路板上料装置，包括板料放置支架100、水平运输机构200以及转移机构300，板料放置支架100设置有斜靠背板110，斜靠背板110用于倾斜放置线路板；转移机构300包括伸缩动力件310、旋转动力件320以及吸盘组件330，吸盘组件330用于吸取线路板，吸盘组件330安装在伸缩动力件310的输出端，旋转动力件320驱动伸缩动力件310，使吸盘组件330在板料放置支架100与水平运输机构200之间做往返运动。

伸缩动力件310可以是伸缩气缸，伸缩动力件310也可以是旋转电机驱动的曲柄滑块机构。

旋转动力件320可以是旋转电机或者旋转气缸。

根据本实用新型实施例的一种印刷电路板上料装置，至少具有如下有益效果：斜靠背板110，倾斜设置于板料放置支架100上，使放置在上面的线路板斜靠在物料支架上，防止线路板在运输过程中倾倒；伸缩动力件310靠近板料放置支架，吸盘组件330在板料放置支架100上吸取线路板，伸缩动力件310远离板料放置支架，旋转动力件320将吸盘组件330从板料放置支架100运输至水平运输机构200，伸缩动力件310靠近水平运输机构200，吸盘组件330松开线路板，能够自动将线路板从板料放置支架100到水平运输机构200，提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括推力机构400，推力机构400用于驱动板料放置支架100靠近或者远离水平运输机构200。推力机构400可以是气缸；推力机构400可以是齿轮齿条连接结构，齿条固定安装，斜靠背板110上安装齿轮，使板料放置支架滑动。推力机构400推动板料放置支架，伸缩动力件310能够在固定的位置上吸取线路板，保证伸缩动力件310能够固定的伸缩量内吸取线路板。

在本实用新型的一些实施例中，还包括底座500，底座500设置有导轨510，板料放置支架100与导轨510滑动连接。导轨510使板料放置支架100沿固定方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，板料放置支架设置有承载板120，承载板120设置有摩擦槽。摩擦槽为设置在承载板120上的多个凹槽结构，用于防止线路板滑落。

优选的，凹槽结构为三角结构，三角凹槽的两条边，其中一条边与斜靠背板110的斜边平行，另一条边与斜靠背板110的斜边垂直。

在本实用新型的一些实施例中，吸盘组件330包括多个吸头。多个吸头能够提高吸盘组件330的吸力，防止线路板掉落。

在本实用新型的一些实施例中，多个吸头呈阵列分布。使线路板均匀受力，提高转移线路板的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，水平运输机构200的传送辊设置有多个滚子。滚子的表面设置有橡胶层，防止线路板与硬质传送辊接触，造成线路板损坏。

在本实用新型的一些实施例中，滚子由塑料或者尼龙制成。

在本实用新型的一些实施例中，旋转动力件320的输出端设置有连接支架321，伸缩动力件310插接连接支架321。连接支架321用于固定安装伸缩动力件310，使旋转动力件320能够驱动伸缩动力件310转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种印刷电路板上料装置，其特征在于，包括：

板料放置支架(100)，设置有斜靠背板(110)，所述斜靠背板(110)用于倾斜放置线路板；

水平运输机构(200)；

转移机构(300)，所述转移机构(300)包括伸缩动力件(310)、旋转动力件(320)以及吸盘组件(330)，所述吸盘组件(330)用于吸取所述线路板，所述吸盘组件(330)安装在所述伸缩动力件(310)的输出端，所述旋转动力件(320)驱动所述伸缩动力件(310)，使所述吸盘组件(330)在所述板料放置支架(100)与所述水平运输机构(200)之间做往返运动。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，还包括推力机构(400)，所述推力机构(400)用于驱动所述板料放置支架(100)靠近或者远离所述水平运输机构(200)。

3.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，还包括底座(500)，所述底座(500)设置有导轨(510)，所述板料放置支架(100)与所述导轨(510)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，所述板料放置支架设置有承载板(120)，所述承载板(120)设置有摩擦槽。

5.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，所述吸盘组件(330)包括多个吸头。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，多个所述吸头呈阵列分布。

7.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，水平运输机构(200)的传送辊设置有多个滚子。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，所述滚子由塑料或者尼龙制成。

9.根据权利要求1所述的印刷电路板上料装置，其特征在于，所述旋转动力件(320)的输出端设置有连接支架(321)，所述伸缩动力件(310)插接所述连接支架(321)。

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