CN214177927U - 一种fpc供料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集成电路供料技术领域，具体涉及一种FPC供料车，包括传送设备、支撑构件和拾取构件，支撑构件包括支撑体和架体，架体一体成型于支撑体的一端，支撑体内开设有支撑腔，支撑腔包括待拾取区和接收区，支撑体内于支撑腔的一侧开设有两个安装槽，安装槽内转动安装有驱动构件，驱动构件包括驱动环和一体成型于驱动环上的驱动板，驱动板设置有多块，多块驱动板沿驱动环圆周方向等距分布。本实用新型用于解决现有技术的拾取构件在拾取过程中，极易将还在下落过程中的FPC吸附拾取，以及存在将支撑构件内的FPC和下落过程中的FPC一并拾取的情况，且支持构件中的FPC距离拾取构件较远，拾取构件拾取的时候较为困难的问题。

Description

一种FPC供料车

技术领域

本实用新型属于集成电路供料技术领域，尤其涉及一种FPC供料车。

背景技术

柔性电路板(简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。在显示器制造过程中，大多通过传送设备将FPC传送至FPC供料机机中，再通过拾取设备将供料机中的FPC拾取，进行定位、假压等后续步骤。

本公司申请的专利【公开号CN201721900243.6】公布的一种FPC供料机，通过传送设备，沿第一运动方向传送多块FPC，传送设备的传送末端向下倾斜；通过支撑构件，对从传送末端掉落的所述多块FPC分别以竖立状态进行支撑；拾取构件，拾取支撑构件中的FPC，并沿第二运动方向搬送拾取的FPC。该专利解决了现有技术中的FPC供料机不能拾取多个重叠的FPC，不能使得FPC在竖立状态下进行拾取的问题，传送效率高，结构简单。

但该专利的拾取构件在拾取过程中，极易将还在下落过程中的FPC吸附拾取，导致拾取FPC位置不一致，后续难以对FPC进行定位，以及存在将支撑构件内的FPC和下落过程中的FPC一并拾取的情况，影响后续步骤的正常进行。且支持构件中的FPC距离拾取构件较远，拾取构件拾取的时候较为困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种FPC供料车，解决现有技术的拾取构件在拾取过程中，极易将还在下落过程中的FPC吸附拾取，导致拾取FPC位置不一致，后续难以对FPC进行定位，以及存在将支撑构件内的FPC和下落过程中的FPC一并拾取的情况，影响后续步骤的正常进行，且支持构件中的FPC距离拾取构件较远，拾取构件拾取的时候较为困难的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种FPC供料车，包括传送设备、支撑构件和拾取构件，所述传送设备的传送末端向下倾斜，所述支撑构件位于传送设备的传送末端的正下方，所述支撑构件包括支撑体和架体，所述架体一体成型于支撑体的一端，所述支撑体内开设有支撑腔，所述支撑腔包括待拾取区和接收区，所述待拾取区和接收区连通，所述待拾取区位于架体端，所述接收区位于传送设备端，所述接收区的底面为倾斜面，所述支撑体内于支撑腔的一侧开设有两个安装槽，所述安装槽与支撑腔连通，所述安装槽内转动安装有驱动构件，所述驱动构件包括驱动环和一体成型于驱动环上的驱动板，所述驱动板设置有多块，多块所述驱动板沿驱动环圆周方向阵列分布。

进一步，所述驱动板的自由端上开设有连接槽，所述连接槽的两端均开设有第一通孔，所述第一通孔贯穿驱动板，所述连接槽内安装有推板，所述推板于第一通孔对应位置开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内穿设有同一轴条，且所述轴条的两端均与驱动板转动连接。

进一步，所述驱动板的底部开设有容纳槽，容纳槽与连接槽连通，位于所述连接槽下方的推板的长度大于位于连接槽上方的推板的长度。

进一步，所述支撑体上开设有轴孔，所述轴孔贯穿支撑体，且所述轴孔穿过两个安装槽，所述轴孔内设有驱动轴，所述驱动轴穿过驱动环，并与驱动环固定连接，所述支撑体的一侧一体成型有安装座，所述安装座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴固定连接。

进一步，所述驱动板阻挡FPC的一侧设有斜块。

进一步，所述支撑体的两侧均设有导向条，所述导向条的宽度上窄下宽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种FPC供料车，通过设置驱动构件，将位于接收区和待拾取区内的FPC分隔开，避免出现将还在下落过程中的FPC吸附拾取，以及将支撑构件内的FPC和下落过程中的FPC一并拾取的情况。且能够将接收区内的FPC推入到待拾取区内，使FPC更靠近拾取构件，便于拾取构件拾取。

2、通过驱动板上转动连接的推板，使驱动板与FPC的接触面积更大，避免驱动板将FPC损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种FPC供料车的结构示意图；

图2是本实用新型一种FPC供料车的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种FPC供料车中支撑构件的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种FPC供料车中驱动构件的结构示意图；

图5是本实用新型一种FPC供料车中驱动构件的部分结构示意图。

其中，传送设备1、支撑构件，支撑体21，支撑腔211，安装槽212，轴孔213，驱动轴214，安装座215，伺服电机216，导向条217，架体22，拾取构件3，FPC4，待拾取区51，接收区52，倾斜面521，驱动构件，驱动环61，驱动板62，连接槽621，第一通孔622，斜块623，容纳槽624，推板63，第二通孔631。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图5所示，本实施例的一种FPC供料车，包括传送设备1、支撑构件和拾取构件3，传送设备向支撑构件内传送多块FPC4，传送设备1的传送末端向下倾斜。支撑构件位于传送设备1的传送末端的正下方，对从传送末端掉落的FPC4进行支撑。拾取构件3拾取支撑构件中的FPC4，并进行搬送拾取的FPC4。本实施例着重对支撑构件进行改进，其余传送设备1、拾取设备等与现有技术结构相同，不在赘述。

支撑构件包括支撑体21和架体22，架体22一体成型于支撑体21的一端，支撑体21内开设有支撑腔211，支撑腔211包括待拾取区51和接收区52，待拾取区51和接收区52连通，待拾取区51位于架体22端，接收区52位于传送设备1端，接收区52的底面为倾斜面521，便于与传送设备1的传送末端衔接，使传送末端掉落的FPC4进入接收区52内，并倾斜的依靠在接收区52的倾斜面521上。支撑体21的两侧均设有导向条217，导向条217的宽度上窄下宽，通过导向条217对FPC4进行导向，避免FPC4掉落的过程中转向。

支撑体21内于支撑腔211的一侧开设有两个安装槽212，安装槽212与支撑腔211连通，安装槽212内转动安装有驱动构件，驱动构件包括驱动环61和一体成型于驱动环61上的驱动板62，驱动板62设置有多块，本实施例优选为三块，三块驱动板62沿驱动环61圆周方向阵列分布。三块驱动板62分别对应以下工作状态，位于支撑腔211内的驱动板62为工作状态，位于安装槽212内并靠近倾斜面521的驱动板62为待入状态，第三块驱动板62为闲置状态。

当传送设备1上的FPC4掉落到接收区52内时，被工作状态的驱动板62阻挡，暂存于接收区52内，经过设定时间后，驱动构件转动一定角度，三块驱动板62的工作状态依次交替，工作状态的驱动板62转换为闲置状态、待入状态的驱动板62转换为工作状态、闲置状态的驱动板62转换为待入状态，转换的过程中，位于接收区52内的FPC4随着工作状态驱动板62的转动而下滑，且通过待入状态工作板的转动将倾斜的FPC4支撑为竖直状态，直至驱动板62的工作状态转换完成，使位于接收区52内的FPC4进入到待拾取区51内，内此时的FPC4为竖直状态，等待拾取构件3拾取，拾取构件3逐个将FPC4拾取，并进入下一步骤。经过设定时间后，驱动构件再次转动，开始下一次工作。

通过设置驱动构件，将位于接收区52和待拾取区51内的FPC4分隔开，避免出现将还在下落过程中的FPC4吸附拾取，和将支撑构件内的FPC4和下落过程中的FPC4一并拾取的情况。且能够将接收区52内的FPC4推入到待拾取区51内，使FPC4更靠近拾取构件3，便于拾取构件3拾取。

驱动板62的自由端上开设有连接槽621，连接槽621的两端均开设有第一通孔622，第一通孔622贯穿驱动板62，连接槽621内安装有推板63，推板63于第一通孔622对应位置开设有第二通孔631，第一通孔622和第二通孔631内穿设有同一轴条，且轴条的两端均与驱动板62转动连接，使推板63转动连接于连接槽621内，驱动板62的底部开设有容纳槽624，容纳槽624与连接槽621连通，位于连接槽621下方的推板63的长度大于位于连接槽621上方的推板63的长度。

当驱动板62由闲置状态转换为待入状态时，使推板63在其自身重力的作用下，推板63能够位于容纳槽624内。当驱动板62由待入状态转换为工作状态时，推板63能够与FPC4的斜面保持贴合，增大与FPC4的接触面积，避免仅由驱动板62推动FPC4，造成FPC4破损。当驱动板62由工作状态转换为闲置状态时，在推板63自身重力作用，以及连接槽621的限位作用下，使推板63与驱动板62保持垂直，避免推板63与待拾取区51的底面接触，导致驱动板62由工作状态转换为闲置状态被阻挡的情况出现。

驱动板62阻挡FPC4的一侧设有斜块623，当FPC4从传送设备1的末端掉落时，斜块623用于阻挡FPC4向待检测区滑动。

支撑体21上开设有轴孔213，轴孔213贯穿支撑体21，且轴孔213穿过两个安装槽212，轴孔213内设有驱动轴214，驱动轴214穿过驱动环61，并与驱动环61固定连接，支撑体21的一侧一体成型有安装座215，安装座215上固定安装有伺服电机216，伺服电机216的输出轴与驱动轴214固定连接。通过控制在设定时间内伺服电机216转动，达到控驱动构件在设定时间内转动的目的，简单、高效。

本实用新型的一种FPC供料车工作时，传送设备1将FPC4送至支撑构件处，当FPC4处于传送设备1的末端时，导向条217对FPC4进行导向，避免FPC4掉落的过程中转向，随后FPC4掉落至接收区52内，被工作状态的驱动板62的斜块623阻挡，暂存于接收区52内。

经过设定时间后，伺服电机216工作带动驱动构件转动，驱动构件转动一定角度，三块驱动板62的工作状态依次交替，工作状态的驱动板62转换为闲置状态、待入状态的驱动板62转换为工作状态、闲置状态的驱动板62转换为待入状态，转换的过程中，位于接收区52内的FPC4随着工作状态驱动板62的转动而下滑，且通过待入状态工作板的转动，并通过推板63支撑将倾斜的FPC4支撑位竖直状态，直至驱动板62的工作状态转换完成，使位于接收区52内的FPC4进入到待拾取区51内，内此时的FPC4为竖直状态，等待拾取构件3拾取，拾取构件3逐个将FPC4拾取，并进入下一步骤。经过设定时间后，驱动构件再次转动，开始下一次工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种FPC供料车，包括传送设备、支撑构件和拾取构件，所述传送设备的传送末端向下倾斜，所述支撑构件位于传送设备的传送末端的正下方，其特征在于：所述支撑构件包括支撑体和架体，所述架体一体成型于支撑体的一端，所述支撑体内开设有支撑腔，所述支撑腔包括待拾取区和接收区，所述待拾取区和接收区连通，所述待拾取区位于架体端，所述接收区位于传送设备端，所述接收区的底面为倾斜面，所述支撑体内于支撑腔的一侧开设有两个安装槽，所述安装槽与支撑腔连通，所述安装槽内转动安装有驱动构件，所述驱动构件包括驱动环和一体成型于驱动环上的驱动板，所述驱动板设置有多块，多块所述驱动板沿驱动环圆周方向阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种FPC供料车，其特征在于：所述驱动板的自由端上开设有连接槽，所述连接槽的两端均开设有第一通孔，所述第一通孔贯穿驱动板，所述连接槽内安装有推板，所述推板于第一通孔对应位置开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内穿设有同一轴条，且所述轴条的两端均与驱动板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种FPC供料车，其特征在于：所述驱动板的底部开设有容纳槽，容纳槽与连接槽连通，位于所述连接槽下方的推板的长度大于位于连接槽上方的推板的长度。

4.根据权利要求3所述的一种FPC供料车，其特征在于：所述支撑体上开设有轴孔，所述轴孔贯穿支撑体，且所述轴孔穿过两个安装槽，所述轴孔内设有驱动轴，所述驱动轴穿过驱动环，并与驱动环固定连接，所述支撑体的一侧一体成型有安装座，所述安装座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种FPC供料车，其特征在于：所述驱动板阻挡FPC的一侧设有斜块。

6.根据权利要求5所述的一种FPC供料车，其特征在于：所述支撑体的两侧均设有导向条，所述导向条的宽度上窄下宽。

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