CN210763129U

CN210763129U - 自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具

Info

Publication number: CN210763129U
Application number: CN201921757792.1U
Authority: CN
Inventors: 袁靖宇; 袁军民
Original assignee: Tianjin Shenghuaye Robot Co ltd
Current assignee: Tianjin Shenghuaye Robot Co ltd
Priority date: 2019-10-20
Filing date: 2019-10-20
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-10-20

Abstract

本实用新型公开了自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板，所述安装板的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽，每个所述安装槽内均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上，每个所述第一连接轴上均套接有吸盘支杆，且吸盘支杆与第一连接轴转动连接，所述吸盘支杆远离第一连接轴的一端安装有真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空管，所述安装板上端固定连接有固定筒，所述固定筒滑动套接有移动环。本实用新型可灵活调节三个真空吸盘的跨度范围，在针对大件物料的搬运时，大跨度吸附固定效果更好，物料转移送料更稳定。

Description

自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具

技术领域

本实用新型涉及自动送料工装机器人技术领域，尤其涉及自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具。

背景技术

随着现代化的不断发展，使机器人已经在各个物料输送系统中得到广泛的应用，但是现有的机器人送料装置，因其结构复杂，导致其造价成本较高，导致其不能够被推广使用，同时现有工装机器人在输送物料过程中，会产生大量的摩擦，经常出现未及时补充机器人内部的润滑油导致其内部结构受损严重的现象，同时一般送料主要使通过真空吸盘来实现的，但是现有的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其一般吸盘安装固定，因此，各吸盘的跨度范围固定，在针对一些大件物料的搬运时，吸盘吸附固定效果不够好，物料转移送料不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板，所述安装板的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽，每个所述安装槽内均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上，每个所述第一连接轴上均套接有吸盘支杆，且吸盘支杆与第一连接轴转动连接，所述吸盘支杆远离第一连接轴的一端安装有真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空管，所述安装板上端固定连接有固定筒，所述固定筒滑动套接有移动环，所述移动环侧壁上沿其周向等间距设有三个联动机构，且三个联动机构分别与三个吸盘支杆连接，所述固定筒内设有与移动环连接的调节机构。

优选地，所述联动机构包括固定连接在移动环侧壁上的U型块，所述U型块内侧设有第二连接轴，所述第二连接轴的两端均固定连接在U型块的内壁上，所述第二连接轴上套接有连杆，且连杆与第二连接轴转动连接，所述连杆远离第二连接轴的一端通过铰链转动连接在吸盘支杆侧壁上。

优选地，所述调节机构包括竖直设置在固定筒内的螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接在安装板上端，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套侧壁上沿其周向等间距固定连接有三个固定杆，所述固定筒的侧壁沿其周向等间距开设有三个限位滑槽，三个所述固定杆分别滑动连接在三个限位滑槽内，所述固定杆远离螺纹套的一端固定连接在移动环的内侧壁上，所述固定筒上端固定安装有电机，所述电机输出轴的末端贯穿固定筒并固定连接在螺纹杆上端。

优选地，所述安装板与固定筒一体成型。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述固定杆的横截面直径大于连杆的直径。

本实用新型的有益效果：

通过设置调节机构，当需要调节各吸盘支杆的展开角度时，启动电机，驱动螺纹杆转动，由于螺纹套与螺纹杆螺纹连接，且固定杆滑动连接在限位滑槽内，起到限位作用，进而使得螺纹套沿螺纹杆移动，即可通过固定杆带动移动环沿固定筒外壁移动，即可通过移动环同步带动三个联动机构动作，即可同步调节三个吸盘支杆的展开角度，进而调节三个真空吸盘的跨度范围，在针对大件物料的搬运时，大跨度吸附固定效果更好，物料转移送料更稳定。

通过设置联动机构，当移动环沿固定筒上移时，即可通过连杆带动吸盘支杆转动，进而调节三个真空吸盘的跨度间距。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具的安装板与吸盘支杆的结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具的调节机构与联动机构的结构示意图。

图中：1安装板、2电机、3固定筒、4移动环、5 U型块、6连杆、7铰链、8吸盘支杆、9真空吸盘、10真空管、11第一连接轴、12安装槽、13第二连接轴、14限位滑槽、15固定杆、16螺纹套、17螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板1，安装板1的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽12，每个安装槽12内均设有第一连接轴11，第一连接轴11的两端均固定连接在安装槽12的内壁上，每个第一连接轴11上均套接有吸盘支杆8，且吸盘支杆8与第一连接轴11转动连接，吸盘支杆8远离第一连接轴11的一端安装有真空吸盘9，真空吸盘9铰接在吸盘支杆8下端，进而灵活调整角度，便于吸附物件，真空吸盘9上设有真空管10，安装板1上端固定连接有固定筒3，安装板1与固定筒3一体成型，结构强度更高，固定筒3滑动套接有移动环4，移动环4侧壁上沿其周向等间距设有三个联动机构，且三个联动机构分别与三个吸盘支杆8连接，固定筒3内设有与移动环4连接的调节机构。

本实用新型中，联动机构包括固定连接在移动环4侧壁上的U型块5，U型块5内侧设有第二连接轴13，第二连接轴13的两端均固定连接在U型块5的内壁上，第二连接轴13上套接有连杆6，且连杆6与第二连接轴13转动连接，连杆6远离第二连接轴13的一端通过铰链7转动连接在吸盘支杆8侧壁上。

具体的，调节机构包括竖直设置在固定筒3内的螺纹杆17，螺纹杆17的下端转动连接在安装板1上端，螺纹杆17上螺纹套接有螺纹套16，螺纹套16侧壁上沿其周向等间距固定连接有三个固定杆15，固定筒3的侧壁沿其周向等间距开设有三个限位滑槽14，三个固定杆15分别滑动连接在三个限位滑槽14内，固定杆15远离螺纹套16的一端固定连接在移动环4的内侧壁上，固定筒3上端固定安装有电机2，电机2为伺服电机，伺服电机可自身实现正反转，进而可灵活驱动螺纹杆17正反转，电机2输出轴的末端贯穿固定筒3并固定连接在螺纹杆17上端。

具体的，固定杆15的横截面直径大于连杆6的直径，强度更高，进而保证连杆6状态稳定。

本实用新型使用时，通过真空管10，抽吸真空吸盘9内空气，进而产生真空吸附作用固定需要搬运的物件，当需要调节各吸盘支杆8的展开角度时，启动电机2，驱动螺纹杆17转动，由于螺纹套16与螺纹杆17螺纹连接，且固定杆15滑动连接在限位滑槽14内，起到限位作用，进而使得螺纹套16沿螺纹杆17移动，即可通过固定杆15带动移动环4沿固定筒3外壁移动，即可通过移动环4同步带动三个联动机构动作，即可同步调节三个吸盘支杆8的展开角度，进而调节三个真空吸盘9的跨度范围，在针对大件物料的搬运时，大跨度吸附固定效果更好，物料转移送料更稳定。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽（12），每个所述安装槽（12）内均设有第一连接轴（11），所述第一连接轴（11）的两端均固定连接在安装槽（12）的内壁上，每个所述第一连接轴（11）上均套接有吸盘支杆（8），且吸盘支杆（8）与第一连接轴（11）转动连接，所述吸盘支杆（8）远离第一连接轴（11）的一端安装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）上设有真空管（10），所述安装板（1）上端固定连接有固定筒（3），所述固定筒（3）滑动套接有移动环（4），所述移动环（4）侧壁上沿其周向等间距设有三个联动机构，且三个联动机构分别与三个吸盘支杆（8）连接，所述固定筒（3）内设有与移动环（4）连接的调节机构。

2.根据权利要求1所述的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在移动环（4）侧壁上的U型块（5），所述U型块（5）内侧设有第二连接轴（13），所述第二连接轴（13）的两端均固定连接在U型块（5）的内壁上，所述第二连接轴（13）上套接有连杆（6），且连杆（6）与第二连接轴（13）转动连接，所述连杆（6）远离第二连接轴（13）的一端通过铰链（7）转动连接在吸盘支杆（8）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其特征在于，所述调节机构包括竖直设置在固定筒（3）内的螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的下端转动连接在安装板（1）上端，所述螺纹杆（17）上螺纹套接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）侧壁上沿其周向等间距固定连接有三个固定杆（15），所述固定筒（3）的侧壁沿其周向等间距开设有三个限位滑槽（14），三个所述固定杆（15）分别滑动连接在三个限位滑槽（14）内，所述固定杆（15）远离螺纹套（16）的一端固定连接在移动环（4）的内侧壁上，所述固定筒（3）上端固定安装有电机（2），所述电机（2）输出轴的末端贯穿固定筒（3）并固定连接在螺纹杆（17）上端。

4.根据权利要求1所述的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其特征在于，所述安装板（1）与固定筒（3）一体成型。

5.根据权利要求3所述的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其特征在于，所述电机（2）为伺服电机。

6.根据权利要求3所述的自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，其特征在于，所述固定杆（15）的横截面直径大于连杆（6）的直径。