CN208437887U - 一种变径式滚焊机旋转头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变径式滚焊机旋转头装置，包括拉筋支架滑道、拉筋电机、拉筋盘、焊头组件、焊轮机构、主盘、变径传动机构、用于驱动变径传动机构左右移动的变径驱动机构、用于驱动主盘和拉筋盘同步转动的主盘驱动机构；所述拉筋盘与主盘相对设置，拉筋盘能在拉筋电机的驱动下拉筋支架滑道左右滑动；在主盘上均匀布置有多个焊头组件，多个焊头组件能在主盘的相应滑道上滑动，多个焊头组件均与变径传动机构连接，变径传动机构同时连接变径驱动机构；所述焊轮组件中的焊轮与焊头组件上的纵筋形成的圆相切；所述焊头组件包括铜套、滑动块、变径拉杆支座、变径拉杆、穿筋管。该装置结构简单，制造成本低，操作方便，可加工范围广，焊接位置精度高。

Description

一种变径式滚焊机旋转头装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋设备用移动旋转头，具体是一种变径式滚焊机旋转头装置。

背景技术

随着我国钢筋机械行业的迅速发展，钢筋笼广泛应用于建筑、高速公路、铁路、隧道、水利等行业，因此，对钢筋笼滚焊机的要求不断提高。国内现有的变径式滚焊机结构复杂，或者变径范围小，只能焊接特定直径的钢筋笼。

如申请号为201510184002.5的专利一种滚焊机自动变径系统机构，该机构结构复杂，主盘上安装有多个步进电机，来改变焊接座相对于主盘中心的位置，从而形成不同界面形状。该机构生产成本高，稳定性差。申请号为201610383385.3的发明专利公开了一种滚焊机组合式变径机构。该变径机构通过更换不同孔径规格的花盘，来加工不同直径规格纵筋的钢筋笼，结构简单，但不易实现同一钢筋笼的变径，只适合加工直径不变的钢筋笼。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种变径式滚焊机旋转头装置。该装置结构简单，制造成本低，操作方便，可加工范围广，焊接位置精度高。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种变径式滚焊机旋转头装置，包括拉筋支架滑道、拉筋电机、拉筋盘、焊头组件、焊轮机构，其特征在于该装置还包括主盘、变径传动机构、用于驱动变径传动机构左右移动的变径驱动机构、用于驱动主盘和拉筋盘同步转动的主盘驱动机构；所述拉筋盘与主盘相对设置，拉筋盘能在拉筋电机的驱动下拉筋支架滑道左右滑动；在主盘上均匀布置有多个焊头组件，多个焊头组件能在主盘的相应滑道上滑动，多个焊头组件均与变径传动机构连接，变径传动机构同时连接变径驱动机构；所述焊轮组件中的焊轮与焊头组件上的纵筋形成的圆相切；

所述焊头组件包括铜套、滑动块、变径拉杆支座、变径拉杆、穿筋管；所述铜套一端设有用于固定纵筋的半圆形凹槽，另一端与穿筋管连接，纵筋穿过穿筋管后，恰好落在铜套的半圆形凹槽内；所述滑动块能在主盘的滑道上滑动，滑动块靠近拉筋盘的一侧固定铜套，远离拉筋盘的一侧通过变径拉杆支座固定连接变径拉杆；

所述主盘为圆形架体，主盘中心位置设有主盘连接筒，主盘的内侧壁和主盘连接筒之间的空间内偏心设置多条滑道，每条滑道安装有一个焊头组件，滑动块能在偏心的滑道上滑动，且滑动块带动铜套及穿筋管滑动时，拉筋管的滑动轨迹通过主盘的中心；在主盘边缘位置上，且位于滑道的端部均固定有主盘链条支架轴承；在主盘连接筒上，且紧挨滑道的位置上设有主盘内链条挂板上轴承；在主盘连接筒的中部上设有链条固定支架，在链条固定支架外侧的主盘连接筒上设置链条张紧轮；一个传动链条从一个变径拉杆的外端经主盘链条支架轴承，再经过主盘内链条挂板上轴承与链条固定支架连接，经链轮张紧轮后，再穿回链条固定支架，再经主盘内链条挂板上轴承，与该变径拉杆的内端固定；所述链条张紧轮、传动链条、链条固定支架、主盘链条支架轴承的数量均与滑道的数量相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)采用丝杠，将转动变为左右移动，带动变径拉缸、变径驱动联块，从而带动链条使主盘上焊头组件的滑动块滑动，使滑动块上的穿筋管相对于主盘中心的位置改变，从而达到变径的目的，结构简单，生产成本低。

2)穿筋管有折弯角度，使钢筋在穿筋管内，两端与中间受相反方向的力，钢筋在穿筋管内不晃动，使焊接更精准。

3)焊头组件在主盘上滑动，在加工钢筋笼时，可随时选择变径，即可焊接变径钢筋笼。

附图说明

图1是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置中主盘与焊头组件的安装结构示意图；

图3是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的滚焊轮与焊头组件铜套焊接关系示意图；

图4是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的变径驱动机构与变径传动机构的连接结构示意图；

图5是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的变径传动机构的局部(即图4中I部分)放大示意图；

图6是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的变径驱动机构7的结构示意图；

图7是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的焊头组件4的示意图；

图8是本实用新型变径式滚焊机旋转头装置的主盘5的立体结构示意图；

(图中：1、拉筋支架滑道；2、拉筋电机；3、拉筋盘；4、焊头组件；5、主盘；6、变径传动机构；7、变径驱动机构；8、主盘驱动机构；9、焊轮机构；401、铜套；402、滑动块；403、变径拉杆支座；404、变径拉杆；405、穿筋管；501、主盘内链条挂板下轴承；502、主盘链条支架轴承；503、传动链条；504、主盘内链条挂板上轴承；505、链轮张紧轮；601、变径驱动套；602、变径拉缸；603、变径驱动联块；604、链条固定支架；605、主盘连接筒；701、连接块；702、拉力推缸轴承室端盖；703、后盘轴承座；704、连接筒后端盖；705、丝杠螺母；706、变径外套筒；707、变径轴承；708、变径外套筒隔套；709、变径链轮；710、变径丝杠；711、变径导向筒；712、后盘轴承；713、拉缸推力轴承；714、拉缸推力轴承室；901、滚焊轮)

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请的保护范围。

本实用新型一种变径式滚焊机旋转头装置(如图1所示)包括拉筋支架滑道1、拉筋电机2、拉筋盘3、焊头组件4、主盘5、变径传动机构6、用于驱动变径传动机构左右移动的变径驱动机构7、用于驱动主盘和拉筋盘同步转动的主盘驱动机构8及焊轮机构9；所述拉筋盘3与主盘5相对设置，拉筋盘3能在拉筋电机的驱动下拉筋支架滑道1左右滑动；在主盘5上均匀布置有多个焊头组件4，多个焊头组件4能在主盘的相应滑道上滑动，多个焊头组件均与变径传动机构连接，变径传动机构同时连接变径驱动机构7；所述焊轮组件9中的焊轮与焊头组件上的纵筋形成的圆相切；

所述拉筋电机2驱动拉筋盘3在拉筋支架滑道1上将焊接中的钢筋笼向左移动，主盘驱动机构8通过链轮和固定在主盘5与拉筋盘3上的链同步转动，焊轮组件9的焊轮901与焊头组件上的纵筋形成的圆相切，以便焊接，焊头组件4在主盘5的滑道上由变径驱动机构7与变径传动机构6驱动滑动，实现变径。

所述焊头组件4包括铜套401、滑动块402、变径拉杆支座403、变径拉杆404、穿筋管405，如图7所示；所述铜套401一端设有用于固定纵筋的半圆形凹槽，另一端与穿筋管405连接，使纵筋穿过穿筋管405后，恰好落在铜套的半圆形凹槽内，使纵筋不易滑动；所述滑动块402能在主盘5的滑道上滑动，滑动块402靠近拉筋盘3的一侧固定铜套401，远离拉筋盘的一侧通过变径拉杆支座403固定连接变径拉杆404；所述穿筋管405具有4-7°的折弯角，使纵筋在穿筋管405内，在折弯角处受与两端相反方向的力，从而使纵筋在穿筋管405内不晃动，提高钢筋笼焊接尺寸的精准性；优选穿筋管的折弯角为5°。

所述主盘5(参见图2)为圆形架体，主盘中心位置设有主盘连接筒605，主盘的内侧壁和主盘连接筒之间的空间内偏心设置多条滑道，每条滑道安装有一个焊头组件4，滑动块能在偏心的滑道上滑动，且滑动块带动铜套及穿筋管滑动时，拉筋管的滑动轨迹通过主盘的中心；在主盘边缘位置上，且位于滑道的端部均固定有主盘链条支架轴承502；在主盘连接筒605上，且紧挨滑道的位置上设有主盘内链条挂板上轴承504；在主盘连接筒的中部上设有链条固定支架604，在链条固定支架外侧的主盘连接筒上设置链条张紧轮505；一个传动链条503从一个变径拉杆404的外端经主盘链条支架轴承502，再经过主盘内链条挂板上轴承504与链条固定支架604连接，经链轮张紧轮505后，再穿回链条固定支架604，再经主盘内链条挂板上轴承504，与该变径拉杆404的内端固定；所述链条张紧轮505、传动链条503、链条固定支架604、主盘链条支架轴承502的数量均与滑道的数量相匹配；通过链条固定支架604拉动传动链条503，从而带动焊头组件4在主盘滑道上移动，改变穿筋管405相对于主盘中心的位置，控制焊接钢筋笼的直径，实现焊接不同直径的钢筋笼，或者变径钢筋笼；

主盘的外圈设有固定在主盘上的链条，拉筋盘3外圈有固定在拉筋盘上的链条，主盘驱动机构8通过相应链轮同时与固定在主盘上的链条、固定在拉筋盘上的链条相啮合，来控制主盘5与拉筋盘3的同步转动；

多个链条固定支架604沿周向均匀分布在变径驱动联块603的外圆柱面上，变径驱动联块603的内壁两侧穿过主盘连接筒上对称设置的横向槽与变径驱动套601连接，所述变径驱动套601套接在变径拉缸602上；

上述链条固定支架604、变径驱动联块603、变径拉缸602、变径驱动套601、主盘连接筒605构成变径传动机构6；

所述变径驱动机构7包括连接块701、拉力推缸轴承室端盖702、后盘轴承座703、连接筒后端盖704、丝杠螺母705、变径外套筒706、变径轴承707、变径外套筒隔套708、变径链轮709、变径丝杠710、变径导向筒711、后盘轴承712、拉缸推力轴承713、拉缸推力轴承室714，连接筒后端盖704上固定后盘轴承座703，主盘连接筒605后端具有拉缸推力轴承室714，所述变径拉缸的后端连接连接块701，连接块701与拉缸推力轴承室714连接；所述变径丝杠710的前端穿过变径外套筒隔套708、后盘轴承座703伸入拉缸推力轴承室714，拉缸推力轴承室714内设有使连接块701与变径丝杠710产生相对转动的拉缸推力轴承713；所述连接筒后端盖704外侧通过后盘轴承712与后盘轴承座703固定，连接筒后端盖704能在后盘轴承座703内转动；

位于后盘轴承座703后方的变径丝杠710上设有丝杠螺母705,丝杠螺母705与变径外套筒隔套708通过键连接，没有相对转动，变径外套筒隔套708的外侧面通过变径轴承707连接变径外套筒706，变径外套筒隔套708的后端与变径链轮709通过键连接，所述变径链轮同时与驱动电机的输出轴连接，变径丝杠的后端连接变径导向筒。

连接筒后端盖704与主盘连接筒605连接，主盘连接筒605转动时使连接筒后端盖704经后盘轴承712在后盘轴承座703内转动，变径外套筒隔套708经变径轴承707在变径外套筒706内转动，变径外套筒隔套708的后端与变径链轮709通过键连接，没有相对转动，驱动电机驱动变径链轮709转动时，使丝杠螺母705转动，从而使变径丝杠710在变径导向筒711的导向作用下左右移动；

主盘5转动时，主盘连接筒605与连接筒后端盖704连接，在后盘轴承座703内转动(如图6所示)，变径拉缸602随主盘5转动，变径拉缸602与拉缸推力轴承室714连接，经拉缸推力轴承713与变径丝杠710产生相对转动；焊轮组件9的焊轮901与焊头组件4的铜套401相交，在主盘转动时，焊轮901将纵筋与盘筋焊接在一起。

驱动电机驱动变径链轮709，使变径外套筒隔套708与丝杠螺母705转动，变径丝杠因变径导向筒711的导向作用，不能转动，只能左右移动，变径丝杠经拉缸推力轴承713和拉缸推力轴承室714带动变径拉缸602左右移动。

变径驱动机构7控制变径传动机构6内的变径拉缸602移动(参见图5)，变径拉缸通过变径驱动套601、变径驱动联块603带动链条固定支架604在主盘连接筒605的横向槽内(主盘连接筒605的圆柱侧面上开有两个横向槽，两个横向槽用来导向，变径驱动联块603的内侧两端能在横向槽内左右移动，变径驱动联块的外部圆柱侧面上沿圆周方向固定多个链条固定支架604)左右移动，从而带动链条的移动。

工作过程：

在焊接过程中，主盘驱动机构8通过链轮带动主盘5和拉筋盘3，使主盘5和拉筋盘3同步转动，同时拉筋电机2带动拉筋盘3在拉筋支架滑道1上向左移动，将焊轮机构9焊接的钢筋笼拉出，主盘5带动主盘连接筒605转动，变径拉缸602随主盘连接筒605一起转动，主盘连接筒605与连接筒后端盖704连接，经后盘轴承712由后盘轴承座703支撑转动，变径拉缸602经连接块701与拉缸推力轴承室714连接，经拉缸推力轴承713与变径丝杠710产生相对转动。

变径时，电机带动变径链轮709转动，变径链轮709通过变径外套筒隔套708带动丝杠螺母705转动，丝杠螺母705的转动使变径丝杠710在变径导向筒711的导向作用下左右移动，从而经过拉缸推力轴承713、拉缸推力轴承室714，带动连接块701连接的变径拉缸602,变径拉缸602通过变径驱动套601、变径驱动联块603带动链条固定支架604在主盘连接筒605的槽内左右滑动。链条固定支架604移动时通过拉动传动链条503，从而使焊头组件4在主盘5的滑道上移动，从而改变穿筋管405相对于主盘5的中心的位置，来实现焊接不同直径的钢筋笼，或者变径钢筋笼。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (5)

1.一种变径式滚焊机旋转头装置，包括拉筋支架滑道、拉筋电机、拉筋盘、焊头组件、焊轮机构，其特征在于该装置还包括主盘、变径传动机构、用于驱动变径传动机构左右移动的变径驱动机构、用于驱动主盘和拉筋盘同步转动的主盘驱动机构；所述拉筋盘与主盘相对设置，拉筋盘能在拉筋电机的驱动下沿拉筋支架滑道左右滑动；在主盘上均匀布置有多个焊头组件，多个焊头组件能在主盘的相应滑道上滑动，多个焊头组件均与变径传动机构连接，变径传动机构同时连接变径驱动机构；所述焊轮机构中的焊轮与焊头组件上的纵筋形成的圆相切；

所述焊头组件包括铜套、滑动块、变径拉杆支座、变径拉杆、穿筋管；所述铜套一端设有用于固定纵筋的半圆形凹槽，另一端与穿筋管连接，纵筋穿过穿筋管后，恰好落在铜套的半圆形凹槽内；所述滑动块能在主盘的滑道上滑动，滑动块靠近拉筋盘的一侧固定铜套，远离拉筋盘的一侧通过变径拉杆支座固定连接变径拉杆；

所述主盘为圆形架体，主盘中心位置设有主盘连接筒，主盘的内侧壁和主盘连接筒之间的空间内偏心设置多条滑道，每条滑道安装有一个焊头组件，滑动块能在偏心的滑道上滑动，且滑动块带动铜套及穿筋管滑动时，穿筋管的滑动轨迹通过主盘的中心；在主盘边缘位置上，且位于滑道的端部均固定有主盘链条支架轴承；在主盘连接筒上，且紧挨滑道的位置上设有主盘内链条挂板上轴承；在主盘连接筒的中部上设有链条固定支架，在链条固定支架外侧的主盘连接筒上设置链条张紧轮；一个传动链条从一个变径拉杆的外端经主盘链条支架轴承，再经过主盘内链条挂板上轴承与链条固定支架连接，经链轮张紧轮后，再穿回链条固定支架，再经主盘内链条挂板上轴承，与该变径拉杆的内端固定；所述链条张紧轮、传动链条、链条固定支架、主盘链条支架轴承的数量均与滑道的数量相匹配。

2.根据权利要求1所述的变径式滚焊机旋转头装置，其特征在于所述主盘的外圈设有固定在主盘上的链条，拉筋盘外圈有固定在拉筋盘上的链条，主盘驱动机构通过相应链轮同时与固定在主盘上的链条、固定在拉筋盘上的链条相啮合。

3.根据权利要求1所述的变径式滚焊机旋转头装置，其特征在于多个链条固定支架沿周向均匀分布在变径驱动联块的外圆柱面上，变径驱动联块的内壁两侧穿过主盘连接筒上对称设置的横向槽与变径驱动套连接，所述变径驱动套套接在变径拉缸上。

4.根据权利要求3所述的变径式滚焊机旋转头装置，其特征在于所述变径驱动机构包括连接块、拉力推缸轴承室端盖、后盘轴承座、连接筒后端盖、丝杠螺母、变径外套筒、变径轴承、变径外套筒隔套、变径链轮、变径丝杠、变径导向筒、后盘轴承、拉缸推力轴承、拉缸推力轴承室，连接筒后端盖上固定后盘轴承座，主盘连接筒后端具有拉缸推力轴承室，所述变径拉缸的后端连接连接块，连接块与拉缸推力轴承室连接；所述变径丝杠的前端穿过变径外套筒隔套、后盘轴承座伸入拉缸推力轴承室，拉缸推力轴承室内设有使连接块与变径丝杠产生相对转动的拉缸推力轴承；所述连接筒后端盖外侧通过后盘轴承与后盘轴承座固定，连接筒后端盖能在后盘轴承座内转动；

位于后盘轴承座后方的变径丝杠上设有丝杠螺母,丝杠螺母与变径外套筒隔套通过键连接，变径外套筒隔套的外侧面通过变径轴承连接变径外套筒，变径外套筒隔套的后端与变径链轮通过键连接，所述变径链轮同时与驱动电机的输出轴连接，变径丝杠的后端连接变径导向筒。

5.根据权利要求1-4任一所述的变径式滚焊机旋转头装置，其特征在于所述穿筋管具有4-7°的折弯角。