CN220222707U - 一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，有效的解决了现有拆垛装置结构复杂，造价昂贵且不适配的问题；包括支架，支架上端前后两侧分别设有可转动的第一丝杠，支架上端滑动连接有移动架，移动架前后两端分别固定连接有衔接块，衔接块与其对应侧的第一丝杠螺纹连接；本实用新型通过设置移动架、定位架、升降台及其动力源实现了吸盘六个方向的自由移动，同时设置第三电机利用主齿轮经从齿轮带动转动轴转动进而对吸附的纸箱进行摆正便于放置在传送带上，经过简单的结构吸盘能够吸取托盘上所有位置的纸箱放置在传送带上完成拆垛，实现了自动拆垛的目的，且结构简单、造价较低同时运作平稳。

Description

一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及全自动装车机拆垛技术领域，具体涉及一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置。

背景技术

全自动装车机是一种能够自动完成货物装载和卸载的机器设备。它通常用于货物运输和物流行业，它可以提高装卸效率，减少人工操作时间，从而提高物流运输的速度和效率，其次，它可以减少人力成本，降低企业的运营成本，此外，全自动装车机还能够减少人为操作的错误和事故，提高工作安全性，现有的全自动装车机通常采用外接机器手进行拆垛转运或选择人工拆垛，但是这两种方式存在结构复杂、造价昂贵和浪费人力的问题，且容易出现不适配的情况，亟待解决。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，有效的解决了现有拆垛装置结构复杂，造价昂贵且不适配的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括支架，支架上端前后两侧分别设有可转动的第一丝杠，支架上端滑动连接有移动架，移动架前后两端分别固定连接有衔接块，衔接块与其对应侧的第一丝杠螺纹连接，移动架上设有可转动且前后轴向的第二丝杠，移动架上滑动连接有定位架，定位架右侧与第二丝杠螺纹连接，定位架左端固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接有升降板，升降板中部设有可转动的转动轴，转动轴下端固定连接有支撑架，支撑架下端前后两侧分别滑动连接与可升降的限位杆，支撑架下方设有吸盘，吸盘上端前后两侧分别与其对应侧的限位杆下端固定连接。

所述支架上端前后两侧分别固定连接有转向器，前后两个转向器的输入端经传动杆连接，支架后端固定连接有于传动杆同轴的第一电机，第一电机的输出端与后侧的转向器的输入端固定连接,转向器的输出端与其对应侧的第一丝杠固定连接。

所述移动架后侧固定连接有与第二丝杠同轴的第二电机，第二电机的输出端与第二丝杠的后端固定连接。

所述转动轴外壁固定连接有位于升降板下方的从齿轮，升降板上端固定连接有上下轴向的第三电机，第三电机的输出端固定连接有位于升降板下方且与从齿轮啮合的主齿轮。

所述限位杆上套接有位于支撑架与吸盘之间的复位弹簧。

所述支撑架内固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有套管，套管内滑动连接有伸缩管，伸缩管下端与吸盘连通。

所述支架前后两侧分别固定连接有第一滑轨，移动架下端前后两侧分别固定连接有与第一滑轨相适配的第一滑块，移动架右端固定连接有第二滑轨，定位架右端固定连接有与第二滑轨相适配的第二滑块。

所述支架内滑动连接有升降架，升降架上端设有托盘，支架右侧设有传送带。

本实用新型结构巧妙、使用方便，通过设置移动架、定位架、升降台及其动力源实现了吸盘六个方向的自由移动，同时设置第三电机利用主齿轮经从齿轮带动转动轴转动进而对吸附的纸箱进行摆正便于放置在传送带上，经过简单的结构吸盘能够吸取托盘上所有位置的纸箱放置在传送带上完成拆垛，实现了自动拆垛的目的，且结构简单、造价较低同时运作平稳。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的全剖左视轴测图。

图3是本实用新型的全剖主视轴测图。

图4是本实用新型的图2中A的放大图。

图中：1、支架；2、第一丝杠；3、移动架；4、衔接块；5、第二丝杠；6、定位架；7、液压缸；8、伸缩杆；9、升降板；10、转动轴；11、支撑架；12、限位杆；13、吸盘；14、转向器；15、传动杆；16、第一电机；17、第二电机；18、从齿轮；19、第三电机；20、主齿轮；21、气缸；22、套管；23、伸缩管；24、升降架；25、托盘；26、传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，包括支架1，支架1上端前后两侧分别设有可转动的第一丝杠2，支架1上端滑动连接有移动架3，移动架3前后两端分别固定连接有衔接块4，衔接块4与其对应侧的第一丝杠2螺纹连接，移动架3上设有可转动且前后轴向的第二丝杠5，移动架3上滑动连接有定位架6，定位架6右侧与第二丝杠5螺纹连接，定位架6左端固定连接有液压缸7，液压缸7的输出端固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8下端固定连接有升降板9，升降板9中部设有可转动的转动轴10，转动轴10下端固定连接有支撑架11，支撑架11下端前后两侧分别滑动连接与可升降的限位杆12，支撑架11下方设有吸盘13，吸盘13上端前后两侧分别与其对应侧的限位杆12下端固定连接。

如图1至图4所示，设置支架1便于对结构进行支撑，设置第一丝杠2、移动架3、衔接块4能够通过转动两个第一丝杠2进而带动移动架3进行左右方向的移动，设置第二丝杠5和定位架6便于定位架6进行前后方向的移动，设置液压缸7、伸缩杆8、升降板9，转动轴10、支撑架11和限位杆12以及吸盘13能够通过液压缸7与伸缩杆8对升降台进行升降，即吸盘13可进行升降，设置转动轴10可对吸盘13进行转动，便于更好的吸取托盘25上的纸箱，如此吸盘13可进行六个方向的运动，同时可转动，即能够吸取托盘25上所有位置的纸箱放置在传送带26上完成拆垛，实现了自动拆垛的目的，且结构简单，运作平稳。

所述支架1上端前后两侧分别固定连接有转向器14，前后两个转向器14的输入端经传动杆15连接，支架1后端固定连接有于传动杆15同轴的第一电机16，第一电机16的输出端与后侧的转向器14的输入端固定连接,转向器14的输出端与其对应侧的第一丝杠2固定连接。

如图2至图4所示，设置旋转电机、转向器14和传动杆15能够利用旋转电机和传动杆15带动两个转向器14同步启动运转，且转向器14内部为蜗轮蜗杆结构，即旋转电机可带动两个第一丝杠2同步转动，确保第一丝杠2带动移动架3左右移动时前后方向不会出现速度差导致结构卡死，同时减少电机设置，降低造价。

所述移动架3后侧固定连接有与第二丝杠5同轴的第二电机17，第二电机17的输出端与第二丝杠5的后端固定连接。

如图1所示，设置第二电机17能够利用第二电机17为第二丝杠5的转动提供动力，即为定位架6前后移动提供动力。

所述转动轴10外壁固定连接有位于升降板9下方的从齿轮18，升降板9上端固定连接有上下轴向的第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有位于升降板9下方且与从齿轮18啮合的主齿轮20。

如图4所示，设置第三电机19、主齿轮20和从齿轮18能够利用第三电机19经主齿轮20带动从齿轮18转动，从而带动转动轴10旋转，即可对吸盘13转动提供动力，结构简单且容易进行维修。

所述限位杆12上套接有位于支撑架11与吸盘13之间的复位弹簧。

如图2所示，设置复位弹簧，使吸盘13与支撑架11之间的连接变为柔性连接，能够避免吸盘13在接触纸箱时对纸箱造成损坏。

所述支撑架11内固定连接有气缸21，气缸21的输出端固定连接有套管22，套管22内滑动连接有伸缩管23，伸缩管23下端与吸盘13连通。

如图2所示，设置气缸21、套管22和伸缩管23利用气缸21为吸盘13提供吸力，便于吸盘13吸取纸箱，套管22和伸缩管23便于适用吸盘13和支撑架11之间的柔性连接，同时套管22和伸缩管23可利用软管作为替换连接气缸21和吸盘13。

所述支架1前后两侧分别固定连接有第一滑轨，移动架3下端前后两侧分别固定连接有与第一滑轨相适配的第一滑块，移动架3右端固定连接有第二滑轨，定位架6右端固定连接有与第二滑轨相适配的第二滑块。

如图1至图3所示，设置第一滑轨和第一滑块能够确保移动块在支架1上能过平稳移动，同时第一滑轨前后两侧设有滑槽，第一滑块上有凸起卡在滑槽内，能够避免移动架3在移动过程中出现震动导致结构不稳的问题，同理第二滑轨和第二滑块能够确保定位架6能够平稳移动。

所述支架1内滑动连接有升降架24，升降架24上端设有托盘25，支架1右侧设有传送带26。

如图1所示，设置升降架24和托盘25能够将利用升降架24对承载纸箱的托盘25升降至合适位置便于进行拆垛，设置传送带26，便于将拆垛后的纸箱运输至装车机的装车带进行装车。

本实用新型在使用时，启动升降架24，将承载纸箱的托盘25移动至合适高度后关闭升降架24，随后启动第一电机16，第一电机16经传动杆15带动两个转向器14进行转动，转向器14转动带动两个第一丝杠2转动，移动架3受到第一丝杠2的作用在第一滑轨上移动，同时启动第二电机17，第二电机17带动第二丝杠5转动，带动定位架6在第二滑轨上前后移动，当吸盘13位于需要进行吸取的纸箱上方时，关闭第一电机16和第二电机17；

启动第三电机19，第三电机19经主齿轮20带动从齿轮18转动即带动转动轴10转动，转动轴10经支撑架11带动吸盘13转动至合适吸取的角度后，关闭第三电机19，启动液压缸7，液压缸7伸出伸缩杆8，伸缩杆8带动升降板9下降，支撑架11吸盘13同步下降，当吸盘13与纸箱上端接触时，继续使升降台带动支撑架11下降一定的距离，此时支撑架11与吸盘13之间的距离减少，复位弹簧收缩，伸缩管23进入至套管22内，确保吸盘13与纸箱完全接触后关闭液压缸7，随后启动气缸21，气缸21经套管22，伸缩管23为吸盘13提取吸力，使吸盘13将纸箱完全吸住；

随后启动液压缸7，液压缸7经伸缩杆8带动升降台上升，升降台经支撑架11带动吸盘13上升，复位弹簧舒展，吸盘13带动纸箱升起到合适高度后关闭液压缸7，随后启动第三电机19带动吸盘13转动进而将纸箱摆正便于放置在传送带26上，随后启动传送带26；

启动第一电机16带动移动架3向右移动逐渐靠近传送带26，同时启动第二电机17，使纸箱能够正对传送带26，当纸箱位于传送带26正上方时，关闭第一电机16和第二电机17，启动液压缸7，液压缸7经伸缩杆8带动纸箱下降至传送带26上后关闭液压缸7，同时关闭气缸21，气缸21排气后吸盘13不在对纸箱有吸力，随后启动液压缸7将吸盘13升起至合适高度后关闭，完成一次拆垛任务，此后重复上述动作直至完成所有拆垛任务。

本实用新型中，升降架24与传送带26均为现有技术，此处不再进行详细描写。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，包括支架（1），其特征在于，支架（1）上端前后两侧分别设有可转动的第一丝杠（2），支架（1）上端滑动连接有移动架（3），移动架（3）前后两端分别固定连接有衔接块（4），衔接块（4）与其对应侧的第一丝杠（2）螺纹连接，移动架（3）上设有可转动且前后轴向的第二丝杠（5），移动架（3）上滑动连接有定位架（6），定位架（6）右侧与第二丝杠（5）螺纹连接，定位架（6）左端固定连接有液压缸（7），液压缸（7）的输出端固定连接有伸缩杆（8），伸缩杆（8）下端固定连接有升降板（9），升降板（9）中部设有可转动的转动轴（10），转动轴（10）下端固定连接有支撑架（11），支撑架（11）下端前后两侧分别滑动连接与可升降的限位杆（12），支撑架（11）下方设有吸盘（13），吸盘（13）上端前后两侧分别与其对应侧的限位杆（12）下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述支架（1）上端前后两侧分别固定连接有转向器（14），前后两个转向器（14）的输入端经传动杆（15）连接，支架（1）后端固定连接有于传动杆（15）同轴的第一电机（16），第一电机（16）的输出端与后侧的转向器（14）的输入端固定连接,转向器（14）的输出端与其对应侧的第一丝杠（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述移动架（3）后侧固定连接有与第二丝杠（5）同轴的第二电机（17），第二电机（17）的输出端与第二丝杠（5）的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述转动轴（10）外壁固定连接有位于升降板（9）下方的从齿轮（18），升降板（9）上端固定连接有上下轴向的第三电机（19），第三电机（19）的输出端固定连接有位于升降板（9）下方且与从齿轮（18）啮合的主齿轮（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述限位杆（12）上套接有位于支撑架（11）与吸盘（13）之间的复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述支撑架（11）内固定连接有气缸（21），气缸（21）的输出端固定连接有套管（22），套管（22）内滑动连接有伸缩管（23），伸缩管（23）下端与吸盘（13）连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述支架（1）前后两侧分别固定连接有第一滑轨，移动架（3）下端前后两侧分别固定连接有与第一滑轨相适配的第一滑块，移动架（3）右端固定连接有第二滑轨，定位架（6）右端固定连接有与第二滑轨相适配的第二滑块。

8.根据权利要求1所述的一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置，其特征在于，所述支架（1）内滑动连接有升降架（24），升降架（24）上端设有托盘（25），支架（1）右侧设有传送带（26）。