CN107324241A - 布卷升降承运小车 - Google Patents

Abstract

一种布卷升降承运小车，包括底盘，在底盘朝向下的一侧的四个角部各转动地设置有底盘行走轮；底盘手动推行机构，设在底盘的左端；内升降架设置在底盘的左端与布卷承载平台的右端之间，并且该内升降架与底盘的左端铰接以及与布卷承载平台的右端构成滚动副，外升降架位于内升降架的外侧，该外升降架设置在底盘的右端与布卷承载平台的左端之间，并且该外升降架与底盘的右端构成滚动副以及与布卷承载平台的左端铰接，内、外升降架的中部彼此铰接；升降架升降驱动机构，设在底盘上并且与所述的内升降架连接。方便制作，降低成本；减轻作业强度；节省占用空间；节能且寿命长；能轻松地将布卷引入或推离布卷承载平台。

Description

布卷升降承运小车

技术领域

本发明属于针纺织品加工用的辅助设施技术领域，具体涉及一种布卷升降承运小车。

背景技术

前述的布卷升降承运小车的功用是将沉重的布卷从一个工位转移至另一工位，例如将布卷转移至拉布机，供拉布机铺布并裁切，由拉布机裁切的布料（平布）送至后续的缝制工序缝制。借助于布卷升降承运小车转运布卷可以显著减轻工人的作业强度，因为人工抬送布卷除了工人的劳动强度大外，还存在以下欠缺：一是由于布卷笨重，通常需要两人以上协同抬运，因而投入人力多；二是在人力抬运过程中存在损及、脏及布卷之虞；三是如果操作不慎易使布卷出现陀螺情形（布卷中心向端部脱出），影响拉布铺布及裁切质量。

在公开的中国专利文献中可见诸布卷升降承运装置的技术信息，典型的如CN101283964B推荐的“布卷升降移动机”，该专利方案虽然能够体现其在说明书第0006段记载的三个方面的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，由于需要使用两组齿轮传动机构，因而结构相对复杂；其二，由于在运送布卷的过程中是将布卷的两端搁置于挂布钩上的，因而布卷的中部易产生挠度，严重时会使布卷的端部脱离挂布钩。又如CN106586884A介绍的“一种可升降布卷运送机构”，该专利申请方案由于需要使用四个升降液压缸以及两个转动液压缸，因而不仅结构复杂，而且制造成本高。此外由于CN106586884A每次只能承运一个布卷，因而承运效率相对较低，增加了操作者频繁往返的频次。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下经计算机模拟推演试验证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种显著简化结构而藉以方便制作并且降低制作成本、有利于满足一次承运多个布卷要求而藉以显著减少操作者在不同工位之间来回穿梭的频次、有益于体现良好的折叠功能而藉以缩小在非使用状态下对空间的占用和有便于显著减小在升降过程中的摩擦阻力而藉以体现理想的节能效果并且保障合理期限内的使用寿命的布卷升降承运小车。

本发明的任务是这样来完成的，一种布卷升降承运小车，包括一底盘，在该底盘朝向下的一侧的四个角部各转动地设置有一底盘行走轮；一底盘手动推行机构，该底盘手动推行机构设置在所述底盘的左端；一内升降架、一外升降架和一布卷承载平台，内升降架设置在所述底盘的左端与布卷承载平台的右端之间，并且该内升降架与底盘的左端铰接以及与布卷承载平台的右端构成滚动副，外升降架位于内升降架的外侧，该外升降架设置在底盘的右端与布卷承载平台的左端之间，并且该外升降架与底盘的右端构成滚动副以及与布卷承载平台的左端铰接，其中，内升降架以及外升降架的中部彼此铰接；一升降架升降驱动机构，该升降架升降驱动机构设置在所述底盘上并且与所述的内升降架连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的底盘由底盘左梁、底盘右梁、底盘前梁和底盘后梁组成，底盘左梁的前端与底盘前梁的左端固定，而底盘左梁的后端与底盘后梁的左端固定，底盘右梁的前端与底盘前梁的右端固定，而底盘右梁的后端与底盘后梁的右端固定，在底盘前梁朝向底盘后梁的一侧的长度方向构成有一外升降架前滚轮槽，而在底盘后梁朝向底盘前梁的一侧的长度方向构成有一外升降架后滚轮槽；在所述的布卷承载平台的前侧长度方向构成有一内升降架前滚轮槽，而在布卷承载平台的后侧长度方向构成有一内升降架后滚轮槽，在布卷承载平台朝向上的一侧并且自左向右依次固定有第一、第二、第三托布辊架和第四托布辊架，第一托布辊架直接构成于布卷承载平台的左端端面上，第四托布辊架直接构成于布卷承载平台的右端端面上，第二托布辊架以及第三托布辊架以彼此并行的状态与布卷承载平台朝向上的一侧的中部固定，并且在第一、第二托布辊架之间以间隔状态枢转设置有一组第一托布辊，而在第三、第四托布辊架之间同样以间隔状态枢转设置有一组第二托布辊，所述的内升降架同时与内升降架前滚轮槽以及内升降架后滚轮槽构成滚动副，所述的外升降架同时与外升降架前滚轮槽以及外升降架后滚轮槽构成滚动副；所述的底盘手动推行机构设置在所述底盘左梁的左侧；所述的升降架升降驱动机构在对应于所述底盘左梁的右侧的位置与所述内升降架连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的底盘行走轮通过底盘行走轮轴枢置在底盘行走轮轴座上，而该底盘行走轮轴座与所述底盘朝向下的一侧的角部固定。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的底盘行走轮为具有刹车制动功能的行走轮。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的底盘手动推行机构包括一扶手和一对扶手支承座，一对扶手支承座与所述底盘左梁的左侧固定，在该对扶手支承座上各固定有一扶手插套，扶手的形状呈n字形，并且该扶手的下端与扶手插套插拔配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的内升降架由内升降架前臂、内升降架后臂以及一组内升降架横臂组成，内升降架前、后臂彼此并行，内升降架前臂朝向所述底盘左梁的一端通过内升降架前臂铰接销轴与内升降架前臂铰接销轴座铰接，该内升降架前臂铰接销轴座与底盘左梁的前端右侧固定，内升降架前臂朝向所述布卷承载平台的一端通过内升降架前臂滚轮轴枢转设置有一内升降架前臂滚轮，该内升降架前臂滚轮与所述的内升降架前滚轮槽构成滚动副，内升降架后臂朝向底盘左梁的一端通过内升降架后臂铰接销轴与内升降架后臂铰接销轴座铰接，该内升降架后臂铰接销轴座与底盘左梁的后端右侧固定，内升降架后臂朝向布卷承载平台的一端通过内升降架后臂滚轮轴枢转设置有一内升降架后臂滚轮，该内升降架后臂滚轮与所述的内升降架后滚轮槽构成滚动副，一组内升降架横臂以间隔状态固定在内升降架前、后臂之间，与所述布卷承载平台的左端铰接并且同时与所述外升降架前滚轮槽以及外升降架后滚轮槽构成滚动副的所述外升降架同时与所述内升降架前臂以及内升降架后臂的中部铰接，所述升降架升降驱动机构与所述的一组内升降架横臂中的位于中间的一根内升降架横臂和/或所述的内升降架后臂连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的外升降架由一外升降架前臂、一外升降架后臂和一外升降架横档组成，外升降架前、后臂彼此并行，外升降架前臂朝向所述布卷承载平台的一端通过外升降架前臂铰接销轴与外升降架前臂铰接销轴座铰接，该外升降架前臂铰接销轴座与布卷承载平台的前侧左端固定，外升降架前臂朝向所述底盘的一端通过外升降架前臂滚轮轴枢转设置有一外升降架前臂滚轮，该外升降架前臂滚轮与所述的外升降架前滚轮槽构成滚动副，外升降架后臂朝向布卷承载平台的一端通过外升降架后臂铰接销轴与外升降架后臂铰接销轴座铰接，该外升降架后臂铰接销轴座与布卷承载平台的后侧右端固定，外升降架后臂朝向底盘的一端通过外升降架后臂滚轮轴枢转设置有一外升降架后臂滚轮，该外升降架后臂滚轮与所述的外升降架后滚轮槽构成滚动副，外升降架横档的前端与外升降架前臂朝向所述底盘前梁的一端固定，而外升降架横档的后端与外升降架后臂朝向所述底盘后梁的一端固定，其中，外升降架前臂的中部通过前臂铰接销轴与所述内升降架前臂的中部铰接，而外升降架后臂的中部通过后臂铰接销轴与所述内升降架后臂的中部铰接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的升降架升降驱动机构包括气泵固定座、气泵电机、气泵、贮气筒和气缸，气泵固定座在对应于所述底盘左梁的右侧的位置设置在所述底盘前梁与底盘后梁之间，气泵电机与气泵传动配合并且由气泵电机连同气泵支承在气泵固定座上，贮气筒与气泵连接，气缸由管路与贮气筒连接，该气缸的缸体铰接在缸体铰接座上，而该缸体铰接座与所述的外升降架横档固定，气缸的气缸柱与所述的一组内升降架横臂中的位于中间的一根内升降横臂和/或所述的内升降架后臂铰接连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，当所述的气缸为一个时，该气缸的所述气缸柱与所述的一组内升降架横臂中的位于中间的一根内升降架横梁铰接连接或者与所述的内升降架后臂铰接连接；当所述的气缸为一对时，该一对气缸中的其中一个气缸的气缸柱与一组内升降架横臂中的位于中间的一根内升降架横臂铰接连接，而一对气缸中的另一个气缸的气缸柱与内升降架后臂铰接连接。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于整体结构简练并且由升降架升降驱动机构使内、外升降架的协同作用而使布卷承载平台上升或下降，因而既可方便制作，又能降低制作成本；之二，由于布卷承载平台能同时承载复数个布卷，因而可以显著减少操作者在不同工位之间来回穿梭的频次，减轻操作者的作业强度；之三，由于在非使用状态下能使内、外升降架以及布卷承载平台收拢成扁平的叠置状态，因而得以节省备用状态下对空间的占用；之四，由于内升降架与布卷承载平台构成滚动副，又由于外升降架与底盘构成滚动副，因而在运动过程中可显著减小阻力，体现良好的节能效果并且得以延长使用寿命；之五，由于在布卷承载平台朝向上的一侧设置了一组第一托布辊以及一组第二托布辊，因而能轻松地将布卷引入或推离布卷承载平台。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的剖视图暨例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

实施例1：

请参见图1和图2，示出了一底盘1，在该底盘1朝向下的一侧的四个角部各转动地设置有一底盘行走轮11；示出了一底盘手动推行机构2，该底盘手动推行机构2设置在前述底盘1的左端；示出了一内升降架3、一外升降架4和一布卷承载平台5，内升降架3设置在前述底盘1的左端与布卷承载平台5的右端之间，并且该内升降架3与底盘1的左端铰接以及与布卷承载平台5的右端构成滚动副，外升降架4位于内升降架3的外侧，该外升降架4设置在底盘1的右端与布卷承载平台5的左端之间，并且该外升降架4与底盘1的右端构成滚动副以及与布卷承载平台5的左端铰接，其中，内升降架3以及外升降架4的中部彼此铰接；示出了一升降架升降驱动机构6，该升降架升降驱动机构6设置在前述底盘1上并且与前述的内升降架3连接。

继续见图1和图2，前述的底盘1由底盘左梁12、底盘右梁13、底盘前梁14和底盘后梁15组成，底盘左梁12的前端与底盘前梁14的左端焊接固定，而底盘左梁12的后端与底盘后梁15的左端焊接固定，底盘右梁13的前端与底盘前梁14的右端焊接固定，而底盘右梁13的后端与底盘后梁15的右端焊接固定，在底盘前梁14朝向底盘后梁15的一侧的长度方向构成有一外升降架前滚轮槽141，而在底盘后梁15朝向底盘前梁14的一侧的长度方向构成有一外升降架后滚轮槽151。由前述说明可知，前述的底盘前梁14的横截面形状呈]字形，而前述的底盘后横梁15的横截面形状呈[字形，藉由]字形而形成前述的外升降回前滚轮槽141，藉由[字形而形成前述的外升降架后滚轮槽151。

在前述的布卷承载平台5的前侧长度方向构成有一内升降架前滚轮槽51，而在布卷承载平台5的后侧长度方向构成有一内升降架后滚轮槽52，在布卷承载平台5朝向上的一侧并且自左向右依次固定有第一、第二、第三托布辊架53、54、55和第四托布辊架56，第一托布辊架53直接构成于布卷承载平台5的左端端面上，第四托布辊架56直接构成于布卷承载平台5的右端端面上，第二托布辊架54以及第三托布辊架55以彼此并行的状态与布卷承载平台5朝向上的一侧的中部固定，并且在第一、第二托布辊架53、54之间以间隔状态枢转设置有一组第一托布辊57，而在第三、第四托布辊架55、56之间同样以间隔状态枢转设置有一组第二托布辊58。由前述说明可知：布卷承载平台5的前侧以及后侧的横截面形状均呈n字形，藉由该n字形的形状而构成为前述的内升降架前、后滚轮槽51、52。

由图1所示，前述的内升降架3同时与内升降架前滚轮槽51以及内升降架后滚轮槽52构成滚动副，前述的外升降架4同时与外升降架前滚轮槽141以及外升降架后滚轮槽151构成滚动副；前述的底盘手动推行机构2设置在前述底盘左梁12的左侧；前述的升降架升降驱动机构6在对应于前述底盘左梁12的右侧的位置与前述内升降架3连接。

由图1和图2所示，前述的底盘行走轮11通过底盘行走轮轴111枢置在底盘行走轮轴座1111上，而该底盘行走轮轴座1111与前述底盘1朝向下的一侧的角部固定。

在本实施例中，前述的底盘行走轮11为具有刹车制动功能的行走轮即带有刹车装置的行走轮。

继续见图1和图2，前述的底盘手动推行机构2包括一扶手21和一对扶手支承座22，一对扶手支承座22与前述底盘左梁12的左侧焊接固定，在该对扶手支承座22朝向上的一侧各焊接固定有一扶手插套221，扶手21的形状呈n字形，并且该扶手21的下端与扶手插套221插拔配合。作为优选的方案，还可在扶手插套221上开设销孔，在销孔处配设一插销，相应地，在扶手21的下端开设扶手插销孔，当扶手21的下部与扶手插套221插配后，用插销连结，如此设计的长处在于：当本发明处于长时间的非使用状态时可将扶手21与一对扶手支承座22分离，以利储藏于备用状态并且缩小占用空间。当然扶手21也可以与一对扶手支承座22永久固定，例如焊接固定。

继续见图1和图2，前述的内升降架3由内升降架前臂31、内升降架后臂32以及一组内升降架横臂33组成，内升降架前、后臂31、32彼此并行，内升降架前臂31朝向前述底盘左梁12的一端通过内升降架前臂铰接销轴（图中未示出）与内升降架前臂铰接销轴座311铰接，该内升降架前臂铰接销轴座311与底盘左梁12的前端右侧焊接固定，内升降架前臂31朝向前述布卷承载平台5的一端通过内升降架前臂滚轮轴3121枢转设置有一内升降架前臂滚轮312，该内升降架前臂滚轮312与前述的内升降架前滚轮槽51构成滚动副，内升降架后臂32朝向底盘左梁12的一端通过内升降架后臂铰接销轴3211与内升降架后臂铰接销轴座321铰接，该内升降架后臂铰接销轴座321与底盘左梁12的后端右侧焊接固定，内升降架后臂32朝向布卷承载平台5的一端通过内升降架后臂滚轮轴3221枢转设置有一内升降架后臂滚轮322，该内升降架后臂滚轮322与前述的内升降架后滚轮槽52构成滚动副，一组内升降架横臂33以间隔状态固定在内升降架前、后臂31、32之间，与前述布卷承载平台5的左端铰接并且同时与前述外升降架前滚轮槽141以及外升降架后滚轮槽151构成滚动副的前述外升降架4同时与前述内升降架前臂31以及内升降架后臂32的中部铰接，前述升降架升降驱动机构6与前述的一组内升降架横臂33中的位于中间的一根内升降架横臂和前述的内升降架后臂32连接（下面还要说明）。

继续见图1和图2，前述的外升降架4由一外升降架前臂41、一外升降架后臂42和一外升降架横档43组成，外升降架前、后臂41、42彼此并行，外升降架前臂41朝向前述布卷承载平台5的一端通过外升降架前臂铰接销轴4111与外升降架前臂铰接销轴座411铰接，该外升降架前臂铰接销轴座411与布卷承载平台5的前侧左端焊接固定，外升降架前臂41朝向前述底盘1的一端通过外升降架前臂滚轮轴4121枢转设置有一外升降架前臂滚轮412，该外升降架前臂滚轮412与前述的外升降架前滚轮槽141构成滚动副，外升降架后臂42朝向布卷承载平台5的一端通过外升降架后臂铰接销轴4211与外升降架后臂铰接销轴座421铰接（图2示），该外升降架后臂铰接销轴座421与布卷承载平台5的后侧右端焊接固定，外升降架后臂42朝向底盘1的一端通过外升降架后臂滚轮轴4221枢转设置有一外升降架后臂滚轮422，该外升降架后臂滚轮422与前述的外升降架后滚轮槽151构成滚动副，外升降架横档43固定在外升降架前后臂41、42之间，具体是：外升降架横档43的前端与外升降架前臂41朝向前述底盘前梁14的一端固定，而外升降架横档43的后端与外升降架后臂42朝向前述底盘后梁15的一端固定，

由图1所示，前述外升降架前臂41的中部通过前臂铰接销轴413与前述内升降架前臂31的中部铰接，而外升降架后臂42的中部通过后臂铰接销轴423与前述内升降架后臂32的中部铰接。

继续见图1和图2，前述的升降架升降驱动机构6包括气泵固定座61、气泵电机62、气泵63、贮气筒64和气缸65，气泵固定座61在对应于前述底盘左梁12的右侧的位置设置在即固定在前述底盘前梁14与底盘后梁15之间，气泵电机62与气泵63传动配合并且由气泵电机62连同气泵63支承在气泵固定座61上，贮气筒64与气泵63连接，气缸65由管路652与贮气筒64连接，该气缸65的缸体通过缸体铰接销轴654铰接在缸体铰接座653上，而该缸体铰接座653与前述的外升降架横档43焊接固定，气缸65的气缸柱651与前述的一组内升降架横臂33中的位于中间的一根（以图1所示位置状态为例，自右向左数的第二根）内升降横臂和前述的内升降架后臂32铰接连接。

由于在本实施例中，前述的气缸65的数量有一对（即两个），因此该一对气缸中的其中一个气缸的气缸柱与一组内升降架横臂33中的位于中间的一根内升降架横臂即与自右向左数的第二根内升降架横梁铰接连接，而一对气缸中的另一个气缸的气缸柱与内升降架后臂32铰接连接。

实施例2：

相对于实施例1，前述的气缸65采用一个，该气缸65的气缸柱651优选与内升降架后臂32铰接，但也可以将气缸柱651与一组内升降架横臂33中的自左向右数的第二根内升降架横梁铰接。

通过上述说明可知，不论气缸65使用一个或一对，都应当视为本发明公开的技术内涵范畴。

申请人结合图1和图2简述本发明的使用，由操作者对扶手21作用（推或拉扶手21），使底盘1行抵布卷堆垛工位，由操作者对开关的操作而使气缸65工作，使气缸65的气缸柱651带动内升降架3，由于外升降架4是与内升降架3铰接的，因而内、外升降架3、4同时运动，当布卷承载平台5处于与布卷堆垛工位如布卷堆垛台相平齐的程度时，由操作者将复数个布卷逐卷逐卷有序地推至一组第一托布辊57以及一组第二托布辊58上。接着由操作者将载有布卷的本发明推行至另一工位，该另一工位如拉布机所在的工位，并且将布卷推至拉布机的工作台，待拉布机完成了一个布卷的拉铺布以及裁切后，再将下一布卷推至工作台，直至布卷承载平台5上的全部的布卷用尽，再返回布卷堆垛工位。如果拉布机的工作台台面显著低于前述的布卷承载平台5，那么使气缸65反向工作，气缸柱651向缸体内位移，按前述相反方式直至使布卷承载平台5处于与拉布机的工作台相平齐的程度，反之同例。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种布卷升降承运小车，其特征在于包括一底盘(1)，在该底盘(1)朝向下的一侧的四个角部各转动地设置有一底盘行走轮(11)；一底盘手动推行机构(2)，该底盘手动推行机构(2)设置在所述底盘(1)的左端；一内升降架(3)、一外升降架(4)和一布卷承载平台(5)，内升降架(3)设置在所述底盘(1)的左端与布卷承载平台(5)的右端之间，并且该内升降架(3)与底盘(1)的左端铰接以及与布卷承载平台(5)的右端构成滚动副，外升降架(4)位于内升降架(3)的外侧，该外升降架(4)设置在底盘(1)的右端与布卷承载平台(5)的左端之间，并且该外升降架(4)与底盘(1)的右端构成滚动副以及与布卷承载平台(5)的左端铰接，其中，内升降架(3)以及外升降架(4)的中部彼此铰接；一升降架升降驱动机构(6)，该升降架升降驱动机构(6)设置在所述底盘(1)上并且与所述的内升降架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的底盘(1)由底盘左梁(12)、底盘右梁(13)、底盘前梁(14)和底盘后梁(15)组成，底盘左梁(12)的前端与底盘前梁(14)的左端固定，而底盘左梁(12)的后端与底盘后梁(15)的左端固定，底盘右梁(13)的前端与底盘前梁(14)的右端固定，而底盘右梁(13)的后端与底盘后梁(15)的右端固定，在底盘前梁(14)朝向底盘后梁(15)的一侧的长度方向构成有一外升降架前滚轮槽(141)，而在底盘后梁(15)朝向底盘前梁(14)的一侧的长度方向构成有一外升降架后滚轮槽(151)；在所述的布卷承载平台(5)的前侧长度方向构成有一内升降架前滚轮槽(51)，而在布卷承载平台(5)的后侧长度方向构成有一内升降架后滚轮槽(52)，在布卷承载平台(5)朝向上的一侧并且自左向右依次固定有第一、第二、第三托布辊架(53、54、55)和第四托布辊架(56)，第一托布辊架(53)直接构成于布卷承载平台(5)的左端端面上，第四托布辊架(56)直接构成于布卷承载平台(5)的右端端面上，第二托布辊架(54)以及第三托布辊架(55)以彼此并行的状态与布卷承载平台(5)朝向上的一侧的中部固定，并且在第一、第二托布辊架(53、54)之间以间隔状态枢转设置有一组第一托布辊(57)，而在第三、第四托布辊架(55、56)之间同样以间隔状态枢转设置有一组第二托布辊(58)，所述的内升降架(3)同时与内升降架前滚轮槽(51)以及内升降架后滚轮槽(52)构成滚动副，所述的外升降架(4)同时与外升降架前滚轮槽(141)以及外升降架后滚轮槽(151)构成滚动副；所述的底盘手动推行机构(2)设置在所述底盘左梁(12)的左侧；所述的升降架升降驱动机构(6)在对应于所述底盘左梁(12)的右侧位置与所述内升降架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的底盘行走轮(11)通过底盘行走轮轴(111)枢置在底盘行走轮轴座(1111)上，而该底盘行走轮轴座(1111)与所述底盘(1)朝向下的一侧的角部固定。

4.根据权利要求1或3所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的底盘行走轮(11)为具有刹车制动功能的行走轮。

5.根据权利要求2所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的底盘手动推行机构(2)包括一扶手(21)和一对扶手支承座(22)，一对扶手支承座(22)与所述底盘左梁(12)的左侧固定，在该对扶手支承座(22)上各固定有一扶手插套(221)，扶手(21)的形状呈n字形，并且该扶手(21)的下端与扶手插套(221)插拔配合。

6.根据权利要求2所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的内升降架(3)由内升降架前臂(31)、内升降架后臂(32)以及一组内升降架横臂(33)组成，内升降架前、后臂(31、32)彼此并行，内升降架前臂(31)朝向所述底盘左梁(12)的一端通过内升降架前臂铰接销轴与内升降架前臂铰接销轴座(311)铰接，该内升降架前臂铰接销轴座(311)与底盘左梁(12)的前端右侧固定，内升降架前臂(31)朝向所述布卷承载平台(5)的一端通过内升降架前臂滚轮轴(3121)枢转设置有一内升降架前臂滚轮(312)，该内升降架前臂滚轮(312)与所述的内升降架前滚轮槽(51)构成滚动副，内升降架后臂(32)朝向底盘左梁(12)的一端通过内升降架后臂铰接销轴(3211)与内升降架后臂铰接销轴座(321)铰接，该内升降架后臂铰接销轴座(321)与底盘左梁(12)的后端右侧固定，内升降架后臂(32)朝向布卷承载平台(5)的一端通过内升降架后臂滚轮轴(3221)枢转设置有一内升降架后臂滚轮(322)，该内升降架后臂滚轮(322)与所述的内升降架后滚轮槽(52)构成滚动副，一组内升降架横臂(33)以间隔状态固定在内升降架前、后臂(31、32)之间，与所述布卷承载平台(5)的左端铰接并且同时与所述外升降架前滚轮槽(141)以及外升降架后滚轮槽(151)构成滚动副的所述外升降架(4)同时与所述内升降架前臂(31)以及内升降架后臂(32)的中部铰接，所述升降架升降驱动机构(6)与所述的一组内升降架横臂(33)中的位于中间的一根内升降架横臂和/或所述的内升降架后臂(32)连接。

7.根据权利要求6所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的外升降架(4)由一外升降架前臂(41)、一外升降架后臂(42)和一外升降架横档(43)组成，外升降架前、后臂(41、42)彼此并行，外升降架前臂(41)朝向所述布卷承载平台(5)的一端通过外升降架前臂铰接销轴(4111)与外升降架前臂铰接销轴座(411)铰接，该外升降架前臂铰接销轴座(411)与布卷承载平台(5)的前侧左端固定，外升降架前臂(41)朝向所述底盘(1)的一端通过外升降架前臂滚轮轴(4121)枢转设置有一外升降架前臂滚轮(412)，该外升降架前臂滚轮(412)与所述的外升降架前滚轮槽(141)构成滚动副，外升降架后臂(42)朝向布卷承载平台(5)的一端通过外升降架后臂铰接销轴(4211)与外升降架后臂铰接销轴座(421)铰接，该外升降架后臂铰接销轴座(421)与布卷承载平台(5)的后侧右端固定，外升降架后臂(42)朝向底盘(1)的一端通过外升降架后臂滚轮轴(4221)枢转设置有一外升降架后臂滚轮(422)，该外升降架后臂滚轮(422)与所述的外升降架后滚轮槽(151)构成滚动副，外升降架横档(43)的前端与外升降架前臂(41)朝向所述底盘前梁(14)的一端固定，而外升降架横档(43)的后端与外升降架后臂(42)朝向所述底盘后梁(15)的一端固定，其中，外升降架前臂(41)的中部通过前臂铰接销轴(413)与所述内升降架前臂(31)的中部铰接，而外升降架后臂(42)的中部通过后臂铰接销轴(423)与所述内升降架后臂(32)的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的布卷升降承运小车，其特征在于所述的升降架升降驱动机构(6)包括气泵固定座(61)、气泵电机(62)、气泵(63)、贮气筒(64)和气缸(65)，气泵固定座(61)在对应于所述底盘左梁(12)的右侧的位置设置在所述底盘前梁(14)与底盘后梁(15)之间，气泵电机(62)与气泵(63)传动配合并且由气泵电机(62)连同气泵(63)支承在气泵固定座(61)上，贮气筒(64)与气泵(63)连接，气缸(65)由管路(652)与贮气筒(64)连接，该气缸(65)的缸体铰接在缸体铰接座(653)上，而该缸体铰接座(653)与所述的外升降架横档(43)固定，气缸(65)的气缸柱(651)与所述的一组内升降架横臂(33)中的位于中间的一根内升降横臂和/或所述的内升降架后臂(32)铰接连接。

9.根据权利要求8所述的布卷升降承运小车，其特征在于当所述的气缸(65)为一个时，该气缸(65)的所述气缸柱(651)与所述的一组内升降架横臂(33)中的位于中间的一根内升降架横梁铰接连接或者与所述的内升降架后臂(32)铰接连接；当所述的气缸(65)为一对时，该一对气缸中的其中一个气缸的气缸柱与一组内升降架横臂(33)中的位于中间的一根内升降架横臂铰接连接，而一对气缸中的另一个气缸的气缸柱与内升降架后臂(32)铰接连接。