CN109513649A - 一种水稻收割机进料口用清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水稻收割机进料口用清理装置，包括移动机构、液压系统、角度调节机构和清洁机构，移动机构由支撑底座、滑动板、往复丝杆、滑槽、移动电机、主动皮带轮和传动皮带轮组成，支撑底座的顶部设有滑槽，滑槽内壁对应的两侧之间转动连接有往复丝杆，本发明通过设置了支撑底座和往复丝杆，便于调节清洁刷对进料口进行往复清洁，清洁时无需人工操作，省事省力，提高了清洁效率，通过设置了第二支撑杆和第三支撑杆，在伺服电机和第二液压缸的作用下，能够灵活调节清洁刷的角度盒高度，能够实现对进料口的多方位清洁，避免人工弯腰清洁操作，防止人工长时间工作造成腰酸背痛等相关职业病，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域：
本发明涉及清理装置技术领域，特别涉及一种水稻收割机进料口用清理装置。
背景技术：
在农业工作的过程中，水稻收割机的应用十分广泛，在水稻收割机工作完成后，需要对水稻收割机进料口进行清洁，现有的在清洁时，无法避免人工弯腰清洁操作，无法防止人工长时间工作造成腰酸背痛等相关职业病，无法降低工作人员的劳动强度，并且部分清洁装置结构死板，不便于调节清洁刷对进料口进行往复清洁，不能够灵活调节清洁刷的角度盒高度，不能够实现对进料口的多方位清洁。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水稻收割机进料口用清理装置，解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种水稻收割机进料口用清理装置，包括移动机构、液压系统、角度调节机构和清洁机构，所述移动机构由支撑底座、滑动板、往复丝杆、滑槽、移动电机、主动皮带轮和传动皮带轮组成，所述支撑底座的顶部设有滑槽，所述滑槽内壁对应的两侧之间转动连接有往复丝杆，所述支撑底座的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部插入滑槽内，且所述滑动板的底部与滑槽的内壁滑动连接，所述往复丝杆从滑动板的底部穿过，且所述往复丝杆与滑动板螺纹连接，所述往复丝杆外侧的一端套有传动皮带轮，所述支撑底座内部靠近传动皮带轮的一端固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与传动皮带轮传动连接，所述液压系统由液压箱、油箱、油泵、溢流阀、过滤器、节流阀和电磁换向阀组成。
作为优选，所述滑动板的顶部固定连接有液压箱，所述液压箱内壁的底部固定连接有油箱，所述油箱的顶部固定连接有油泵，所述油箱顶部的一端固定连接有溢流阀，所述溢流阀通过油管与油箱连接，所述液压箱内壁的底部固定连接有过滤器，且所述液压箱内壁的一侧固定连接有节流阀，所述液压箱内壁的顶部固定连接有电磁换向阀，所述溢流阀、过滤器、节流阀和电磁换向阀之间均依次通过油管连接，所述角度调节机构由第一支撑杆、传动箱、伺服电机、减速机、蜗杆、角度轴、蜗轮、第二支撑柱、第一液压缸、伸缩杆、第三支撑杆和第二液压缸组成，所述滑动板顶部的中间位置固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部的一侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有减速机，所述减速机的输入端连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有蜗杆，所述第一支撑杆的顶部插有角度轴，所述角度轴与第一支撑杆转动连接。
作为优选，所述角度轴靠近蜗杆的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述角度轴远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱内部的一端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧与第二支撑柱的内部滑动连接，所述伸缩杆远离第一液压缸的一端转动连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆与伸缩杆之间转动连接有第二液压缸，所述清洁机构由清洁箱、清洁电机、清洁传动盒、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、清洁刷和吸尘嘴组成，所述第三支撑杆远离伸缩杆的一端固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内部固定连接有清洁电机，所述清洁箱远离第三支撑杆的一端固定连接有清洁传动盒，所述清洁电机的输出端插入清洁传动盒内且固定连接有主动齿轮，所述清洁传动盒内部对称转动连接有从动轴，所述从动轴的外侧均固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动轴和清洁电机的输出端均固定连接有清洁刷，所述清洁传动盒外侧对称固定连接有吸尘嘴，所述滑动板的顶部固定连接有吸尘器，且所述吸尘器的输入端通过风管与吸尘嘴连接。
作为优选，所述电磁换向阀的输出端通过油管与油箱连接。
作为优选，所述油泵的输入端通过油管与油箱连接，所述油泵的输出端通过油管与溢流阀输入端连接。
作为优选，所述第一液压缸出油口和进油口均通过油管与电磁换向阀连接。
作为优选，所述支撑底座的底部等距固定连接有四个万向轮。
本发明的有益效果：本发明结构紧凑，通过设置了支撑底座和往复丝杆，便于调节清洁刷对进料口进行往复清洁，清洁时无需人工操作，省事省力，提高了清洁效率，通过设置了第二支撑杆和第三支撑杆，在伺服电机和第二液压缸的作用下，能够灵活调节清洁刷的角度盒高度，能够实现对进料口的多方位清洁，避免人工弯腰清洁操作，防止人工长时间工作造成腰酸背痛等相关职业病，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明支撑底座的剖面图；
图3为本发明液压箱的内部结构示意图；
图4为本发明A处放大图；
图5为本发明清洁传动盒的剖面图。
图中：1-移动机构、2-液压系统、3-角度调节机构、4-清洁机构、5-支撑底座、6-滑动板、7-吸尘器、8-液压箱、9-油箱、10-油泵、11-溢流阀、12-过滤器、13-节流阀、14-电磁换向阀、15-往复丝杆、16-第一支撑杆、17-传动箱、18-伺服电机、19-减速机、20-蜗杆、21-角度轴、22-蜗轮、23-第二支撑柱、24-第一液压缸、25-伸缩杆、26-第三支撑杆、27-第二液压缸、28-清洁箱、29-清洁电机、30-清洁传动盒、31-主动齿轮、32-从动轴、33-从动齿轮、34-清洁刷、35-吸尘嘴、36-滑槽、37-移动电机、38-主动皮带轮、39-传动皮带轮。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水稻收割机进料口用清理装置，包括移动机构1、液压系统2、角度调节机构3和清洁机构4，所述移动机构1由支撑底座5、滑动板6、往复丝杆15、滑槽36、移动电机37、主动皮带轮38和传动皮带轮39组成，所述支撑底座5的顶部设有滑槽36，所述滑槽36内壁对应的两侧之间转动连接有往复丝杆15，所述支撑底座5的顶部滑动连接有滑动板6，所述滑动板6的底部插入滑槽36内，且所述滑动板6的底部与滑槽36的内壁滑动连接，所述往复丝杆15从滑动板6的底部穿过，且所述往复丝杆15与滑动板6螺纹连接，所述往复丝杆15外侧的一端套有传动皮带轮39，所述支撑底座5内部靠近传动皮带轮39的一端固定连接有移动电机37，所述移动电机37的输出端固定连接有主动皮带轮38，所述主动皮带轮38通过皮带与传动皮带轮39传动连接，所述液压系统2由液压箱8、油箱9、油泵10、溢流阀11、过滤器12、节流阀13和电磁换向阀14组成。
其中，所述滑动板6的顶部固定连接有液压箱8，所述液压箱8内壁的底部固定连接有油箱9，所述油箱9的顶部固定连接有油泵10，所述油箱9顶部的一端固定连接有溢流阀11，所述溢流阀11通过油管与油箱9连接，所述液压箱8内壁的底部固定连接有过滤器12，且所述液压箱8内壁的一侧固定连接有节流阀13，所述液压箱8内壁的顶部固定连接有电磁换向阀14，所述溢流阀11、过滤器12、节流阀13和电磁换向阀14之间均依次通过油管连接，所述角度调节机构3由第一支撑杆16、传动箱17、伺服电机18、减速机19、蜗杆20、角度轴21、蜗轮22、第二支撑柱23、第一液压缸24、伸缩杆25、第三支撑杆26和第二液压缸27组成，所述滑动板6顶部的中间位置固定连接有第一支撑杆16，所述第一支撑杆16顶部的一侧固定连接有传动箱17，所述传动箱17内壁的底部固定连接有减速机19，所述减速机19的输入端连接有伺服电机18，所述伺服电机18的输出端与减速机19的输入端固定连接，所述减速机19的输出端固定连接有蜗杆20，所述第一支撑杆16的顶部插有角度轴21，所述角度轴21与第一支撑杆16转动连接。
其中，所述角度轴21靠近蜗杆20的一端固定连接有蜗轮22，所述蜗轮22与蜗杆20啮合连接，所述角度轴21远离第一支撑杆16的一端固定连接有第二支撑柱23，所述第二支撑柱23内部的一端固定连接有第一液压缸24，所述第一液压缸24的输出端固定连接有伸缩杆25，所述伸缩杆25的外侧与第二支撑柱23的内部滑动连接，所述伸缩杆25远离第一液压缸24的一端转动连接有第三支撑杆26，所述第三支撑杆26与伸缩杆25之间转动连接有第二液压缸27，所述清洁机构4由清洁箱28、清洁电机29、清洁传动盒30、主动齿轮31、从动轴32、从动齿轮33、清洁刷34和吸尘嘴35组成，所述第三支撑杆26远离伸缩杆25的一端固定连接有清洁箱28，所述清洁箱28的内部固定连接有清洁电机29，所述清洁箱28远离第三支撑杆26的一端固定连接有清洁传动盒30，所述清洁电机29的输出端插入清洁传动盒30内且固定连接有主动齿轮31，所述清洁传动盒30内部对称转动连接有从动轴32，所述从动轴32的外侧均固定连接有从动齿轮33，所述从动齿轮33与主动齿轮31啮合连接，所述从动轴32和清洁电机29的输出端均固定连接有清洁刷34，所述清洁传动盒30外侧对称固定连接有吸尘嘴35，所述滑动板6的顶部固定连接有吸尘器7，且所述吸尘器7的输入端通过风管与吸尘嘴35连接。
其中，所述电磁换向阀14的输出端通过油管与油箱9连接，便于液压油循环利用。
其中，所述油泵10的输入端通过油管与油箱9连接，所述油泵10的输出端通过油管与溢流阀11输入端连接，便于对多余液压有回收。
其中，所述第一液压缸24出油口和进油口均通过油管与电磁换向阀14连接，便于控制第一液压缸24工作。
其中，所述支撑底座5的底部等距固定连接有四个万向轮，便于移动清洁装置。
本发明的使用状态为：通过支撑底座5将清洁装置移动到指定位置，通过伺服电机18带动减速机19，通过减速机19带动蜗杆20工作，蜗杆20通过蜗轮22带动角度轴21转动，以此调节第二支撑柱23的仰角，通过第二液压缸27调节第三支撑杆26的角度，通过油泵10工作，液压油通过溢流阀11、过滤器12、节流阀13和电磁换向阀14进入第一液压缸24内，以此通过液压油的循环调节第一液压缸24的伸缩，以此延长第二支撑柱23的长度，使清洁刷34与收割机进料口接触，然后通过清洁电机29带动主动齿轮31转动，主动齿轮31通过从动齿轮33带动从动轴32转动，然后通过从动轴32带动清洁刷34转动，通过打开吸尘器7和移动电机37的电源开关，清洁刷34将灰尘扫起，随后吸尘器7通过吸尘嘴35对灰尘进行收集，通过移动电机37通过主动皮带轮38和传动皮带轮39带动往复丝杆15转动，以此带动移动电机37水平运动，以此对进料口清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种水稻收割机进料口用清理装置，包括移动机构(1)、液压系统(2)、角度调节机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于，所述移动机构(1)由支撑底座(5)、滑动板(6)、往复丝杆(15)、滑槽(36)、移动电机(37)、主动皮带轮(38)和传动皮带轮(39)组成，所述支撑底座(5)的顶部设有滑槽(36)，所述滑槽(36)内壁对应的两侧之间转动连接有往复丝杆(15)，所述支撑底座(5)的顶部滑动连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)的底部插入滑槽(36)内，且所述滑动板(6)的底部与滑槽(36)的内壁滑动连接，所述往复丝杆(15)从滑动板(6)的底部穿过，且所述往复丝杆(15)与滑动板(6)螺纹连接，所述往复丝杆(15)外侧的一端套有传动皮带轮(39)，所述支撑底座(5)内部靠近传动皮带轮(39)的一端固定连接有移动电机(37)，所述移动电机(37)的输出端固定连接有主动皮带轮(38)，所述主动皮带轮(38)通过皮带与传动皮带轮(39)传动连接，所述液压系统(2)由液压箱(8)、油箱(9)、油泵(10)、溢流阀(11)、过滤器(12)、节流阀(13)和电磁换向阀(14)组成。
2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述滑动板(6)的顶部固定连接有液压箱(8)，所述液压箱(8)内壁的底部固定连接有油箱(9)，所述油箱(9)的顶部固定连接有油泵(10)，所述油箱(9)顶部的一端固定连接有溢流阀(11)，所述溢流阀(11)通过油管与油箱(9)连接，所述液压箱(8)内壁的底部固定连接有过滤器(12)，且所述液压箱(8)内壁的一侧固定连接有节流阀(13)，所述液压箱(8)内壁的顶部固定连接有电磁换向阀(14)，所述溢流阀(11)、过滤器(12)、节流阀(13)和电磁换向阀(14)之间均依次通过油管连接，所述角度调节机构(3)由第一支撑杆(16)、传动箱(17)、伺服电机(18)、减速机(19)、蜗杆(20)、角度轴(21)、蜗轮(22)、第二支撑柱(23)、第一液压缸(24)、伸缩杆(25)、第三支撑杆(26)和第二液压缸(27)组成，所述滑动板(6)顶部的中间位置固定连接有第一支撑杆(16)，所述第一支撑杆(16)顶部的一侧固定连接有传动箱(17)，所述传动箱(17)内壁的底部固定连接有减速机(19)，所述减速机(19)的输入端连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端与减速机(19)的输入端固定连接，所述减速机(19)的输出端固定连接有蜗杆(20)，所述第一支撑杆(16)的顶部插有角度轴(21)，所述角度轴(21)与第一支撑杆(16)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述角度轴(21)靠近蜗杆(20)的一端固定连接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与蜗杆(20)啮合连接，所述角度轴(21)远离第一支撑杆(16)的一端固定连接有第二支撑柱(23)，所述第二支撑柱(23)内部的一端固定连接有第一液压缸(24)，所述第一液压缸(24)的输出端固定连接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的外侧与第二支撑柱(23)的内部滑动连接，所述伸缩杆(25)远离第一液压缸(24)的一端转动连接有第三支撑杆(26)，所述第三支撑杆(26)与伸缩杆(25)之间转动连接有第二液压缸(27)，所述清洁机构(4)由清洁箱(28)、清洁电机(29)、清洁传动盒(30)、主动齿轮(31)、从动轴(32)、从动齿轮(33)、清洁刷(34)和吸尘嘴(35)组成，所述第三支撑杆(26)远离伸缩杆(25)的一端固定连接有清洁箱(28)，所述清洁箱(28)的内部固定连接有清洁电机(29)，所述清洁箱(28)远离第三支撑杆(26)的一端固定连接有清洁传动盒(30)，所述清洁电机(29)的输出端插入清洁传动盒(30)内且固定连接有主动齿轮(31)，所述清洁传动盒(30)内部对称转动连接有从动轴(32)，所述从动轴(32)的外侧均固定连接有从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)与主动齿轮(31)啮合连接，所述从动轴(32)和清洁电机(29)的输出端均固定连接有清洁刷(34)，所述清洁传动盒(30)外侧对称固定连接有吸尘嘴(35)，所述滑动板(6)的顶部固定连接有吸尘器(7)，且所述吸尘器(7) 的输入端通过风管与吸尘嘴(35)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述电磁换向阀(14)的输出端通过油管与油箱(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述油泵(10)的输入端通过油管与油箱(9)连接，所述油泵(10)的输出端通过油管与溢流阀(11)输入端连接。
6.根据权利要求2所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述第一液压缸(24)出油口和进油口均通过油管与电磁换向阀(14)连接。
7.根据权利要求1所述的一种水稻收割机进料口用清理装置，其特征在于：所述支撑底座(5)的底部等距固定连接有四个万向轮。
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