CN206297542U - 垂直滚筒式公交清洗小车 - Google Patents

Abstract

一种垂直滚筒式公交清洗小车。在手推车的底板上，承载驱动电机，两根丝杠和支撑外壳，驱动电机通过蜗轮蜗杆带动蜗轮轴旋转，并通过锥齿轮副带动两根丝杠同向旋转，支撑平台利用专用螺母与丝杠连接，并随丝杠旋转，实现升高降低。升降平台上固定有电机与水泵，水泵通过软管和喷头将水喷射到公交车表面，滚筒在电机驱动下，与表面附着的擦洗材料一起高速旋转，清洗公交车表面。人推动清洗小车前进，并通过控制驱动电机的正反转，调整升降平台高度，实现整个公交车外表面的高效便捷清洗。

Description

垂直滚筒式公交清洗小车

技术领域

本实用新型涉及一种公交车外壳清洗装置，尤其是能够便捷、高效清洗公交车外壳的滚筒式清洗小车。

背景技术

目前，现有的公交车清洗方式主要有两种：人工清洗和大型洗车机清洗。国内的公交车清洗主要是依靠传统的人力清洗，日常清洗工作较为繁重，平均人工清洗一辆车至少需要4-5人工作3-7分钟，清洗公交车需要大量劳动力，而且一些较高的地方也很难清洗到，无法保证公交车的清洗效果。现在国际上和国内的大中城市通常采用隧道式龙门洗车机或往复式龙门洗车机。隧道式龙门洗车机洗车速度快，可以连续洗车，但是其对场地要求严格，场地施工时耗资比较大，耗水耗电也比较大，而且成本高，前期投入在20万元以上，不适合在国内大范围的推广使用。往复式龙门洗车机工作原理是汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动。虽然安装面积相对隧道式洗车机较小，但是它开发时间长，抗干扰能力差，用水量大，前期投入成本高。大多数中小型公交车枢纽站点无法配备这种大型清洗设备。

发明内容

为了克服人工清洗中存在的工作效率低，清洗效果差和大型洗车机清洗存在的成本较高，对场地要求高等问题，本实用新型提供一种公交清洗小车，该清洗小车不仅能够高效便捷的清洗公交车外壳，而且对于场地要求较低，非常适用于公交车路边停放，随停随洗的现状。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：清洗小车分为四个模块，即手推车模块、传动模块、升降平台模块、清洗模块。手推车采用四轮结构，利用四个万向轮，由人来控制小车行驶的方向，并提供前进动力。为保证公交车与清洗小车之间的距离始终保持在合理范围之内，本实用新型利用AT89C51单片机，HC-SR04超声波测距模块，LED灯组成了一个超声波测距警报系统。当距离过近时，指示距离过近的红灯点亮；距离适中时，指示距离适中的绿灯点亮；当距离过远时，指示距离过远的红灯点亮。升降机构采用涡轮双丝杠式升降机构。升降机构由电机驱动，动力由电机输出轴传到蜗杆蜗轮，蜗轮与蜗轮轴之间采用键连接，蜗轮轴将动力经由锥齿轮副传递到左右两端的丝杠，带动两丝杠同向旋转，升降横杆两端通过螺母套在丝杠上，通过控制电机的正反转实现升降横杆的升降。清洗机构采用的是两个垂直放置的塑料圆柱形滚筒，表面附着泡棉材料，两个滚筒之间用滚筒轴连接，并通过锥齿轮副与电机输出轴连接，滚筒电机固定在升降平台上。供水机构直接搭载在小车外部，动力由水泵提供，水经由软管和喷头喷洒在滚筒毛刷和公交车车身上。

本实用新型的有益效果是，提高了公交车的清洗效率和效果，同时避免了大量的成本投入与专用场地建设，结构简单，操作方便。

附图说明

图1公交清洗小车结构等轴测视图。

图2公交清洗小车结构左视图。

图3 蜗轮蜗杆装配图。

图4 丝杠锥齿轮装配图。

图5 滚筒处锥齿轮及外壳装配图。

图6 超声波测距警报系统原理图。

图中1.扶手，2.底板，3.万向轮，4.蜗轮轴，5.丝杠处锥齿轮副，6.蜗轮蜗杆，7.滚筒，8.滚筒轴，9.升降平台，10.滚筒驱动电机，11滚筒处锥齿轮副，12.喷头，13.丝杠，14.丝杠驱动电机，15.丝杠处锥齿轮副外壳，16.水泵，17.滚筒处锥齿轮副外壳，18.挡水板。

具体实施方式

在图1，图2中,扶手(1)、底板（2）、万向轮（3）连接在一起，组成手推车模块，人推动小车前进，并利用万向轮（3）控制前进方向。丝杠驱动电机（14）产生动力，驱动蜗轮蜗杆（6）旋转，涡轮与蜗轮轴（4）通过键连接，将动力传递到蜗轮轴（4）两端的丝杠处锥齿轮副（5），增加旋转速度，改变动力传输方向，带动丝杠（13）旋转，升降平台（9）的两端是带有配套螺纹的螺母，随丝杠（13）旋转实现升降。滚筒驱动电机（10）和水泵（16）固定在升降平台（9）上，将升降平台（9）调整到合适位置后，水泵（16）降水通过软管和喷头（12）喷射到公交车表面，在滚筒驱动电机（10）的驱动下，动力经由滚筒处锥齿轮副（11）传递到滚筒轴（8），带动滚筒（7）和附着的擦洗材料旋转，进而实现公交车表面的清洗。丝杠处锥齿轮副外壳（15）固定在底板（2）上，通过轴承支撑丝杠（13）和蜗轮轴（4），滚筒处锥齿轮副外壳（17）连接在升降平台（9）上，通过轴承支撑滚筒轴（8）和滚筒（7）。挡水板（18）可以防止水溅射到工作人员身上。

在图6中，单片机AT89C51（U1）与时钟电路、复位电路和电源电路组成单片机最小系统，提示距离过远的红灯（D1）连接到单片机（U1）的P2.0口，提示距离适中的绿灯（D2）连接到单片机（U1）的P2.1口，提示距离过近的红灯（D3）连接到单片机（U1）的P2.2口，超声波模块的使能口（TRIG）连接到单片机（U1）的P2.3口，超声波模块的反馈口（ECHO）连接到单片机（U1）的P3.2口。超声波模块在内部电路控制下，持续发送超声波，并触发单片机（U1）内部的计时器，超声波碰到公交车外表面后返回，当超声波模块接收到返回波后，终止单片机（U1）内的计时器，单片机（U1）计算出清洗小车与公交车外表面之间的距离，并与设定值进行比较，距离过远时给P2.0口一个持续的低电平，使红灯（D1）点亮；距离适中时给P2.1口一个持续的低电平，使绿灯（D2）点亮；距离过近时给P2.2口一个持续的低电平，使红灯（D3）点亮，提醒工作人员及时调整间距。

Claims (3)

1.一种垂直滚筒式公交清洗小车，清洗小车分为四个模块，即手推车模块、传动模块、升降平台模块、清洗模块，其特征是：清洗机构采用的是两个垂直放置的塑料圆柱形滚筒，表面附着泡棉材料，两个滚筒之间用滚筒轴连接，并通过锥齿轮副与电机输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的垂直滚筒式公交清洗小车，其特征是：升降机构由电机驱动，动力由电机输出轴传到蜗杆蜗轮，蜗轮与蜗轮轴之间采用键连接，蜗轮轴将动力经由锥齿轮副传递到左右两端的丝杠，带动两丝杠同向旋转，升降横杆两端通过螺母套在丝杠上，通过控制电机的正反转实现升降横杆的升降。

3.根据权利要求1所述的垂直滚筒式公交清洗小车，其特征是：利用AT89C51单片机，HC-SR04超声波测距模块，LED灯组成了一个超声波测距警报系统，当距离过近时，指示距离过近的红灯点亮；距离适中时，指示距离适中的绿灯点亮；当距离过远时，指示距离过远的红灯点亮。