CN113478397B - 一种塔筒喷砂除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构、履带式行进组件、摩擦除锈机构、喷砂组件和清砂组件，双向驱动机构内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件，摩擦除锈机构包括行星驱动机构、支架、圆盘、顶杆、弹簧Ⅰ、除锈刷和电机Ⅰ，喷砂组件设置在行星驱动机构内的太阳组件上，清砂组件设置在双向驱动机构上用于刮出塔筒内的除锈砂。通过行星驱动机构内的行星轮的自转和公转带动顶杆同步运动，那么呈公转状态下的顶杆在沿着圆盘运动，那么除锈刷实现自转、公转以及沿着塔筒内部往复运动，进而配合喷砂机构喷出的除锈砂对塔筒进行除锈，而除锈刷在塔筒内部运动时会二次扬起除锈砂，保证了除锈效果。

Description

一种塔筒喷砂除锈装置
技术领域
本发明涉及塔筒除锈技术领域，具体为一种塔筒喷砂除锈装置。
背景技术
公开号为CN212371960U提供的一种管道喷砂除锈装置，包括砂管接头与管道主体，所述砂管接头的左端设置有管道主体，所述砂管接头与管道主体点焊固定，所述管道主体的左端设置有喷砂嘴，所述管道主体上下两端各设置有一个支架，本实用新型中通过将传统固定支架固定连接的方式更改为现有的通过在支架的左右两端各设置有一个伸缩架，并且该伸缩架在受到压力的作用下可以发生压缩的作用，从而可以使得更好的适应不同尺寸的管道进行除锈的操作。
上述现有技术仅仅通过喷砂的方式进行除锈，那么在面对锈层较厚的区域无法进行彻底除锈以及除锈效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔筒喷砂除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构、履带式行进组件、摩擦除锈机构、喷砂组件和清砂组件，所述双向驱动机构内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件，那么双向驱动机构能够驱动两个履带式行进组件相互靠近或者相互远离，其中：
所述摩擦除锈机构包括行星驱动机构、支架、圆盘、顶杆、弹簧Ⅰ、除锈刷和电机Ⅰ，所述行星驱动机构通过支架安装在双向驱动机构上并由电机Ⅰ驱动，而圆盘设置在支架上，所述行星驱动机构内的行星组件上设有顶杆，而顶杆与行星组件为活动配合，顶杆能够跟随行星组件一起转动并能沿着行星组件的中心轴线位移，其中顶杆与行星组件之间设有弹簧Ⅰ，所述顶杆的端部与圆盘的内圆面接触，而圆盘的内圆面上呈阵列设置有凸起部，当顶杆与凸起部接触能够推动顶杆外伸，所述除锈刷设置在顶杆的端部；以及
所述喷砂组件设置在行星驱动机构内的太阳组件上，所述清砂组件设置在双向驱动机构上用于刮出塔筒内的除锈砂。
优选的，所述行星驱动机构包括内齿圈、行星轮和太阳轮，所述内齿圈安装在支架上，所述太阳轮转动安装在支架上并与内齿圈同心，而太阳轮由电机Ⅰ驱动，所述行星轮位于内齿圈和太阳轮之间，行星轮与内齿圈以及太阳轮相互啮合。
优选的，所述顶杆的外圆面上设有导向块，而导向块与行星轮的内孔槽配合。
优选的，所述太阳轮的齿根圆处设有挡板，其中挡板对行星轮进行限位。
优选的，所述喷砂组件与太阳轮固定连接。
优选的，所述双向驱动机构包括横向导轨、滑块Ⅰ、双向丝杆、小齿轮、大齿轮和电机Ⅱ，两个所述滑块Ⅰ配合在横向导轨内，所述双向丝杆转动安装在横向导轨内，其中双向丝杆两端螺纹旋向相反部分分别贯穿过两个滑块Ⅰ并与滑块Ⅰ之间形成螺纹连接，小齿轮固套在双向丝杆上，而电机Ⅱ的动力输出端固套有大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合。
优选的，所述清砂组件包括竖向导轨、滑块Ⅱ、刮板、弹簧Ⅱ和齿条，所述竖向导轨设置在横向导轨的下方，所述滑块Ⅱ配合安装在竖向导轨内，所述刮板设置在滑块Ⅱ上的竖直通孔内，其中刮板与滑块Ⅱ之间设有弹簧Ⅱ，所述齿条设置在滑块Ⅱ上，其中齿条与大齿轮啮合。
优选的，两个所述履带式行进组件分别安装在两个所述滑块Ⅰ上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过行星驱动机构内的行星轮的自转和公转带动顶杆同步运动，那么呈公转状态下的顶杆在沿着圆盘运动，那么除锈刷实现自转、公转以及沿着塔筒内部往复运动，进而配合喷砂机构喷出的除锈砂对塔筒进行除锈，而除锈刷在塔筒内部运动时会二次扬起除锈砂，保证了除锈效果。
附图说明
图1为本发明整体的三维示意图。
图2为本发明整体结构的俯视图。
图3为本发明摩擦除锈机构的三维示意图。
图4为图3的全剖视图。
图5为本发明中顶杆的三维示意图。
图6为本发明中双向驱动机构的三维示意图。
图7为本发明中清砂组件的三维示意图。
图中：1双向驱动机构、2履带式行进组件、3摩擦除锈机构、4喷砂组件、5清砂组件、11横向导轨、12滑块Ⅰ、13双向丝杆、14小齿轮、15大齿轮、16电机Ⅱ、31行星驱动机构、32支架、33圆盘、34顶杆、35弹簧Ⅰ、36除锈刷、37电机Ⅰ、311内齿圈、312行星轮、313太阳轮、341导向块、3131挡板、51竖向导轨、52滑块Ⅱ、53刮板、54弹簧Ⅱ、55齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构1、履带式行进组件2、摩擦除锈机构3、喷砂组件4和清砂组件5，其中：
双向驱动机构1包括横向导轨11、滑块Ⅰ12、双向丝杆13、小齿轮14、大齿轮15和电机Ⅱ16，两个滑块Ⅰ12配合在横向导轨11内，进而滑块Ⅰ12在横向导轨11内形成移动副，双向丝杆13转动安装在横向导轨11内，其中双向丝杆13两端螺纹旋向相反部分分别贯穿过两个滑块Ⅰ12并与滑块Ⅰ12之间形成螺纹连接，进而双向丝杆13转动能够带动两个滑块Ⅰ12朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，小齿轮14固套在双向丝杆13上，电机Ⅱ16通过螺栓安装在横向导轨11上，而电机Ⅱ16的动力输出端固套有大齿轮15，其中大齿轮15与小齿轮14啮合，两个滑块Ⅰ12上各固定连接有一个履带式行进组件2，进而两个滑块Ⅰ12能够带动两个履带式行进组件2朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，以达到适应不同尺寸塔筒的效果。
摩擦除锈机构3包括行星驱动机构31、支架32、圆盘33、顶杆34、弹簧Ⅰ35、除锈刷36和电机Ⅰ37，行星驱动机构31包括内齿圈311、行星轮312和太阳轮313，内齿圈311安装在支架32上，而支架32与横向导轨11固定连接，太阳轮313转动安装在支架32上并与内齿圈311同心，电机Ⅰ37通过螺栓安装在支架32上，电机Ⅰ37的动力输出端与太阳轮313固定连接，行星轮312位于内齿圈311和太阳轮313之间，行星轮312与内齿圈311以及太阳轮313相互啮合，太阳轮313的齿根圆处设有挡板3131，其中挡板3131对行星轮312进行限位，避免行星轮312脱离太阳轮313，而圆盘33设置在支架32上，行星轮312上设有顶杆34，顶杆34的外圆面上设有导向块341，而导向块341与行星轮312的内孔槽配合，进而顶杆34能够跟随行星轮312一起转动并能沿着行星轮312的中心轴线位移，其中顶杆34与行星组件之间设有弹簧Ⅰ35，顶杆34的端部与圆盘33的内圆面的平面部接触，而圆盘33的内圆面上呈阵列设置有凸起部，当顶杆34与凸起部接触能够推动顶杆34外伸，除锈刷36通过螺母安装在顶杆34的端部，进而便于更换不同尺寸的除锈刷36。
喷砂组件4与太阳轮313固定连接，进而喷砂组件4能够跟随太阳轮313一并转动，其中喷砂组件4为本领域技术人员公知的一种利用气压喷出除锈砂达到除锈的设备，在此就不再赘述其功能和效果，清砂组件5设置在双向驱动机构1上用于刮出塔筒内的除锈砂，清砂组件5包括竖向导轨51、滑块Ⅱ52、刮板53、弹簧Ⅱ54和齿条55，竖向导轨51设置在横向导轨11的下方，滑块Ⅱ52配合安装在竖向导轨51内，进而滑块Ⅱ52在竖向导轨51内形成移动副，刮板53设置在滑块Ⅱ52上的竖直通孔内，其中刮板53与滑块Ⅱ52之间设有弹簧Ⅱ54，进而刮板53与滑块Ⅱ52之间实现柔性安装，而刮板53与塔筒的接触部分为柔性的橡胶材料，齿条55设置在滑块Ⅱ52上，其中齿条55与大齿轮15啮合，进而大齿轮15转动即可调整刮板53的位置以适应不同尺寸的塔筒。
本发明的工作原理：电机Ⅱ16带动大齿轮15转动，进而大齿轮15带动小齿轮14转动，此时双向丝杆13驱动两个滑块Ⅰ12沿着横向导轨11位移，那么两个履带式行进组件2朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，此时两个履带式行进组件2与塔筒内壁接触，进而在履带式行进组件2动作时整个装置就能沿着塔筒内部移动，在大齿轮15转动时会驱动齿条55位移，此时齿条55带动滑块Ⅱ52沿着竖向导轨51位移，进而刮板53能够与塔筒内壁的底部接触，进而在双向驱动机构1调整履带式行进组件2位置的同时同步调整刮板53的位置，进而在不同尺寸下的塔筒中履带式行进组件2以及刮板53均能与塔筒内壁接触；
而在除锈过程，通过喷砂组件4向塔筒内壁喷出除锈砂，那么除锈砂与塔筒内壁摩擦接触，达到除锈效果，与此同时电机Ⅰ37带动太阳轮313转动，那么行星轮312就会沿着太阳轮313公转和自转，此时顶杆34就会跟随行星轮312同步转动，而顶杆34公转的过程就会沿着圆盘33的圆形内侧面运动，那么顶杆34的端部就会往复的与凸起部接触，当顶杆34与凸起部接触时凸起部就会推动顶杆34外伸，而在顶杆34脱离凸起部时弹簧Ⅰ35就会拉动顶杆34回弹，进而顶杆34实现往复位移，最终设置在顶杆34端部的除锈刷36实现自转、公转以及往复直线位移，进而三个自由度的运动能够保证对塔筒内壁进行充分摩擦除锈，并且在除锈刷36动作时会扬起除锈砂，那么除锈刷36会扫动除锈砂对塔筒内壁进行深度除锈，保证了除锈效果，而在除锈的过程中刮板53顺着塔筒内壁的底部位移，因此刮板53能够将除锈砂从塔筒内部刮出，避免后续人工清砂。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构(1)、履带式行进组件(2)、摩擦除锈机构(3)、喷砂组件(4)和清砂组件(5)，所述双向驱动机构(1)内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件(2)，那么双向驱动机构(1)能够驱动两个履带式行进组件(2)相互靠近或者相互远离，其特征在于：
所述摩擦除锈机构(3)包括行星驱动机构(31)、支架(32)、圆盘(33)、顶杆(34)、弹簧Ⅰ(35)、除锈刷(36)和电机Ⅰ(37)，所述行星驱动机构(31)通过支架(32)安装在双向驱动机构(1)上并由电机Ⅰ(37)驱动，而圆盘(33)设置在支架(32)上，所述行星驱动机构(31)内的行星组件上设有顶杆(34)，而顶杆(34)与行星组件为活动配合，顶杆(34)能够跟随行星组件一起转动并能沿着行星组件的中心轴线位移，其中顶杆(34)与行星组件之间设有弹簧Ⅰ(35)，所述顶杆(34)的端部与圆盘(33)的内圆面接触，而圆盘(33)的内圆面上呈阵列设置有凸起部，当顶杆(34)与凸起部接触能够推动顶杆(34)外伸，所述除锈刷(36)设置在顶杆(34)的端部；以及
所述喷砂组件(4)设置在行星驱动机构(31)内的太阳组件上，所述清砂组件(5)设置在双向驱动机构(1)上用于刮出塔筒内的除锈砂；
所述双向驱动机构(1)包括横向导轨(11)、滑块Ⅰ(12)、双向丝杆(13)、小齿轮(14)、大齿轮(15)和电机Ⅱ(16)，两个所述滑块Ⅰ(12)配合在横向导轨(11)内，所述双向丝杆(13)转动安装在横向导轨(11)内，其中双向丝杆(13)两端螺纹旋向相反部分分别贯穿过两个滑块Ⅰ(12)并与滑块Ⅰ(12)之间形成螺纹连接，小齿轮(14)固套在双向丝杆(13)上，而电机Ⅱ(16)的动力输出端固套有大齿轮(15)，其中大齿轮(15)与小齿轮(14)啮合；
所述清砂组件(5)包括竖向导轨(51)、滑块Ⅱ(52)、刮板(53)、弹簧Ⅱ(54)和齿条(55)，所述竖向导轨(51)设置在横向导轨(11)的下方，所述滑块Ⅱ(52)配合安装在竖向导轨(51)内，所述刮板(53)设置在滑块Ⅱ(52)上的竖直通孔内，其中刮板(53)与滑块Ⅱ(52)之间设有弹簧Ⅱ(54)，所述齿条(55)设置在滑块Ⅱ(52)上，其中齿条(55)与大齿轮(15)啮合；
两个所述履带式行进组件(2)分别安装在两个所述滑块Ⅰ(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述行星驱动机构(31)包括内齿圈(311)、行星轮(312)和太阳轮(313)，所述内齿圈(311)安装在支架(32)上，所述太阳轮(313)转动安装在支架(32)上并与内齿圈(311)同心，而太阳轮(313)由电机Ⅰ(37)驱动，所述行星轮(312)位于内齿圈(311)和太阳轮(313)之间，行星轮(312)与内齿圈(311)以及太阳轮(313)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述顶杆(34)的外圆面上设有导向块(341)，而导向块(341)与行星轮(312)的内孔槽配合。
4.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述太阳轮(313)的齿根圆处设有挡板(3131)，其中挡板(3131)对行星轮(312)进行限位。
5.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述喷砂组件(4)与太阳轮(313)固定连接。
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