CN114448344A - 一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，具体包括以下步骤：S1、设备安装，S2、清洁处理，S3、设备检查维护，本发明涉及新能源发电技术领域。该基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，可实现通过一个清理机构对不同尺寸的硅板进行清理，使用灵活，实现了采用倾角可调式，平面自由移动的清理方式进行清理，无需通过感应清理机构与硅板之间的距离来进行控制清洗，本发明只需将清洗头全部放置于太阳能硅板上，在缓冲组件的作用下，即可直接进行紧密接触的清洗，操作简单，无需精准控制机械臂的倾角以及下降距离，清理方便，同时本发明通过采用十字形移动设计，能够使用不同尺寸的太阳能板的清洁，使用更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及新能源发电技术领域，具体为一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法。
背景技术
太阳能硅板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品，太阳能硅板在出厂前需要用酒精擦拭，清理其表面的污渍，而在日常使用后需要定期清理，确保太阳能硅板表面干净，避免影响其正常发电。
参考中国专利公开号为CN212875734U的太阳能光伏发电板清洁车，通过将清洁车安置于光伏板上以后，只需按下启动按钮，该清洁车即可自动完成整排光伏板的清扫作业，采用履带式行走机构，通过限位装置使履带对齐光伏板安装支架的边沿，不会压迫光伏板，采用新型清洁滚轮设计方案，该滚轮设计方案具有成本低廉，可根据现场光伏板安装实际情况快速调整的特点。4.采用四组位置模块，可准确分辨出清洁车是否到达光伏板支架边沿，有效防止清洁车从光伏板安装支架上跌落。
参考中国专利公开号为CN109261578A的太阳能面板清洁车，可以在行进中完成太阳能面板的清扫工作，利用升降装置与角度调节装置相配合，可以调整滚刷的高度和角度，从而有效提升清扫效果，本发明还采用可伸缩的滚刷，可以根据用户需要增加滚刷长度，以适用不同尺寸的太阳能面板，提高清扫效率。
综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：
1)现有的太阳硅板清洗装置在使用过程中，通过感应清理机构与硅板之间的距离，来进行控制清洗，这样的控制准确度要求较高，需要精准控制机械臂的倾角以及下降距离，来确保清洗机构与硅板之间的接触压力达到所需要求，操作繁琐，例如参考专利CN109261578A的太阳能面板清洁车，对机械臂的控制要求非常高，清理不方便，同时该专利的清洗机构是固定尺寸设计的，使用不灵活，当需要多不同尺寸大小的硅板进行清理时，则需要安装不同尺寸型号的清理机构进行清理，无法实现通过一个清理机构对不同尺寸的硅板进行清理，虽然参考专利CN212875734U的太阳能光伏发电板清洁车能够适应不同尺寸大小的硅板清理，但是采用这种清理方式需要搭建较大的固定式移动支架来清理，使用不灵活，不能实现采用倾角可调式，平面自由移动的清理方式进行清理，从而给人们的太阳能硅板清理工作带来极大的不便。
2)现有的太阳能硅板在清理过程中不能实现对清洗头进行拆装维护，长期使用会使清理头上粘粘大量灰尘泥土，且容易锈蚀，需要定期拆卸清理更换，例如参考专利CN109261578A的太阳能面板清洁车和CN212875734U的太阳能光伏发电板清洁车均为对清理头的拆装进行优化，存在不方便后期维护的问题，无法达到既快速又方便的将清理头拆卸下来进行清理更换的目的，增加了工作人员的工作负担，从而对太阳能硅板的清理十分不利。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，解决了现有的太阳硅板清洗装置在使用过程中，通过感应清理机构与硅板之间的距离，来进行控制清洗，这样的控制准确度要求较高，需要精准控制机械臂的倾角以及下降距离，来确保清洗机构与硅板之间的接触压力达到所需要求，操作繁琐，但是采用这种清理方式需要搭建较大的固定式移动支架来清理，使用不灵活，不能实现采用倾角可调式，平面自由移动的清理方式进行清理的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，具体包括以下步骤：
S1、先在工作车间向一体化清洁设备中注入待工作用水，再通过连接固定件将该一体化清洁设备与工作车辆上的机械手工作端固定安装，并将一体化清洁设备中的电控器件通过导线与工作车辆驾驶室上的操作台连接，使驾驶人员能够操作工作车辆驾驶室上的操作台控制一体化清洁设备工作；
S2、工作人员启动工作车辆行驶至太阳能发电厂的太阳能工作环境，操作驾驶室的操作台控制机械手和一体化清洁设备开始逐一对每个太阳能硅板进行清洁处理；
S3、清洁完成后，将一体化清洁设备从机械手上拆除进行检查和维护；
其中，所述步骤S1-S3中的一体化清洁设备包括机箱、通过固定件固定安装于机箱底部的固定杆以及设置于固定杆上的可调悬架机构，所述可调悬架机构的底部固定安装有十字形传动组件，且十字形传动组件的底部固定安装有清洁机构。
所述可调悬架机构包括通过活动组件活动设置于固定杆底端的悬架以及固定安装于固定杆外表面的固定套筒，所述悬架的顶部开设有四个滑槽，且四个滑槽的内部均通过滑动件滑动连接有水平液压杆，四个所述水平液压杆一端的顶部均通过铰接件转动连接有斜液压杆，且四个斜液压杆的伸出端均通过铰接件与固定套筒的外表面转动连接，所述悬架的底部与十字形传动组件的顶部固定连接。
所述清洁机构包括通过固定件固定安装于十字形传动组件底部的盒体以及固定安装于盒体顶部的防护箱，所述盒体内壁的两侧之间固定安装有上下两个固定板，且两个固定板之间通过轴承转动连接有一个驱动空心轴和若干个从动空心轴，所述驱动空心轴的顶端依次贯穿盒体和防护箱并延伸至防护箱的内部，且驱动空心轴延伸至防护箱内部的一端固定安装有第一锥齿轮，所述防护箱的内壁分别固定安装有驱动电机和水泵，且驱动电机的输出轴固定安装有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，所述驱动空心轴和若干个所述从动空心轴的底端均贯穿下层固定板并延伸至下层固定板的底部，且驱动空心轴和若干个从动空心轴延伸至下层固定板底部的一端设置有可拆卸清洁头组件，所述驱动空心轴位于上下两层固定板之间的外表面固定安装有三个驱动齿形皮带轮，且若干个从动空心轴位于上下两层固定板之间的外表面均固定安装有与驱动齿形皮带轮相适配的从动齿形皮带轮，所述驱动齿形皮带轮通过齿形皮带与从动齿形皮带轮啮合传动连接，所述驱动空心轴的转动能够分别通过驱动齿形皮带轮、从动齿形皮带轮和齿形皮带带动所有从动空心轴转动，且水泵的出液口连通有导液管，所述导液管远离水泵的一端分别通过旋转连接头与驱动空心轴和若干个从动空心轴的中心空腔连通。
所述可拆卸清洁头组件包括清洗头以及通过固定件固定安装于驱动空心轴和若干个从动空心轴底端的缓冲组件，所述清洗头的顶部固定连接有连接筒，且缓冲组件的底部固定连接有空心活动杆，所述空心活动杆的底端依次贯穿连接筒和清洗头并延伸至清洗头的内部，且空心活动杆的内壁固定连接有挡板，所述挡板中部贯穿有顶杆，且顶杆的顶端固定安装有卡头，所述顶杆底端的外表面固定安装有限位板，所述限位板的顶部和挡板的底部之间且位于顶杆的外表面固定安装有复位弹簧，且连接筒内壁的两侧均开设有弹槽，所述弹槽的内部通过弹簧固定连接有与卡头相适配的卡环，且空心活动杆一端的外表面均开设有与卡环相适配的通孔，所述清洗头的底部通过粘合剂粘附有海绵软圈且清洗头的内部开设有与弹槽相通的导液槽。
优选的，所述顶杆的底端贯穿空心活动杆并延伸至空心活动杆的底部，且顶杆延伸至空心活动杆底部的一端固定安装有旋转头。
优选的，所述缓冲组件包括弹板以及固定安装于驱动空心轴和若干个从动空心轴底端的缓冲箱，所述弹板顶部的两侧和其底部的两侧均通过弹簧与缓冲箱的内壁固定连接，且弹板的底部固定连接有空心花键杆，所述缓冲箱内壁的底部固定连接有与空心花键杆相适配的花键套筒。
优选的，所述空心花键杆的底端贯穿花键套筒并延伸至花键套筒的底部，且空心花键杆延伸至花键套筒底部的一端通过联轴器与空心活动杆的顶端固定连接，所述驱动空心轴和若干个所述从动空心轴的底端空心处通过软管与空心花键杆顶部的空心处连通。
优选的，所述活动组件包括开设于悬架顶部中心处的球形槽以及通过固定件固定安装于固定杆底端的连接球，所述球形槽能够将连接球包裹住，不出现脱落。
优选的，所述十字形传动组件包括固定安装于固定安装于悬架底部的第一安装罩体以及通过L形安装架固定安装于第一安装罩体顶部第一伺服电机，所述第一安装罩体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有第一螺杆，且第一螺杆的一端通过锥齿轮传动结构与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有与第一螺杆相适配的第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒的顶部和前后两侧均通过滑动件与第一安装罩体的内壁滑动连接。
优选的，所述第一螺纹套筒的底部通过连接杆固定连接有第二安装罩体，且第二安装罩体顶部的一侧通过L形安装架固定连接有第二伺服电机，所述第二安装罩体的内部通过轴承转动连接有第二螺杆，且第二螺杆的一端通过锥齿轮传动结构与第二伺服电机的输出轴传动连接。
优选的，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有与第二螺杆相适配的第二螺纹套筒，且第二螺纹套筒的顶部和前后两侧均通过滑动件与第二安装罩体的内壁滑动连接，所述第二螺纹套筒的底部通过连接杆与盒体的顶部固定连接，且第一安装罩体和第二安装罩体的内部均固定安装有行程控制开关。
优选的，所述机箱的内部分别固定安装有水箱、液压机组和控制机组，且水箱的一侧通过管道与水泵的进液口连通。
优选的，所述液压机组的通液口通过管道分别与四个水平液压杆和四个斜液压杆的通液口连通。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其一体化清洁设备包括机箱、通过固定件固定安装于机箱底部的固定杆以及设置于固定杆上的可调悬架机构，可调悬架机构的底部固定安装有十字形传动组件，且十字形传动组件的底部固定安装有清洁机构，可实现通过一个清理机构对不同尺寸的硅板进行清理，使用灵活，实现了采用倾角可调式，平面自由移动的清理方式进行清理，无需通过感应清理机构与硅板之间的距离来进行控制清洗，本发明只需将清洗头全部放置于太阳能硅板上，在缓冲组件的作用下，即可直接进行紧密接触的清洗，操作简单，无需精准控制机械臂的倾角以及下降距离，清理方便，同时本发明通过采用十字形移动设计，能够使用不同尺寸的太阳能板的清洁，使用更加灵活，无需安装不同尺寸型号的清理机构进行清理，从而大大方便了人们的太阳能硅板清理工作。
(2)、该基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其可拆卸清洁头组件包括清洗头以及通过固定件固定安装于驱动空心轴和若干个从动空心轴底端的缓冲组件，清洗头的顶部固定连接有连接筒，且缓冲组件的底部固定连接有空心活动杆，空心活动杆的底端依次贯穿连接筒和清洗头并延伸至清洗头的内部，且空心活动杆的内壁固定连接有挡板，挡板中部贯穿有顶杆，且顶杆的顶端固定安装有卡头，顶杆底端的外表面固定安装有限位板，可实现对清洗头进行拆装维护，随用随装，拆卸方便，大大方便了后期清洁设备的维护，很好的达到了既快速又方便的将清理头拆卸下来进行清理更换的目的，减轻了工作人员的工作负担，从而对太阳能硅板的清理十分有益。
(3)、该基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其清洁机构包括通过固定件固定安装于十字形传动组件底部的盒体以及固定安装于盒体顶部的防护箱，盒体内壁的两侧之间固定安装有上下两个固定板，且两个固定板之间通过轴承转动连接有一个驱动空心轴和若干个从动空心轴，驱动空心轴的顶端依次贯穿盒体和防护箱并延伸至防护箱的内部，且驱动空心轴延伸至防护箱内部的一端固定安装有第一锥齿轮，防护箱的内壁分别固定安装有驱动电机和水泵，且驱动电机的输出轴固定安装有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，驱动空心轴和若干个从动空心轴的底端均贯穿下层固定板并延伸至下层固定板的底部，可实现采用多个旋转清洁头覆盖太阳能板，对太阳能板进行喷水大面积干净擦拭，清洗更彻底。
(4)、该基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其可调悬架机构包括通过活动组件活动设置于固定杆底端的悬架以及固定安装于固定杆外表面的固定套筒，悬架的顶部开设有四个滑槽，且四个滑槽的内部均通过滑动件滑动连接有水平液压杆，四个水平液压杆一端的顶部均通过铰接件转动连接有斜液压杆，且四个斜液压杆的伸出端均通过铰接件与固定套筒的外表面转动连接，悬架的底部与十字形传动组件的顶部固定连接，可实现对整个清洗设备的倾角进行任意调节，来适应不同倾角太阳能板的清洗，使用更加灵活，对人们的使用十分有益。
附图说明
图1为本发明清洁工况示意图；
图2为本发明一体化清洁设备的结构示意图；
图3为本发明可调悬架机构的结构示意图；
图4为本发明悬架结构的局部剖视图；
图5为本发明十字形传动组件的剖视图；
图6为本发明清洁机构的结构示意图；
图7为本发明清洁机构内部的正视图；
图8为本发明图7中A处的局部放大图；
图9为本发明清洁机构内部的俯视图；
图10为本发明可拆卸清洁头组件的结构示意图；
图11为本发明清洗头、连接筒和空心活动杆结构的剖视图；
图12为本发明缓冲组件的剖视图；
图13为本发明卡头和卡环的结构示意图；
图14为本发明机箱结构的剖视图。
图中，1机箱、2固定杆、3可调悬架机构、31活动组件、311球形槽、312连接球、32悬架、33固定套筒、34滑槽、35水平液压杆、36斜液压杆、4十字形传动组件、41第一安装罩体、42第一伺服电机、43第一螺杆、44第一螺纹套筒、45第二安装罩体、46第二伺服电机、47第二螺杆、48第二螺纹套筒、49行程控制开关、5清洁机构、51盒体、52防护箱、53固定板、54驱动空心轴、55从动空心轴、56第一锥齿轮、57驱动电机、58水泵、59第二锥齿轮、510可拆卸清洁头组件、5101清洗头、5102缓冲组件、51021弹板、51022缓冲箱、51023空心花键杆、51024花键套筒、5103连接筒、5104空心活动杆、5105挡板、5106顶杆、5107卡头、5108限位板、5109复位弹簧、51010弹槽、51011卡环、51012通孔、51013海绵软圈、51014导液槽、51015旋转头、511驱动齿形皮带轮、512从动齿形皮带轮、513导液管、6水箱、7液压机组、8控制机组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，具体包括以下步骤：
S1、先在工作车间向一体化清洁设备中注入待工作用水，再通过连接固定件将该一体化清洁设备与工作车辆上的机械手工作端固定安装，并将一体化清洁设备中的电控器件通过导线与工作车辆驾驶室上的操作台连接，使驾驶人员能够操作工作车辆驾驶室上的操作台控制一体化清洁设备工作；
S2、工作人员启动工作车辆行驶至太阳能发电厂的太阳能工作环境，操作驾驶室的操作台控制机械手和一体化清洁设备开始逐一对每个太阳能硅板进行清洁处理；
S3、清洁完成后，将一体化清洁设备从机械手上拆除进行检查和维护。
其中，步骤S1-S3中的一体化清洁设备包括机箱1、通过固定件固定安装于机箱1底部的固定杆2以及设置于固定杆2上的可调悬架机构3，可调悬架机构3的底部固定安装有十字形传动组件4，且十字形传动组件4的底部固定安装有清洁机构5。
由图3所示，本发明实施例中，可调悬架机构3包括通过活动组件31活动设置于固定杆2底端的悬架32以及固定安装于固定杆2外表面的固定套筒33，悬架32的顶部开设有四个滑槽34，且四个滑槽34的内部均通过滑动件滑动连接有水平液压杆35，四个水平液压杆35一端的顶部均通过铰接件转动连接有斜液压杆36，水平液压杆35和斜液压杆36均是采用型号为CE650-6的液压缸，且四个斜液压杆36的伸出端均通过铰接件与固定套筒33的外表面转动连接，悬架32的底部与十字形传动组件4的顶部固定连接。
由图6-9所示，本发明实施例中，清洁机构5包括通过固定件固定安装于十字形传动组件4底部的盒体51以及固定安装于盒体51顶部的防护箱52，盒体51内壁的两侧之间固定安装有上下两个固定板53，且两个固定板53之间通过轴承转动连接有一个驱动空心轴54和若干个从动空心轴55，驱动空心轴54的顶端依次贯穿盒体51和防护箱52并延伸至防护箱52的内部，且驱动空心轴54延伸至防护箱52内部的一端固定安装有第一锥齿轮56，防护箱52的内壁分别固定安装有驱动电机57和水泵58，水泵58的型号为IS100-65-31，机箱1的内部分别固定安装有水箱6、液压机组7和控制机组8，液压机组7是采用型号为TE130的液压站，控制机组8是由中央控制模块和时间继电模块组成，能够对整个一体化清洁设备进行控制，且水箱6的一侧通过管道与水泵58的进液口连通，液压机组7的通液口通过管道分别与四个水平液压杆35和四个斜液压杆36的通液口连通，且驱动电机57的输出轴固定安装有与第一锥齿轮56相适配的第二锥齿轮59，驱动空心轴54和若干个从动空心轴55的底端均贯穿下层固定板53并延伸至下层固定板53的底部，且驱动空心轴54和若干个从动空心轴55延伸至下层固定板53底部的一端设置有可拆卸清洁头组件510，驱动空心轴54位于上下两层固定板53之间的外表面固定安装有三个驱动齿形皮带轮511，且若干个从动空心轴55位于上下两层固定板53之间的外表面均固定安装有与驱动齿形皮带轮511相适配的从动齿形皮带轮512，驱动齿形皮带轮511通过齿形皮带与从动齿形皮带轮512啮合传动连接，驱动空心轴54的转动能够分别通过驱动齿形皮带轮511、从动齿形皮带轮512和齿形皮带带动所有从动空心轴55转动，且水泵58的出液口连通有导液管513，导液管513远离水泵58的一端分别通过旋转连接头与驱动空心轴54和若干个从动空心轴55的中心空腔连通。
由图10、图11和图13所示，本发明实施例中，可拆卸清洁头组件510包括清洗头5101以及通过固定件固定安装于驱动空心轴54和若干个从动空心轴55底端的缓冲组件5102，清洗头5101的顶部固定连接有连接筒5103，且缓冲组件5102的底部固定连接有空心活动杆5104，空心活动杆5104的底端依次贯穿连接筒5103和顶杆5106的底端贯穿空心活动杆5104并延伸至空心活动杆5104的底部，且顶杆5106延伸至空心活动杆5104底部的一端固定安装有旋转头51015，清洗头5101并延伸至清洗头5101的内部，且空心活动杆5104的内壁固定连接有挡板5105，挡板5105中部贯穿有顶杆5106，且顶杆5106的顶端固定安装有卡头5107，顶杆5106底端的外表面固定安装有限位板5108，限位板5108的顶部和挡板5105的底部之间且位于顶杆5106的外表面固定安装有复位弹簧5109，且连接筒5103内壁的两侧均开设有弹槽51010，弹槽51010的内部通过弹簧固定连接有与卡头5107相适配的卡环51011，且空心活动杆5104一端的外表面均开设有与卡环51011相适配的通孔51012，清洗头5101的底部通过粘合剂粘附有海绵软圈51013且清洗头5101的内部开设有与弹槽51010相通的导液槽51014。
由图12所示，本发明实施例中，缓冲组件5102包括弹板51021以及固定安装于驱动空心轴54和若干个从动空心轴55底端的缓冲箱51022，弹板51021顶部的两侧和其底部的两侧均通过弹簧与缓冲箱51022的内壁固定连接，且弹板51021的底部固定连接有空心花键杆51023，缓冲箱51022内壁的底部固定连接有与空心花键杆51023相适配的花键套筒51024，空心花键杆51023的底端贯穿花键套筒51024并延伸至花键套筒51024的底部，且空心花键杆51023延伸至花键套筒51024底部的一端通过联轴器与空心活动杆5104的顶端固定连接，驱动空心轴54和若干个从动空心轴55的底端空心处通过软管与空心花键杆51023顶部的空心处连通。
由图4所示，本发明实施例中，活动组件31包括开设于悬架32顶部中心处的球形槽311以及通过固定件固定安装于固定杆2底端的连接球312，球形槽311能够将连接球312包裹住，不出现脱落。
由图5所示，本发明实施例中，十字形传动组件4包括固定安装于固定安装于悬架32底部的第一安装罩体41以及通过L形安装架固定安装于第一安装罩体41顶部第一伺服电机42，第一安装罩体41内壁的两侧之间通过轴承转动连接有第一螺杆43，且第一螺杆43的一端通过锥齿轮传动结构与第一伺服电机42的输出轴传动连接，第一螺杆43的外表面螺纹连接有与第一螺杆43相适配的第一螺纹套筒44，且第一螺纹套筒44的顶部和前后两侧均通过滑动件与第一安装罩体41的内壁滑动连接，第一螺纹套筒44的底部通过连接杆固定连接有第二安装罩体45，且第二安装罩体45顶部的一侧通过L形安装架固定连接有第二伺服电机46，驱动电机57、第一伺服电机42和第二伺服电机46均是采用型号为MR-E10A-KH003 100的可编程伺服电机，第二安装罩体45的内部通过轴承转动连接有第二螺杆47，且第二螺杆47的一端通过锥齿轮传动结构与第二伺服电机46的输出轴传动连接，第二螺杆47的外表面螺纹连接有与第二螺杆47相适配的第二螺纹套筒48，且第二螺纹套筒48的顶部和前后两侧均通过滑动件与第二安装罩体45的内壁滑动连接，第二螺纹套筒48的底部通过连接杆与盒体51的顶部固定连接，且第一安装罩体41和第二安装罩体45的内部均固定安装有行程控制开关49，行程控制开关49的型号为TZ-8122。
使用前，先通过操作工作车辆操作台上的控制面板，向一体化清洁设备中的控制机组8录入控制程序，控制程序包括第一安装罩体41和第二安装罩体45中行程控制开关49的感应行程、水泵58的泵水压力以及驱动电机57输出功率。
倾角调节：当工作车辆运动至工作环境中，工作人员先根据太阳能板倾斜角度大致判断出清洁机构5的适应倾角，具体调节角度如下：首先工作人员操作控制台使控制机组8控制液压机组7以及液压机组7与水平液压杆35和斜液压杆36连通管道内的电磁阀开始工作，使四个水平液压杆35和四个斜液压杆36伸出或收回，水平液压杆35和斜液压杆36伸出或收回会带动悬架32以连接球312为中心进行倾斜，由于连接球312与球形槽311之间是活动的，因此能够将悬架32下方安装的十字形传动组件4和清洁机构5进行角度的自由调节。
第一阶段清洗：工作人员通过操作台使控制机组8控制机械手工作，将整个一体化清洁设备下压制待清洗太阳能电池板上，机械手内设置有激光测距传感矩阵，能够实时识别机械手与待清洗太阳能电池板之间的距离，从而智能控制一体化清洁设备与太阳能板之间的距离，当一体化清洁设备下降至所需距离后，此时清洗头5101下方的海绵软圈51013与太能板紧密接触，此时清洗头5101会分别在弹板51021、缓冲箱51022、空心花键杆51023、花键套筒51024和弹簧的作用下弹性收回，同时在空心花键杆51023和花键套筒51024啮合下，即使空心活动杆5104上下移动，也不会影响清洗头5101随着驱动空心轴54和从动空心轴55旋转，这样一是保护清洗头5101和太阳能板，二是确保清洗头5101与太阳能板之间紧密接触，然后操作操作台使控制机组8控制驱动电机57开始工作，驱动电机57会分别通过第一锥齿轮56、第二锥齿轮59和驱动空心轴54带动驱动齿形皮带轮511转动，驱动齿形皮带轮511再通过齿形皮带带动从动齿形皮带轮512旋转，从而一个驱动空心轴54带动若干个从动空心轴55进行旋转，之后即可带动可拆卸清洁头组件510旋转，同时控制机组8控制水泵58将水箱6内的清洗液通过导液管513泵入驱动空心轴54、从动空心轴55、空心花键杆51023、空心活动杆5104、通孔51012、弹槽51010和导液槽51014内，从导液槽51014出来的清洗液会被海绵软圈51013吸水，再通过与太阳能板接触挤出，从而随着清洗头5101旋转会对太阳能板表面进行彻底清洗擦拭。
第二阶段清洗：当太阳能板局部清洗完成后，通过控制机组8控制第一伺服电机42和第二伺服电机46开始工作，第一伺服电机42分别通过第一螺杆43和第一螺纹套筒44带动整个清洁机构5进行水平面X方向的左右移动，而第二伺服电机46分别通过第二螺杆47和第二螺纹套筒48带动整个清洁机构5进行水平面Y方向的左右移动，从而使清洁机构5能够对整个太阳能板进行全面的清洗擦拭。
当需要多清洗头5101进行清洁、维护或更换时，使用者只需上顶顶杆5106，使顶杆5106带动卡头5107两侧的插销与卡环51011分离，再转动旋转头51015九十度，然后松手使顶杆5106分别在复位弹簧5109、挡板5105和限位板5108的作用下复位，此时的卡头5107在已经旋转九十度的情况下向下运动，之后再转动旋转头51015九十度，使卡头5107两侧的插销将两个卡环51011顶出通孔51012，然后即可将清洗头5101和连接筒5103从空心活动杆5104上取下，当需要安装时，只需相反操作即可。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、先在工作车间向一体化清洁设备中注入待工作用水，再通过连接固定件将该一体化清洁设备与工作车辆上的机械手工作端固定安装，并将一体化清洁设备中的电控器件通过导线与工作车辆驾驶室上的操作台连接，使驾驶人员能够操作工作车辆驾驶室上的操作台控制一体化清洁设备工作；
S2、工作人员启动工作车辆行驶至太阳能发电厂的太阳能工作环境，操作驾驶室的操作台控制机械手和一体化清洁设备开始逐一对每个太阳能硅板进行清洁处理；
S3、清洁完成后，将一体化清洁设备从机械手上拆除进行检查和维护；
其中，所述步骤S1-S3中的一体化清洁设备包括机箱(1)、通过固定件固定安装于机箱(1)底部的固定杆(2)以及设置于固定杆(2)上的可调悬架机构(3)，所述可调悬架机构(3)的底部固定安装有十字形传动组件(4)，且十字形传动组件(4)的底部固定安装有清洁机构(5)；
所述可调悬架机构(3)包括通过活动组件(31)活动设置于固定杆(2)底端的悬架(32)以及固定安装于固定杆(2)外表面的固定套筒(33)，所述悬架(32)的顶部开设有四个滑槽(34)，且四个滑槽(34)的内部均通过滑动件滑动连接有水平液压杆(35)，四个所述水平液压杆(35)一端的顶部均通过铰接件转动连接有斜液压杆(36)，且四个斜液压杆(36)的伸出端均通过铰接件与固定套筒(33)的外表面转动连接，所述悬架(32)的底部与十字形传动组件(4)的顶部固定连接；
所述清洁机构(5)包括通过固定件固定安装于十字形传动组件(4)底部的盒体(51)以及固定安装于盒体(51)顶部的防护箱(52)，所述盒体(51)内壁的两侧之间固定安装有上下两个固定板(53)，且两个固定板(53)之间通过轴承转动连接有一个驱动空心轴(54)和若干个从动空心轴(55)，所述驱动空心轴(54)的顶端依次贯穿盒体(51)和防护箱(52)并延伸至防护箱(52)的内部，且驱动空心轴(54)延伸至防护箱(52)内部的一端固定安装有第一锥齿轮(56)，所述防护箱(52)的内壁分别固定安装有驱动电机(57)和水泵(58)，且驱动电机(57)的输出轴固定安装有与第一锥齿轮(56)相适配的第二锥齿轮(59)，所述驱动空心轴(54)和若干个所述从动空心轴(55)的底端均贯穿下层固定板(53)并延伸至下层固定板(53)的底部，且驱动空心轴(54)和若干个从动空心轴(55)延伸至下层固定板(53)底部的一端设置有可拆卸清洁头组件(510)，所述驱动空心轴(54)位于上下两层固定板(53)之间的外表面固定安装有三个驱动齿形皮带轮(511)，且若干个从动空心轴(55)位于上下两层固定板(53)之间的外表面均固定安装有与驱动齿形皮带轮(511)相适配的从动齿形皮带轮(512)，所述驱动齿形皮带轮(511)通过齿形皮带与从动齿形皮带轮(512)啮合传动连接，所述驱动空心轴(54)的转动能够分别通过驱动齿形皮带轮(511)、从动齿形皮带轮(512)和齿形皮带带动所有从动空心轴(55)转动，且水泵(58)的出液口连通有导液管(513)，所述导液管(513)远离水泵(58)的一端分别通过旋转连接头与驱动空心轴(54)和若干个从动空心轴(55)的中心空腔连通；
所述可拆卸清洁头组件(510)包括清洗头(5101)以及通过固定件固定安装于驱动空心轴(54)和若干个从动空心轴(55)底端的缓冲组件(5102)，所述清洗头(5101)的顶部固定连接有连接筒(5103)，且缓冲组件(5102)的底部固定连接有空心活动杆(5104)，所述空心活动杆(5104)的底端依次贯穿连接筒(5103)和清洗头(5101)并延伸至清洗头(5101)的内部，且空心活动杆(5104)的内壁固定连接有挡板(5105)，所述挡板(5105)中部贯穿有顶杆(5106)，且顶杆(5106)的顶端固定安装有卡头(5107)，所述顶杆(5106)底端的外表面固定安装有限位板(5108)，所述限位板(5108)的顶部和挡板(5105)的底部之间且位于顶杆(5106)的外表面固定安装有复位弹簧(5109)，且连接筒(5103)内壁的两侧均开设有弹槽(51010)，所述弹槽(51010)的内部通过弹簧固定连接有与卡头(5107)相适配的卡环(51011)，且空心活动杆(5104)一端的外表面均开设有与卡环(51011)相适配的通孔(51012)，所述清洗头(5101)的底部通过粘合剂粘附有海绵软圈(51013)且清洗头(5101)的内部开设有与弹槽(51010)相通的导液槽(51014)。
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述顶杆(5106)的底端贯穿空心活动杆(5104)并延伸至空心活动杆(5104)的底部，且顶杆(5106)延伸至空心活动杆(5104)底部的一端固定安装有旋转头(51015)。
3.根据权利要求1所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述缓冲组件(5102)包括弹板(51021)以及固定安装于驱动空心轴(54)和若干个从动空心轴(55)底端的缓冲箱(51022)，所述弹板(51021)顶部的两侧和其底部的两侧均通过弹簧与缓冲箱(51022)的内壁固定连接，且弹板(51021)的底部固定连接有空心花键杆(51023)，所述缓冲箱(51022)内壁的底部固定连接有与空心花键杆(51023)相适配的花键套筒(51024)。
4.根据权利要求3所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述空心花键杆(51023)的底端贯穿花键套筒(51024)并延伸至花键套筒(51024)的底部，且空心花键杆(51023)延伸至花键套筒(51024)底部的一端通过联轴器与空心活动杆(5104)的顶端固定连接，所述驱动空心轴(54)和若干个所述从动空心轴(55)的底端空心处通过软管与空心花键杆(51023)顶部的空心处连通。
5.根据权利要求1所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述活动组件(31)包括开设于悬架(32)顶部中心处的球形槽(311)以及通过固定件固定安装于固定杆(2)底端的连接球(312)，所述球形槽(311)能够将连接球(312)包裹住，不出现脱落。
6.根据权利要求1所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述十字形传动组件(4)包括固定安装于固定安装于悬架(32)底部的第一安装罩体(41)以及通过L形安装架固定安装于第一安装罩体(41)顶部第一伺服电机(42)，所述第一安装罩体(41)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有第一螺杆(43)，且第一螺杆(43)的一端通过锥齿轮传动结构与第一伺服电机(42)的输出轴传动连接，所述第一螺杆(43)的外表面螺纹连接有与第一螺杆(43)相适配的第一螺纹套筒(44)，且第一螺纹套筒(44)的顶部和前后两侧均通过滑动件与第一安装罩体(41)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述第一螺纹套筒(44)的底部通过连接杆固定连接有第二安装罩体(45)，且第二安装罩体(45)顶部的一侧通过L形安装架固定连接有第二伺服电机(46)，所述第二安装罩体(45)的内部通过轴承转动连接有第二螺杆(47)，且第二螺杆(47)的一端通过锥齿轮传动结构与第二伺服电机(46)的输出轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述第二螺杆(47)的外表面螺纹连接有与第二螺杆(47)相适配的第二螺纹套筒(48)，且第二螺纹套筒(48)的顶部和前后两侧均通过滑动件与第二安装罩体(45)的内壁滑动连接，所述第二螺纹套筒(48)的底部通过连接杆与盒体(51)的顶部固定连接，且第一安装罩体(41)和第二安装罩体(45)的内部均固定安装有行程控制开关(49)。
9.根据权利要求1所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述机箱(1)的内部分别固定安装有水箱(6)、液压机组(7)和控制机组(8)，且水箱(6)的一侧通过管道与水泵(58)的进液口连通。
10.根据权利要求9所述的一种基于新能源发电的太阳能硅板清洁方法，其特征在于：所述液压机组(7)的通液口通过管道分别与四个水平液压杆(35)和四个斜液压杆(36)的通液口连通。
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