CN113290482B - 一种钢结构加工用除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢结构加工用除锈装置，包括支架、输送机构、除锈机构、柔性连接组件和双向同步驱动机构，输送机构设置在支架上用于输送钢材，两个除锈机构对立设置并分别位于支架的上下两端，而除锈机构的侧面设有柔性连接组件，两个柔性连接组件分别与双向同步驱动机构的两个动输出端连接，除锈机构包括底板、外齿圈、太阳轮、转轴、行星轮、除锈刷、摩擦式齿形辊、顶杆、电机Ⅰ和圆形顶板。通过太阳轮转动带动两个行星轮自转和公转，那么公转状态下的转轴能够往复的与钢材的端面接触，进而除锈刷和摩擦式齿形辊交替的与钢材接触进行摩擦除锈，并且而除锈刷和摩擦式齿形辊的自转能够进一步保证除锈效果。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构加工用除锈装置。
背景技术
公开号为CN210819003U提供的一种钢构施工用钢管外部清理装置，包括底座、转动结构、第一电机、固定座、第一输出轴、固定轴、支撑座、转套、旋转结构、旋转套筒、支撑板、清洁刷和伸缩弹簧。公开号为CN208744503U提供的一种特大型钢结构生产线除锈装置，包括支架、传动机构、除锈组I、除锈组II，支架一侧设有除锈组I，除锈组I一侧设有传动机构，除锈组I另一侧设有除锈组II。
上述两个现有技术都是通过钢材在输送过程中与毛刷接触，进而实现除锈，此种除锈方式在面对锈层较深时无法进行打磨，并且单单采用钢材输送时与毛刷之间的相对运动进行除锈无法保证除锈效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构加工用除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢结构加工用除锈装置，包括支架、输送机构、除锈机构、柔性连接组件和双向同步驱动机构，所述输送机构设置在支架上用于输送钢材，其中：
两个所述除锈机构对立设置并分别位于支架的上下两端，而除锈机构的侧面设有柔性连接组件，两个柔性连接组件分别与双向同步驱动机构的两个动输出端连接，除锈机构包括底板、外齿圈、太阳轮、转轴、行星轮、除锈刷、摩擦式齿形辊、顶杆、电机Ⅰ和圆形顶板，所述外齿圈与底板连接，所述太阳轮转动安装在底板上并位于外齿圈内，太阳轮通过电机Ⅰ驱动，两根所述转轴配合在底板底部的圆形导槽内，转轴上固套有行星轮，其中两个行星轮分别与外齿圈以及太阳轮啮合，两根所述转轴中的其中一根固套有除锈刷，另一根上固套有摩擦式齿形辊，所述顶杆设置在太阳轮的端面，而圆形顶板与太阳轮同心设置，其中圆形顶板在支架竖直方向的位置可调，而顶杆与圆形顶板端面的平面部接触，其中圆形顶板的端面还设有凸起部。
优选的，所述柔性连接组件包括导轨、滑块和弹簧，所述滑块配合安装在导轨内，而滑块与导轨之间设有弹簧。
优选的，两个所述柔性连接组件内的导轨分别与两个所述除锈机构内的底板连接。
优选的，所述双向同步驱动机构为双向液压缸。
优选的，所述双向液压缸的两个动力输出端分别与两个所述柔性连接组件内的滑块连接。
优选的，所述支架的上下两端各设有一套筒。
优选的，所述圆形顶板上的支撑杆配合在套筒内，而套筒上的螺纹孔内设有紧固螺栓，其中紧固螺栓与支撑杆接触。
优选的，所述输送机构包括输送辊、带轮、皮带和电机Ⅱ，所述输送辊呈阵列排布在支架上，其中输送辊的端部固套有带轮，而皮带套设在带轮上，所述电机Ⅱ的动力输出端与其中一根输送辊固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过太阳轮转动带动两个行星轮自转和公转，那么公转状态下的转轴能够往复的与钢材的端面接触，进而除锈刷和摩擦式齿形辊交替的与钢材接触进行摩擦除锈，并且除锈刷和摩擦式齿形辊的自转能够进一步保证除锈效果，除锈刷和摩擦式齿形辊还能沿着钢材的上下端面往复位移，那么在钢材输送的过程中，除锈刷和摩擦式齿形辊相对钢材具备三个方向上的相对运动，保证了除锈效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明中除锈机构的三维示意图；
图3为本发明中除锈机构的全剖视图；
图4为图1中A部示意图；
图5为图1中B部示意图；
图6为本发明中圆形顶板的三维示意图。
图中：1支架、2输送机构、3除锈机构、4柔性连接组件、5双向液压缸、11套筒、12紧固螺栓、21输送辊、22带轮、23皮带、24电机Ⅱ、31底板、32外齿圈、33太阳轮、34转轴、35行星轮、36除锈刷、37摩擦式齿形辊、38顶杆、39电机Ⅰ、310圆形顶板、41导轨、42滑块、43弹簧、3101支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种钢结构加工用除锈装置，包括支架1、输送机构2、除锈机构3、柔性连接组件4和双向同步驱动机构，其中：
支架1的上下两端各设有一套筒11，输送机构2包括输送辊21、带轮22、皮带23和电机Ⅱ24，输送辊21呈阵列排布在支架1上，其中输送辊21的端部固套有带轮22，而皮带23套设在带轮22上，电机Ⅱ24的动力输出端与其中一根输送辊21固定连接，进而在电机Ⅱ24带动与其连接的输送辊21转动时通过轮22和皮带23能够带动所有的输送辊21同步转动，进而实现输送钢材；
两个除锈机构3对立设置并分别位于支架1的上下两端，为了给除锈机构3腾出安装位置支架1的中部不设置输送辊21，那么输送机构2在输送钢材时两个除锈机构3能够对钢材的上下端面进行除锈，而除锈机构3的侧面设有柔性连接组件4，两个柔性连接组件4分别与双向同步驱动机构的两个动输出端连接，柔性连接组件4包括导轨41、滑块42和弹簧43，滑块42配合安装在导轨41内，那么滑块42与导轨41能够相对运动，而滑块42与导轨41之间设有弹簧43，除锈机构3包括底板31、外齿圈32、太阳轮33、转轴34、行星轮35、除锈刷36、摩擦式齿形辊37、顶杆38、电机Ⅰ39和圆形顶板310，两个柔性连接组件4内的导轨41分别与两个除锈机构3内的底板31连接，其中导轨41的设置方向与底板31的中心轴线方向平行，双向同步驱动机构为双向液压缸5，其中双向液压缸5与支架1的侧面连接，双向液压缸5的两个动力输出端分别与两个柔性连接组件4内的滑块42连接，进而在双向液压缸5动作时能够带动两个除锈机构3朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，由于底板31与导轨41连接，因此整个除锈机构3在导轨41的设置方向上具备运动的自由度，外齿圈32与底板31连接，太阳轮33转动安装在底板31上并位于外齿圈32内，太阳轮33通过电机Ⅰ39驱动，两根转轴34配合在底板31底部的圆形导槽内，进而转轴34能够在底板31底部的圆形导槽内自由转动以及围绕圆形导槽运动，转轴34上固套有行星轮35，其中两个行星轮35分别与外齿圈32以及太阳轮33啮合，两根转轴34中的其中一根固套有除锈刷36，另一根上固套有摩擦式齿形辊37，顶杆38设置在太阳轮33的端面，圆形顶板310上的支撑杆3101配合在套筒11内，而套筒11上的螺纹孔内设有紧固螺栓12，其中紧固螺栓12与支撑杆3101接触，因此圆形顶板310在支架1竖直方向的位置可调，而圆形顶板310与太阳轮33同心设置，其中顶杆38与圆形顶板310端面的平面部接触，而圆形顶板310的端面还设有凸起部。
本发明的使用原理：将待除锈的钢材放置在输送机构2，由输送辊21对钢材进行输送，输送的过程中钢材会经过两个除锈机构3，此时双向液压缸5动作，进而带动两个除锈机构3朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，使得两个除锈机构3能够对钢材的上下端面进行打磨除锈，接着电机Ⅰ39启动进而带动太阳轮33转动，那么与太阳轮33啮合的行星轮35围绕太阳轮33公转并进行自转，此时两根转轴34交替的向靠近钢材端面的方向运动，进而公转的除锈刷36和摩擦式齿形辊37与钢材的端面接触，并且除锈刷36和摩擦式齿形辊37自转，那么除锈刷36和摩擦式齿形辊37相对钢材运动方向具有两个方向的相对运动，而除锈刷36和摩擦式齿形辊37交替的与钢材端面接触保证了除锈效果，其中摩擦式齿形辊37与钢材端面刚性接触，达到刚性打磨的效果，而除锈刷36相当于刷子摩擦钢材，在太阳轮33转动时会带动顶杆38转动，那么顶杆38会交替的与圆形顶板310端面的凸起部接触，当顶杆38与圆形顶板310端面的凸起部接触时，圆形顶板310端面的凸起部接触会对顶杆38产生一个推力，此时整个除锈机构3和与其连接的导轨41向远离圆形顶板310的方向运动，在顶杆38脱离圆形顶板310端面的凸起部时弹簧43驱动除锈机构3和与其连接的导轨41回弹，那么除锈机构3能够沿着钢材端面往复位移，进而增加了除锈机构3与钢材之间的相对运动，进一步增加了除锈效果；
在双向液压缸5调整两个除锈机构3的位置时同步的调整圆形顶板310的高度，使得圆形顶板310始终与太阳轮33同心，调整位置的具体步骤为，转动紧固螺栓12使得紧固螺栓12脱离支撑杆3101，接着抽起或者下压圆形顶板310，当圆形顶板310与太阳轮33同心时拧紧紧固螺栓12使得紧固螺栓12与支撑杆3101接触，达到锁止支撑杆3101的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种钢结构加工用除锈装置，包括支架（1）、输送机构（2）、除锈机构（3）、柔性连接组件（4）和双向同步驱动机构，所述输送机构（2）设置在支架（1）上用于输送钢材，其特征在于：
两个所述除锈机构（3）对立设置并分别位于支架（1）的上下两端，而除锈机构（3）的侧面设有柔性连接组件（4），两个柔性连接组件（4）分别与双向同步驱动机构的两个动输出端连接，除锈机构（3）包括底板（31）、外齿圈（32）、太阳轮（33）、转轴（34）、行星轮（35）、除锈刷（36）、摩擦式齿形辊（37）、顶杆（38）、电机Ⅰ（39）和圆形顶板（310），所述外齿圈（32）与底板（31）连接，所述太阳轮（33）转动安装在底板（31）上并位于外齿圈（32）内，太阳轮（33）通过电机Ⅰ（39）驱动，两根所述转轴（34）配合在底板（31）底部的圆形导槽内，转轴（34）上固套有行星轮（35），其中两个行星轮（35）分别与外齿圈（32）以及太阳轮（33）啮合，两根所述转轴（34）中的其中一根固套有除锈刷（36），另一根上固套有摩擦式齿形辊（37），所述顶杆（38）设置在太阳轮（33）的端面，而圆形顶板（310）与太阳轮（33）同心设置，其中圆形顶板（310）在支架（1）竖直方向的位置可调，而顶杆（38）与圆形顶板（310）端面的平面部接触，其中圆形顶板（310）的端面还设有凸起部；
所述柔性连接组件（4）包括导轨（41）、滑块（42）和弹簧（43），所述滑块（42）配合安装在导轨（41）内，而滑块（42）与导轨（41）之间设有弹簧（43）；
两个所述柔性连接组件（4）内的导轨（41）分别与两个所述除锈机构（3）内的底板（31）连接；
所述双向同步驱动机构为双向液压缸（5）；
所述双向液压缸（5）的两个动力输出端分别与两个所述柔性连接组件（4）内的滑块（42）连接；
所述支架（1）的上下两端各设有一套筒（11）；
所述圆形顶板（310）上的支撑杆（3101）配合在套筒（11）内，而套筒（11）上的螺纹孔内设有紧固螺栓（12），其中紧固螺栓（12）与支撑杆（3101）接触。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用除锈装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送辊（21）、带轮（22）、皮带（23）和电机Ⅱ（24），所述输送辊（21）呈阵列排布在支架（1）上，其中输送辊（21）的端部固套有带轮（22），而皮带（23）套设在带轮（22）上，所述电机Ⅱ（24）的动力输出端与其中一根输送辊（21）固定连接。
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